CN220165748U - 一种运用于叉车上的箱柜搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其是一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，包括叉车主体，还包括一端铰接于所述叉车主体尾部的支撑板、装设于所述支撑板和所述叉车主体之间的伸缩机构、以及装设于所述叉车主体上的叉架，所述叉架抵接于所述支撑板上，在所述伸缩机构带动所述支撑板绕所述支撑板和所述叉车主体的铰接端转动时，所述支撑板带动所述叉架同步转动，以使箱柜翻转搬运。本申请提供的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，使得其整体的重心降低，其提高了整体运输的稳定性，使得运输平稳可靠。

Description

一种运用于叉车上的箱柜搬运装置

【技术领域】

本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其是一种运用于叉车上的箱柜搬运装置。

【背景技术】

叉车广泛用于货物的装卸、堆垛和短距离运输作业，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是货物搬运设备中的主力军。

随着核电迅速发展，对核电设备定期进行高效的检修和维护是非常有必要的，由于核电设备中的电气盘柜、蓄电池组成列依次紧挨着摆放，其底部与地面直接接触，且列与列之间的空间以及顶部的空间非常狭小，无法通过常规叉车叉取、吊取、夹取进行检修，所以在检修时主要以人工搬运为主，产生了大量的人力、时间成本消耗，以及潜在的人身安全不确定因素等问题，如运输时间长、多人合力搬运人工成本高、设备意外滑落造成人员受伤等；并且现有的叉车多为直接叉取搬运、或通过人工搬运至叉车上再进行转移，其重心随着叉脚的升高而升高，容易产生设备侧翻，损坏设备甚至造成人员受伤。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，其使得电气盘柜相对叉车一侧倾斜，将电气盘柜的重量转移至叉车上，使整体重心处于两者的中心，其整体的重心降低，其提高了整体运输的稳定性，使得运输平稳可靠。

本申请是通过以下技术方案实现的：一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，包括一端铰接于机架尾部的支撑板、装设于所述支撑板和机架之间的伸缩机构、以及装设于机架上的叉架，所述叉架抵接于所述支撑板上，所述伸缩机构带动所述支撑板绕所述支撑板和机架的铰接端转动时，所述支撑板带动所述叉架同步转动。

如上所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，所述叉架两侧设有滚轮，所述叉车主体上对应所述滚轮设置有滚动槽，所述叉车主体与所述叉架之间设有第二气缸，以推动所述叉架沿所述滚动槽移动并抵接于所述支撑板上。

如上所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，所述叉架包括与所述第二气缸连接的移动座、设置于所述移动座上的转轴、穿设于所述转轴上且可绕所述转轴转动的连接件、以及插接于所述连接件上的叉脚，所述第二气缸推动所述叉脚贴紧于所述支撑板上，以在所述伸缩机构带动所述支撑板转动时，所述支撑板带动所述叉脚绕所述转轴同步翻转。

如上所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，所述连接件两端凸设有凸缘，所述叉脚朝向所述连接件的一侧上设有供所述连接件嵌入的容置槽，且所述容置槽两端对应所述凸缘设有卡接槽，以使所述叉脚与所述连接板固定。

如上所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，所述叉脚可沿所述凸缘长度方向移动，所述凸缘上排列有多个缺口，所述叉脚对应所述缺口穿设有限位件，所述限位件可朝向靠近/远离所述卡接槽的方向移动，以嵌入至所述缺口内实现对所述叉脚的位置调节。

如上所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，所述连接件和所述转轴的连接处穿设有缓冲件。

如上所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，所述叉脚的端部设有一倾斜面，且所述叉脚上排列有多个滚轮组。

如上所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，所述移动座内设有加强件，且所述加强件与所述移动座相邻的两侧形成三角结构。

如上所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，所述连接件朝向所述支撑板的一侧上设有连接柱，所述支撑板上对应所述连接柱设有连接孔，在所述叉架朝向所述支撑板移动时，所述连接柱穿设于所述连接孔内，以使所述叉架和所述支撑板连体配合。

如上所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，还包括装设于所述叉车主体周侧的支撑机构，所述支撑机构包括连接于所述叉车主体上的连接座、铰接于所述连接座上的支撑条、以及固定于所述支撑条另一端上的伸缩脚。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

本实用新型的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，包括叉车主体，还包括一端铰接于所述叉车主体尾部的支撑板、装设于所述支撑板和所述叉车主体之间的伸缩机构、以及装设于所述叉车主体上的叉架，所述叉架抵接于所述支撑板上，在所述伸缩机构带动所述支撑板绕所述支撑板和所述叉车主体的铰接端转动时，所述支撑板带动所述叉架同步转动，以使箱柜翻转搬运，使得其整体的重心降低，其提高了整体运输的稳定性，使得运输平稳可靠。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的搬运叉车展开时的结构示意图。

图2为本申请实施例的搬运叉车展开时的另一角度的结构示意图。

图3为本申请实施例的搬运叉车收缩时的结构示意图。

图4为本申请实施例的搬运叉车的爆炸图。

图5为本申请实施例的顶推装置的结构示意图。

图6为本申请实施例的顶推装置的侧视图。

图7为本申请实施例的顶推装置的剖视图。

图8为本申请实施例的叉架的结构示意图。

图9为本申请实施例的叉架的爆炸图。

图10为本申请实施例的牵引装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1-10所示，本申请实施例提出一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，包括叉车主体1，还包括一端铰接于所述叉车主体1尾部的支撑板3、装设于所述支撑板3和所述叉车主体1之间的伸缩机构4、以及装设于所述叉车主体1上的叉架6，所述叉架6抵接于所述支撑板3上，在所述伸缩机构4带动所述支撑板3绕所述支撑板3和所述叉车主体1的铰接端转动时，所述支撑板3带动所述叉架6同步转动，以使箱柜翻转搬运，在电气盘柜或其它箱柜放置于所述叉架6上时，通过所述支撑板3翻转带动所述叉架同步翻转，其使得电气盘柜相对叉车一侧倾斜，将电气盘柜的重量转移至叉车上，使整体重心处于两者的中心，其整体的重心降低，其提高了整体运输的稳定性，使得运输平稳可靠。

一种电气盘柜搬运叉车，包括叉车主体1、装设于所述叉车主体1周侧的支撑机构2、一端铰接于所述叉车主体1尾部的支撑板3、装设于所述叉车主体1和所述支撑板3之间的伸缩机构4、装设于所述支撑板3上的倾斜机构5、以及装设于所述叉车主体1上且可朝向靠近/远离所述支撑板3移动的叉架6，所述倾斜机构5推动电气盘柜朝向远离所述支撑板3的一侧倾斜，所述叉架6朝向靠近所述支撑板3移动并嵌入至电气盘柜底部，将电气盘柜叉起并靠置于所述支撑板3上，所述伸缩机构4收缩以带动所述支撑板3绕所述支撑板3和所述叉车主体1的铰接端转动，实现电气盘柜的转移，其中所述倾斜机构5包括装设于所述支撑板3顶端的牵引装置51、以及装设于所述支撑板3中段的顶推装置52，在所述牵引装置51与电气盘柜连接时，所述顶推装置52将电气盘柜朝向远离所述支撑板3一侧推离，以使电气盘柜倾斜形成一间隙，利用绳绑定电气盘柜顶部箱柜顶部自身装有挂钩，通过倾斜机构5将电气盘柜推至倾斜，使其底部与地面形成有缝隙的夹角，从而前移叉架6，使叉架6插入电气盘柜底部，而支撑板3置于车架上，实现叉架6在前后移动时，支撑板3不移动，当叉架6完全插入底部时，将倾斜机构5收回，电气盘柜底部逐渐与叉架6完全接触，最后实现叉架6与支撑板3通过方口连接，此时叉架6与支撑板3为整体，并且电气盘柜侧面正好靠在支撑板3上，通过伸缩机构4带动支撑板3翻转，电气盘柜跟随翻转，最后将箱柜运送至指定位置，其大大降低了人工的劳动强度、以及搬运设备的损伤，提高了搬运效率和产品质量，降低了搬运成本。

所述牵引装置51包括装设于所述支撑板3上的固定件511、以及连接所述固定件511和电气盘柜的牵引件512，其中牵引件512为绳索，所述固定件511上设有供所述牵引件512穿设的第一滑槽513，且沿所述第一滑槽513的长度方向上排布有多个供所述牵引件512嵌入的限位槽514，对于多种不同尺寸的电气盘柜或其它箱柜，可以根据具体尺寸选择将所述牵引件512卡接于所需的限位槽514内，以达到最佳的受力位置，提高搬运效率。

所述支撑板3上设有供所述顶推装置52穿设的通孔31，所述顶推装置52包括移动底座521、顶推板522以及连接所述移动底座521和所述顶推板522的伸缩组件523，所述伸缩组件523包括交叉设置的第一连杆524和第二连杆525，所述第一连杆524分别与所述移动底座521和所述顶推板522转动连接，所述移动底座521上设有第一驱动电机526、与所述第一驱动电机526连接的第一传动杆527、以及穿设于所述第一传动杆527上的第一滑块528，所述第二连杆525分别与所述第一滑块528和所述顶推板522转动连接，所述第一传动杆527和所述第一滑块528之间对应设有螺纹结构，所述第一驱动电机526通过带动所述第一传动杆527转动，使所述第一滑块528相对所述第一传动杆527移动，以使所述第一连杆524和所述第二连杆525的端部靠近/远离实现伸缩，利用所述第一传动杆527的转动，推动所述第一滑块528移动，从而所述第一连杆524和所述第二连杆525的端部靠近/远离实现伸缩，结构简单，便于加工，降低了生产的成本。

所述顶推装置52还包括连接于所述移动底座521远离所述顶推板522一侧上的导向底座529，所述导向底座529朝向所述移动底座521的一侧上设有导向槽520，所述移动底座521对应所述导向槽520设置有凸块5211，以限制所述移动底座521沿所述导向槽520移动，其中，所述导向底座529包括底座外壳5291、装设于所述底座外壳5291一端上的第二驱动电机5292、与所述第二驱动电机5292连接并穿设于所述底座外壳5291内的第二传动杆5293、以及穿设于所述第二传动杆5293并与所述移动底座521连接的第二滑块5294，所述第二滑块5294和所述第二传动杆5293之间对应设有螺纹结构，所述第二驱动电机5292带动所述第二传动杆5293转动，以使所述第二滑块5294相对所述第二传动杆5293移动，通过所述第二驱动电机5292带动所述第二传动杆5293转动，使得所述第二滑块5294移动，从而调节所述移动底座521的位置，其可根据所搬运的电气盘柜或箱柜的尺寸、重量等参数，调节至合适的高度，以达到最佳的顶推位置。

所述支撑板3上对应所述通孔31位置可拆卸装设有安装座32，所述导向底座529固定于所述安装座32上，其拆装便捷，便于后期的更换维护。

所述顶推板522朝向所述伸缩组件523的一侧上设有连接板5221，所述连接板5221贯穿设有第二滑槽5222，所述第一连杆524上对应所述第二滑槽5222设有限位杆5241，在所述伸缩组件523推动所述顶推板522靠近电气盘柜时，所述顶推板522绕其与所述第二连杆525的铰接端，沿所述第二滑槽5222的轨迹发生转动，以使所述顶推板522贴合于电气盘柜上，其能更好的贴合于电气盘柜或箱柜的表面，最大限度的托举箱柜，受力更加均匀。

所述顶推板522相对所述伸缩组件523的另一侧上排列设有多个滚筒组5223，采用所述滚筒组5223与电气盘柜或箱柜接触，将其二者的面接触转化为线接触，其大大降低了二者的接触面积，降低了摩擦。

所述伸缩机构4包括两端分别铰接于所述叉车主体1和所述支撑板3上的第一气缸，所述叉车主体1上设有用于支撑所述第一气缸的支撑架11，其稳固性更高。

所述叉架6两侧设有滚轮61，所述叉车主体1上对应所述滚轮61设置有滚动槽12，所述叉车主体1与所述叉架6之间设有第二气缸13，以推动所述叉架6沿所述滚动槽12移动，其中所述叉架6包括与所述第二气缸13连接的移动座62、设置于所述移动座62上的转轴63、穿设于所述转轴63上且可绕所述转轴63转动的连接件64、以及卡接于所述连接件64上的叉脚65，所述第二气缸13推动所述叉脚65贴紧于所述支撑板3上，以在所述伸缩机构4带动所述支撑板3转动时，所述支撑板3带动所述叉脚65绕所述转轴63同步翻转，通过所述第二气缸13将所述叉架顶压于所述支撑板3上，在所述支撑板3转动时，由于二者的平面接触，从而带动所述叉脚65同步翻转，其能较好的承托电气盘柜或箱柜；其中所述连接件64朝向所述支撑板3的一侧上设有连接柱643，所述支撑板3上对应所述连接柱643设有连接孔33，在所述叉架6朝向所述支撑板3移动时，所述连接柱643穿设于所述连接孔33内，以使所述叉架6和所述支撑板3连体配合，其二者的连接更加稳固，避免受力不均导致电气盘柜或箱柜的损坏。

所述连接件64两端凸设有凸缘641，所述叉脚65朝向所述连接件64的一侧上设有供所述连接件64嵌入的容置槽651，且所述容置槽651两端对应所述凸缘641设有卡接槽652，以使所述叉脚65与所述连接板64固定，所述凸缘641上排列有多个缺口642，所述叉脚65对应所述缺口642穿设有限位件653，所述限位件653可朝向靠近/远离所述卡接槽652的方向移动，以嵌入至所述缺口642内实现对所述叉脚65的位置调节，其装配简单便捷，并且能根据搬运的箱柜的尺寸进行调节，实用性更高。

所述连接件64和所述转轴63的连接处穿设有缓冲件66，所述缓冲件66为轴承，其保证了转动的顺畅度的同时，降低了物理震动，大大提高了叉车的使用寿命。

所述叉脚65的端部设有一倾斜面654，且所述叉脚65上排列有多个滚轮组655，在所述叉脚65深入电气盘柜或箱柜底部时，所述倾斜面654有利于在较小缝隙时深入，所述滚轮组655可降低所述叉脚65与电气盘柜或箱柜底部之间的摩擦。

所述移动座62内设有加强件621，且所述加强件621与所述移动座62相邻的两侧形成三角结构，其稳固性更强。

所述叉车主体1上包括一控制器14，且所述控制器14朝向所述支撑板3一侧上设有倾斜面15，所述支撑板3朝向所述叉车主体1的一侧上设有多个支撑脚34，在所述支撑板3朝向所述叉车主体1一侧转动时，所述支撑脚34抵接于所述倾斜面15上以实现固定，便于所述支撑板3的放置及支撑；所述支撑板3上设有用于固定所述支撑脚34的连接筋35，其起到连接作用的同时，避免搬运的电气盘柜或箱柜过重，所述支撑脚34穿过所述支撑板3，损坏电气盘柜或箱柜。

所述支撑板3朝向所述叉车主体1的两侧上设有多个固定环36，以供绳索穿设固定电气盘柜，在需要进一步固定时，可通过所述固定环36穿设绳索进行固定。

所述支撑板3相对所述叉车主体1的另一侧上设有多个缓冲垫37，在电气盘柜或箱柜接触到所述支撑板3时，所述缓冲垫37能避免其二者的刚性碰撞，并且所述缓冲垫37能提供一定的防滑作用，其能更好的承托电气盘柜或箱柜。

所述支撑机构2包括连接于所述叉车主体1上的连接座21、铰接于所述连接座21上的支撑条22、以及固定于所述支撑条22另一端上的伸缩脚23，所述伸缩脚23能根据实际使用情况，调节高度，降低了叉车的重心，使得搬运过程平稳可靠。

综上所述，本申请具有但不限于以下有益效果：

本实用新型的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，包括叉车主体1，还包括一端铰接于所述叉车主体1尾部的支撑板3、装设于所述支撑板3和所述叉车主体1之间的伸缩机构4、以及装设于所述叉车主体1上的叉架6，所述叉架6抵接于所述支撑板3上，在所述伸缩机构4带动所述支撑板3绕所述支撑板3和所述叉车主体1的铰接端转动时，所述支撑板3带动所述叉架6同步转动，以使箱柜翻转搬运，在电气盘柜或其它箱柜放置于所述叉架6上时，通过所述支撑板3翻转带动所述叉架同步翻转，其使得电气盘柜相对叉车一侧倾斜，将电气盘柜的重量转移至叉车上，使整体重心处于两者的中心，其整体的重心降低，其提高了整体运输的稳定性，使得运输平稳可靠。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，其特征在于，包括一端铰接于机架尾部的支撑板(3)、装设于所述支撑板(3)和机架之间的伸缩机构(4)、以及装设于机架上的叉架(6)，所述叉架(6)抵接于所述支撑板(3)上，所述伸缩机构(4)带动所述支撑板(3)绕所述支撑板(3)和机架的铰接端转动时，所述支撑板(3)带动所述叉架(6)同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，其特征在于，所述叉架(6)两侧设有滚轮(61)，机架上对应所述滚轮(61)设置有滚动槽(12)，机架与所述叉架(6)之间设有第二气缸(13)，以推动所述叉架(6)沿所述滚动槽(12)移动并抵接于所述支撑板(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，其特征在于，所述叉架(6)包括与所述第二气缸(13)连接的移动座(62)、设置于所述移动座(62)上的转轴(63)、穿设于所述转轴(63)上且可绕所述转轴(63)转动的连接件(64)、以及插接于所述连接件(64)上的叉脚(65)，所述第二气缸(13)推动所述叉脚(65)贴紧于所述支撑板(3)上，以在所述伸缩机构(4)带动所述支撑板(3)转动时，所述支撑板(3)带动所述叉脚(65)绕所述转轴(63)同步翻转。

4.根据权利要求3所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，其特征在于，所述连接件(64)两端凸设有凸缘(641)，所述叉脚(65)朝向所述连接件(64)的一侧上设有供所述连接件(64)嵌入的容置槽(651)，且所述容置槽(651)两端对应所述凸缘(641)设有卡接槽(652)，以使所述叉脚(65)与所述连接件(64)固定。

5.根据权利要求4所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，其特征在于，所述叉脚(65)可沿所述凸缘(641)长度方向移动，所述凸缘(641)上排列有多个缺口(642)，所述叉脚(65)对应所述缺口(642)穿设有限位件(653)，所述限位件(653)可朝向靠近/远离所述卡接槽(652)的方向移动，以嵌入至所述缺口(642)内实现对所述叉脚(65)的位置调节。

6.根据权利要求3所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，其特征在于，所述连接件(64)和所述转轴(63)的连接处穿设有缓冲件(66)。

7.根据权利要求3所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，其特征在于，所述叉脚(65)的端部设有一倾斜面(654)，且所述叉脚(65)上排列有多个滚轮组(655)。

8.根据权利要求3所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，其特征在于，所述移动座(62)内设有加强件(621)，且所述加强件(621)与所述移动座(62)相邻的两侧形成三角结构。

9.根据权利要求3所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，其特征在于，所述连接件(64)朝向所述支撑板(3)的一侧上设有连接柱(643)，所述支撑板(3)上对应所述连接柱(643)设有连接孔(33)，在所述叉架(6)朝向所述支撑板(3)移动时，所述连接柱(643)穿设于所述连接孔(33)内，以使所述叉架(6)和所述支撑板(3)连体配合。

10.根据权利要求1所述的一种运用于叉车上的箱柜搬运装置，其特征在于，还包括装设于机架周侧的支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括连接于机架上的连接座(21)、铰接于所述连接座(21)上的支撑条(22)、以及固定于所述支撑条(22)另一端上的伸缩脚(23)。