CN220187637U - 一种压棒检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压棒检测设备，包括底板，所述底板顶面的中部设有基准板，所述基准板顶面的左侧边缘或者右侧边缘设有沿前后延伸的X方向定位挡板，所述基准板顶面的前侧边缘或者后侧边缘设有沿左右延伸的Y方向定位挡板，所述X方向定位挡板、所述Y方向定位挡板可对放置于所述基准板顶面的测试夹具进行定位；所述底板顶面的边缘设有若干支撑柱，所述若干支撑柱的顶部设有XYZ模组，所述XYZ模组上设有3D结构光相机，所述XYZ模组可带动所述3D结构光相机前后上下左右运动，所述3D结构光相机可对测试夹具上的压棒进行拍照。本实用新型的结构设计合理，采用3D结构光相机拍照方式，对整个测试夹具区域的压棒快速自动拍照检测，检测效率高。

Description

一种压棒检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种压棒检测设备。

背景技术

在汽车电子产品行业，PCBA板产品的贴片过程中，需要使用夹具对各个元器件定位压紧固定作用。单个PCBA板中，拥有许多大小不一的元器件，因此单个夹具中会存在极多个直径尺寸不一致、高度一致的压棒，为了防止PCBA板上元器件定位不准，元器件高低不一致，导致出现虚焊或压坏，需要检测夹具上的压棒以保证夹具上各个压棒的高度及平面度。比如：单个夹具上压棒的数量约350个左右，尺寸横截面直径5mm～20mm，各个压棒的高度均一致。

现有技术是通过人工对每个压棒逐一打表检测，非常耗时，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压棒检测设备，因此通过开发单台设备，使用3D结构光相机进行视觉定点拍照检测夹具压棒高度及平面度，从而解决现有技术中检测效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种压棒检测设备，包括底板，所述底板顶面的中部设有基准板，所述基准板顶面的左侧边缘或者右侧边缘设有沿前后延伸的X方向定位挡板，所述基准板顶面的前侧边缘或者后侧边缘设有沿左右延伸的Y方向定位挡板，所述X方向定位挡板、所述Y方向定位挡板可对放置于所述基准板顶面的测试夹具进行定位；所述底板顶面的边缘设有若干支撑柱，所述若干支撑柱的顶部设有XYZ模组，所述XYZ模组上设有3D结构光相机，所述XYZ模组可带动所述3D结构光相机前后上下左右运动，所述3D结构光相机可对测试夹具上的压棒进行拍照。

进一步地，所述X方向定位挡板、所述Y方向定位挡板上分别设有第一到位传感器、第二到位传感器，所述第一到位传感器、所述第二到位传感器可检测放置于所述基准板顶面的测试夹具是否放到位。

进一步地，所述第一到位传感器、所述第二到位传感器为行程开关，所述第一到位传感器的检测触头会凸出于所述X方向定位挡板的内侧面，所述第二到位传感器的检测触头会凸出于所述Y方向定位挡板的内侧面。

进一步地，所述X方向定位挡板上设有沿前后方向依次设置的若干个第一凹槽，所述Y方向定位挡板上设有沿左右依次设置的若干个第二凹槽，所述第一到位传感器可安装于所述第一凹槽，所述第二到位传感器可安装于所述第二凹槽。

进一步地，所述基准板的表面处理镀特氟龙，以使所述基准板的表面光滑。

进一步地，所述底板包括从左往右依次设置的第一底板、封板、第二底板，所述第一底板、封板、第二底板分别单独成型，所述基准板设置于所述封板的上方，所述若干支撑柱分别设置于所述第一底板、所述第二底板的顶面。

进一步地，所述封板顶面的左右两侧分别设有支撑块，左右两侧的所述支撑块分别与所述基准板底面的左右两侧连接，所述基准板的平面度要控制在0.2mm以内。

进一步地，所述XYZ模组包括沿前后延伸的X轴模块、沿左右延伸的Y轴模块、沿上下延伸的Z轴模块，所述X轴模块固定于所述若干支撑柱的顶部，所述Y轴模块滑动连接于所述X轴模块上，所述Z轴模块滑动连接于所述Y轴模块上，所述3D结构光相机滑动连接于所述Z轴模块。

进一步地，所述第一底板的顶面设有沿前后分布的两根所述支撑柱，所述第二底板的顶面设有沿前后分布的两根所述支撑柱，所述X轴模块的数量包括两根，所述第一底板的两根所述支撑柱的顶部分别与位于左侧的所述X轴模块的前后两端连接，所述第二底板的两根所述支撑柱的顶部分别与位于右侧的所述X轴模块的前后两端连接，所述Y轴模块的左右两端分别与左右两侧的所述X轴模块滑动连接。

进一步地，所述压棒检测设备还包括机壳，所述底板、所述XYZ模组设置于所述机壳内，所述机壳上设有扫码枪、遮光帘。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的结构设计合理，(1)通过底板顶面的中部设有基准板，基准板顶面的左侧边缘或者右侧边缘设有沿前后延伸的X方向定位挡板，基准板顶面的前侧边缘或者后侧边缘设有沿左右延伸的Y方向定位挡板，X方向定位挡板、Y方向定位挡板可对放置于基准板顶面的测试夹具进行定位；从而使得测试夹具可以通过夹角的两边分别靠向X方向定位挡板、Y方向定位挡板的内侧面，以实现测试夹具快速定位及到位。(2)通过底板顶面的边缘设有若干支撑柱，若干支撑柱的顶部设有XYZ模组，XYZ模组上设有3D结构光相机，XYZ模组可带动3D结构光相机前后上下左右运动，3D结构光相机可对测试夹具上的压棒进行拍照；从而在测试过程中，XYZ模组将带动3D结构光相机前后上下左右运动，接着带动3D结构光相机对整个测试夹具区域的压棒进行多点拍照，从而实现检测压棒高度及平面度。由上述可知，本实用新型通过使用压棒检测设备，采用3D结构光相机拍照方式，可以对整个测试夹具区域的压棒快速自动拍照检测，设备检测只需2分钟，检测效率高。

附图说明

图1是本实用新型去掉机壳时的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的操作流程图；

附图标记说明：1-底板，101-第一底板，102-封板，103-第二底板，104-支撑块，2-基准板，3-X方向定位挡板，301-第一凹槽，4-Y方向定位挡板，401-第二凹槽，5-测试夹具，6-支撑柱，7-XYZ模组，701-X轴模块，702-Y轴模块，703-Z轴模块，8-3D结构光相机，9-压棒，10-第一到位传感器，11-第二到位传感器，12-机壳，13-扫码枪，14-遮光帘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者左上侧设为左，观察者右下侧设为右，观察者左下方设为后，观察者右上方设为前，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1到3，本实施例提供一种压棒检测设备，包括底板1，底板1顶面的中部设有基准板2，基准板2顶面的左侧边缘或者右侧边缘设有沿前后延伸的X方向定位挡板3，基准板2顶面的前侧边缘或者后侧边缘设有沿左右延伸的Y方向定位挡板4，X方向定位挡板3、Y方向定位挡板4可对放置于基准板2顶面的测试夹具5进行定位；底板1顶面的边缘设有若干支撑柱6，若干支撑柱6的顶部设有XYZ模组7，XYZ模组7上设有3D结构光相机8，XYZ模组7可带动3D结构光相机8前后上下左右运动，3D结构光相机8可对测试夹具5上的压棒9进行拍照。作用：(1)通过底板顶面的中部设有基准板，基准板顶面的左侧边缘或者右侧边缘设有沿前后延伸的X方向定位挡板，基准板顶面的前侧边缘或者后侧边缘设有沿左右延伸的Y方向定位挡板，X方向定位挡板、Y方向定位挡板可对放置于基准板顶面的测试夹具进行定位；从而使得测试夹具可以通过夹角的两边分别靠向X方向定位挡板、Y方向定位挡板的内侧面，以实现测试夹具快速定位及到位。(2)通过底板顶面的边缘设有若干支撑柱，若干支撑柱的顶部设有XYZ模组，XYZ模组上设有3D结构光相机，XYZ模组可带动3D结构光相机前后上下左右运动，3D结构光相机可对测试夹具上的压棒进行拍照；从而在测试过程中，XYZ模组将带动3D结构光相机前后上下左右运动，接着带动3D结构光相机对整个测试夹具区域的压棒进行多点拍照，从而实现检测压棒高度及平面度。由上述可知，本实用新型通过使用压棒检测设备，采用3D结构光相机拍照方式，可以对整个测试夹具区域的压棒快速自动拍照检测，设备检测只需2分钟，检测效率高。而现有技术是通过人工对每个压棒逐一打表，打表耗时约60分钟，检测效率低。

需要说明的是，(1)之所以要选3D结构光相机，而不是其他的如CMOS和CCD相机，主要原因是CMOS和CCD相机只能检测面积(即像素数量)、位置(即浓度变化点)及损伤(浓度变化量)。检测2D平面(类似平面图)，无法高效检测高度，如果需要检测高度需要搭载多个相机，成本高。而3D结构光相机，可以检测2D平面，又可以检测高度。成本低。(2)而之所以多点拍照的原因在于，因为拍照区域是一定的，区域大小跟相机对焦有关，整体设备高度一定，所以相机安装的高度也有限，去更多的位置点拍照才能有效掌握测试夹具的压棒高度与平面度。(3)至于拍照完成后怎么判断高度、平面度，从而得到分析结果。这个方面属于本领域的常规技术，属于软件算法的问题，视觉测高度有专门的算法，因此本领域技术人员根据需要进行选择即可，而本次申请偏向结构，不再对其详细赘述。

具体地，X方向定位挡板3、Y方向定位挡板4上分别设有第一到位传感器10、第二到位传感器11，第一到位传感器10、第二到位传感器11可检测放置于基准板2顶面的测试夹具5是否放到位。作用：通过第一到位传感器10、第二到位传感器11的设置，从而可以检测测试夹具5是否放到位，是否放平整。

具体地，第一到位传感器10、第二到位传感器11为行程开关，第一到位传感器10的检测触头会凸出于X方向定位挡板3的内侧面，第二到位传感器11的检测触头会凸出于Y方向定位挡板4的内侧面。作用：由于传感器是一种行程开关，因此当测试夹具靠边压到传感器就能检测到。作为优选，传感器的检测部位会凸出1～2mm，测试夹具的侧面会压到传感器的检测触头，并要完全压入，并侧面紧靠着定位挡板，从而用来检测。

具体地，X方向定位挡板3上设有沿前后方向依次设置的若干个第一凹槽301，Y方向定位挡板4上设有沿左右依次设置的若干个第二凹槽401，第一到位传感器10可安装于第一凹槽301，第二到位传感器11可安装于第二凹槽401。作用：通过预留了多个凹槽，如果测试夹具尺寸达到800*600mm时，就需要再加装传感器，确保测试夹具靠边到位。

具体地，基准板2的表面处理镀特氟龙，以使基准板2的表面光滑。作用：表面处理镀特氟龙，表面比较光滑，能让测试夹具在基准板上轻松水平移动。

具体地，底板1包括从左往右依次设置的第一底板101、封板102、第二底板103，第一底板101、封板102、第二底板103分别单独成型，作用：因为整个设备尺寸一般为1.2米*1米(长*宽)，如果底板1做成1.2米*1米，平面度不易控制，精度会偏差点。因此第一底板101、封板102、第二底板103分别单独成型，即分别加工，板尺寸越小越好加工，精度也好控制，成本也低。基准板2设置于封板102的上方，作用：独立出来一个基准板，也是为了方便垫精密垫片，用于调平整，使各轴与基准板相对平行，而且精度可以做的比较高。若干支撑柱6分别设置于第一底板101、第二底板103的顶面。

具体地，封板102顶面的左右两侧分别设有支撑块104，左右两侧的支撑块104分别与基准板2底面的左右两侧连接，基准板2的平面度要控制在0.2mm以内。作用：支撑块的设置可以很好地对基准板形成支撑作用。

具体地，XYZ模组7包括沿前后延伸的X轴模块701、沿左右延伸的Y轴模块702、沿上下延伸的Z轴模块703，X轴模块701固定于若干支撑柱6的顶部，Y轴模块702滑动连接于X轴模块701上，Z轴模块703滑动连接于Y轴模块702上，3D结构光相机8滑动连接于Z轴模块703。作用：通过直线模组带动相机移动位置，实现相机对焦变距，调整位置，从而实现兼容不同长宽高尺寸的夹具，增加设备的重复使用率，降低开发成本。

具体地，第一底板101的顶面设有沿前后分布的两根支撑柱6，第二底板103的顶面设有沿前后分布的两根支撑柱6，X轴模块701的数量包括两根，第一底板101的两根支撑柱6的顶部分别与位于左侧的X轴模块701的前后两端连接，第二底板103的两根支撑柱6的顶部分别与位于右侧的X轴模块701的前后两端连接，Y轴模块702的左右两端分别与左右两侧的X轴模块701滑动连接。作用：这样设置，XYZ模组7的受力分布会更好，以及拍照更方便。

具体地，压棒检测设备还包括机壳12，底板1、XYZ模组7设置于机壳12内，机壳12上设有扫码枪13、遮光帘14。作用：遮光帘14用于方便拿放夹具，如果是普通开合的门影响节拍，不方便。遮光帘类似于普通窗帘，有一定的遮光功能。

为了更加方便本领域技术人员了解本实用新型的技术方案，下面将举例说明：

一、本实用新型系统操作说明：

(1)人工拿取夹具，用扫码枪13人工扫描测试夹具的工装编码上的二维码，扫描完成后将夹具放入工作台(即基准板)中，并推动夹具至靠边定位。

(2)输入工装编号调用对应夹具的检测程序；

(3)双手分别同时按压设备左右两侧的启动按钮，遮光帘14自动关门，设备自动识别夹具是否放到位，3D结构光相机自动移动到基准点进行拍照；

(4)通过观察窗观测3D结构光相机是否动作，分成4次单独拍照；

说明：分4次拍照，节拍速度最佳，3次拍照区域不完整，5次容易重复拍照区域，需要软件自行对重复区域自动筛除，影响节拍。在实际中，4个点位就是相机移动的位置，需要设备调试时候，根据夹具大小进行设定。夹具尺寸大小决定需不需要增加拍照点位，一般4个点位能够满足。

(5)拍照完成后，遮光帘自动开门，观察显示器屏幕，获得检测分析结果，导出数据，人工取夹具。

二、举例说明，参见图3，工作流程为：设备启动——打开卷闸门(即机壳上的遮光帘)——是否扫码(使用扫码器对测试治具进行扫码，不扫码的话就输入条码完后yes才下一步)——启动按钮(机壳上的启动按钮，不按的时候是等待状态)——治具放到位(即测试夹具放置到位)——移动到相机扫描起点位置1——发送视觉拍照命令1——等待视觉软件回复1——判断视觉软件回复结果1——移动到相机扫描起点位置2——发送视觉拍照命令2——等待视觉软件回复2——判断视觉软件回复结果2——移动到相机扫描起点位置3——发送视觉拍照命令3——等待视觉软件回复3——判断视觉软件回复结果3——移动到相机扫描起点位置4——发送视觉拍照命令4——等待视觉软件回复4——判断视觉软件回复结果4——等待视觉软件结束流程——获取并分析结果——数据流程处理——保持数据。

获取并分析结果后的分析方式，举例说明：得到四个图片，高度分析方式：每个图片先分别单独分析数据一组，最后4组再整合在一起分析计算。平面度分析方式：每个图片先分别单独分析数据一组，再将4组再整合在一起分析计算，最后求除以4的平均值。

三、缺陷解决方案，实际举例说明：

A、为了防止PCBA板上元器件定位不准，元器件高低不一致，因此需要管控夹具压棒的高度及平面度，需要对逐个压棒检测。本次案例单个夹具上压棒的数量约350个左右，尺寸横截面直径约3mm～20mm，各高度均一致。压棒数量极多，压棒高度要求控制在20mm±0.1mm，所有压棒整体的平面度要求0.2mm。

当压棒高度过高时，比如20.12mm，会过压元器件，导致偏移，安装不到位；

当压棒高度过低时，比如19.85mm，无法压紧固定元器件；

当所有压棒整体的平面度超过0.2mm时，会导致PCBA板上元器件整体偏移，容易出现虚焊。

为了提高PCBA板贴片的良率，因此通过使用3D结构光相机视觉定点拍照检测夹具压棒高度及平面度。

B、目前现有压棒高度及平面度检测方式是采用人工打表测量、三坐标检测，检测效率低，而且容易误测。

如果通过开发设备，需要对夹具快速有效定位及固定，能监测被测夹具是否到位、放置平整，且方便快速拿取、快速换型时间小于5分钟，同时兼容被测夹具长宽高最大尺寸800mm*600*mm*180mm，最小尺寸400mm*400*mm*80mm。

为了解决以上问题，在设备中设计基准板，保证放置夹具的平面度0.15mm，使用2个到位传感器和XY轴的定位挡板，使夹具分别靠两边定位，以实现夹具快速定位及到位。

分别采用X轴、Y轴、Z轴直线模组搭载3D结构光相机方式，调整相机位置，以兼容不同长宽高的夹具。

其中，兼容不同夹具时，可以驱动XYZ轴。测试过程中，相机也会通过XZY轴运动，实现多点拍照。

C、为了方便快速识别、筛选压棒，现采用3D结构光相机扫描后，后台自动对压棒做标识序号，以图片形式在显示屏展示。

说明：以标定的一个压棒为基准，其他压棒与基准的压棒做数据对比。

当尺寸在负偏差时，通过所有压棒的带正负符号数值累积的平均值，再给一个绝对值符号。从而判断平面度、高度。

四、总结：本技术创新的使用了3D结构光相机视觉检测夹具中压棒的高度、平面度等功能，通过3D结构光相机多点定位拍照，检测夹具中压棒的高度及平面度，同时对通过相机的移动来调距，使该设备能兼容多款不同高度的夹具。通过上位机PC控制各个运动机构的运作，通过一键导入处理过的夹具2D图纸，快速自动选取各个压棒进行标定。拍照过程，分别对整个区域压棒进行拍照检测分析，以此提高了检测效率，同时保证了夹具各个压棒高度及平面度，减少人工检测夹具的压棒的误测，大幅度降低贴片PCBA板的不良率。

说明：原始2D图纸与3D相机拍摄的图片不是进行比对，夹具2D图纸先把压棒挑选出来，后续用于做视觉模板标定的时候，可以快速自动选取压棒标定工具，是属于前期处理工作。

判断压棒是否合格，是由我们自行设定一定参数公差范围内，通过3D相机拍摄的图片软件内部程序分析数据，属于常规软件算法。

2D图纸只是理论数据，用于前期处理，是属于标定，但3D相机拍照，拍照的是实物夹具，夹具会有加工误差。因此我们就是想知道设计夹具的理论数据与实物夹具之间存在的误差是多少，这就是我们所想要的结果。

五、综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下效果：

1、现有技术是通过人工对每个压棒逐一打表，打表耗时约60分钟，检测效率低。

而本实用新型现使用压棒检测设备，采用3D结构光相机拍照方式，对整个测试夹具区域的压棒快速自动检测分析，设备检测只需2分钟，检测效率高。

2、现有技术是人工打百分表方式，目视观察百分表数值，再输入电脑统计数据，人工测量60分钟，容易形成疲劳，导致误测，同时也易导致数据记录错误，准确性低。

而本实用新型现使用压棒检测设备，使压棒检测的误测率低，自动记录数据，并筛选异常数据，数据100％准确。

3、现有技术只能通过数据，对压棒做标识，才能准确区别出压棒。

而本实用新型现使用压棒检测设备，扫描后，在屏幕中显示图片，自动对压棒做标识序号，方便快速识别压棒。

其中，通过3D结构光相机拍照，使用视觉算法，以左上角为起始点，向下至右，在照片中增加标识序号。

4、现有技术使用三坐标检测，需要专门上岗培训操作，操作繁琐，专业性强。

而本实用新型现使用压棒检测设备，操作方式简便，选取对应夹具程序模板后，只需按双启动按钮即可完成，无需专门培训操作技能。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种压棒检测设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶面的中部设有基准板(2)，所述基准板(2)顶面的左侧边缘或者右侧边缘设有沿前后延伸的X方向定位挡板(3)，所述基准板(2)顶面的前侧边缘或者后侧边缘设有沿左右延伸的Y方向定位挡板(4)，所述X方向定位挡板(3)、所述Y方向定位挡板(4)可对放置于所述基准板(2)顶面的测试夹具(5)进行定位；所述底板(1)顶面的边缘设有若干支撑柱(6)，所述若干支撑柱(6)的顶部设有XYZ模组(7)，所述XYZ模组(7)上设有3D结构光相机(8)，所述XYZ模组(7)可带动所述3D结构光相机(8)前后上下左右运动，所述3D结构光相机(8)可对测试夹具(5)上的压棒(9)进行拍照。

2.根据权利要求1所述的压棒检测设备，其特征在于：所述X方向定位挡板(3)、所述Y方向定位挡板(4)上分别设有第一到位传感器(10)、第二到位传感器(11)，所述第一到位传感器(10)、所述第二到位传感器(11)可检测放置于所述基准板(2)顶面的测试夹具(5)是否放到位。

3.根据权利要求2所述的压棒检测设备，其特征在于：所述第一到位传感器(10)、所述第二到位传感器(11)为行程开关，所述第一到位传感器(10)的检测触头会凸出于所述X方向定位挡板(3)的内侧面，所述第二到位传感器(11)的检测触头会凸出于所述Y方向定位挡板(4)的内侧面。

4.根据权利要求2所述的压棒检测设备，其特征在于：所述X方向定位挡板(3)上设有沿前后方向依次设置的若干个第一凹槽(301)，所述Y方向定位挡板(4)上设有沿左右依次设置的若干个第二凹槽(401)，所述第一到位传感器(10)可安装于所述第一凹槽(301)，所述第二到位传感器(11)可安装于所述第二凹槽(401)。

5.根据权利要求1到4任一项所述的压棒检测设备，其特征在于：所述基准板(2)的表面处理镀特氟龙，以使所述基准板(2)的表面光滑。

6.根据权利要求1到4任一项所述的压棒检测设备，其特征在于：所述底板(1)包括从左往右依次设置的第一底板(101)、封板(102)、第二底板(103)，所述第一底板(101)、封板(102)、第二底板(103)分别单独成型，所述基准板(2)设置于所述封板(102)的上方，所述若干支撑柱(6)分别设置于所述第一底板(101)、所述第二底板(103)的顶面。

7.根据权利要求6所述的压棒检测设备，其特征在于：所述封板(102)顶面的左右两侧分别设有支撑块(104)，左右两侧的所述支撑块(104)分别与所述基准板(2)底面的左右两侧连接，所述基准板(2)的平面度要控制在0.2mm以内。

8.根据权利要求6所述的压棒检测设备，其特征在于：所述XYZ模组(7)包括沿前后延伸的X轴模块(701)、沿左右延伸的Y轴模块(702)、沿上下延伸的Z轴模块(703)，所述X轴模块(701)固定于所述若干支撑柱(6)的顶部，所述Y轴模块(702)滑动连接于所述X轴模块(701)上，所述Z轴模块(703)滑动连接于所述Y轴模块(702)上，所述3D结构光相机(8)滑动连接于所述Z轴模块(703)。

9.根据权利要求8所述的压棒检测设备，其特征在于：所述第一底板(101)的顶面设有沿前后分布的两根所述支撑柱(6)，所述第二底板(103)的顶面设有沿前后分布的两根所述支撑柱(6)，所述X轴模块(701)的数量包括两根，所述第一底板(101)的两根所述支撑柱(6)的顶部分别与位于左侧的所述X轴模块(701)的前后两端连接，所述第二底板(103)的两根所述支撑柱(6)的顶部分别与位于右侧的所述X轴模块(701)的前后两端连接，所述Y轴模块(702)的左右两端分别与左右两侧的所述X轴模块(701)滑动连接。

10.根据权利要求1到4、7到9任一项所述的压棒检测设备，其特征在于：所述压棒检测设备还包括机壳(12)，所述底板(1)、所述XYZ模组(7)设置于所述机壳(12)内，所述机壳(12)上设有扫码枪(13)、遮光帘(14)。