CN220190877U - 一种信号反射装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种信号反射装置和车辆，其中，信号反射装置包括：第一支撑单元，第一支撑单元包括：旋转组件；第一智能反射面，第一智能反射面设置在旋转组件的旋转端；控制单元，控制单元的输出端与旋转组件的输入端电性相连，控制单元用于控制旋转组件的旋转端旋转，以调节第一智能反射面的反射角度。在本公开的一种信号反射装置和车辆中，控制单元控制旋转组件的旋转端旋转，以调节第一智能反射面的反射角度，从而在信号反射装置置于障碍物的一侧时，基站和终端之间的通信信号能够沿第一智能反射面的反射角度绕过障碍物，从而避免受到障碍物的影响，进而有效提高了基站和终端之间的通信效率和通信质量，满足使用需求。

Description

一种信号反射装置和车辆

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号反射装置和车辆。

背景技术

随着通信技术的不断发展，用于收发信号的基站性能也在不断提升，虽然基站在较为空旷的区域能够和终端之间进行信号的高效收发，但在障碍物较多的场景中，基站和终端之间的通信信号难以穿过，导致通信的效率较低，且通信的质量较差，难以满足使用需求。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种信号反射装置和车辆。

为达到上述目的，本公开第一方面提供一种信号反射装置，包括：第一支撑单元，所述第一支撑单元包括：旋转组件；第一智能反射面，所述第一智能反射面设置在所述旋转组件的旋转端；控制单元，所述控制单元的输出端与所述旋转组件的输入端电性相连，所述控制单元用于控制所述旋转组件的旋转端旋转，以调节所述第一智能反射面的反射角度。

可选的，所述第一支撑单元还包括：第一升降组件，所述旋转组件设置在所述第一升降组件的升降端，所述第一升降组件的输入端与所述控制单元的输出端电性相连，所述控制单元用于控制所述第一升降组件的升降端升降，以调节所述第一智能反射面的高度。

可选的，所述旋转组件包括：旋转座，所述旋转座转动设置在所述第一升降组件的升降端，所述第一智能反射面设置在所述旋转座上；第一驱动件，所述第一驱动件与所述旋转座传动相连，所述第一驱动件的输入端与所述控制单元的输出端电性相连，所述控制单元用于控制所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，以调节所述第一智能反射面的反射角度。

可选的，所述第一升降组件包括：第一伸缩杆，所述旋转组件设置在所述第一伸缩杆的伸缩端上；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一伸缩杆传动相连，所述第二驱动件的输入端与所述控制单元的输出端电性相连，所述控制单元用于控制所述第二驱动件驱动所述第一伸缩杆伸缩，以调节所述第一智能反射面的高度。

可选的，所述信号反射装置还包括：信号收发单元；天线，所述天线与所述信号收发单元电性相连。

可选的，所述信号收发单元包括：第一信号收发主机，所述第一信号收发主机与所述天线电性相连；和/或，第二信号收发主机，所述第二信号收发主机与所述天线电性相连。

可选的，所述第一信号收发主机为4G信号收发主机，所述第二信号收发主机为5G信号收发主机。

可选的，所述信号反射装置还包括：第二支撑单元，所述第二支撑单元包括：第二升降组件，所述天线设置在所述第二升降组件的升降端，所述第二升降组件的输入端与所述控制单元的输出端电性相连，所述控制单元用于控制所述第二升降组件的升降端升降，以调节所述天线的高度。

可选的，所述第二升降组件包括：第二伸缩杆，所述天线设置在所述第二伸缩杆的伸缩端上；第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二伸缩杆传动相连，所述第三驱动件的输入端与所述控制单元的输出端电性相连，所述控制单元用于控制所述第三驱动件驱动所述第二伸缩杆伸缩，以调节所述天线的高度。

可选的，所述信号反射装置还包括：全球定位系统GPS，所述GPS的输出端与所述控制单元的输入端相连，所述GPS用于获取所述第一智能反射面的经度和纬度。

可选的，所述信号反射装置还包括：电源，所述电源的输出端分别与所述第一支撑单元、所述第一智能反射面和所述控制单元电性相连。

可选的，所述信号反射装置还包括：第三支撑单元；第二智能反射面，所述第二智能反射面设置在所述第三支撑单元上。

可选的，所述第三支撑单元包括：支撑架，所述支撑架与所述第二智能反射面铰接；其中，所述支撑架和所述第二智能反射面平行，或所述支撑架和所述第二智能反射面呈预设角度。

本公开第二方面提供一种车辆，包括：如本公开第一方面提供的信号反射装置。

可选的，所述车辆还包括：车厢，所述信号反射装置设置在所述车厢内；其中，所述信号反射装置的控制单元用于控制第一升降组件的升降端升降，以使所述信号反射装置的第一智能反射面位于所述车厢内或位于所述车厢外。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

控制单元控制旋转组件的旋转端旋转，以调节第一智能反射面的反射角度，从而在信号反射装置置于障碍物的一侧时，基站和终端之间的通信信号能够沿第一智能反射面的反射角度绕过障碍物，从而避免受到障碍物的影响，进而有效提高了基站和终端之间的通信效率和通信质量，满足使用需求。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关实施例提出的基站和终端的通信示意图；

图2是本公开一实施例提出的信号反射装置置于基站和终端之间时的通信示意图；

图3是本公开一实施例提出的信号反射装置的结构示意图；

图4是本公开一实施例提出的信号反射装置中第二智能反射面处的结构示意图；

图5是本公开一实施例提出的信号反射装置的电路示意图；

图6是本公开一实施例提出的信号反射装置中第一智能反射面调节反射角度时的示意图；

图7是本公开一实施例提出的车辆的结构示意图；

如图所示：S1、基站，S2、终端，S3、障碍物；

1、信号反射装置；

11、第一支撑单元；

111、旋转组件，1111、旋转座，1112、第一驱动件；

112、第一升降组件，1121、第一伸缩杆，1122、第二驱动件；

12、第一智能反射面，13、控制单元；

14、信号收发单元，141、第一信号收发主机，142、第二信号收发主机；

15、天线；

16、第二支撑单元，161、第二升降组件，1611、第二伸缩杆，1612、第三驱动件；

17、GPS，18、电源；

19、第三支撑单元，191、支撑架；

110、第二智能反射面；

2、车厢，3、基站，4、终端，5、障碍物。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在相关实施例中，如图1所示，基站S1和终端S2之间具有障碍物S3时，由于信号沿直线传播，使得基站S1和终端S2之间的通信信号需要穿过障碍物S3，但障碍物S3会对信号的能量造成损耗，且当障碍物S3中存在较多金属等材料时甚至会完全阻挡信号的传播，导致基站S1和终端S2之间的通信效率较低，且通信质量较差，难以满足使用需求。

为解决上述技术问题，如图2、图3和图5所示，本公开实施例提出一种信号反射装置1，包括第一支撑单元11、第一智能反射面12(Intelligent Reflecting Surface，IRS)和控制单元13，第一支撑单元11包括旋转组件111，第一智能反射面12设置在旋转组件111的旋转端，控制单元13的输出端与旋转组件111的输入端电性相连，控制单元13用于控制旋转组件111的旋转端旋转，以调节第一智能反射面12的反射角度。

可以理解的是，控制单元13控制旋转组件111的旋转端旋转，以调节第一智能反射面12的反射角度，从而在信号反射装置1置于障碍物5的一侧时，基站3和终端4之间的通信信号能够沿第一智能反射面12的反射角度绕过障碍物5，从而避免受到障碍物5的影响，进而有效提高了基站3和终端4之间的通信效率和通信质量，满足使用需求。

需要说明的是，智能反射面可以包括呈阵列分布的多组IRS单元，每个IRS单元在控制信号的控制下能够独立对入射信号进行相位、幅度、频率、极化等的更改，智能反射面能够智能的改变信号传播环境，且以较低的功耗将入射信号反射到期望方向上。

第一智能反射面12为智能反射面，其中的多组IRS单元可以在控制单元13的控制下进行相位、幅度、频率、极化等的更改，并且第一智能反射面12和控制单元13相配合还可以实现天线15权值自动寻优等功能。

第一支撑单元11用于支撑第一智能反射面12，以保证第一智能反射面12能够稳定反射信号，第一支撑单元11的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，其中，第一支撑单元11除了包括旋转组件111外，还可以包括其他功能组件。

旋转组件111用于根据控制单元13的控制指令带动第一智能反射面12转动，从而调节第一智能反射面12的反射角度，旋转组件111的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

控制单元13用于控制旋转组件111等部分，控制单元13的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，控制单元13可以是控制器、微控制单元13(Microcontroller Unit，MCU)、计算机等。

本实施例中的信号是指无线电磁波信号。终端4可以是手机、电脑、可穿戴智能设备、车载终端4等，对此不作限制，基站3则是与终端4进行通信且将终端4接入互联网的设备。

如图3和图5所示，在一些实施例中，第一支撑单元11还包括第一升降组件112，旋转组件111设置在第一升降组件112的升降端，第一升降组件112的输入端与控制单元13的输出端电性相连，控制单元13用于控制第一升降组件112的升降端升降，以调节第一智能反射面12的高度。

可以理解的是，控制单元13控制第一升降组件112的升降端升降，以调节第一智能反射面12的高度，从而使得第一智能反射面12能够用于不同高度的信号反射，进而提高了信号反射装置1的灵活性和通用性，使得信号反射装置1使用更为便捷。

其中，通过第一升降组件112的升降端升降，使得信号反射装置1应用于车辆等场景中时能够进行第一智能反射面12的伸出和收纳，从而使得第一智能反射面12的使用更为灵活、便捷。

需要说明的是，第一升降组件112用于根据控制单元13的控制指令带动旋转组件111升降，从而带动第一智能反射面12升降，进而调节第一智能反射面12的高度，第一升降组件112的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图3和图5所示，在一些实施例中，旋转组件111包括旋转座1111和第一驱动件1112，旋转座1111转动设置在第一升降组件112的升降端，第一智能反射面12设置在旋转座1111上，第一驱动件1112与旋转座1111传动相连，第一驱动件1112的输入端与控制单元13的输出端电性相连，控制单元13用于控制第一驱动件1112驱动旋转座1111旋转，以调节第一智能反射面12的反射角度。

可以理解的是，第一驱动件1112根据控制单元13的控制指令驱动旋转座1111旋转，以调节第一智能反射面12的反射角度，从而在信号反射装置1置于障碍物5的一侧时，基站3和终端4之间的通信信号能够沿第一智能反射面12的反射角度绕过障碍物5，从而避免受到障碍物5的影响，进而有效提高了基站3和终端4之间的通信效率和通信质量，满足使用需求。

需要说明的是，旋转座1111用于承载第一智能反射面12，以及与第一驱动件1112进行传动，旋转座1111的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，旋转座1111可以是与第一智能反射面12相适配的长方形座体结构，旋转座1111可以通过轴承、回转支承等转动设置在第一升降组件112的升降端，第一智能反射面12可以通过焊接固定、卡扣固定、螺栓固定等方式设置在旋转座1111上，且第一智能反射面12的平面方向可以与旋转座1111的旋转中心轴平行。

第一驱动件1112的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一驱动件1112可以是旋转电机、液压马达等，第一驱动件1112可以设置在第一升降组件112的升降端上，且第一驱动件1112的输出轴与旋转座1111的转轴通过联轴器相连，或第一驱动件1112的输出轴与旋转座1111的转轴通过减速器相连；第一驱动件1112可以设置在旋转座1111上，第一驱动件1112的输出轴与第一升降组件112的升降端通过啮合的齿轮组相连。

为使旋转座1111上的第一智能反射面12能够精准转动，还可以利用传感器实现控制单元13的闭环控制，示例的，光栅尺、角度传感器、多个光电开关等传感器检测第一智能反射面12的旋转角度，且传感器的输出端与控制单元13的输入端相连，控制单元13根据传感器检测的第一智能反射面12旋转角度控制第一驱动件1112动作，以使第一智能反射面12的反射角度能够精准达到所需角度。

如图3和图5所示，在一些实施例中，第一升降组件112包括第一伸缩杆1121和第二驱动件1122，旋转组件111设置在第一伸缩杆1121的伸缩端上，第二驱动件1122与第一伸缩杆1121传动相连，第二驱动件1122的输入端与控制单元13的输出端电性相连，控制单元13用于控制第二驱动件1122驱动第一伸缩杆1121伸缩，以调节第一智能反射面12的高度。

可以理解的是，第二驱动件1122根据控制单元13的控制指令驱动第一伸缩杆1121伸缩，以调节旋转组件111的高度，进而调节旋转组件111上第一智能反射面12的高度，由此，使得第一智能反射面12能够用于不同高度的信号反射，进而提高了信号反射装置1的灵活性和通用性，使得信号反射装置1使用更为便捷。

需要说明的是，第一伸缩杆1121用于承载旋转组件111以及旋转组件111上的第一智能反射面12，第一伸缩杆1121的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一伸缩杆1121包括多个直径依次从大到小的第一套筒，多个第一套筒依次套接，由此实现第一伸缩杆1121的伸缩，且旋转组件111中的旋转座1111转动设置在第一伸缩杆1121的一端。

第二驱动件1122的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第二驱动件1122可以是多级液压缸等，多级液压缸可以设置在第一伸缩杆1121内，且多级液压缸的一端与第一伸缩杆1121一端的第一套筒相连，多级液压缸的另一端与第一伸缩杆1121另一端的第一套筒相连。

为使第一伸缩杆1121上的第一智能反射面12能够精准升降，还可以利用传感器实现控制单元13的闭环控制，示例的，距离传感器、多个光电开关等传感器检测第一智能反射面12的升降距离，且传感器的输出端与控制单元13的输入端相连，控制单元13根据传感器检测的第一智能反射面12升降距离控制第二驱动件1122动作，以使第一智能反射面12的升降距离能够精准达到所需距离。

如图3和图5所示，在一些实施例中，信号反射装置1还包括信号收发单元14和天线15，天线15与信号收发单元14电性相连。

可以理解的是，信号收发单元14利用天线15进行信号的接收和发送，从而实现与终端4的通信，且当出现临时性的密集型通信需求时，可以利用信号反射装置1中的信号收发单元14代替基站3，以保证终端4的正常通信，由此，通过信号收发单元14和天线15的设置，使得信号反射装置1的功能更为强大，使用更为便捷。

需要说明的是，出现临时性密集型通信需求的原因可以是重大的群体性活动、基站3故障等，对此不作限制。

信号收发单元14用于发挥与基站3相同的功能，信号收发单元14的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

天线15用于信号收发单元14信号的接收和发送，天线15的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图3和图5所示，在一些实施例中，信号收发单元14包括第一信号收发主机141和/或第二信号收发主机142，第一信号收发主机141与天线15电性相连，第二信号收发主机142与天线15电性相连。

可以理解的是，通过第一信号收发主机141的设置，使得信号收发单元14能够利用天线15进行第一信号的接收和发送，通过第二信号收发主机142的设置，使得信号收发单元14能够利用天线15进行第二信号的接收和发送，由此，使得信号收发单元14具有较大的通信带宽，从而满足通信需求。

其中，当第一信号收发主机141和第二信号收发主机142均通过天线15进行信号的接收和发送时，实现了天线15的复用，从而提高了天线15的利用效率，降低了天线15的使用成本。

需要说明的是，第一信号收发主机141和第二信号收发主机142均用于信号的接收和发送，第一信号收发主机141和第二信号收发主机142的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一信号收发主机141和第二信号收发主机142可以与基站3的主机结构相同，且第一信号收发主机141和第二信号收发主机142分别与天线15之间通过接口、馈线等部件相连。

根据实际需要，信号收发单元14可以仅包括第一信号收发主机141，也可以仅包括第二信号收发主机142，还可以同时包括第一信号收发主机141和第二信号收发主机142，对此不作限制。

在一些实施例中，第一信号收发主机141为4G信号收发主机，第二信号收发主机142为5G信号收发主机。

可以理解的是，信号收发单元14能够利用第一信号收发主机141和天线15的配合进行4G信号的接收和发送，信号收发单元14能够利用第一信号收发主机141和天线15的配合进行5G信号的接收和发送，由此，使得信号收发单元14具有较大的通信带宽，从而满足通信需求。

需要说明的是，4G是指第四代移动通信技术(4th Generation MobileCommunication Technology)，5G是指第五代移动通信技术(5th Generation MobileCommunication Technology)。

如图3和图5所示，在一些实施例中，信号反射装置1还包括第二支撑单元16，第二支撑单元16包括第二升降组件161，天线15设置在第二升降组件161的升降端，第二升降组件161的输入端与控制单元13的输出端电性相连，控制单元13用于控制第二升降组件161的升降端升降，以调节天线15的高度。

可以理解的是，控制单元13控制第二升降组件161的升降端升降，以调节天线15的高度，从而使得天线15能够用于不同高度的信号接收和发送，进而提高了信号反射装置1的灵活性和通用性，使得信号反射装置1使用更为便捷。

其中，通过第二升降组件161的升降端升降，使得信号反射装置1应用于车辆等场景中时能够进行天线15的伸出和收纳，从而使得天线15的使用更为灵活、便捷。

需要说明的是，第二支撑单元16用于支撑天线15，以保证天线15能够稳定进行信号的接收和发送，第二支撑单元16的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，其中，第二支撑单元16除了包括第二升降组件161外，还可以包括其他功能组件。

第二升降组件161用于根据控制单元13的控制指令带动旋转组件111升降，从而带动天线15升降，第二升降组件161的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图3和图5所示，在一些实施例中，第二升降组件161包括第二伸缩杆1611和第三驱动件1612，天线15设置在第二伸缩杆1611的伸缩端上，第三驱动件1612与第二伸缩杆1611传动相连，第三驱动件1612的输入端与控制单元13的输出端电性相连，控制单元13用于控制第三驱动件1612驱动第二伸缩杆1611伸缩，以调节天线15的高度。

可以理解的是，第三驱动件1612根据控制单元13的控制指令驱动第二伸缩杆1611伸缩，以调节天线15的高度，由此，使得天线15能够用于不同高度的信号接收和发送，进而提高了信号反射装置1的灵活性和通用性，使得信号反射装置1使用更为便捷。

需要说明的是，第二伸缩杆1611用于承载天线15，第二伸缩杆1611的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第二伸缩杆1611包括多个直径依次从大到小的第二套筒，多个第二套筒依次套接，由此实现第二伸缩杆1611的伸缩，且天线15通过螺栓固定、焊接固定、卡扣固定等方式设置在第二伸缩杆1611的一端。

第三驱动件1612的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第三驱动件1612可以是多级液压缸等，多级液压缸可以设置在第二伸缩杆1611内，且多级液压缸的一端与第二伸缩杆1611一端的第二套筒相连，多级液压缸的另一端与第二伸缩杆1611另一端的第二套筒相连。

为使第二伸缩杆1611上的天线15能够精准升降，还可以利用传感器实现控制单元13的闭环控制，示例的，距离传感器、多个光电开关等传感器检测天线15的升降距离，且传感器的输出端与控制单元13的输入端相连，控制单元13根据传感器检测的天线15升降距离控制第三驱动件1612动作，以使天线15的升降距离能够精准达到所需距离。

在控制单元13中，控制第一支撑单元11和控制第二支撑单元16可以是同一个部件，也可以是不同的两个部件，对此不作限制。

如图3所示，在一些实施例中，信号反射装置1还包括GPS17(Global PositioningSystem，全球定位系统)，GPS17的输出端与控制单元13的输入端相连，GPS17用于获取第一智能反射面12的经度和纬度。

可以理解的是，通过GPS17的设置，使得控制单元13能够精准获取第一智能反射面12的经度和纬度，从而根据第一智能反射面12的经度和纬度精准调节第一智能反射面12的反射角度，以保证第一智能反射面12能够将基站3和终端4之间的信号进行精准反射，保证基站3和终端4的高效率和高质量通信。

需要说明的是，GPS17的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，当信号反射装置1应用于车辆中时，GPS17则可以是车辆的车载GPS17。

控制单元13根据第一智能反射面12的经度和纬度精准调节第一智能反射面12的反射角度的具体方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

示例的，如图6所示，控制单元13通过GPS17获得第一智能反射面12的经度和纬度，表示为(X1，Y1)，控制单元13通过基站3的运营商系统可以获得最近基站3的经度和纬度，表示为(X2，Y2)，控制单元13可以通过操作界面的输入获得目标终端4的经度和纬度，表示为(X3，Y3)，由于是短距离求算，可不考虑球面的影响，因此可将经度差和纬度差转化成地面距离再运用平面几何进行求解。

如图6所示，以第一智能反射面12为中心建立坐标系，并将与第一智能反射面12垂直的方向设置为X轴，将位于第一智能反射面12平面上的方向设置为Y轴。

计算第一智能反射面12与最近基站3之间的坐标增量：

ΔX＝X2-X1；ΔY＝Y2-Y1。

计算第一智能反射面12与最近基站3之间的象限角R1：

R1＝arctan(ΔY/ΔX)，其中，arctan()为反正切函数。

根据坐标增量，判断象限角R1与方位角α1的关系：

当ΔX>0,ΔY>0时，为第Ⅰ象限，α1＝R1；

当ΔX<0,ΔY>0时，为第Ⅱ象限，α1＝180°+R1；

当ΔX<0,ΔY<0时，为第Ⅲ象限，α1＝180°+R1；

当ΔX>0,ΔY<0时，为第Ⅳ象限，α1＝360°+R1；

计算第一智能反射面12与目标终端4之间的坐标增量：

ΔX2＝X3-X1；ΔY2＝Y3-Y1。

计算第一智能反射面12与目标终端4之间的象限角R2：

R2＝arctan(ΔY2/ΔX2)。

根据坐标增量，判断象限角R2与方位角α2的关系：

当ΔX>0,ΔY>0时，为第Ⅰ象限，α2＝R2；

当ΔX<0,ΔY>0时，为第Ⅱ象限，α2＝180°+R2；

当ΔX<0,ΔY<0时，为第Ⅲ象限，α2＝180°+R2；

当ΔX>0,ΔY<0时，为第Ⅳ象限，α2＝360°+R2；

利用α1和α2确定第一智能反射面12需要旋转的角度α：

α＝(α1+α2)/2。

如图3和图5所示，在一些实施例中，信号反射装置1还包括电源18，电源18的输出端分别与第一支撑单元11、第一智能反射面12和控制单元13电性相连。

可以理解的是，通过电源18的供电，能够保证第一支撑单元11、第一智能反射面12和控制单元13持续稳定运行，进而保证了信号反射装置1对信号的稳定反射。

需要说明的是，电源18的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，电源18可以是铅酸电池、锂电池等。

其中，电源18的输出端还分别与信号收发单元14、第二支撑单元16和GPS17的输入端相连，以保证信号收发单元14、第二支撑单元16和GPS17的持续稳定运行。

如图4所示，在一些实施例中，信号反射装置1还包括第三支撑单元19和第二智能反射面110，第二智能反射面110设置在第三支撑单元19上。

可以理解的是，在第二智能反射面110置于障碍物5的一侧时，基站3和终端4之间的通信信号能够利用第二智能反射面110的反射绕过障碍物5，从而避免受到障碍物5的影响，进而有效提高了基站3和终端4之间的通信效率和通信质量，满足使用需求。

其中，第一智能反射面12作为有源反射，第二智能反射面110作为无源反射，由此，通过第一智能反射面12和第二智能反射面110的设置，构成了信号反射装置1有源反射和无源反射的配合反射结构，从而使得信号反射装置1的灵活性更高，使用更为便捷。

需要说明的是，第二智能反射面110也为智能反射面，但由于其不与控制单元13和电源18相连，使得第二智能反射面110仅进行信号的反射，而无法对信号进行相位、幅度、频率、极化等的更改。

第三支撑单元19用于支撑第二智能反射面110，以保证第二智能反射面110能够稳定反射信号，第三支撑单元19的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

其中，由于第三支撑单元19为第二智能反射面110进行支撑，并且第三支撑单元19和第二智能反射面110构成了整体的独立结构，因此在使用中可以将第二智能反射面110任意放置、收纳。

如图4所示，在一些实施例中，第三支撑单元19包括支撑架191，支撑架191与第二智能反射面110铰接，其中，支撑架191和第二智能反射面110平行，或支撑架191和第二智能反射面110呈预设角度。

可以理解的是，通过支撑架191的设置，能够为第二智能反射面110提供支撑，且由于支撑架191与第二智能反射面110铰接，使得当支撑架191和第二智能反射面110呈预设角度时，支撑架191、第二智能反射面110和放置面能够构成稳定的三角结构，从而保证了第二智能反射面110对信号的稳定反射，当支撑架191和第二智能反射面110平行时，便于支撑架191和第二智能反射面110的收纳。

需要说明的是，支撑架191用于支撑第二智能反射面110，支撑架191的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，支撑架191可以包括横杆和两个纵杆，横杆设置在两个纵杆之间，两个纵杆的一端抵靠在放置面上，两个纵杆的另一端与第二智能反射面110铰接。

支撑架191与第二智能反射面110的铰接方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，支撑架191与第二智能反射面110可以通过转轴和耳板的配合结构实现铰接。

如图7所示，本公开实施例还提出一种车辆，包括如本公开实施例的信号反射装置1。

可以理解的是，控制单元13控制旋转组件111的旋转端旋转，以调节第一智能反射面12的反射角度，从而在车辆移动到障碍物5的一侧时，基站3和终端4之间的通信信号能够沿第一智能反射面12的反射角度绕过障碍物5，从而避免受到障碍物5的影响，进而有效提高了基站3和终端4之间的通信效率和通信质量，满足使用需求。

需要说明的是，车辆的具体类型可以实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，车辆可以是应急通信车，车辆可以是燃油车、电动车等。

如图7所示，在一些实施例中，车辆还包括车厢2，信号反射装置1设置在车厢2内，其中，信号反射装置1的控制单元13用于控制第一升降组件112的升降端升降，以使信号反射装置1的第一智能反射面12位于车厢2内或位于车厢2外。

可以理解的是，当控制单元13控制第一升降组件112的升降端上升，使第一智能反射面12位于车厢2外时，第一智能反射面12能够进行信号的反射，进而使信号绕过障碍物5，当控制单元13控制第一升降组件112的升降端下降，使第一智能反射面12位于车厢2内时，第一智能反射面12能够实现收纳，从而避免受到撞击、环境侵蚀等，延长第一智能反射面12的使用寿命。

需要说明的是，根据实际需要，车厢2上可以设置开口，以便于第一智能反射面12的升降。

在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种信号反射装置，其特征在于，包括：

第一支撑单元，所述第一支撑单元包括：旋转组件；

第一智能反射面，所述第一智能反射面设置在所述旋转组件的旋转端；

控制单元，所述控制单元的输出端与所述旋转组件的输入端电性相连，所述控制单元用于控制所述旋转组件的旋转端旋转，以调节所述第一智能反射面的反射角度。

2.根据权利要求1所述的信号反射装置，其特征在于，所述第一支撑单元还包括：

第一升降组件，所述旋转组件设置在所述第一升降组件的升降端，所述第一升降组件的输入端与所述控制单元的输出端电性相连，所述控制单元用于控制所述第一升降组件的升降端升降，以调节所述第一智能反射面的高度。

3.根据权利要求2所述的信号反射装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

旋转座，所述旋转座转动设置在所述第一升降组件的升降端，所述第一智能反射面设置在所述旋转座上；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述旋转座传动相连，所述第一驱动件的输入端与所述控制单元的输出端电性相连，所述控制单元用于控制所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，以调节所述第一智能反射面的反射角度。

4.根据权利要求2所述的信号反射装置，其特征在于，所述第一升降组件包括：

第一伸缩杆，所述旋转组件设置在所述第一伸缩杆的伸缩端上；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一伸缩杆传动相连，所述第二驱动件的输入端与所述控制单元的输出端电性相连，所述控制单元用于控制所述第二驱动件驱动所述第一伸缩杆伸缩，以调节所述第一智能反射面的高度。

5.根据权利要求1所述的信号反射装置，其特征在于，所述信号反射装置还包括：

信号收发单元；

天线，所述天线与所述信号收发单元电性相连。

6.根据权利要求5所述的信号反射装置，其特征在于，所述信号收发单元包括：

第一信号收发主机，所述第一信号收发主机与所述天线电性相连；

和/或，

第二信号收发主机，所述第二信号收发主机与所述天线电性相连。

7.根据权利要求6所述的信号反射装置，其特征在于，所述第一信号收发主机为4G信号收发主机，所述第二信号收发主机为5G信号收发主机。

8.根据权利要求5所述的信号反射装置，其特征在于，所述信号反射装置还包括：

第二支撑单元，所述第二支撑单元包括：第二升降组件，所述天线设置在所述第二升降组件的升降端，所述第二升降组件的输入端与所述控制单元的输出端电性相连，所述控制单元用于控制所述第二升降组件的升降端升降，以调节所述天线的高度。

9.根据权利要求8所述的信号反射装置，其特征在于，所述第二升降组件包括：

第二伸缩杆，所述天线设置在所述第二伸缩杆的伸缩端上；

第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二伸缩杆传动相连，所述第三驱动件的输入端与所述控制单元的输出端电性相连，所述控制单元用于控制所述第三驱动件驱动所述第二伸缩杆伸缩，以调节所述天线的高度。

10.根据权利要求1所述的信号反射装置，其特征在于，所述信号反射装置还包括：

全球定位系统GPS，所述GPS的输出端与所述控制单元的输入端相连，所述GPS用于获取所述第一智能反射面的经度和纬度。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的信号反射装置，其特征在于，所述信号反射装置还包括：

电源，所述电源的输出端分别与所述第一支撑单元、所述第一智能反射面和所述控制单元电性相连。

12.根据权利要求1所述的信号反射装置，其特征在于，所述信号反射装置还包括：

第三支撑单元；

第二智能反射面，所述第二智能反射面设置在所述第三支撑单元上。

13.根据权利要求12所述的信号反射装置，其特征在于，所述第三支撑单元包括：

支撑架，所述支撑架与所述第二智能反射面铰接；

其中，所述支撑架和所述第二智能反射面平行，或所述支撑架和所述第二智能反射面呈预设角度。

14.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-13中任一项所述的信号反射装置。

15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

车厢，所述信号反射装置设置在所述车厢内；

其中，所述信号反射装置的控制单元用于控制第一升降组件的升降端升降，以使所述信号反射装置的第一智能反射面位于所述车厢内或位于所述车厢外。