CN220192965U - 一种视像管以及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种视像管以及内窥镜，视像管用于与内窥镜安装组件插拔配合，视像管包括芯管和弹性件，芯管沿长度方向包括主插入段和头端段，头端段与主插入段的远端套接，头端段和/或主插入段能够在外力作用下朝向彼此靠近的方向产生轴向移动，弹性件设置于芯管内，所述弹性件可压缩并回复驱动头端段产生朝向远离主插入段的方向轴向移动的趋势。本申请实施例提供的视像管，结构简单，视像管的长度具有自适应功能，以实现视像管末端与内窥镜安装组件用于安装视像管的腔道准确且适度的配合，并且可以有效解决因制作及装配误差带来的适配性降低的问题，便于视像管获取高质量图像，降低视像管安装时出现硬性顶碰而造成的视像管损坏的几率。

Description

一种视像管以及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种视像管以及内窥镜。

背景技术

相关技术中，内窥镜一般具有经人体或者动物体自然腔道或者手术造口伸入人体或动物体内的插入管。这类内窥镜内设置有工作通道管、进液腔道以及视像装置，常作为可复用设备，使用结束后一般需采取高等级的消毒灭菌措施消毒，例如浸泡消毒。而内窥镜内狭长且复杂的腔道结构，存在消毒灭菌不彻底而发生交叉感染的风险；并且，高等级的消毒灭菌措施，程序繁琐，成本高。相关技术中，将整个内窥镜作为一次性耗材，使用过后整体丢弃，虽然避免了高等级消毒灭菌问题，但是使用成本依然非常高昂。

为减少消毒灭菌问题、降低交叉感染几率以及降低使用成本，在内窥镜的插入管内部设置有视像套管，套设在视像管外，并设置透明光学视窗封闭视像套管远端，将成本高的视像管及相关视像系统设计作为可重复使用器械，将成本低的视像套管和插入管等部件作为一次性使用器械，减少交叉感染几率、降低使用成本。但是，此种内窥镜要求视像管的末端光学系统与视像套管的光学视窗准确且适度地贴合，如果视像管的末端光学系统与视像套管的光学视窗配合不好，例如，二者未完全贴合，或者，二者之间存在过大的作用力，则会严重影响视像管的成像，甚至损坏视像管末端的光学系统及视像套管的光学视窗。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或者以任何形式暗示该信息已成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种长度具有自适应功能、结构简单、使用成本低的视像管以及内窥镜。为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一种视像管，用于与内窥镜安装组件插拔配合，包括：

芯管，所述芯管沿长度方向包括主插入段和头端段，所述头端段的近端与所述主插入段的远端套接，所述头端段和/或所述主插入段能够在外力作用下朝向彼此靠近的方向产生轴向移动；

弹性件，设置于所述芯管内，所述弹性件可压缩并可回复驱动所述头端段产生朝向远离所述主插入段的方向轴向移动的趋势。

一些实施方案中，所述头端段包括第一主体管和第一套接管，所述第一套接管作为独立的零部件固定于第一主体管近端，所述主插入段包括第二主体管和第二套接管，所述第二套接管作为独立的零部件固定于所述第二主体管远端，所述头端段和所述主插入段通过所述第一套接管和所述第二套接管实现套接。

一些实施方案中，所述第二主体管的远端形成有第一收缩段，所述第一收缩段插入所述第二套接管的近端内部，所述第一套接管穿设于所述第二套接管的远端内部，所述弹性件的一端与所述第二主体管的端部抵接，所述弹性件的另一端与所述第一套接管的端部抵接。

一些实施方案中，所述第二套接管内具有容纳腔，所述第一收缩段容纳于所述容纳腔内，所述第一套接管沿长度方向包括第一套接段和第二套接段，所述第一套接段的外径大于所述第二套接段的外径，所述第一套接段插入所述容纳腔内，所述容纳腔的远端侧壁向内突出形成限位壁，所述第一套接段的近端部与所述弹性件抵接，所述第一套接段的远端部可分离地抵靠在所述限位壁上。

一些实施方案中，所述第一套接段的周向外侧壁与所述容纳腔的侧壁相切。

一些实施方案中，所述第二套接管的近端形成有第二收缩段，所述第二收缩段插入所述第二主体管的远端内部，所述第一套接管套设于所述第二套接管的远端外部，所述弹性件的一端与所述第二主体管的远端部抵接，所述弹性件的另一端与所述第一套接管的近端部抵接。

一些实施方案中，所述第二套接管套接于所述第一套接管的外部，所述第二套接管的远端部与所述第一主体管的近端部沿轴向间隔设置，以限定所述头端段沿轴向的运动行程；或者，所述第一套接管套接于所述第二套接管的外部，所述第一套接管的近端部与所述第二主体管的远端部沿轴向间隔设置，以限定所述头端段沿轴向的运动行程。

一些实施方案中，所述弹性件为压缩弹簧。

一些实施方案中，所述头端段的远端集成有光学部件和光电转换部件，所述光电转换部件用于将光学部件的光信号转换为电信号，所述视像管包括信号线，所述信号线设于所述芯管内，并沿所述芯管的长度方向延伸，所述信号线的远端与所述光电转换部件相连。

一些实施方案中，所述视像管包括盘部，所述盘部与所述芯管的近端相连，所述盘部包括盘体以及沿所述盘体朝向靠近所述头端段的方向突出的突出部，所述突出部的远端设有多个第一电气端子，所述信号线的近端与所述第一电气端子电连接。

本申请实施例提供一种内窥镜，包括：

所述内窥镜安装组件以及本申请任意实施例所述的视像管；

所述内窥镜安装组件包括：

手柄组件；

插入管，近端与所述手柄组件相连；

视像套管，穿设于所述插入管内部，所述视像套管内具有视像通道，所述视像套管的远端部具有封闭的光学视窗；

所述芯管可插入所述视像通道内，所述头端段的远端部可与所述光学视窗的内表面抵接。

一些实施方案中，所述视像套管在所述手柄组件的外表面形成有视像插拔口，所述视像管通过所述视像插拔口与所述视像通道可分离地插拔配合。

一些实施方案中，所述视像套管包括沿长度方向相互连接的第一视像套管和第二视像套管，所述视像套管的近端在所述手柄组件的近端形成所述视像插拔口，所述第一视像套管具有第一视像通道，所述第二视像套管的近端伸入并固定于所述第一视像通道内，另一端穿入所述插入管内，所述第一视像通道的横截面积沿近端至远端的方向逐渐减小。

一些实施方案中，所述视像套管具有多个第二电气端子，所述视像管包括盘部，所述盘部包括盘体以及朝向所述视像套管的方向突出于所述盘体的突出部，所述突出部朝向所述视像套管的一侧集成有多个第一电气端子，所述第一电气端子与所述第二电气端子可分离地导电连接，所述内窥镜安装组件包括用于与外部设备交互的数据交换接口，所述数据交换接口与所述第二电气端子电气导通。

一些实施方案中，所述视像套管的近端穿出所述手柄组件的近端部，所述视像套管的近端端部具有凹部和所述视像插拔口，所述视像套管的近端端部朝向靠近所述插入管的方向凹陷形成凹部，所述第二电气端子设置于所述凹部的远端并且所述第二电气端子沿所述视像管的插拔方向贯穿所述凹部的槽壁，所述第二电气端子的一端裸露于所述凹部内，另一端伸入所述手柄组件内的空间中，所述突出部伸入并固定于所述凹部内。

一些实施方案中，所述内窥镜安装组件包括线缆以及用于为所述视像管的视场提供照明的发光器，所述发光器设置于所述插入管的远端，所述线缆的一端与所述发光器电连接，另一端延伸至所述手柄组件。

一些实施方案中，所述内窥镜安装组件包括用于与外部设备交互的数据交换接口，所述线缆与所述数据交换接口电连接。

本申请实施例提供的视像管，结构简单，视像管的长度具有自适应功能，视像管的长度可根据内窥镜安装组件内用于安装视像管的腔道的长度自动适配，以实现视像管末端与内窥镜安装组件内用于安装视像管的腔道的准确且适度的配合，并且可以有效解决因视像管及内窥镜安装组件内用于安装视像管的腔道的制作误差及装配误差带来的适配性降低的问题，解决产品一致性的问题，从而便于视像管获取高质量图像，降低视像管在与内窥镜安装组件插拔配合时出现硬性顶碰而造成的视像管损坏的几率，减少使用成本，提高视像管的工作效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的内窥镜的结构示意图；

图2为图1所示的内窥镜的爆炸示意图；

图3为本申请一实施例的视像管的结构示意图；

图4为图3所示视像管的爆炸示意图；

图5为图3所示视像管的剖面示意图；

图6为图5中A部的放大示意图；

图7为图1所示内窥镜的内部结构的配合示意图；

图8为图1所示内窥镜的内部结构在另一视角下的配合示意图；

图9为图1所示内窥镜的剖面示意图；

图10为图9所示内窥镜的远端的放大示意图；

图11为图1所示内窥镜的另一剖面示意图，图示省略了视像管；

图12为图1所示内窥镜的部分结构的剖面示意图；

图13为图1所示内窥镜的部分结构的另一剖面示意图；

图14为图2所示固定支架、视像套管、工作通道管、线缆以及发光器的配合示意图；

图15为图12所示结构在另一视角下的结构示意图；

图16为图1所示内窥镜的远端各组件配合的剖面示意图，图示省略了发光器、线缆、管盖以及灌胶层；

图17为图1所示内窥镜的远端各组件配合的剖面示意图，图示省略了灌胶层；

图18为图1所示内窥镜的远端端面的剖面示意图。

附图标记说明

1-内窥镜；1a-数据交换接口；

10-手柄组件；101-手柄；102-手把；103-第一卡接部；10a-安装口；10b-通孔；11-插入管组件；110-插入管；110a-出液口；111-固定支架；111a-第一孔；111b-第二孔；111c-贯穿孔；111d-弧形面；1111-安装块；112-灌胶层；

12-工作通道管；12a-出口；

13-视像套管；13a-视像插拔口；13b-凹部；130-视像通道；131-第一视像套管；132-第二视像套管；133-第二电气端子；1311-第一视像通道；134-光学视窗；14-视像管；141-盘部；1410-盘体；1411-突出部；142-芯管；143-第一电气端子；144-光电转换部件；145-光学部件；142a-头端段；142b-主插入段；1421-第一主体管；1422-第一套接管；1423-第二主体管；1424-第二套接管；1423a-第一收缩段；1424a-容纳腔；1422a-第一套接段；1422b-第二套接段；14241-限位壁；146-弹性件；147-信号线；

15-端盖；151-第二卡接部；16-线缆；17-发光器；171-电路板；172-发光芯片；18-接头部；181-流道；19-进液管；20-密封塞；

21-转接部；21a-第一开口；21b-第二开口；21c-第三开口；21c-转接口；22-排液管；23-进水阀门。

具体实施方式

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征；在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

本申请实施例提供一种视像管14，包括芯管142和弹性件146。

本申请实施例提供一种内窥镜1，请参阅图1和图2，内窥镜1包括内窥镜安装组件以及本申请任意实施例的视像管14。

为便于描述，将工作过程中伸入或者靠近人体或动物体内部的一端称为远端，将操作者握持的一端或者靠近操作者握持的一端称为近端。

视像管14用于与内窥镜安装组件插拔配合，组成内窥镜1，对人体或动物体内部组织进行检查、诊断和手术治疗。

请参阅图3和图4，芯管142沿长度方向包括主插入段142b和头端段142a，头端段142a的近端与主插入段142b的远端套接，头端段142a和/或主插入段142b能够在外力作用下朝向彼此靠近的方向产生轴向移动。

弹性件146设置于芯管142内，弹性件146可压缩并可回复驱动头端段142a产生朝向远离主插入段142b的方向轴向移动的趋势。

需要说明的是，所述的头端段142a和/或主插入段142b能够在外力作用下朝向彼此靠近的方向产生轴向移动，包括多种情况。一些实施例中，头端段142a在外力作用下朝向靠近主插入段142b的方向产生轴向移动；另一些实施例中，主插入段142b在外力作用下朝向靠近头端段142a的方向产生轴向移动；再一些实施例中，头端段142a和主插入段142b在外力作用下朝向彼此靠近的方向产生轴向移动。

具体地，视像管14与内窥镜安装组件插拔配合时，头端段142a远端面抵靠在内窥镜安装组件内用于安装视像管14的腔道的远端内表面时，头端段142a承受来自内窥镜安装组件内用于安装视像管14的腔道的远端面的外力作用，并朝向主插入段142b的方向产生轴向移动，此时，弹性件146受压产生压缩变形；当视像管14与内窥镜安装组件内用于安装视像管14的腔道完成安装配合后，弹性件146的回弹力驱使头端段142a产生朝向远离主插入段142b的方向轴向移动的趋势，使得头端段142a的远端面与内窥镜安装组件内用于安装视像管14的腔道的远端内表面保持抵靠状态，从而实现视像管14与内窥镜安装组件的稳定配合。

可以理解的是，弹性件146的回弹力驱使头端段142a产生朝向远离主插入段142b的方向轴向移动的趋势，可以是，头端段142a在弹性件146的回弹力作用下不产生轴向移动，并与内窥镜安装组件稳定配合，也可以是，头端段142a在弹性件146的回弹力作用下朝向远离主插入段142b的方向轴向移动，从而与内窥镜安装组件稳定配合。

可以理解的是，视像管14安装进内窥镜安装组件后，头端段142a依旧承受外力作用，在视像管14拔出后，外力才撤销，视像管14完全拔出后，弹性件146恢复变形，头端段142a也在弹性件146的作用下复位至初始位置，所述的初始位置指的是头端段142a未被外力作用时的位置。

需要说明的是，内窥镜的远端具有能够聚光且光轴的传导方向可受控改变的光学视窗，光学视窗可以包括棱镜组以及凹透镜组等，视像管远端具有视像系统，视像系统将光学视窗的光进一步处理并汇聚传导，然后将光信号转换为电信号传输。视像系统为高精密组件，视像管在与内窥镜安装组件插拔配合时，视像系统应该与光学视窗完成准确对位，视像系统亦不能对光学视窗施加过大的作用力，也不允许出现视像管的长度超出内窥镜安装组件内用于安装视像管的腔道的长度，从而导致视像管与内窥镜安装组件无法匹配的问题。

因此，本申请实施例中，头端段142a和/或主插入段142b能够在外力作用下朝向彼此靠近的方向产生轴向移动，弹性件146可压缩并可回复驱动头端段142a产生朝向主插入段142b的方向轴向移动的趋势，以使得视像管14在与内窥镜安装组件插拔配合时，视像管14的长度具有自适应功能，视像管14的长度能够与内窥镜安装组件内部用于安装视像管14的腔道的长度自动适配，此外，还可以为头端段142a的远端面与光学视窗的轴向对准提供驱动力，以实现二者准确且适度的配合，降低头端段142a的远端面与内窥镜安装组件内用于安装视像管14的腔道强行配合而导致二者受损的几率，也降低头端段142a未能与内窥镜安装组件内用于安装视像管14的腔道紧密贴合而产生配合缝隙的几率，便于视像管14获取高质量图像。

可以理解的是，弹性件146的具体结构形式不限，只要能够受压缩并产生回弹力使得头端段142a产生朝向远离主插入段142b的方向轴向移动的趋势即可，示例性地，弹性件146为压缩弹簧。

内窥镜安装组件用于安装视像管14的腔道的形成方式不限，一些示例中，内窥镜安装组件包括手柄组件10、插入管组件11以及视像套管13，插入管组件11包括插入管110，插入管110的近端与手柄组件10相连，视像套管13穿设于插入管110内部，视像套管13内具有用于安装视像管14的视像通道130，即该实施例中，内窥镜安装组件设置有视像套管13实现与视像管14的安装配合，视像管14即与视像套管13进行插拔配合，视像套管13的远端部具有封闭的光学视窗134。芯管142插入视像通道130内，头端段142a的远端部与光学视窗134的内表面抵接。

可以理解的是，该实施例中，光学视窗134形成于视像套管13的远端部，视像管14可通过插入视像套管13内来实现与光学视窗134的内表面的抵靠贴合。

具体地，芯管142插入视像通道130内，头端段142a在外力作用下朝向靠近主插入段142b的方向产生轴向移动，并且压缩弹性件146使弹性件146产生压缩变形，并且弹性件146具有回弹力推动头端段142a产生朝向远离主插入段142b的方向轴向移动的趋势，也为头端段142a与光学视窗134的轴向对准提供驱动，头端段142a的周向受限于视像通道130周向内表面，从而使得头端段142a的远端部与光学视窗134的内表面适度贴合，如此，使得芯管142的长度能够与视像通道130适配，并且，也能够使得视像套管13对视像管14形成保护，便于视像管14获取高质量图像。

光学视窗134可以包括凹透镜以及全反射棱镜，聚光且能够改变光的方向，便于视像管14获取图像，凹透镜可以为平凹透镜等。

本申请实施例提供的视像管14，结构简单，视像管14的长度具有自适应功能，视像管14的长度可根据内窥镜安装组件内用于安装视像管14的腔道的长度自动适配，以实现视像管14的远端与内窥镜安装组件用于安装视像管的腔道的准确且适度的配合，当视像管14的长度与内窥镜安装组件内用于安装视像管14的腔道的长度具有较大误差时，可通过外力作用使视像管14的头端段142a产生轴向移动来缩短视像管14的长度，并通过弹性件146的回弹作用使得头端段142a产生朝向远离主插入段142b的方向轴向移动的趋势，并且与内窥镜安装组件内用于安装视像管14的腔道的远端内表面抵接贴合，有效解决因视像管及内窥镜安装组件内用于安装视像管的腔道的制作误差及装配误差带来的适配性降低的问题，从而便于视像管14获取高质量图像，降低视像管14与内窥镜安装组件插拔配合时出现硬性顶碰而造成的视像管14损坏的几率，减少使用成本，提高视像管14的工作效率。

手柄组件10上设置有进液通道。需要说明的是，进液通道为外部流体经过手柄组件10的一段通道，可以是管状腔体形成的通道，也可以是管状腔体形成的通道与其他组件形成的通道的结合。

插入管110的远端面具有出液口110a。

可以理解的是，插入管110的内部具有自由空间，自由空间连通进液通道和出液口110a，其中，自由空间为插入管110内部未被占用的空间。

可以理解的是，外部流体经进液通道、自由空间、出液口110a流向人体或动物体内，膨大观察区域以便观察或者冲洗人体或者动物体内部组织。外部流体可以为5％的葡萄糖溶液或者生理盐水。

内窥镜安装组件包括工作通道管12，工作通道管12内部形成有用于供手术器械通过的工作通道，工作通道管12穿设于插入管110内部，并在插入管110的远端面形成有出口12a。

手术器械从工作通道管12插入并从出口12a伸入人体或动物体内，手术器械的具体类型不限，例如，活检钳、剪刀、固定钻、触检探针、挟钩钳、电极等。

需要说明的是，对于一些需要通过自然腔道或者手术造口进入人体或者动物体的应用场景，就无侧视或者斜视功能的直型内窥镜来说，为了便于观察，操作者不得不握住内窥镜的手柄组件通过“挑”或者“撬”之类的调节操作获取合适的观察范围或视野。但是“挑”或者“撬”之类的调节操作一方面对于人体或者动物体的自然腔道或者手术造口的尺寸有要求，不能过小，另一方面此类调节操作也容易对人体或者动物体造成损伤。

相关技术中，内窥镜前端未采用具备斜视功能的光学设计，摄像头只可获取前方图像，而无侧视功能，为了获取视像管侧面影像，采取预弯视像管的方式，将内窥镜的远端预弯成一定角度以便于观察，但是预弯的角度在使用中会存在操作不便的问题，且视野范围不方便调整及器械实用不顺畅的问题。

本申请实施例中，采用直型的内窥镜1，大大减少对内窥镜进行“挑”或者“撬”之类的调节操作，便于操作者获取合适的观察角度，并且本申请实施例的内窥镜1的远端还具有可以聚光且光轴的传导方向可受控改变光学视窗134，人体或者动物体组织内的漫反射光线射入光学转向组件后可改变传导方向，使得内窥镜1具有侧视或者斜视功能。

需要说明的是，内窥镜1的远端面形状不限，可以为平面、半球面或者其他形状。一些示例中，内窥镜1的远端面形成为斜面，倾斜角度可以是0°～90°，例如，0°、12°、17°、30°、50°、70°、85°、89°等，一定的倾斜角度便于视像管14获取图像，获得较大的观察视野。

视像管14与视像套管13的配合方式不限，一些实施例中，请参阅图7至图10，视像套管13在所述手柄组件10的近端形成有视像插拔口13a，视像管14通过视像插拔口13a与视像通道130可分离地插拔配合。

需要说明的是，除了视像插拔口13a之外，视像通道130的其余部位均是封闭的。

使用时，可直接将视像管14经视像插拔口13a直接插入视像套管13或者从视像套管13内拔出，操作简单，便于拆装，且视像套管13可对视像管14进行防护，使得视像管14不会与人体或动物体内部组织或者液体接触，因此可以降低视像管14重复使用时交叉感染几率，降低视像管14的消毒等级，减少消毒成本。

需要说明的是，根据医疗消毒灭菌相关规范要求，可重复使用的器材，如果手术中与人体或动物体组织接触，则术后需要经过高等级消毒，如果手术器材不与人体或动物体组织接触，则可降低消毒等级，经一般消毒即可，例如擦拭。相关技术中，视像管的端部裸露于内窥镜的远端端部，会接触人体或动物体体内分泌物等，还有可能会接触人体或动物体组织，因此，术后需进行高等级消毒，例如，浸泡消毒、高温蒸汽消毒、环氧乙烷消毒等。

手柄组件10、插入管110、工作通道管12和视像套管13的材质不限，插入管110可以为挠性管，也可以刚性管，插入管110、工作通道管12、视像套管13等可以为金属材质，也可以为塑料材质。例如，手柄组件10采用塑料材质，使用成本低，工作通道管12、视像套管13、插入管110采用钢管，强度高，重量轻。

手柄组件10、插入管110、工作通道管12和视像套管13可以作为一次性医疗器械进行使用，生产成本高的视像管14可重复使用，在使用完成后直接从视像套管13内拆出，经擦拭类低等级消毒过后即可再次使用。

本实施例中，视像套管13对视像管14进行防护，视像管14不与人体或动物体接触，也不与进入内窥镜1内的液体接触，避免因清洁消毒不完全而导致的交叉感染现象，并降低相关技术中因消毒次数过多而导致视像管前端镜头损坏而出现图像模糊的几率，视像管14可重复使用，在术后的消毒程序中无需经消毒液浸泡等高等级消毒过程，用擦拭等低等级消毒方式消毒过后即可再次使用，方便、快捷，使用成本低。

头端段142a和主插入段142b的具体结构不限，且实现套接的方式不限。

一些实施例中，请参阅图4、图5和图6，头端段142a包括第一主体管1421和第一套接管1422，第一套接管1422作为独立的零部件固定于第一主体管1421近端，主插入段142b包括第二主体管1423和第二套接管1424，第二套接管1424作为独立的零部件固定于第二主体管1423远端，头端段142a和主插入段142b通过第一套接管1422和第二套接管1424实现套接。

第一主体管1421可为第一套接管1422提供支撑，第二主体管1423可为第二套接管1424提供支撑，如此，可提升头端段142a和主插入段1424套接的稳定性，且第一套接管1422和第二套接管1424的轴向长度以及外径无需很大，只要能够实现套接即可，第二套接管1424的外径与第一主体管1421的外径可基本一致，无需另外增加尺寸，减小视像管14的安装空间，便于视像管14插入内窥镜安装组件内用于安装视像管14的腔道内，实现与内窥镜安装组件的插拔配合，具体地，便于视像管14插入视像通道130内。

第一主体管1421、第一套接管1422、第二主体管1423、第二套接管1424材质不限，例如，第一主体管1421、第一套接管1422、第二主体管1423、第二套接管1424采用不锈钢材质，加工精度高，材料强度大，且耐腐蚀。

第二套接管1424与第二主体管1423的配合方式不限，例如，可以是第二套接管1424套设在第二主体管1423外，也可以是第二主体管1423套设在第二套接管1424外。第一套接管1422与第二套接管1424的套接方式不限，例如，可以是第一套接管1422套接在第二套接管1424外，也可以是第二套接管1424套接在第一套接管1422外。只要能够使得视像管14的长度可自适应调节即可。

一些实施例中，请参阅图6，第二主体管1423的远端形成有第一收缩段1423a，第一收缩段1423a插入第二套接管1424的近端内部，第一套接管1422穿设于第二套接管1424的远端内部。

另一些实施例中，第二套接管1424的近端形成有第二收缩段，第二收缩段插入第二主体管1423的近端内部，第一套接管1422套设于第二套接管1424的远端外部。

弹性件146的一端与第二主体管1423的端部抵接，弹性件146的另一端与第一套接管1422的端部抵接。

具体地，视像管14与视像套管13进行插拔配合时，第一主体管1421受到来自视像套管13的远端的光学视窗134的内表面朝向第二主体管1423方向的外力作用，进而推动第一套接管1422朝向靠近第二主体管1423的方向轴向移动，弹性件146受压缩变形，同时，第一套接管1422也承受来自弹性件146产生的回弹力的作用，从而使得第一套接管1422产生朝向远离第二主体管1423的方向运动的趋势，从而使得头端段142a的远端能够与光学视窗134的内表面实现可靠地抵接配合。

一些实施例中，请参阅图6，第二套接管1424内具有容纳腔1424a，第一收缩段1423a容纳于容纳腔1424a内，第一套接管1422沿长度方向包括第一套接段1422a和第二套接段1422b，第一套接段1422a的外径大于第二套接段1422b的外径，第一套接段1422a插入容纳腔1424a内，容纳腔1424a的远端侧壁向内突出形成限位壁14241，第一套接段1422a的近端部与弹性件146抵接，第一套接段1422a的远端部可分离地抵靠在限位壁14241上。

第一套接段1422a的近端部与弹性件146抵接，远端部受限位壁14241的影响，即第一套接段1422a的轴向移动都限定在容纳腔1424a内，容纳腔1424a为第一套接段1422a的运动提供保护，使得第一套接段1422a、弹性件146的运动不会受到其他部件的影响，避免发生剐蹭，增加视像管14的稳定性。

一些实施例中，请参阅图6，第一套接段1422a的周向外侧壁与容纳腔1424a的侧壁相切，便于第一套接段1422a在容纳腔1424a内的移动，使得第一套接段1422a的运动更加平滑顺畅，减小运动过程中的阻力并且更有力于头端段142a的远端部与内窥镜安装组件用于安装视像管14的腔道的远端实现对准抵接，具体地，有利于头端段142a的远端部与视像套管13的远端的光学视窗134的对准抵接。

一些实施例中，请参阅图6，第二套接管1424套接于第一套接管1422的外部，第二套接管1424的远端部与第一主体管1421的近端部沿轴向间隔设置，以限定头端段142a沿轴向的运动行程。

在外力作用下，头端段142a能够朝向靠近主插入段142b的方向轴向移动，其运动行程受第二套接管1424的远端部与第一主体管1421的近端部沿轴向间隔设置的结构限制。

在弹性件146的回弹力作用下，头端段142a能够产生朝向远离主插入段142b的方向轴向移动的趋势，并且其运动行程受到第一套接段1422a的远端部与第二套接管1424的限位壁14241之间的距离限制。

即，头端段142a受外力作用朝向靠近主插入段142b的方向轴向移动时，第二套接管1424的远端部与第一主体管1421的近端部的间隔设置的结构限制其运动位移，头端段142a受弹性件146的回弹力的作用朝向远离主插入段142b的方向轴向移动时，第一套接段1422a的远端部与第二套接管1424的限位壁14241之间的轴向间距限制头端段142a的运动行程，以对头端段142a进行限位保护，避免头端段142a与内窥镜安装组件用于安装视像管14的腔道受到损伤，具体地，避免视像管14的远端与光学视窗134受到损伤。

另一些实施例中，第一套接管1422套接于第二套接管1424的外部，第一套接管1422的近端部与第二主体管1423的远端部沿轴向间隔设置，以限定头端段142a沿轴向的运动行程。

在外力作用下，头端段142a能够朝向靠近主插入段142b的方向轴向移动，其运动行程受第一套接管1422的近端部与第二主体管1423的远端部沿轴向间隔设置的结构限制。

在弹性件146的回弹力作用下，头端段142a能够产生朝向远离主插入段142b的方向轴向移动的趋势，并且其运动行程受到第一套接段1422a的远端部与第二套接管1424的限位壁14241之间的距离限制。

即，头端段142a受外力作用朝向靠近主插入段142b的方向轴向移动时，第一套接管1422的近端部与第二主体管1423的远端部的间隔设置的结构限制其运动位移，头端段142a受弹性件146的回复力的作用朝向远离主插入段142b的方向轴向移动时，第一套接段1422a的远端部与第二套接管1424的限位壁14241之间的轴向间距限制头端段142a的运动行程，以对头端段142a进行限位保护，避免头端段142a与内窥镜安装组件用于安装视像管14的腔道受到损伤，具体地，避免视像管14的远端与光学视窗134受到损伤。

可以理解的是，第一主体管1421与第一套接管1422的固定方式不限，第二主体管1423与第二套接管1424的固定方式不限，例如，胶粘、焊接等。

以第一主体管1421与第一套接管1422焊接配合、第二主体管1423与第二套接管1424焊接配合为例，结合图6简要说明本申请一实施例中的头端段142a与主插入段142b的安装过程。

安装时，先将第一套接管1422伸入第二套接管1424内，第一套接管1422的一部分留在第二套接管1424内，一部分穿出第二套接管1424的远端并伸入第一主体管1421的近端内侧，第一主体管1421与第一套接管1422伸入第一主体管1421内的结构进行焊接固定，如此，第一主体管1421与第一套接管1422形成头端段142a，第一套接管1422未与第一主体管1421焊接的部分可以产生轴向移动，可以理解的是，第一主体管1421的近端部与第二套接管1424的远端部预留有间隙，以限定头端段142a的运动行程。将弹性件146置入第二套接管1424内，第二主体管1423远端的第一收缩段1423a伸入第二套接管1424内，将第二套接管1424与第一收缩段1423a焊接，如此，第二主体管1423与第二套接管1424形成主插入段142b。

视像管14的具体构造不限。

一些实施例中，请参阅图4至图6，头端段142a的远端集成有光学部件145和光电转换部件144，光电转换部件144用于将光学部件145的光信号转换为电信号，视像管14包括信号线147，信号线147设于芯管142内，并沿芯管142的长度方向延伸，信号线147的远端与光电转换部件144相连。

光学部件145可以是一个或者多个透镜，用于将光线汇聚传导至光电转换部件144。

光电转换部件144用于将光学部件145的光信号转换为图像电信号。光电转换部件144可以是CCD(Charge coupled Device，电荷耦合元件)或CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)，还可以是其他类型，在此不做限制。

可以理解的是，光电转换部件144获取光信号，生成图像信号并传输。并且，内窥镜1可以通过图像处理板对原始的图像信号进行处理，例如对图像进行除噪点、修正广角畸变、提高对比度、消除红眼现象等，以使得图像的质量更好，然后将处理过后的图像传出。图像处理板的设置位置不限，可以是设置在视像管14上，可以是在手柄组件10内部，也可以是设置在外部设备上，只要能对图像进行处理即可。一些实施例中，视像管14的尺寸较小，信号传输路径相对较短，图像处理板可设置于外部设备上。

视像管14的与外部设备的信号传递方式不限，可以是有线传递，也可以是无线传递。

一些实施例中，请参阅图2至图5，视像管14包括盘部141，盘部141与芯管142的近端相连，盘部141包括盘体1410以及沿盘体1410朝向靠近头端部142a的方向突出的突出部1411，突出部1411的远端设有多个第一电气端子143，信号线147的近端与第一电气端子143电连接。

一些实施例中，请参阅图7至图9，盘部141盖设于视像套管13的近端端部，盘部141包括盘体1410以及朝向视像套管13的方向突出于盘体1410的突出部1411，第一电气端子143集成于突出部朝向视像套管13的一侧，第一电气端子143与光电转换部件144建立导电路径，并且光电转换部件144转换的电信号通过信号线147传递至第一电气端子143。

视像套管13具有多个第二电气端子133，第一电气端子143与第二电气端子133可分离地导电连接，内窥镜安装组件包括用于与外部设备交互的数据交换接口1a，数据交换接口1a与第二电气端子133电气导通。

内窥镜1工作时，人体或动物体内被观察部位反射的光线通过光学视窗汇聚传导至光学部件145，光学部件145将传入的光线进一步处理汇聚后传导至光电转换部件144，光电转换部件144将光学信号转换为图像电信号，图像电信号通过信号线147传递至第一电气端子143、第二电气端子133，进而传递至数据交换接口1a，然后可在外部设备上显示图像，从而获取被观察组织的清晰图像，以便诊断、治疗以及进行相应手术操作。第一电气端子143和第二电气端子133的连接方式不限。

请参阅图7至图9，视像套管13的近端穿出手柄组件10的近端部，视像套管13的近端端部具有凹部13b和视像插拔口13a，视像套管13的近端端部朝向靠近插入管110的方向凹陷形成凹部13b，第二电气端子133设置于凹部13b的远端并且第二电气端子133沿视像管14的插拔方向贯穿凹部13b的槽壁。

第二电气端子133的一端裸露于凹部13b内，以与第一电气端子143导电配合，另一端伸入手柄组件10内的空间中，以便于通过连接线与数据交换接口1a电连接，突出部1411伸入并固定于凹部13b内，也就是说，第一电气端子143和第二电气端子133沿视像管14的插拔方向进行导电连接。

如此，第二电气端子133既不会影响视像管14与视像套管13的插拔配合，其与数据交换接口1a的连接也不需与视像管14直接接触。

需要说明的是，视像管的插入方位亦会影响视像管14图像的获取，如果视像管插入时发生旋转或者偏转，会影响视像管获取正常方位的图像，因此，本申请实施例中，视像管14的突出部1411与视像套管13的凹部13b配合，可在视像管14插入视像套管13时起到限位定向作用，增加视像管14插入的可靠性，防止视像管14以任意旋转角度插入视像套管13内，影响成像。

可以理解的是，突出部1411的周向表面具有一定的锥度，沿靠近凹部13b的方向，突出部1411的横截面积逐渐减小，凹部13b对应于突出部1411的部位也具有一定锥度，沿近端至远端的方向，凹部13b的横截面积也逐渐减小，如此，在突出部1411与视像套管13上的凹部13b配合时，突出部1411和凹部13b的渐变结构能够便于视像管14的插拔，且突出部1411的周向表面能够与凹部13b的内壁紧密贴合，便于视像管14的限位定向，防止视像管14以任意角度发生旋转。另外，在视像管14插入视像套管13时，突出部1411也能够和位于其远端的头端段142a以及主插入段142b一起定位固定视像管14，进一步增加视像管14的定位可靠性。

突出部1411的形状不限，示例性地，请参阅图15，突出部1411的横截面大致呈月牙状，在视像管14与视像套管13进行插拔配合时，既能够与凹部13b配合限位定向，也不影响芯管142插入视像套管13内。

视像管14与手柄组件10的配合方式不限，例如卡接、螺纹连接等。

示例性地，请参阅图7至图9，内窥镜安装组件包括端盖15，手柄组件10的近端端面设置有第一卡接部103，端盖15罩设于盘部141周围，即盘部141容纳于端盖15内部，端盖15的周向表面设置有第二卡接部151，第一卡接部103与第二卡接部151可拆卸地卡接，以将盘部141抵靠在视像套管13的近端部上。

具体地，将视像管14插入视像套管13内，盘部141位于视像套管13的近端一侧，再将端盖15罩设在盘部141周围，通过旋转端盖15使得第一卡接部103和第二卡接部151卡接配合，端盖15的端面对盘部141施加朝向远端的作用力，进而将盘部141抵紧在视像套管13的端部，防止视像管14脱出或者松动。

第一卡接部103和第二卡接部151使得手柄组件10与视像管14的拆装更简便，便于医护人员的操作，提升操作便捷性，节约手术准备时间，此外，也无需在视像管14上设置用于与手柄组件10相连的连接结构，使得盘部141的结构更加简单。

插入管组件11的具体构造不限，示例性地，请参阅图2和图14，插入管组件11包括固定支架111和灌胶层112，固定支架111与插入管110的内壁连接，固定支架111形成有第一孔111a和第二孔111b，工作通道管12约束于第一孔111a内，视像套管13约束于第二孔111b内，以将工作通道管12的远端和视像套管13的远端固定在插入管110内部。

需要说明的是，第一孔111a与第二孔111b的形状不限，只要可以使得工作通道管12的远端和视像套管13的远端固定在插入管110内部即可，例如，第一孔111a和第二孔111b可以为圆形，如此，对工作通道管12和视像套管13的约束更强，提高固定支架111的固定效果。

固定支架111可以将工作通道管12和视像套管13的远端可靠地固定在插入管110内部，简单有效的对视像套管13和工作通道管12之间的相对位置进行了定位，且也对视像套管13和工作通道管12的远端起到支撑作用，避免视像套管13和工作通道管12在插入管110中形成悬臂支撑形态，工作通道管12和视像套管13之间不会发生干涉，降低内窥镜1在摆动过程中而导致视像套管13和工作通道管12晃动，增加了内窥镜1的工作稳定性。

固定支架111的具体构造不限，一些实施例中，请参阅图14至图18，固定支架111包括两个分体设计的安装块1111，工作通道管12和视像套管13沿第一方向排列，两个安装块1111沿第二方向相对设置并合围出第一孔111a和第二孔111b，其中，第一方向和第二方向垂直。两个安装块1111的构造，便于从工作通道管12和视像套管13的两侧夹住工作通道管12和视像套管13，保障固定支架111能够有效地与工作通道管12和视像套管13接触，提升固定支架111的定位可靠性。

需要说明的是，第一方向和第二方向可以是任意方向，只要使得第一方向和第二方向垂直即可。具体地，第一方向指的是工作通道管12的中心和视像套管13的中心的连线方向。

装配时，可以将工作通道管12、视像套管13以及安装块1111通过胶粘连接在一起，形成一个预装整体，再将该预装整体置入插入管110中。

一些实施例中，请参阅图14至图18，安装块1111朝向插入管110的内壁的外周向表面具有弧形表面，弧形表面与插入管110的内壁贴合，插入管110对安装块1111起到支撑作用，且插入管110与安装块1111的连接更加紧密。

示例性地，安装块1111与插入管110的内壁可以采用胶粘的方式固定在一起。

一些实施例中，请参阅图2和图15，内窥镜安装组件包括线缆16以及用于为视像管14的视场提供照明的发光器17，线缆16的一端与发光器17电连接，另一端延伸至手柄组件10。

发光器17设置于插入管110的远端，具体地，设置于固定支架111的远端面。

线缆16用于为发光器17传输电能，视像管14的视场所需的光照由发光器17提供，也就是说，该实施例中，视像管14无需集成发光器17，可以节约发光器17所需的安装尺寸，减小对视像管14的尺寸要求。

线缆16的布置方式不限。

一些实施例中，请参阅图14至图18，固定支架111设有沿插入管110的轴向贯穿固定支架111的贯穿孔111c，线缆16穿过贯穿孔111c并与发光器17连接，插入管110的内侧壁、工作通道管12的外壁与视像套管13的外壁的相邻位置形成有三角区域，线缆16布置在三角区域。

需要说明的是，线缆16与发光器17不会伸入视像套管13以及工作通道管12内，不会对视像管14和手术器械的工作造成影响，线缆16充分利用插入管110内的自由空间，使得内窥镜安装组件的整体结构更加紧凑。

发光器17的具体结构不限。

一些实施例中，请参阅图17，发光器17包括电路板171以及集成于电路板171上的发光芯片172，电路板171贴附于固定支架111的远端面，电路板171和发光芯片172的表面包覆有灌胶层112。

发光芯片172的类型不限，任何可以发光的部件均可作为发光芯片172使用，例如，发光二极管等，例如，发光芯片172为发光二极管，体积小、使用寿命长、高亮度、低热量。

发光芯片172的数量不限，可以是一个，也可以是多个，例如，可以将发光芯片172均匀设置在视像管14四周，以形成无影灯的效果，不会造成视觉盲区，避免因脏器内壁的褶皱产生阴影，影响诊断或者手术操作。

电路板171可以为柔性电路板171(英文全称为Flexible Printed Circuit，简称FPC)，发光芯片172可以通过表面组装技术安装于柔性电路板171上，然后再将柔性电路板171安装于固定支架111的远端面，同时将柔性电路板171与线缆16连接，线缆16可以与外部接口连接实现对发光器17的供电，例如，一些实施例中，线缆16与数据交换接口1a电连接，发光器17通过数据交换接口1a获取电能，进而实现照明，也就是说，数据交换接口1a可以是内窥镜1的数据和电源的集成接口，用于为内窥镜1内的用电器件提供电源接入。

可以理解的是，发光器17与外部空间绝缘设置，例如，发光器17与插入管110内的自由空间绝缘设置，防止人体或者动物体触电。

电路板171和发光芯片172的表面包覆有灌胶层112，灌胶层112能够将电路板171及其电子器件与人体或动物体内环境进行电气绝缘，防止人体或动物体触电；此外，也使得电路板171和发光芯片172不会与人体或动物体内的液体直接接触，防止影响发光部件等器件的寿命和性能。

灌胶层112的具体构造不限，示例性地，灌胶层112的构造为：向固定支架111的远端面与插入管110的内侧壁以及光学视窗134的外侧壁之间围设的区域灌胶而形成，灌胶层112的外表面形成插入管110的远端面的至少一部分。

灌胶层112一方面将插入管110、固定支架111、工作通道管12、视像套管13远端面固定在一起，另一方面，灌胶层112起到填平作用，将插入管110的内侧壁与固定支架111的远端面以及光学视窗134的外侧壁之间的区域填平，灌胶层112的外表面形成为插入管110的远端面的至少一部分，从而使得工作通道管12远端面、视像套管13远端面以及插入管组件10的远端面平齐，视像套管13和工作通道管12的端部不会突出至插入管110外，防止视像套管13以及工作通道管12的远端尖锐部位触碰甚至伤害人体或者动物体组织。

视像套管13的成型方式不限，可以是一体式成型结构，也可以是分体式结构，示例性地，请参阅图9和图10，视像套管13包括管套和光学视窗134，管套的远端开放，光学视窗134封闭管套的远端部，灌胶层112环绕于光学视窗134的周向和插入管110的内壁之间。

可以理解的是，光学视窗134的设置使得视像套管13的远端处于透明封闭状态，以免视像管14与人体或动物体内部组织接触，增加消毒成本，并且，视像管14的头端段142a能够在外力作用下朝向主插入段142b移动，并能够在弹性件146的回弹力作用下产生朝向远离主插入段142b的方向运动的趋势，也为头端段142a与光学视窗134的轴向对准提供驱动，头端段142a的周向受限于视像通道130周向内表面，从而使得视像管14的远端部能够可靠地抵靠在光学视窗134的内表面上并与光学视窗134的内表面保持适度贴合，使得视像管14能够可靠地获取人体或动物体内部图像，视像管14无需依靠其他辅助措施就能抵靠在光学视窗的内表面上，获取人体或动物体内部组织影像，视像管14后续可直接从视像通道130内取出，且不会对视像管14自身造成损伤。

可以理解的是，灌胶层112环绕于光学视窗134的周向和插入管110的内壁之间，即灌胶层112不会对观察视野产生影响，也不会妨碍视像管14对图像的采集。

灌胶层112将光学视窗134、固定支架111、插入管110粘接固定在一起，形成为一个整体，使得插入管110的远端的稳定性更强，另外，灌胶层112也可以防止光学视窗134脱落并且防止人体或者动物体内部组织液渗透进管套内，影响视像管14的正常工作。

以下，结合图2、图9至图18对插入管组件11与工作通道管12、视像套管13的装配过程进行简要阐述。

将工作通道管12和视像套管13分别装入插入管110内，将与插入管110的内侧壁、视像套管13的外壁、工作通道管12的外壁贴合的两个安装块1111的周向侧壁涂覆胶水，再分别将两个涂胶后的安装块1111装入插入管110内以固定工作通道管12和视像套管13，并且可以由治具辅助定位插入管110、工作通道管12以及视像套管13，还可以通过治具确定固定支架111的插入深度具体地，将治具设置于插入管110内，固定支架111的插入深度确认后，待胶水固化后，可将治具从插入管110靠近手柄组件10的一端取出。

发光器17设置于固定支架111的远端面上，具体地，可使用胶粘的方式将发光器17固定于固定支架111的远端面，发光器17与线缆16连接，发光器17本身及发光器17与线缆16的连接处与外界绝缘设置，线缆16从固定支架111上的贯穿孔111c穿出延伸至手柄组件10内，可以采用胶封的方式将线缆16的远端固定在贯穿孔111c处，降低线缆16后续窜动的可能性，以及降低插入管110内的自由空间内流体进入固定支架111的几率。完成视像套管13远端部的光学视窗134的装配后，可向固定支架111的远端面与插入管110的内侧壁以及光学视窗134的外侧壁之间围设的区域灌胶形成灌胶层112，进一步将发光器17固定在固定支架111的远端面上，并进一步密封固定视像套管13、工作通道管12以及插入管110的远端。

可以理解的是，灌胶前，在工作通道管12的远端插入专用治具封闭出口12a，防止灌胶进入工作通道管12内，待灌胶层112固化后，取出专用治具即可。

视像套管13的管套的具体构造不限。

一些实施例中，请参阅图7至图10，管套包括沿长度方向相互连接的第一视像套管131和第二视像套管132，第一视像套管131的近端在手柄组件10上形成视像插拔口13a，第一视像套管131具有第一视像通道1311，第二视像套管132的近端伸入并固定于第一视像通道1311内，另一端穿入于插入管110内。

视像管14通过视像插拔口13a穿过第一视像套管131再穿过第二视像套管132穿入插入管110内，即视像管14始终不会与插入管110产生接触。第一视像通道1311的横截面积沿近端至远端的方向逐渐减小，起到导向定位作用，便于视像管14的插入，也可使得第二视像套管132更好地固定于第一视像通道1311内。

插入管110与手柄组件10的连接方式不限，可以是直接连接，也可以是通过其他部件连接在一起。一些实施例中，请参阅图7至图10，内窥镜安装组件包括接头部18，手柄组件10具有安装口10a，接头部18可旋转地穿设于安装口10a中，插入管110的近端密封插入接头部18并固定于接头部18内。如此，以便于接头部18带动插入管110旋转以对插入管110的方位进行调整。

接头部18的具体结构不限。一些实施例中，请参阅图7至图10，接头部18具有流道181，插入管110的端部伸入流道181内，内窥镜安装组件包括进液管19，进液管19的一端用于引入外部流体，另一端连接于流道181的入口，也就是说，流道181连通进液管19的末端和插入管110的近端的自由空间，流道181和进液管19内的空间共同限定进液通道的至少一部分。

外部流体经进液管19流入流道181，再经插入管110的自由空间从出液口110a流入人体或动物体内，如此，外部流体利用插入管110内未被占用的自由空间流入人体或动物体，使被观察部位充液膨大，例如，向子宫充水，便于视像管14更好的观察，无需额外在插入管110内设置进液管道，减小对插入管110外径的要求，对自然腔道或者微创切口孔径要求小，提高内窥镜1的诊疗效率。

进液管19引入外部流体的方式不限，例如，请参阅图2，进液管19的进液管19设置有进水阀门23，可以根据实际使用需要启动或者停止向人体或者动物体引入外部流体。

一些实施例中，请参阅图2、图7，手柄组件10包括手柄101和设置于手柄101底侧的手把102，工作通道管12和视像套管13沿手柄101的长度方向延伸，安装口10a设置于手柄101靠近插入管110的一端，接头部18的至少一部分设置于手柄101的远端内侧，如此，便于接头部18带动插入管110旋转调整方位，并且不与其组件发生剐蹭。

进液管19远离接头部18的一端沿手把102延伸至手把102远离手柄101的一端，可以避免在使用过程中对操作者产生干扰。

一些实施例中，请参阅图2、图7，内窥镜安装组件包括设置于手柄组件10外的转盘20，转盘20套设于插入管110外周侧，转盘20可转动地罩设在接头部18的周围且与接头部18可拆卸地固定在一起。

即，转盘20可以带动接头部18转动，从而带动插入管110转动，使用时，操作者可以通过旋转转盘20带动插入管110以及设置于插入管110内的视像套管13、视像管14等组件旋转，可以满足对内窥镜1的方位调整需求以及手术视野调整需求。

接头部18与转盘20的连接方式不限，例如，接头部18可以与转盘20通过螺钉固定在一起。

一些实施例中，请参阅图2、图7，手柄组件10的近端端部设置通孔10b，内窥镜安装组件包括转接部21和排液管22，转接部21穿过通孔10b并固定于手柄组件10的近端，转接部21内具有空腔，空腔在转接部21的两端端面分别形成有第一开口21a和第二开口21b，转接部21侧壁上设有转接口21c，转接口21c、第一开口21a、第二开口21b相互连通，工作通道管12的近端伸入并固定于第一开口21a，排液管22的一端用于引出流体，另一端连接于转接口21c。

需要说明的是，手柄组件10的近端端部具有圆盘，通孔10b设置于圆盘上，在转盘20转动时，接头部18转动，会带动插入管110转动，同时也会带动圆盘转动，也就是说，在转盘20转动的时候，接头部18、转接部21、插入管110、视像套管13、视像管14都会转动，以便于对内窥镜1的方位调整及手术视野调整。

可以理解的是，为了满足病灶观察或者手术需求，插入管的直径应尽可能的小，以减少对人体或者动物体的损伤。

本申请实施例中，排液管22通过转接部21与工作通道管12连通，使用工作通道管12即可将流体从人体或动物体内引出，无需额外设置单独的出水通道，不占用插入管110的空间，减小对插入管110的外部直径的要求，对自然腔道或者微创切口孔径要求小，提高内窥镜1的诊疗效率。

当插入管110经人体或者动物体自然腔道置入时，较小的插入管110的直径，可以减少辅助扩展工具的使用，有效减少对人体或者动物体腔道的损伤。当插入管110自微创切口置入时，较小的插入管110的直径可以效减少造口大小，降低对患者或者动物的损伤，为其快速痊愈创造条件。

使用时，在排液管22远离工作通道管12的一端可以外接负压设备，当需要抽吸排液时，负压设备产生负压，进而使得工作通道管12产生负压，便于将人体或者动物体内需要抽吸的液体从工作通道管12抽吸出来。

需要说明的是，当需要进行手术操作时，手术器械可以经第二开口21b进入转接部21的空腔内，并从第一开口21a伸入工作通道管12内以进行手术操作。在手术器械进行操作时，如果需要同时进行抽吸排液，可以在排液管22远离工作通道管12的一端外接负压设备，负压设备产生负压，人体或者动物体内部液体可以经工作通道管12、第一开口21a从转接口21c流向排液管，以将人体或者动物体内部液体排至体外。

排液管22的设置方式不限，一些实施例中，请参阅图7，排液管22远离转接部21的一端沿手把102延伸至手把102远离手柄101的一端，可以避免在使用过程中对操作者产生干扰。以下，以观察部位为子宫为例对内窥镜1的使用过程进行描述。

内窥镜1插入子宫前，将视像管14经视像插拔口13a穿入视像套管13内，视像管14的远端与光学视窗134抵接，视像管14的头端段142a受到来自光学视窗134的内表面朝向主插入段142b的方向的外力作用下，从而使得头端段142a朝向主插入段142b轴向移动，弹性件146受压缩变形，并产生回弹力使得头端段142产生朝向远离主插入段142b的方向运动的趋势，也为头端段142a与光学视窗134的轴向对准提供驱动，头端段142a的周向受限于视像通道130周向内表面，进而使得视像管14的远端部与视像套管13远端部可靠抵接在一起，并且保持适度贴合，端盖15上的第二卡接部151与视像管14上的第一卡接部103卡接，进液管19的进水一端与膨宫装置相连，膨宫装置提供膨宫液，膨宫液经进液管19、流道181、插入管110内的自由空间、出液口110a流进子宫内，使子宫充液膨大，数据交换接口1a与外部设备连接，线缆16与数据交换接口1a电连接，发光器17通过线缆16从数据交换接口1a处获取照明所需的电源。

将内窥镜1的远端置入子宫，发光器17为视像管14提供照明，通过一定的压力及速度注入膨宫液，使宫腔充盈，视野清晰，通过视像管14对子宫内部进行观察，光电转换部件144将光学信号转换为电信号，电信号经信号线147传递至第一电气端子143、第二电气端子133、数据交换接口1a，外部设备将图像电信号转换为视频图像显示出来，如需进行进一步的手术操作，可将相应的手术器械经第二开口21b、第一开口21a从工作通道管12伸入子宫内进行手术操作。

手术时，如需要抽吸，则可接负压设备进行抽吸，此时，手术器械仍可以保留在工作通道管12，或者，操作者也可以边抽吸边进行手术操作。需要抽吸排液时，排液管22外接负压设备以产生负压，使得子宫内的液体经工作通道管12从排液管22排出，手术完成后取出手术器械。最后，取出端盖15，将视像管14从视像套管13内拔出，进行简单消毒和擦拭，待下次使用，插入管组件11、工作通道管12、视像套管13等可作为医疗废物丢弃。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种视像管，用于与内窥镜安装组件插拔配合，其特征在于，包括：

芯管，所述芯管沿长度方向包括主插入段和头端段，所述头端段的近端与所述主插入段的远端套接，所述头端段和/或所述主插入段能够在外力作用下朝向彼此靠近的方向产生轴向移动；

弹性件，设置于所述芯管内，所述弹性件可压缩并可回复驱动所述头端段产生朝向远离所述主插入段的方向轴向移动的趋势。

2.根据权利要求1所述的视像管，其特征在于，所述头端段包括第一主体管和第一套接管，所述第一套接管作为独立的零部件固定于所述第一主体管近端，所述主插入段包括第二主体管和第二套接管，所述第二套接管作为独立的零部件固定于所述第二主体管远端，所述头端段和所述主插入段通过所述第一套接管和所述第二套接管实现套接。

3.根据权利要求2所述视像管，其特征在于，所述第二主体管的远端形成有第一收缩段，所述第一收缩段插入所述第二套接管的近端内部，所述第一套接管穿设于所述第二套接管的远端内部，所述弹性件的一端与所述第二主体管的端部抵接，所述弹性件的另一端与所述第一套接管的端部抵接。

4.根据权利要求3所述的视像管，其特征在于，所述第二套接管内具有容纳腔，所述第一收缩段容纳于所述容纳腔内，所述第一套接管沿长度方向包括第一套接段和第二套接段，所述第一套接段的外径大于所述第二套接段的外径，所述第一套接段插入所述容纳腔内，所述容纳腔的远端侧壁向内突出形成限位壁，所述第一套接段的近端部与所述弹性件抵接，所述第一套接段的远端部可分离地抵靠在所述限位壁上。

5.根据权利要求4所述的视像管，其特征在于，所述第一套接段的周向外侧壁与所述容纳腔的侧壁相切。

6.根据权利要求2所述的视像管，其特征在于，所述第二套接管的近端形成有第二收缩段，所述第二收缩段插入所述第二主体管的远端内部，所述第一套接管套设于所述第二套接管的远端外部，所述弹性件的一端与所述第二主体管的远端部抵接，所述弹性件的另一端与所述第一套接管的近端部抵接。

7.根据权利要求2所述的视像管，其特征在于，所述第二套接管套接于所述第一套接管的外部，所述第二套接管的远端部与所述第一主体管的近端部沿轴向间隔设置，以限定所述头端段沿轴向的运动行程；或者，所述第一套接管套接于所述第二套接管的外部，所述第一套接管的近端部与所述第二主体管的远端部沿轴向间隔设置，以限定所述头端段沿轴向的运动行程。

8.根据权利要求1所述的视像管，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧。

9.根据权利要求1所述的视像管，其特征在于，所述头端段的远端集成有光学部件和光电转换部件，所述光电转换部件用于将光学部件的光信号转换为电信号，所述视像管包括信号线，所述信号线设于所述芯管内，并沿所述芯管的长度方向延伸，所述信号线的远端与所述光电转换部件相连。

10.根据权利要求9所述的视像管，其特征在于，所述视像管包括盘部，所述盘部与所述芯管的近端相连，所述盘部包括盘体以及沿所述盘体朝向靠近所述头端段的方向突出的突出部，所述突出部的远端设有多个第一电气端子，所述信号线的近端与所述第一电气端子电连接。

11.一种内窥镜，其特征在于，包括：

所述内窥镜安装组件以及权利要求1-10任一项所述的视像管；

所述内窥镜安装组件包括:

手柄组件；

插入管，近端与所述手柄组件相连；

视像套管，穿设于所述插入管内部，所述视像套管内具有视像通道，所述视像套管的远端部具有封闭的光学视窗；

所述芯管可插入所述视像通道内，所述头端段的远端部可与所述光学视窗的内表面抵接。

12.根据权利要求11所述的内窥镜，其特征在于，所述视像套管在所述手柄组件的近端形成有视像插拔口，所述视像管通过所述视像插拔口与所述视像通道可分离地插拔配合。

13.根据权利要求12所述的内窥镜，其特征在于，所述视像套管包括沿长度方向相互连接的第一视像套管和第二视像套管，所述视像套管的近端在所述手柄组件的近端形成所述视像插拔口，所述第一视像套管具有第一视像通道，所述第二视像套管的近端伸入并固定于所述第一视像通道内，另一端穿入所述插入管内，所述第一视像通道的横截面沿近端至远端的方向逐渐减小。

14.根据权利要求12所述的内窥镜，其特征在于，所述视像套管具有多个第二电气端子，所述视像管包括盘部，所述盘部包括盘体以及朝向所述视像套管的方向突出于所述盘体的突出部，所述突出部朝向所述视像套管的一侧集成有多个第一电气端子，所述第一电气端子与所述第二电气端子可分离地导电连接，所述内窥镜安装组件包括用于与外部设备交互的数据交换接口，所述数据交换接口与所述第二电气端子电气导通。

15.根据权利要求14所述的内窥镜，其特征在于，所述视像套管的近端穿出所述手柄组件的近端部，所述视像套管的近端端部具有凹部和视像插拔口，所述视像套管的近端端部朝向靠近所述插入管的方向凹陷形成凹部，所述第二电气端子设置于所述凹部的远端并且所述第二电气端子沿所述视像管的插拔方向贯穿所述凹部的槽壁，所述第二电气端子的一端裸露于所述凹部内，另一端伸入手柄组件内的空间中，所述突出部伸入并固定于所述凹部内。

16.根据权利要求11所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜安装组件包括线缆以及用于为所述视像管的视场提供照明的发光器，所述发光器设置于所述插入管的远端，所述线缆的一端与所述发光器电连接，另一端延伸至所述手柄组件。

17.根据权利要求16所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜安装组件包括用于与外部设备交互的数据交换接口，所述线缆与所述数据交换接口电连接。