CN220200367U - 一种果杯分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果杯分拣装置，包括机架、安装在机架上的输送链条、若干中心轴和摩擦带。若干中心轴间隔安装在输送链条上。中心轴两端均安装有果杯滚轮。中心轴上至少安装有一个果杯摩擦轮。摩擦带通过安装架安装在机架上。摩擦带与果杯摩擦轮相啮合。其中，果杯滚轮由中部向两端的直径不断增大。输送链条同一侧的相邻两个果杯滚轮之间形成分选果杯。在链条直线运动过程中带动中心轴直线运动，中心轴在直线运动过程中，果杯摩擦轮在与摩擦带的配合下发生自转，从而实现中心轴的自转，带动果杯滚轮发生转动，果杯滚轮转动带动两个果杯滚轮之间的干果发生转动，从而提高在直线运动高速状态下对干果表面全方位特征有效识别的正确率。

Description

一种果杯分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体涉及一种果杯分拣装置。

背景技术

干果分选行业中，通常可以对干果的大小和外观品质进行检测，以分选出不同等级规格的干果，检测时通常采用视觉判断的手段。通过视觉检测仪器对果杯内的干果进行检测，但是在实际使用过程中，容易出现果品在果杯内重叠、不自转等现象，影响机器视觉识别正确率同时也降低分级效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果杯分拣装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种果杯分拣装置，包括机架、安装在机架上的输送链条、若干中心轴和摩擦带。

若干中心轴间隔安装在输送链条上。中心轴两端均安装有果杯滚轮。中心轴上至少安装有一个果杯摩擦轮。

摩擦带通过安装架安装在机架上。摩擦带与果杯摩擦轮相啮合。

其中，果杯滚轮由中部向两端的直径不断增大。输送链条同一侧的相邻两个果杯滚轮之间形成分选果杯。

作为本实用新型进一步的方案：果杯滚轮表面设置有若干条凸起的横筋。

作为本实用新型进一步的方案：输送链条上下两侧分别设置有下限位条和上限位条。

作为本实用新型进一步的方案：中心轴上安装有对果杯摩擦轮进行限位的果杯垫片。

作为本实用新型进一步的方案：安装架与机架之间设置有距离调节件，距离调节件用于调节摩擦带与果杯摩擦轮之间的间隙。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的果杯分拣装置在使用时，在链条直线运动过程中，可以带动中心轴也实现直线运动，中心轴在直线运动过程中，果杯摩擦轮在与摩擦带的配合下发生自转，从而实现中心轴的自转，带动果杯滚轮发生转动，果杯滚轮转动带动两个果杯滚轮之间的干果发生转动，从而提高在直线运动高速状态下对干果表面全方位特征有效识别的正确率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型果杯分拣装置的主视图；

图2是本实用新型果杯分拣装置的俯视图。

图中：1、中心轴；2、输送链条；3、果杯滚轮；4、果杯摩擦轮；5、摩擦带；6、安装架；7、侧板；8、调节螺钉；9、上限位条；10、下限位条；11、果杯垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种果杯分拣装置，包括机架、安装在机架上的输送链条2、若干中心轴1和摩擦带5。

若干中心轴1间隔安装在输送链条2上。中心轴1两端均安装有果杯滚轮3。中心轴1上至少安装有一个果杯摩擦轮4。

摩擦带5通过安装架6安装在机架上。摩擦带5与果杯摩擦轮4相啮合。

其中，果杯滚轮3由中部向两端的直径不断增大。输送链条2同一侧的相邻两个果杯滚轮3之间形成分选果杯。

需要说明的是，

1)、相邻果杯滚轮3之间的距离需要控制好，保证相邻果杯滚轮3互相不干涉，同时，由于果杯滚轮3由中部向两端的直径不断增大，所以果杯滚轮3中部具有环形的凹槽，相邻两个果杯滚轮3之间就可以容纳果子，在使用，果子可以放置在两个果杯滚轮3之间，果杯滚轮3转动时可以带动果子进行翻动，更好的进行干过分拣。

2)、输送链条2上下两侧分别设置有下限位条10和上限位条9，用于对输送链条2进行限位，保证输送链条2不会脱轨。

3)、果杯摩擦轮4的数量不加以限制，可以在输送链条2的两侧对称安装，也可以单侧安装一个或多个，当然，要保证相邻中心轴1上的果杯摩擦轮4不发生干涉。

在本实用新型的一些实施例中，果杯滚轮3表面设置有若干条凸起的横筋，使得果杯更好带动干果翻转而不会出现打滑。

进一步的，还可以在中心轴1上安装有对果杯摩擦轮4进行限位的果杯垫片11，防止果杯摩擦轮4横向窜动。

当然，在本实用新型的一些实施例中，安装架6与机架之间还可设置有距离调节件，距离调节件用于调节摩擦带5与果杯摩擦轮4之间的间隙。

距离调节件的具体类型不加以限制，可以直接为安装在机架上的气缸，气缸输出端与安装架6相连接。请结合图1，距离调节件也可以包括调节螺钉8和侧板7，调节螺钉8安装在机架上，且顶部与安装架6转动式连接，通过转动螺钉可以改变安装架6的高度。侧板7位于安装架6一侧，对安装架6进行限位。通过设置距离调节件，使得果杯摩擦轮4与摩擦带5更好的啮合。

本实用新型的果杯分拣装置在使用时，在链条直线运动过程中，可以带动中心轴1也实现直线运动，中心轴1在直线运动过程中，果杯摩擦轮4在与摩擦带5的配合下发生自转，从而实现中心轴1的自转，带动果杯滚轮3发生转动，果杯滚轮3转动带动两个果杯滚轮3之间的干果发生转动，从而提高在直线运动高速状态下对干果表面全方位特征有效识别的正确率；进一步的，在果杯滚轮3表面凸起的横筋增加了表面摩擦力，使得干果与果杯滚轮3不会打滑，更好的进行干果分拣。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种果杯分拣装置，包括机架和安装在机架上的输送链条(2)，其特征在于，还包括：

若干中心轴(1)，其间隔安装在所述输送链条(2)上；所述中心轴(1)两端均安装有果杯滚轮(3)；所述中心轴(1)上至少安装有一个果杯摩擦轮(4)；以及

摩擦带(5)，其通过安装架(6)安装在机架上；所述摩擦带(5)与所述果杯摩擦轮(4)相啮合；

其中，果杯滚轮(3)由中部向两端的直径不断增大；输送链条(2)同一侧的相邻两个果杯滚轮(3)之间形成分选果杯。

2.根据权利要求1所述的一种果杯分拣装置,其特征在于，所述果杯滚轮(3)表面设置有若干条凸起的横筋。

3.根据权利要求1所述的一种果杯分拣装置,其特征在于，所述输送链条(2)上下两侧分别设置有下限位条(10)和上限位条(9)。

4.根据权利要求1所述的一种果杯分拣装置,其特征在于，所述中心轴(1)上安装有对果杯摩擦轮(4)进行限位的果杯垫片(11)。

5.根据权利要求1所述的一种果杯分拣装置,其特征在于，所述安装架(6)与机架之间设置有距离调节件，所述距离调节件用于调节摩擦带(5)与果杯摩擦轮(4)之间的间隙。