CN220721237U - 封闭式运输agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流仓储技术领域，且公开了一种封闭式运输AGV小车，包括人形AGV，所述人形AGV的装载台上设有柔性滑动封闭结构，所述柔性滑动封闭结构包括有电动滚筒、光电检测开关、多个同步带轮、同步带和百叶帘，所述电动滚筒的活动设置在装载台的内部，所述电动滚筒带动百叶帘开合。该封闭式运输AGV小车，是一个拟人外形的封闭式搬运AGV，AGV的装载台设计为一个自动封闭门，通过电动滚筒为驱动，左侧板和右侧板的四个角都安装有同步轮，电动滚筒通过同步带带动百叶帘开合。然后该装置内部设有气溶胶自动灭火器，装在载货台上部，当遇到明火或者温度超过170℃时，会自动感应并启动灭火气体，及时扑灭火源。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体为一种封闭式运输AGV小车。
背景技术
随着AGV导航技术和环境感知技术的日益成熟，AGV运输型的机器人不仅仅出现再工厂的作业生产线上，更逐步出现在人流多的酒店、商场、机场、图书馆等场所，而原来作业生产线上常见的敞开式运输的方式，不再适合这些新的场合，敞开式运输的方式在运输过程中有诸多不可控因素，货品的安全性难以得到保障，周围人员的人生安全也难得到保障。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种封闭式运输AGV小车，具备将人形的AGV运载台做封闭设计，配备防火装置，如检测到载货台的着火信号，会实施灭火作业，保障小车运行周围人员人生安全等优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
本实用新型提供如下技术方案：一种封闭式运输AGV小车，包括人形AGV，所述人形AGV的装载台上设有柔性滑动封闭结构，所述柔性滑动封闭结构包括有电动滚筒、光电检测开关、多个同步带轮、同步带和百叶帘，所述电动滚筒活动设置在装载台的内部，多个同步带轮分别安装在装载台的左侧板和右侧板的四个角处，所述电动滚筒带动百叶帘开合。
进一步的，所述人形AGV的内侧壁上设有溶胶自动灭火器，装在载货台的上部。
进一步的，所述人形AGV的底部设有底座，在底座的底部设有行走轮，通过行走轮的设置，便于整个装置进行移动。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种封闭式运输AGV小车，具备以下有益效果：
该封闭式运输AGV小车，是一个拟人外形的封闭式搬运AGV，AGV的装载台设计为一个自动封闭门，通过电动滚筒为驱动，左侧板和右侧板的四个角都安装有同步轮，电动滚筒通过同步带带动百叶帘开合。然后该装置内部设有气溶胶自动灭火器，装在载货台上部，当遇到明火或者温度超过170℃时，会自动感应并启动灭火气体，及时扑灭火源。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
其中：1、人形AGV；2、电动滚筒；3、光电检测开关；4、同步带轮；5、同步带；6、溶胶自动灭火器；7、百叶帘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种封闭式运输AGV小车，包括人形AGV1，人形AGV1的装载台上设有柔性滑动封闭结构，柔性滑动封闭结构包括有电动滚筒2、光电检测开关3、多个同步带轮4、同步带5和百叶帘7，电动滚筒2活动设置在装载台的内部，多个同步带轮4分别安装在装载台的左侧板和右侧板的四个角处，电动滚筒2带动百叶帘7开合，人形AGV1的内侧壁上设有溶胶自动灭火器6，装在载货台的上部，人形AGV1的底部设有底座，在底座的底部设有行走轮，通过行走轮的设置，便于整个装置进行移动。
该装置将人形的AGV运载台做封闭设计，在AGV载货台上设置自动化柔性滑动封闭结构，在AGV取货完成后，将载货台仓体封闭起来，在AGV放货时，滑动结构可自动打开；提高货品的安全性、提高操作的便利性，在载货台内设置烟雾传感器，和灭火装置，配备防火装置，如检测到载货台的着火信号，会实施灭火作业，保障小车运行周围人员的人生安全；配备自动门，为货品的取放提供便利性；还具有防尘、防水、隔温、防虫、封闭式，能隔绝外界的干扰，最大程度保障货品的安全。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种封闭式运输AGV小车，包括人形AGV(1)，其特征在于：所述人形AGV(1)的装载台上设有柔性滑动封闭结构，所述柔性滑动封闭结构包括有电动滚筒(2)、光电检测开关(3)、多个同步带轮(4)、同步带(5)和百叶帘(7)，所述电动滚筒(2)活动设置在装载台的内部，多个同步带轮(4)分别安装在装载台的左侧板和右侧板的四个角处，所述电动滚筒(2)带动百叶帘(7)开合，所述人形AGV(1)的内侧壁上设有溶胶自动灭火器(6)，装在载货台的上部，所述人形AGV(1)的底部设有底座，在底座的底部设有行走轮。
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Cited By (1)
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| CN120697016A (zh) * | 2025-07-02 | 2025-09-26 | 莱仕力智能技术（深圳）有限公司 | 一种光通讯增强型机器人智能协作系统 |
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- 2023-03-31 CN CN202320677517.9U patent/CN220721237U/zh active Active
Cited By (2)
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