CN221069642U - 托板摆放装置、托板摆放设备和码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及片材产品码放技术领域，具体地涉及托板摆放装置、托板摆放设备和码垛设备。在托板摆放装置中，传送装置能够将进入到第一位置处的托板从第一位置传送到第二位置处，第二驱动装置能够驱动托举部将第二位置处的托板顶起；第一驱动装置能够驱动第二驱动装置向后移动，以使第二驱动装置带动托板向后移动，并且向后移动的托举部能够将摆放在摆放平台处的托板向后推动，以使其脱离摆放平台；而位于托举部上的托板则可以移动到摆放平台的正上方，第二驱动装置还能够驱动托举部向下移动，以使位于托举部上的托板被摆放到摆放平台上。所以本实用新型的托板摆放装置能够实现托板的自动摆放，有助于提高托板摆放效率和减少人工参与。

Description

托板摆放装置、托板摆放设备和码垛设备

技术领域

本实用新型涉及片材产品码放技术领域，具体地涉及托板摆放装置、托板摆放设备和码垛设备。

背景技术

托板是具有多个减重孔的长方形板件，托板需要在片材产品码放过程中使用。

片材产品(如气凝胶粘)的码放通常需要如下过程：水平放置托板，然后人工将片材一片片码放到托板上，然后工人将托板连同片材产品一起搬运到指定位置。由于需要保证片材产品码放到托板上时是平整的，从托板的摆放到片材产品的码放，都需要小心操作，所以这种人工码放的方式效率较低，需要大量的人工参与。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决或者至少部分解决现有技术存在的人工码放片材产品时效率底的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种托板摆放装置，该托板摆放装置包括用于传送托板的传送装置，传送装置包括两个相互平行地间隔设置且同步传送的传送部，传送装置上具有靠近进料端的第一位置和靠近出料端的第二位置；第一位置的上方设有用于摆放托板的摆放平台；两个传送部之间设有托举部以及用于驱动托举部沿竖直方向往复移动的第二驱动装置和用于驱动托举部及第二驱动装置沿水平方向往复移动的第一驱动装置；其中，基于第一驱动装置的向前驱动，第二驱动装置和托举部能够移动到第二位置的正下方；基于第二驱动装置的向上驱动和第一驱动装置的向后驱动，第二驱动装置能够带动第二块托板移动到摆放平台的正上方以及能够向后推动位于摆放平台上的托板脱离摆放平台；基于第二驱动装置的向下驱动，第二块托板能够被摆放到摆放平台上。

在一些实施例中，传送部包括第一传送带和两个前后间隔分布的第一滚轮，两个第一滚轮安装于摆放平台的下方，第一传送带套设在两个第一滚轮上；两个传送部的第一滚轮一一对应，且对应的两个第一滚轮之间通过第一连接轴连接；传送装置包括第三驱动装置，第三驱动装置通过链条传动方式与其中一个第一连接轴连接，以驱动所有第一滚轮和第一传送带转动。

在一些实施例中，托板摆放装置包括开口向上的安装槽，安装槽包括两个左右方向水平间隔分布的槽侧壁和一个水平延伸的槽底壁；每个传送部的第一滚轮可转动地对应安装于一个槽侧壁上，第一驱动装置安装于槽底壁上，第三驱动装置安装于安装槽的下方；摆放平台安装于安装槽的顶部。

在一些实施例中，摆放平台包括水平延伸的平台底板和两块竖向延伸的平台侧板，平台底板安装于两块槽侧壁的顶部，两块平台侧板左右间隔的安装于平台底板的顶部，平台底板设有朝向第二位置的底板开口，底板开口允许第二驱动装置带动托板从第二位置移动到摆放平台的正上方。

在一些实施例中，托板摆放装置还包括止挡装置，设置为允许托板向后移动或限制托板向后移动的止挡装置安装于平台底板。

在一些实施例中，止挡装置包括伸缩驱动装置、止挡板和导向件，伸缩驱动装置安装于平台底板的底面，伸缩驱动装置沿着前后方向水平设置，止挡板的首端与伸缩驱动装置的伸缩部的自由端铰接，止挡板的中段与导向件的首端铰接，导向件的末端与伸缩驱动装置的固定部的顶部铰接；其中，基于伸缩驱动装置的伸长，止挡板的末端从位于平台底板下方的隐藏位置翻转到位于平台底板上方的止挡位置，且止挡位置位于摆放平台中托板摆放位置的后方。

在一些实施例中，第一驱动装置为磁偶式无杆气缸，第二驱动装置为机械式无杆气缸，磁偶式无杆气缸的固定部件安装于槽底壁上，机械式无杆气缸的固定部件安装于磁偶式无杆气缸的移动部件上，以使机械式无杆气缸能够前后移动；托举部安装于机械式无杆气缸的移动部件上，机械式无杆气缸的移动部件能够竖向移动，以使托举部带动托板上下移动。

在一些实施例中，机械式无杆气缸的数量为两个，两个机械式无杆气缸分别对应地安装在磁偶式无杆气缸的移动部件的左右两侧。

本实用新型还提供了一种托板摆放设备，该托板摆放设备包括连接架、第一支撑架和上述实施例的托板摆放装置，托板摆放装置的数量为多个，多个托板摆放装置沿左右方向并列分布，托板摆放装置安装于连接架的顶部，连接架与第一支撑架连接，并且连接架相对于第一支撑架的位置可调节。

在一些实施例中，托板摆放设备包括竖向调节结构，竖向调节结构包括第一丝杆滑块组件和竖向驱动电机，第一丝杆滑块组件的第一丝杆竖向设置，且第一丝杆滑块组件的第一丝杆可转动地安装于第一支撑架的中部；竖向驱动电机能够驱动第一丝杆滑块组件的第一丝杆周向转动，以带动第一丝杆滑块组件的第一滑块竖向移动；第一丝杆滑块组件的第一滑块上设有左右方向延伸的第一导轨，连接架的底部安装有第一导块，第一导块能够沿着第一导轨左右移动；托板摆放设备包括两个分别位于第一支撑架前后两侧的横向调节结构，横向调节结构包括第二丝杆滑块组件和横向驱动电机，第二丝杆滑块组件的第二丝杆沿着左右方向水平设置，且第二丝杆滑块组件的第二丝杆可转动地安装于第一支撑架的侧部；横向驱动电机能够驱动第二丝杆滑块组件的第二丝杆周向转动，以带动第二丝杆滑块组件的第二滑块左右移动；第二丝杆滑块组件的第二滑块上设有左右方向延伸的第二导轨，第二导轨上设有能够沿第二导轨左右移动的第二导块，第二导块的背向第二导轨的一侧设置有竖向延伸的第三导轨，第三导轨上设有能够沿着第三导轨竖向移动的第三导块，第三导块与连接架的底部连接。

本实用新型还提供了一种码垛设备，该码垛设备包括伸缩皮带装置和上述实施例的托板摆放设备，伸缩皮带装置的数量为多个，多个伸缩皮带装置沿着左右方向并列分布，所有伸缩皮带装置和所有托板摆放装置一一对应，伸缩皮带装置设置为能够将片材产品码放到位于摆放平台的托板上。

在一些实施例中，伸缩皮带装置包括固定部分、伸缩部分和第一输送皮带，固定部分包括固定机架，固定机架中可转动的安装有第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊和第四传动辊，第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊和第四传动辊的轴线沿左右方向水平延伸，第一传动辊的底端高于第二传动辊的顶端，第一传动辊位于第二传动辊的后方，第二传动辊位于第三传动辊的后方，第二传动辊的底端与第三传动辊的底端齐平，第三传动辊位于第四传动辊的正下方，第四传动辊的顶端高于第一传动辊的顶端；固定机架的下方设有驱动第二传动辊转动的皮带传送驱动装置；伸缩部分包括第四驱动装置和移动机架，第四驱动装置安装于固定机架中，移动机架的前端位于固定机架中，移动机架的后端从固定机架的后端伸出，第四驱动装置能够驱动移动机架沿着固定机架前后移动，以使移动机架伸出固定机架的部分伸长或缩短；移动机架的后端高于摆放平台；移动机架中安装有第五传动辊和第六传动辊，第五传动辊和第六传动辊的轴线沿左右方向水平延伸，第五传动辊位于移动机架的后端，且第五传动辊位于第一传动辊的后方，第五传动辊的顶端与第四传动辊的顶端齐平，第五传动辊的底端高于第一传动辊的底端，第六传动辊位于第二传动辊和第三传动辊之间，且第六传动辊位于第三传动辊和第四传动辊之间；第一输送皮带依次绕过第一传动辊、第六传动辊、第二传动辊、第三传动辊、第四传动辊和第五传动辊。

在一些实施例中，伸缩皮带装置还包括第二支撑架，固定机架安装在第二支撑架的顶部。

在一些实施例中，第二支撑架上按安装有输送装置，输送装置位于伸缩皮带装置的前方，输送装置能够将来自上游的片材产品传送至第一输送皮带上。

在一些实施例中，输送装置包括第五驱动装置和多个轴线沿左右方向水平延伸的传送辊，传送辊可转动的安装于第二支撑架，所有传送辊沿前后方向间隔开，第五驱动装置安装于第二支撑架，第五驱动装置能够驱动传送辊转动，以使传送辊能够将片材产品输送到第一输送皮带上。

在一些实施例中，码垛设备还包括托板传送装置，托板传送装置设置在托板摆放设备的后方，托板传送装置能够将从摆放平台脱离的托板向后传送。

在一些实施例中，托板传送装置包括传送机架、第六驱动装置、第二输送皮带和两个皮带辊，两个皮带辊可转动地安装于传送机架，皮带辊的轴线沿着左右方向水平延伸，并且两个皮带辊沿着前后方向间隔设置，第二输送皮带套设在两个皮带辊上，第六驱动装置安装于传送机架，第六驱动装置能够驱动其中一个皮带辊转动，以带动第二输送皮带和另一个皮带辊转动。

在一些实施例中，托板传送装置中设有多个沿左右方向并列分布的托板提供装置，托板提供装置位于第二输送皮带的下方，所有托板提供装置与所有托板摆放装置一一对应，托板提供装置设置为能够将托板输送到对应的第一位置处。

在一些实施例中，托板提供装置包括安装于传送机架的第七驱动装置、托板存放仓和托板输送装置，第七驱动装置位于托板存放仓的下方，第七驱动装置包括用于驱动托板向前移动的移动部；托板存放仓中用于存放竖向码放的托板，托板存放仓包括仓底板和围绕在仓底板四周的仓侧板，托板存放仓的后侧的仓侧壁上设有后侧孔，后侧孔设置为仅能露出码放在最下方的托板的后侧，托板存放仓的前侧的仓侧壁上设有前侧孔，前侧孔允许码放在最下方的托板离开托板存放仓，仓底板设有前后延伸的底板通道，后侧孔和前侧孔分别与底板通道连通，底板通道允许第七驱动装置的移动部从后侧孔处移动到前侧孔；托板输送装置位于托板存放仓的后方，托板输送装置设置为能够将托板传送到第一位置处；其中，基于第七驱动装置的向前驱动，驱动装置的移动部能够将码放在最下方的托板从托板存放仓中推送到托板输送装置上；基于托板输送装置的传送，托板能够从托板输送装置上移动到传送装置的第一位置处。

在一些实施例中，托板输送装置包括第八驱动装置、两条第二传送带和两对左右间隔分布的第二滚轮，第二滚轮可转动地安装在传送机架，第二滚轮的轴线沿着左右方向水平延伸，两对第二滚轮一一对应，并且对应的两个第二滚轮之间通过第二连接轴连接，两条第二传送带分别套设在两对第二滚轮上，第八驱动装置安装于传送机架，第八驱动装置以链传动的方式与其中一个第二连接轴连接，以驱动两条第二传送带和另外两个第二滚轮转动。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益效果：

传送装置能够将进入到第一位置处的托板从第一位置传送到第二位置处，第二驱动装置能够驱动托举部将第二位置处的托板顶起；第一驱动装置能够驱动第二驱动装置向后移动，以使第二驱动装置带动托板向后移动，并且向后移动的托举部能够将摆放在摆放平处的托板向后推动，以使其脱离摆放平台；而位于托举部上的托板则可以移动到摆放平台的正上方，第二驱动装置还能够驱动托举部向下移动，以使位于托举部上的托板被摆放到摆放平台上。所以本实用新型的托板摆放装置能够实现托板的自动摆放，有助于提高托板摆放效率和减少人工参与。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中托板摆放装置的立体图示意图；

图2是本实用新型一实施例中托板摆放装置的立体图示意图，其中安装槽未示出；

图3是本实用新型一实施例中传送装置的立体图示意图；

图4是本实用新型一实施例中止挡装置的安装示意图；

图5是本实用新型一实施例中第一驱动装置和第二驱动装置的连接示意图；

图6是本实用新型一实施例中托盘摆放设备的立体图意图；

图7是本实用新型一实施例中第一丝杆滑块组件安装示意图；

图8是本实用新型一实施例中第二丝杆滑块组件安装示意图；

图9是本实用新型一实施例中码垛设备的立体图示意图；

图10是本实用新型一实施例中伸缩皮带装置的立体图示意图；

图11是本实用新型一实施例中第一传送皮带卷绕的示意图；

图12是本实用新型一实施例中移动机架的立体图示意图；

图13是本实用新型一实施例中托板传送装置和托板提供装置的分布示意图；

图14是本实用新型一实施例中托板传送装置的侧视图示意图；

图15是本实用新型一实施例中托板提供装置的立体图示意图；

图16是本实用新型一实施例中托板提供装置的立体图示意图；

图17是本实用新型一实施例中第七驱动装置的安装示意图；

图18是本实用新型一实施例中第七驱动装置的安装示意图；

图19是本实用新型一实施例中第七驱动装置的立体图示意图；

图20是本实用新型一实施例中托板存放仓的立体图示意图；

图21是本实用新型一实施例中托板输送装置的立体图示意图。

附图标记说明

100、托板摆放装置；110、传送装置；111、第三驱动装置；112、第一滚轮；113、第一传送带；114、第一连接轴；120、摆放平台；121、平台底板；122、平台侧板；123、底板开口；130、第一驱动装置；140、第二驱动装置；150、安装槽；151、槽侧壁；160、止挡装置；161、伸缩驱动装置；162、导向件；163、止挡板；200、托板摆放设备；210、连接架；220、第一支撑架；230、竖向驱动电机；231、第一丝杆；232、第一滑块；233、第三导轨；234、第三导块；240、横向驱动电机；241、第二丝杆；242、第二滑块；243、第一导轨；244、第一导块；245、第二导轨；246、第二导块；300、伸缩皮带装置；310、固定机架；311、第一传动辊；312、第二传动辊；313、第三传动辊；314、第四传动辊；315、皮带传送驱动装置；320、移动机架；321、第四驱动装置；322、第五传动辊；323、第六传动辊；330、第一输送皮带；340、第二支撑架；350、输送装置；351、第五驱动装置；352、传送辊；400、托板传送装置；410、传送机架；411、第六驱动装置；412、皮带辊；413、第二输送皮带；500、托板提供装置；510、第七驱动装置；511、移动部；512、基板；513、凸台；520、托板存放仓；521、仓底板；522、仓侧板；523、后侧孔；524、前侧孔；525、底板通道；530、托板输送装置；531、第八驱动装置；532、第二传送带；533、第二滚轮；534、第二连接轴。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本实用新型，而不是限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。

本实用新型中，所有关于方向的描述参考图9中所示出的方向，后方B是指片材产品的传送方向，前方F是指与片材产品传送方向相反的方向，左方L是指以后方B为基准的向左方向，右方R是指以后方B为基准向右的方向。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种托板摆放装置100，该托板摆放装置100包括用于传送托板的传送装置110，传送装置110包括两个相互平行地间隔设置且同步传送的传送部，传送装置110上具有靠近进料端的第一位置和靠近出料端的第二位置；第一位置的上方设有用于摆放托板的摆放平台120；两个传送部之间设有托举部以及用于驱动托举部沿竖直方向往复移动的第二驱动装置140和用于驱动托举部及第二驱动装置140沿水平方向往复移动的第一驱动装置130。其中，基于第一驱动装置130的向前驱动，第二驱动装置140和托举部能够移动到第二位置的正下方；基于第二驱动装置140的向上驱动和第一驱动装置130的向后驱动，第二驱动装置140能够带动第二块托板移动到摆放平台120的正上方以及能够向后推动位于摆放平台120上的托板脱离摆放平台120；基于第二驱动装置140的向下驱动，第二块托板能够被摆放到摆放平台120上。

具体的，摆放第一块托板的过程如下：第二驱动装置140向下驱动，使托举部低于第二位置，然后第一驱动装置130向前驱动，使托举部和第二驱动装置140移动到第二位置的正下方；此时进入到第一位置处的第一块托板被传送装置110传送到第二位置处，然后第二驱动装置140将向上驱动，托举部将第二位置处的第一块托板向上顶起，然后第一驱动装置130向后驱动，第二驱动装置140带动第一块托板向后移动，直至第一块托板移动到摆放平台120的正上方，然后第二驱动装置140驱动托举部向下移动到低于第二位置的位置处，以使第一块托板被摆放到摆放平台120上。当第一块托板摆放完成之后，即可通过人工码放方式或者机械设备码放方式在第一块托板上进行片材产品码放。优选的，托举部可以是块状或者板状部件等，本实用新型不做限制。

具体的，当第一块托板上码放好足量的片材产品之后，摆放第二块托板的过程如下：在第一块托板摆放完成之后，托举部的顶端低于第二位置，然后第一驱动装置130向前驱动，使第二驱动装置140和托举部移动到第二位置的正下方；此时进入到第一位置处的第二块托板被传送装置110传送到第二位置处，然后第二驱动装置140向上驱动，托举部将第二位置处的第二块托板向上顶起，然后第一驱动装置130向后驱动，第二驱动装置140带动第二块托板向后移动，托举部会推动第一块托板向后移动直至脱离摆放平台120，同时第二块托板也会逐渐移动到摆放平台120的正上方，然后第二驱动装置140驱动托举部向下移动到低于第二位置的位置处，以使第二块托板被摆放到摆放平台120上。当第二块托板摆放完成之后，即可通过人工码放方式或者机械设备码放方式在第二块托板上进行片材产品码放。当然，后面摆放的托板也是依此顺序进行。

在本实施例中，传送装置110能够将进入到第一位置处的托板从第一位置传送到第二位置处，第二驱动装置140能够驱动托举部将第二位置处的托板顶起；第一驱动装置130能够驱动第二驱动装置140向后移动，以使第二驱动装置140带动托板向后移动，并且向后移动的托举部能够将摆放在摆放平台120处的托板向后推动，以使其脱离摆放平台120；而位于托举部上的托板则可以移动到摆放平台120的正上方，第二驱动装置140还能够驱动托举部向下移动，以使位于托举部上的托板被摆放到摆放平台120上。所以本实用新型的托板摆放装置100能够实现托板的自动摆放，有助于提高托板摆放效率和减少人工参与。而且本实用新型的托板摆放装置100配合一些例如伸缩皮带设备和托板提供设备等能够实现自动码垛和托板供应的设备，则能够代替大部分人工实现托板摆放和片材产品码垛的自动化作业，进而提升工作效率和减少人工参与。当然，减少人工数量还有助于降低成产成本。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，传送部包括第一传送带113和两个前后间隔分布的第一滚轮112，两个第一滚轮112安装于摆放平台120的下方，第一传送带113套设在两个第一滚轮112上；两个传送部的第一滚轮112一一对应，且对应的两个第一滚轮112之间通过第一连接轴114连接；传送装置110包括第三驱动装置111，第三驱动装置111通过链条传动方式与其中一个第一连接轴114连接，以驱动所有第一滚轮112和第一传送带113转动。

具体的，第一传送带113围绕在两个第一滚轮112的外侧，并且两个第一滚轮112将第一传送带113张紧。第一连接轴114可以使左右相邻的两个第一滚轮112之间保持同步转动。两个传送部共用一个第三驱动装置111，既节约了制造成本，还有助于使两个第一传送带113保持同步运动。在本实施例中，第三驱动装置111可以通过链条驱动其中一个第一连接轴114转动，进而带动与该第一连接轴114上连接的两个第一滚轮112转动，进而带动两个第一传送带113转动，使两个第一传送带113能够传送托板。第三驱动装置111可以常用的电机，本实用新型不做限制。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，托板摆放装置100包括开口向上的安装槽150，安装槽150包括两个在左右方向水平间隔分布的槽侧壁151和一个水平延伸的槽底壁；每个传送部的第一滚轮112可转动地对应安装于一个槽侧壁151上，第一驱动装置130安装于槽底壁上，第三驱动装置111安装于安装槽150的下方；摆放平台120安装于安装槽150的顶部。

具体的，槽侧壁151安装于槽底壁的顶部，槽侧壁151竖向延伸，并且两个槽侧壁151在左右方向间隔开。一个传送装置110中的第一滚轮112可转动地对应安装于一个槽侧壁151上，另一个传送装置110中的第一滚轮112可转动地对应安装于另一个槽侧壁151上。第一驱动装置130和第二驱动装置140均位于两个槽侧壁151之间，并且第一驱动装置130和第二驱动装置140也位于两对第一滚轮112之间。优选的，槽底壁上还设有避让第二驱动装置140的避让孔，以避免妨碍第二驱动装置140移动，当然避让孔沿着前后方向延伸。

在一些实施例中，安装槽150中还设有加强结构，该加强结构包括两根前后方向延伸的长杆和两根左右方向延伸的短杆，这四根杆件组成长方形加强框，两根长杆分别安装在两个槽侧壁151上，两个短杆沿左右方向支撑在两个槽侧壁151之间。第一传送带113环绕在长杆的外周。第一驱动装置130和第二驱动装置140被该长方形加强框围绕。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，摆放平台120包括水平延伸的平台底板121和两块竖向延伸的平台侧板122，平台底板121安装于两块槽侧壁151的顶部，两块平台侧板122左右间隔的安装于平台底板121的顶部，平台底板121设有朝向第二位置的底板开口123，底板开口123允许第二驱动装置140带动托板从第三位置移动到摆放平台120的正上方。

具体的，平台底板121的顶面用于摆放托板，平台侧板122能够限制托板的左右移动。底板开口123竖向贯穿平台底板121，以允许第二驱动装置140从底板开口123向下移动。底板开口123从平台底板121的朝向第二位置的一侧向平台底板121的背向第二位置的一侧凹陷，进而形成一个从平台底板121的朝向第二位置的一侧朝向平台底板121的背向第二位置的一侧延伸的通道。当第一驱动装置130驱动第二驱动装置140向后移动时，托举部的后端会抵压在摆放在平台底板121上的托板的前端，并且第二移动装置沿着该底板开口123向后移动的过程中，摆放在平台底板121上的该托板被向后推送直至脱离平台底板121。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，优选的，托板摆放装置100还包括止挡装置160，设置为允许托板向后移动或限制托板向后移动的止挡装置160安装于平台底板121。

具体的，止挡装置160具有允许托板向后移动和限制托板向后移动的工作状态。当托板上开始码放片材产品，止挡装置160进入到限制托板向后移动的工作状态。当托板上码放足量的片材产品，止挡装置160进入到允许托板向后移动的工作状态，第二驱动装置140通过托举部推动托板向后移动，直至托板脱离摆放平台120。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，更优选的，止挡装置160包括伸缩驱动装置161、止挡板163和导向件162，伸缩驱动装置161安装于平台底板121的底面，伸缩驱动装置161沿着前后方向水平设置，止挡板163的首端与伸缩驱动装置161的伸缩部的自由端铰接，止挡板163的中段与导向件162的首端铰接，导向件162的末端与伸缩驱动装置161的固定部的顶部铰接。其中，基于伸缩驱动装置161的伸长，止挡板163的末端从位于平台底板121下方的隐藏位置向上翻转到位于平台底板121上方的止挡位置，且止挡位置位于摆放平台120中托板摆放位置的前方。基于伸缩驱动装置161的缩短，止挡板163的末端从位于平台底板121上方的止挡位置向下翻转到位于平台底板121下方的隐藏位置。

具体的，当需要向托板码放片材产品时，伸缩驱动装置161的伸缩部处于伸长状态，止挡板163的末端位于平台底板121上方的止挡位置，此时止挡板163用于限制托板的向后移动。当片材产品码放完毕时，需要更换托板，伸缩驱动装置161的伸缩部缩短，伸缩部拉动止挡板163向下翻转，使止挡板163从止挡位置向下翻转到隐藏位置。此时止挡板163对托板的限制解除，第二驱动装置140通过托举部推动该托板向后移动以离开摆放平台120。需要说明的是，伸缩驱动装置161可以采用本领域常见的具有伸缩功能的装置，例如电缸等，本实用新型不做限制。

当然，止挡装置160还可以是其他结构形式，本实用新型不做限制。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动装置130为磁偶式无杆气缸，第二驱动装置140为机械式无杆气缸，磁偶式无杆气缸的固定部件安装于槽底壁上，机械式无杆气缸的固定部件安装于磁偶式无杆气缸的移动部件上，以使机械式无杆气缸能够前后移动；托举部安装于机械式无杆气缸的移动部件上，机械式无杆气缸的移动部件能够竖向移动，以使托举部带动托板上下移动。优选的，第一驱动装置130可以采用宁波亚德客自动化工业有限公司生产的RMTL系列无杆气缸，例如采用规格型号为RMTL16X550的无杆气缸；第二驱动装置140可以采用宁波亚德客自动化工业有限公司生产的HLF系列超薄精密滑台气缸，例如采用规格型号为HLF16X100S的无杆气缸。

具体的，磁偶式无杆气缸的固定部件包括两个在前后方向间隔分布的固定块，两个固定块之间设有三个导杆，三个导杆沿左右方向间隔分布，且中间导杆的直径大于两侧导杆的直径。这三根导杆水平穿设在磁偶式无杆气缸的移动部件中，并且磁偶式无杆气缸的移动部件能够沿着导杆前后移动。当然，磁偶式无杆气缸为本领域常见的装置，本实用新型对其结构和原理不再赘述。机械式无杆气缸的固定部件包括竖向延伸的导向板，导向板上设有竖向延伸的引导槽，机械式无杆气缸的移动部件能够沿着该引导槽竖向移动。当然，机械式无杆气缸为本领域常见的装置，本实用新型对其结构和原理不再赘述。

在本实施例中，机械式无杆气缸的移动部件向下移动，以使机械式无杆气缸和托举部能够下降到低于第二位置的高度。当第二块托板被传送装置110从第一位置传送到第二位置处，机械式无杆气缸的移动部件驱动托举部向上移动，以使托举部的顶端能够从第二块托板的底面向上顶起，以使第二块托板上升。然后磁偶式无杆气缸的移动部件向后移动，进而带动机械式无杆气缸向后移动，机械式无杆气缸向后移动的过程中托举部能够将摆放在摆放平台120上的第一块托板向后推动。当第二块托板被移动到摆放平台120的正上方，此时第一块托板脱离摆放平台120。然后机械式无杆气缸的移动部件向下移动，第二块托板被摆放在摆放平台120上。

当然，第一驱动装置130和第二驱动装置140还可以采用其他装置，例如有杆气缸或者电缸等，本实用新型不做限制。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，优选的，机械式无杆气缸的数量为两个，两个机械式无杆气缸分别对应地安装在磁偶式无杆气缸的移动部件的左右两侧。具体的，两个机械式无杆气缸的移动部件能够通过托举部将托板从第二位置顶起，有助于避免托板晃动。

如图6所示，本实用新型提供了一种托板摆放设备200，该托板摆放设备200包括连接架210、第一支撑架220和上述任一实施例的托板摆放装置100，托板摆放装置100的数量为多个，多个托板摆放装置100沿左右方向并列分布，托板摆放装置100安装于连接架210的顶部，连接架210与第一支撑架220连接，并且连接架210相对于第一支撑架220的位置可调节。

具体的，托板摆放设备200能够同时摆放多个托板，进而能够通过人工或者机械同时在所有托板上码放片材产品，有助于提升片材产品码放效率。

如图6至图8所示，在本实用新型的一些实施例中，优选的，托板摆放设备200包括竖向调节结构，竖向调节结构包括第一丝杆滑块组件和竖向驱动电机230，第一丝杆滑块组件的第一丝杆231竖向设置，且第一丝杆滑块组件的第一丝杆231可转动地安装于第一支撑架220的中部；竖向驱动电机230能够驱动第一丝杆滑块组件的第一丝杆231周向转动，以带动第一丝杆滑块组件的第一滑块232竖向移动；第一丝杆滑块组件的第一滑块232上设有左右方向延伸的第一导轨243，连接架210的底部安装有第一导块244，第一导块244能够沿着第一导轨243左右移动。托板摆放设备200还包括两个分别位于第一支撑架220前后两侧的横向调节结构，横向调节结构包括第二丝杆滑块组件和横向驱动电机240，第二丝杆滑块组件的第二丝杆241沿着左右方向水平设置，且第二丝杆滑块组件的第二丝杆241可转动地安装于第一支撑架220的侧部；横向驱动电机240能够驱动第二丝杆滑块组件的第二丝杆241周向转动，以带动第二丝杆滑块组件的第二滑块242左右移动；第二丝杆滑块组件的第二滑块242上设有左右方向延伸的第二导轨245，第二导轨245上设有能够沿第二导轨245左右移动的第二导块246，第二导块246的背向第二导轨245的一侧设置有竖向延伸的第三导轨233，第三导轨233上设有能够沿着第三导轨233竖向移动的第三导块234，第三导块234与连接架210的底部连接。

具体的，第一丝杆滑块组件包括第一丝杆231和第一滑块232，第一丝杆231穿过第一滑块232，并且二者螺纹连接。第二丝杆滑块组件包括第二丝杆241和第二滑块242，第二丝杆241穿过第二滑块242，并且二者螺纹连接。第一支撑架220上设有两个竖向间隔分布的第一支座。第一丝杆231通过第一轴承安装于两个第一支座，以使第一丝杆231可转动。第一滑块232在两个第一支座之间移动。竖向驱动电机230安装于第一支撑架220。竖向驱动电机230的动力输出端与第一丝杆231的一端通过链传动的方式连接，以使竖向驱动电机230能够驱动第一滑块232竖向移动。优选的，竖向调节结构的数量为多个，所有竖向调节结构沿着左右方向间隔分布。连接架210上设有两个左右方向间隔分布的第二支座。第二丝杆241通过第二轴承安装于两个第二支座，以使第二丝杆241可转动。第二滑块242在两个第二支座之间移动。横向驱动电机240安装于第一支撑架220。横向驱动电机240的动力输出端与第二丝杆241的一端通过联轴器连接，以使横向驱动电机240能够驱动第二滑块242左右移动。

在本实施例中，当竖向驱动电机230驱动第一丝杆231转动时，第一滑块232能够沿着第一丝杆231上升或者下降，并且第一滑块232能够带动连接架210沿着第三导轨233上下移动。当横向驱动电机驱动第二丝杆241转动时，第二滑块242能够沿着第二丝杆241左右移动，并且第一滑块232能够带动连接架210沿着第一导轨243和第二导轨245左右移动。横向调节结构和竖向调节结构可以调整托板摆放装置100的位置，以方便伸缩皮带装置300能够与托板摆放装置100配合。

当然，托板摆放设备200可以设置多个第一丝杆滑块组件和和竖向驱动电机230，以增强竖向调节能力。

当然，本实用新型还可以通过其他方式调整托板摆放装置100的位置，本实用新型不做限制。横向驱动电机240和竖向驱动电机230是本领域常用的电机，本实用新型不再赘述。

如图9所示，本实用新型还提供了一种码垛设备，该码垛设备包括伸缩皮带装置300和上述实施例的托板摆放设备200，伸缩皮带装置300的数量为多个，多个伸缩皮带装置300沿着左右方向并列分布，所有伸缩皮带装置300和所有托板摆放装置100一一对应，伸缩皮带装置300设置为能够将片材产品码放到位于摆放平台120的托板上。

具体的，伸缩皮带装置300能够传送片材产品，当片材产品被传送到摆放平台120上托板的正上方时，伸缩皮带装置300逐渐缩短，使得片材产品自后端到前端逐渐自然下落到托板上或者上一块片材产品上。

如图10至图12所示，在本实用新型的一些实施例中，优选的，伸缩皮带装置300包括固定部分、伸缩部分和第一输送皮带330，固定部分包括固定机架310，固定机架310中可转动的安装有第一传动辊311、第二传动辊312、第三传动辊313和第四传动辊314，第一传动辊311、第二传动辊312、第三传动辊313和第四传动辊314的轴线沿左右方向水平延伸，第一传动辊311的底端高于第二传动辊312的顶端，第一传动辊311位于第二传动辊312的后方，第二传动辊312位于第三传动辊313的后方，第二传动辊312的底端与第三传动辊313的底端齐平，第三传动辊313位于第四传动辊314的正下方，第四传动辊314的顶端高于第一传动辊311的顶端；固定机架310的下方设有驱动第二传动辊312转动的皮带传送驱动装置315。伸缩部分包括第四驱动装置321和移动机架320，第四驱动装置321安装于固定机架310中，移动机架320的前端位于固定机架310中，移动机架320的后端从固定机架310的后端伸出，第四驱动装置321能够驱动移动机架320沿着固定机架310前后移动，以使移动机架320伸出固定机架310的部分伸长或缩短；移动机架320的后端高于摆放平台120；移动机架320中安装有第五传动辊322和第六传动辊323，第五传动辊322和第六传动辊323的轴线沿左右方向水平延伸，第五传动辊322位于移动机架320的后端，且第五传动辊322位于第一传动辊311的后方，第五传动辊322的顶端与第四传动辊314的顶端齐平，第五传动辊322的底端高于第一传动辊311的底端，第六传动辊323位于第二传动辊312和第三传动辊313之间，且第六传动辊323位于第三传动辊313和第四传动辊314之间；第一输送皮带330依次绕过第一传动辊311、第六传动辊323、第二传动辊312、第三传动辊313、第四传动辊314和第五传动辊322。

具体的，第一输送皮带330缠绕和张紧在上述六个传动辊之间。其中第二传动辊312是主动辊，第二传动辊312能够驱动其他传动辊和第一输送皮带330转动。伸缩皮带装置300包括传输状态和摆放状态。在传输状态中，第一输送皮带330将片材产品向后传送，当片材产品被传送到摆放平台120处托板的正上方时，伸缩皮带装置300进入到码放状态，第四驱动装置321驱动移动机架320向固定机架310的内部移动，即第四驱动装置321驱动移动机架320向前移动，第五传动辊322与第二传动辊312之间的间距减小，第六传动辊323与第二传送辊352之间的间距增大，第一输送皮带330隐藏在固定机架310内部的部分增加。在第五传动辊322向前移动的过程中，片材产品从后侧开始脱离第一输送皮带330，并且片材产品从后侧开始自然下落到托板上，使得片材产品完成摆放。皮带传送驱动装置315可以是常用的电机，本实用新型不做限制。

当然，本实用新型还可以采用其他的伸缩皮带装置300完成码放，本实用新型不做限制。第四驱动装置321可以是电缸或者气缸，例如无杆气缸，本实用新型不做限制。优选的，第四驱动装置321可以采用宁波亚德客自动化工业有限公司生产的RMS系列无杆气缸，例如采用规格型号为RMS20X700的无杆气缸。

如图10至图11所示，在本实用新型的一些实施例中，伸缩皮带装置300还包括第二支撑架340，固定机架310安装在第二支撑架340的顶部。

具体的，第二支撑架340用于支撑固定机架310，第一支撑架220可以是有多个横向和竖向支撑杆连接而成。

如图10所示，在本实用新型的一些实施例中，优选的，第二支撑架340上按安装有输送装置350，输送装置350位于伸缩皮带装置300的前方，输送装置350能够将来自上游的片材产品传送至第一输送皮带330上。

具体的，输送装置350可以作为伸缩皮带装置300和上游设备之间的过渡装置，使片材产品能够从上游设备处稳定传送到伸缩皮带装置300处。

如图10所示，在本实用新型的一些实施例中，更优选的，输送装置350包括第五驱动装置351和多个轴线沿左右方向水平延伸的传送辊352，传送辊352可转动的安装于第二支撑架340，所有传送辊352沿前后方向间隔开，第五驱动装置351安装于第二支撑架340，第五驱动装置351能够驱动传送辊352转动，以使传送辊352能够将片材产品输送到第一输送皮带330上。

具体的，相邻两个传送辊352之间以链条传动的方式连接，并且其中一个传送辊352作为主动辊与第五驱动装置351连接，所以第五驱动装置351能够驱动所有传送辊352周向转动，进而使传送辊352能够向后传送片材产品。优选的，所有传送辊352顶面构成传送面，输送装置350的角度可调节，以使该传送面呈水平或者倾斜，进而方便接收上游设备的片材产品。第五驱动装置351可以是常见的电机，本实用新型不做限制。

如图9所示，在本实用新型的一些实施例中，码垛设备还包括托板传送装置400，托板传送装置400设置在托板摆放设备的后方，托板传送装置400能够将从摆放平台120脱离的托板向后传送。

具体的，当片材产品完成码垛之后，第二驱动装置140推动该托板向后移动，该托板能够被推动到托板传送装置400上，托板传送装置400能够将托板连同其上的片材产品继续向后传送，以方便工人在托板传送装置400的后方接收托板和片材产品。托板传送装置400可以是本领域常见的皮带输送机。

如图13至图14所示，在本实用新型的一些实施例中，优选的，托板传送装置400包括传送机架410、第六驱动装置411、第二输送皮带413和两个皮带辊412，两个皮带辊412可转动地安装于传送机架410，皮带辊412的轴线沿着左右方向水平延伸，并且两个皮带辊412沿着前后方向间隔设置，第二输送皮带413套设在两个皮带辊412上，第六驱动装置411安装于传送机架410，第六驱动装置411能够驱动其中一个皮带辊412转动，以带动第二输送皮带413和另一个皮带辊412转动。当然，第二输送皮带413的宽度足够大，以使第二输送皮带413能够接收来自整个托板摆放设备200的托板600。第六驱动装置411可以是常见的电机，本实用新型不做限制。

如图13和图15所示，在本实用新型的一些实施例中，托板传送装置400中设有多个沿左右方向并列分布的托板提供装置500，托板提供装置500位于第二输送皮带413的下方，所有托板提供装置500与所有托板摆放装置100一一对应，托板提供装置500设置为能够将托板600输送到对应的第一位置处。

具体的，托板提供装置500能够向托板摆放装置100提供托板600，避免了人工装放托板600，有助于提高工作效率。

如图15至图21所示，在本实用新型的一些实施例中，优选的，托板提供装置500包括安装于传送机架410的第七驱动装置510、托板存放仓520和托板输送装置530，第七驱动装置510位于托板存放仓520的下方，第七驱动装置510包括用于驱动托板向前移动的移动部511；托板存放仓520中用于存放竖向码放的托板，托板存放仓520包括仓底板521和围绕在仓底板521四周的仓侧板522，托板存放仓520的后侧的仓侧壁上设有后侧孔523，后侧孔523设置为仅能露出码放在最下方的托板的后侧，托板存放仓520的前侧的仓侧壁上设有前侧孔524，前侧孔524允许码放在最下方的托板离开托板存放仓520，仓底板521设有前后延伸的底板通道525，后侧孔523和前侧孔524分别与底板通道525连通，底板通道525允许第七驱动装置510的移动部511从后侧孔523处移动到前侧孔524；托板输送装置530位于托板存放仓520的后方，托板输送装置530设置为能够将托板传送到第一位置处；其中，基于第七驱动装置510的向前驱动，驱动装置的移动部511能够将码放在最下方的托板从托板存放仓520中推送到托板输送装置530上；基于托板输送装置530的传送，托板能够从托板输送装置530上移动到传送装置110的第一位置处。

具体的，第七驱动装置510的移动部511具有基板512和凸台513，凸台513安装于基板512的顶部。托板存放仓520的后侧孔523的高度小于托板的厚度，所以后侧孔523只能露出一块托板的后端。托板存放仓520的前侧孔524的高度在一块托板的厚度和两块托板的厚度之间，所以托板存放仓520的前侧孔524仅允许一块托板移出。凸台513的尺寸分别与后侧孔523和前侧孔524相适配。例如，凸台513的顶面低于后侧孔523的顶面和前侧孔524的顶面，凸台513的左右方向宽度小于后侧孔523的左右方向宽度和前侧孔524的左右方向宽度。所以凸台513每次能够抵压在最下方的托板的后端。当然，凸台513的左右方向的宽度小于底板通道525在左右方向的宽度，以允许凸台513向前移动。优选的，第七驱动装置510为机械式无杆气缸，凸台513安装在机械式无杆气缸的移动部件的顶部。优选的，第七驱动装置510可以采用SMC(中国)有限公司生产的MYIH系列无杆气缸，例如采用规格型号为MYIH16-530的无杆气缸。

在本实施例中，当第二块托板被移动到第三位置处时，第七驱动装置510的移动部511经后侧孔523向托板存放仓520中最下面一块托板的后侧施加推力，并且第七驱动装置510的移动部511向前移动，进而推动该托板从前侧孔524处脱离托板存放仓520，进而将该托板推送到托板输送装置530上。在第七驱动装置510的移动部511移动期间，移动部511能够依次沿着后侧孔523、底板通道525和前侧孔524向前移动。当托板移动到托板输送装置530上之后，托板输送装置530能够将托板继续输送到传送装置110的第一位置处。当然托板输送装置530可以是本领域常见的皮带输送机。

如图21所示，在本实用新型的一些实施例中，更优选的，托板输送装置530包括第八驱动装置531、两条第二传送带532和两对左右间隔分布的第二滚轮533，第二滚轮533可转动地安装在传送机架410，第二滚轮533的轴线沿着左右方向水平延伸，两对第二滚轮533一一对应，并且对应的两个第二滚轮533之间通过第二连接轴534连接，两条第二传送带532分别套设在两对第二滚轮533上，第八驱动装置531安装于传送机架410，第八驱动装置531以链传动的方式与其中一个第二连接轴534连接，以驱动两条第二传送带532和另外两个第二滚轮533转动。第八驱动装置531可以是常见的电机，本实用新型不做限制。

当然，托板提供装置500也可以采用其他形式，本实用新型不做限制。

当然，码垛设备还可以包括本领域常见的控制装置，控制装置可以控制所有驱动装置的开启和关停，以使整个码垛设备实现智能化生产。

下面结合图9，对本实用新型中码垛设备的运行过程进行说明。

第一步，托板摆放。第七驱动装置510的移动部511向前移动，移动部511将托板存放仓520中最下面的一块托板向前推送到托板输送装置530上，然后移动部511返回；托板输送装置530将托板向前传送到传送装置110的第一位置处，传送装置110将托板从第一位置传送到第二位置处；位于第二位置下方的第二驱动装置140通过托举部将托板向上顶起，然后第一驱动装置130驱动第二驱动装置140向后移动，直至第二驱动装置140将托板带到摆放平台120的正上方，然后第二驱动装置140和托举部向下移动到低于第一位置的区域，使托板被摆放到摆放平台120上，然后第一驱动装置130驱动第二驱动装置140向前移动到第二位置的下方；另一块托板同样按照上述顺序被传送到第二位置处等待替换上一块托板。

第二步，片材产品的码放。第三驱动装置111驱动第二传动辊312转动，进而带动第一输送皮带330转动，进入到第一输送皮带330上的片材产品被向后传送；当片材产品被传送到托板的正上方，第四驱动装置321驱动伸缩部分向前移动，伸缩部分带动第五传动辊322向前移动，片材产品则按照自后端到前端顺序下落到托板上，直至片材产品完全下落到托板上，第四驱动装置321驱动伸缩部分向后移动，伸缩部分带动第五传动辊322向后移动，使得另一块片材产品也能够移动到托板的正上方；然后第四驱动装置321再次驱动伸缩部分向后后动，以使另一块片材产品码放到托板上。

第三步，输送码放好的片材产品。当托板上码放足量的片材产品，止挡装置160的解除限制，第二驱动装置140向后移动，码放有片材产品的托板被推送到托板传送装置400的第二输送皮带413上，第二输送皮带413将其传送下一位置；新的托板则被托举部摆放到摆放平台120上，伸缩皮带装置300在新的托板上码放片材产品。

在本实用新型中，通过托板提供装置500和托板摆放装置100的配合，能够实现托板的自动摆放；通过伸缩皮带装置300和托板摆放装置100的配合，能够实现片材产品的自动码放；通过托板摆放装置100和托板传送装置400的配合，能够实现片材产品完成码垛后自动移动到下一位置。所以码垛设备能够自动完成片材产品的自动码垛，有助于提升工作效率，以及节省人工。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (20)

1.一种托板摆放装置，其特征在于，包括用于传送托板的传送装置(110)，所述传送装置(110)包括两个相互平行地间隔设置且同步传送的传送部，所述传送装置(110)上具有靠近进料端的第一位置和靠近出料端的第二位置；所述第一位置的上方设有用于摆放托板的摆放平台(120)；两个所述传送部之间设有托举部以及用于驱动所述托举部沿竖直方向往复移动的第二驱动装置(140)和用于驱动所述托举部及所述第二驱动装置(140)沿水平方向往复移动的第一驱动装置(130)；

其中，基于所述第一驱动装置(130)的向前驱动，所述第二驱动装置(140)和所述托举部能够移动到所述第二位置的正下方；基于所述第二驱动装置(140)的向上驱动和所述第一驱动装置(130)的向后驱动，所述第二驱动装置(140)能够带动第二块托板移动到所述摆放平台(120)的正上方以及能够向后推动位于所述摆放平台(120)上的托板脱离所述摆放平台(120)；基于所述第二驱动装置(140)的向下驱动，第二块托板能够被摆放到所述摆放平台(120)上。

2.根据权利要求1所述的托板摆放装置，其特征在于，所述传送部包括第一传送带(113)和两个前后间隔分布的第一滚轮(112)，两个所述第一滚轮(112)安装于所述摆放平台(120)的下方，所述第一传送带(113)套设在两个所述第一滚轮(112)上；两个所述传送部的第一滚轮(112)一一对应，且对应的两个第一滚轮(112)之间通过第一连接轴(114)连接；

所述传送装置(110)包括第三驱动装置(111)，所述第三驱动装置(111)通过链条传动方式与其中一个所述第一连接轴(114)连接，以驱动所有所述第一滚轮(112)和第一传送带(113)转动。

3.根据权利要求2所述的托板摆放装置，其特征在于，所述托板摆放装置包括开口向上的安装槽(150)，所述安装槽(150)包括两个左右方向水平间隔分布的槽侧壁(151)和一个水平延伸的槽底壁；每个所述传送部的第一滚轮(112)可转动地对应安装于一个所述槽侧壁(151)上，所述第一驱动装置(130)安装于所述槽底壁上，所述第三驱动装置(111)安装于所述安装槽(150)的下方；所述摆放平台(120)安装于所述安装槽(150)的顶部。

4.根据权利要求3所述的托板摆放装置，其特征在于，所述摆放平台(120)包括水平延伸的平台底板(121)和两块竖向延伸的平台侧板(122)，所述平台底板(121)安装于两块所述槽侧壁(151)的顶部，两块所述平台侧板(122)左右间隔的安装于所述平台底板(121)的顶部，所述平台底板(121)设有朝向所述第二位置的底板开口(123)，所述底板开口(123)允许所述第二驱动装置(140)带动托板从所述第二位置移动到所述摆放平台(120)的正上方。

5.根据权利要求4所述的托板摆放装置，其特征在于，所述托板摆放装置还包括止挡装置(160)，设置为允许托板向后移动或限制托板向后移动的所述止挡装置(160)安装于所述平台底板(121)。

6.根据权利要求5所述的托板摆放装置，其特征在于，所述止挡装置(160)包括伸缩驱动装置(161)、止挡板(163)和导向件(162)，所述伸缩驱动装置(161)安装于所述平台底板(121)的底面，所述伸缩驱动装置(161)沿着前后方向水平设置，所述止挡板(163)的首端与所述伸缩驱动装置(161)的伸缩部的自由端铰接，所述止挡板(163)的中段与所述导向件(162)的首端铰接，所述导向件(162)的末端与所述伸缩驱动装置(161)的固定部的顶部铰接；其中，基于所述伸缩驱动装置(161)的伸长，所述止挡板(163)的末端从位于所述平台底板(121)下方的隐藏位置翻转到位于所述平台底板(121)上方的止挡位置，且所述止挡位置位于所述摆放平台(120)中托板摆放位置的后方。

7.根据权利要求3所述的托板摆放装置，其特征在于，所述第一驱动装置(130)为磁偶式无杆气缸，所述第二驱动装置(140)为机械式无杆气缸，所述磁偶式无杆气缸的固定部件安装于所述槽底壁上，所述机械式无杆气缸的固定部件安装于所述磁偶式无杆气缸的移动部件上，以使所述机械式无杆气缸能够前后移动；所述托举部安装于所述机械式无杆气缸的移动部件上，所述机械式无杆气缸的移动部件能够竖向移动，以使所述托举部带动托板上下移动。

8.根据权利要求7所述的托板摆放装置，其特征在于，所述机械式无杆气缸的数量为两个，两个所述机械式无杆气缸分别对应地安装在所述磁偶式无杆气缸的移动部件的左右两侧。

9.一种托板摆放设备，其特征在于，所述托板摆放设备包括连接架(210)、第一支撑架(220)和上述权利要求1-8中任一项所述的托板摆放装置，所述托板摆放装置的数量为多个，多个所述托板摆放装置沿左右方向并列分布，所述托板摆放装置安装于所述连接架(210)的顶部，所述连接架(210)与所述第一支撑架(220)连接，并且所述连接架(210)相对于所述第一支撑架(220)的位置可调节。

10.根据权利要求9所述的托板摆放设备，其特征在于，所述托板摆放设备包括竖向调节结构，所述竖向调节结构包括第一丝杆滑块组件和竖向驱动电机(230)，所述第一丝杆滑块组件的第一丝杆(231)竖向设置，且所述第一丝杆滑块组件的第一丝杆(231)可转动地安装于所述第一支撑架(220)的中部；所述竖向驱动电机(230)能够驱动所述第一丝杆滑块组件的第一丝杆(231)周向转动，以带动所述第一丝杆滑块组件的第一滑块(232)竖向移动；所述第一丝杆滑块组件的第一滑块(232)上设有左右方向延伸的第一导轨(243)，所述连接架(210)的底部安装有第一导块(244)，所述第一导块(244)能够沿着所述第一导轨(243)左右移动；

所述托板摆放设备包括两个分别位于所述第一支撑架(220)前后两侧的横向调节结构，所述横向调节结构包括第二丝杆滑块组件和横向驱动电机(240)，所述第二丝杆滑块组件的第二丝杆(241)沿着左右方向水平设置，且所述第二丝杆滑块组件的第二丝杆(241)可转动地安装于所述第一支撑架(220)的侧部；所述横向驱动电机(240)能够驱动所述第二丝杆滑块组件的第二丝杆(241)周向转动，以带动所述第二丝杆滑块组件的第二滑块(242)左右移动；所述第二丝杆滑块组件的第二滑块(242)上设有左右方向延伸的第二导轨(245)，所述第二导轨(245)上设有能够沿所述第二导轨(245)左右移动的第二导块(246)，所述第二导块(246)的背向所述第二导轨(245)的一侧设置有竖向延伸的第三导轨(233)，所述第三导轨(233)上设有能够沿着所述第三导轨(233)竖向移动的第三导块(234)，所述第三导块(234)与所述连接架(210)的底部连接。

11.一种码垛设备，其特征在于，包括伸缩皮带装置(300)和权利要求9所述的托板摆放设备，所述伸缩皮带装置(300)的数量为多个，多个所述伸缩皮带装置(300)沿着左右方向并列分布，所有所述伸缩皮带装置(300)和所有所述托板摆放装置一一对应，所述伸缩皮带装置(300)设置为能够将片材产品码放到位于所述摆放平台(120)的托板上。

12.根据权利要求11所述的码垛设备，其特征在于，所述伸缩皮带装置(300)包括固定部分、伸缩部分和第一输送皮带(330)，所述固定部分包括固定机架(310)，所述固定机架(310)中可转动的安装有第一传动辊(311)、第二传动辊(312)、第三传动辊(313)和第四传动辊(314)，所述第一传动辊(311)、第二传动辊(312)、第三传动辊(313)和第四传动辊(314)的轴线沿左右方向水平延伸，所述第一传动辊(311)的底端高于所述第二传动辊(312)的顶端，所述第一传动辊(311)位于所述第二传动辊(312)的后方，所述第二传动辊(312)位于所述第三传动辊(313)的后方，所述第二传动辊(312)的底端与所述第三传动辊(313)的底端齐平，所述第三传动辊(313)位于所述第四传动辊(314)的正下方，所述第四传动辊(314)的顶端高于所述第一传动辊(311)的顶端；所述固定机架(310)的下方设有驱动所述第二传动辊(312)转动的皮带传送驱动装置(315)；

所述伸缩部分包括第四驱动装置(321)和移动机架(320)，所述第四驱动装置(321)安装于所述固定机架(310)中，所述移动机架(320)的前端位于所述固定机架(310)中，所述移动机架(320)的后端从所述固定机架(310)的后端伸出，所述第四驱动装置(321)能够驱动所述移动机架(320)沿着所述固定机架(310)前后移动，以使所述移动机架(320)伸出所述固定机架(310)的部分伸长或缩短；所述移动机架(320)的后端高于所述摆放平台(120)；所述移动机架(320)中安装有第五传动辊(322)和第六传动辊(323)，所述第五传动辊(322)和第六传动辊(323)的轴线沿左右方向水平延伸，所述第五传动辊(322)位于所述移动机架(320)的后端，且所述第五传动辊(322)位于所述第一传动辊(311)的后方，所述第五传动辊(322)的顶端与所述第四传动辊(314)的顶端齐平，所述第五传动辊(322)的底端高于所述第一传动辊(311)的底端，所述第六传动辊(323)位于所述第二传动辊(312)和所述第三传动辊(313)之间，且所述第六传动辊(323)位于所述第三传动辊(313)和所述第四传动辊(314)之间；第一输送皮带(330)依次绕过所述第一传动辊(311)、第六传动辊(323)、第二传动辊(312)、第三传动辊(313)、第四传动辊(314)和第五传动辊(322)。

13.根据权利要求12所述的码垛设备，其特征在于，所述伸缩皮带装置(300)还包括第二支撑架(340)，所述固定机架(310)安装在所述第二支撑架(340)的顶部。

14.根据权利要求13所述的码垛设备，其特征在于，所述第二支撑架(340)上按安装有输送装置(350)，所述输送装置(350)位于所述伸缩皮带装置(300)的前方，所述输送装置(350)能够将来自上游的片材产品传送至所述第一输送皮带(330)上。

15.根据权利要求14所述的码垛设备，其特征在于，所述输送装置(350)包括第五驱动装置(351)和多个轴线沿左右方向水平延伸的传送辊(352)，所述传送辊(352)可转动的安装于所述第二支撑架(340)，所有所述传送辊(352)沿前后方向间隔开，所述第五驱动装置(351)安装于所述第二支撑架(340)，所述第五驱动装置(351)能够驱动所述传送辊(352)转动，以使所述传送辊(352)能够将片材产品输送到所述第一输送皮带(330)上。

16.根据权利要求13所述的码垛设备，其特征在于，所述码垛设备还包括托板传送装置(400)，所述托板传送装置(400)设置在所述托板摆放设备的后方，所述托板传送装置(400)能够将从所述摆放平台(120)脱离的托板向后传送。

17.根据权利要求16所述的码垛设备，其特征在于，所述托板传送装置(400)包括传送机架(410)、第六驱动装置(411)、第二输送皮带(413)和两个皮带辊(412)，两个所述皮带辊(412)可转动地安装于所述传送机架(410)，所述皮带辊(412)的轴线沿着左右方向水平延伸，并且两个所述皮带辊(412)沿着前后方向间隔设置，所述第二输送皮带(413)套设在两个所述皮带辊(412)上，第六驱动装置(411)安装于所述传送机架(410)，所述第六驱动装置(411)能够驱动其中一个所述皮带辊(412)转动，以带动所述第二输送皮带(413)和另一个所述皮带辊(412)转动。

18.根据权利要求17所述的码垛设备，其特征在于，所述托板传送装置(400)中设有多个沿左右方向并列分布的托板提供装置(500)，所述托板提供装置(500)位于所述第二输送皮带(413)的下方，所有所述托板提供装置(500)与所有所述托板摆放装置一一对应，所述托板提供装置(500)设置为能够将托板输送到对应的所述第一位置处。

19.根据权利要求18所述的码垛设备，其特征在于，所述托板提供装置(500)包括安装于所述传送机架(410)的第七驱动装置(510)、托板存放仓(520)和托板输送装置(530)，所述第七驱动装置(510)位于所述托板存放仓(520)的下方，所述第七驱动装置(510)包括用于驱动托板向前移动的移动部(511)；所述托板存放仓(520)中用于存放竖向码放的托板，所述托板存放仓(520)包括仓底板(521)和围绕在所述仓底板(521)四周的仓侧板(522)，所述托板存放仓(520)的后侧的仓侧壁上设有后侧孔(523)，所述后侧孔(523)设置为仅能露出码放在最下方的托板的后侧，所述托板存放仓(520)的前侧的仓侧壁上设有前侧孔(524)，所述前侧孔(524)允许码放在最下方的托板离开所述托板存放仓(520)，所述仓底板(521)设有前后延伸的底板通道(525)，所述后侧孔(523)和所述前侧孔(524)分别与所述底板通道(525)连通，所述底板通道(525)允许所述第七驱动装置(510)的移动部(511)从所述后侧孔(523)处移动到所述前侧孔(524)；所述托板输送装置(530)位于所述托板存放仓(520)的后方，所述托板输送装置(530)设置为能够将托板传送到所述第一位置处；其中，基于所述第七驱动装置(510)的向前驱动，所述驱动装置的移动部(511)能够将码放在最下方的托板从所述托板存放仓(520)中推送到所述托板输送装置(530)上；基于所述托板输送装置(530)的传送，托板能够从所述托板输送装置(530)上移动到所述传送装置(110)的第一位置处。

20.根据权利要求19所述的码垛设备，其特征在于，所述托板输送装置(530)包括第八驱动装置(531)、两条第二传送带(532)和两对左右间隔分布的第二滚轮(533)，所述第二滚轮(533)可转动地安装在所述传送机架(410)，所述第二滚轮(533)的轴线沿着左右方向水平延伸，两对所述第二滚轮(533)一一对应，并且对应的两个第二滚轮(533)之间通过第二连接轴(534)连接，两条所述第二传送带(532)分别套设在两对第二滚轮(533)上，所述第八驱动装置(531)安装于所述传送机架(410)，所述第八驱动装置(531)以链传动的方式与其中一个所述第二连接轴(534)连接，以驱动两条所述第二传送带(532)和另外两个所述第二滚轮(533)转动。