CN221446292U - 一种超声波测距电路及油耗仪 - Google Patents

一种超声波测距电路及油耗仪 Download PDF

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CN221446292U CN202322682769.3U CN202322682769U CN221446292U CN 221446292 U CN221446292 U CN 221446292U CN 202322682769 U CN202322682769 U CN 202322682769U CN 221446292 U CN221446292 U CN 221446292U
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尹文武
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谢正权
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Abstract

本实用新型公开一种超声波测距电路,所述超声波测距电路包括:脉冲变压器T、插座XS2、超声波发射电路、超声波接收电路和尾波消除电路;所述脉冲变压器T的一次侧分别与超声波发射电路、超声波接收电路和尾波消除电路连接;所述脉冲变压器T的二次侧通过插座XS2与超声波探头连接;超声波发射电路用于将单片机产生的超声波信号进行信号放大,形成发射波;尾波消除电路用于泄放脉冲变压器T一次侧的能量,以消除发射波尾波;超声波接收电路用于将接收到的超声波信号转化为电信号,并进行滤波放大处理。本实用新型还公开一种油耗仪。本实用新型解决现有超声波测距无法对发射波尾波进行消除,存在测距盲区,从而无法准确进行超声波测距的技术问题。

Description

一种超声波测距电路及油耗仪
技术领域
本实用新型涉及超声波测距技术领域,尤其涉及一种超声波测距电路及油耗仪。
背景技术
超声波测距是在超声波发射装置发出超声波,利用发射波与接收反射回波之间的时间差再乘以在介质中超声波的传播速度得到,与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。在超声波测距时,由于发射电路存在一些储能元件,比如线圈等,形成尾波,若距离低于某个固定值距离,发射波的尾波与反射回波叠加在一起,距离的真实值就无法进行测量,低于这个固定值的距离就称为盲区。因此,亟待提出一种超声波测距电路及油耗仪,解决现有超声波测距无法对发射波尾波进行消除,存在测距盲区,从而无法准确进行超声波测距的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种超声波测距电路及油耗仪,旨在解决现有超声波测距无法对发射波尾波进行消除,存在测距盲区,从而无法准确进行超声波测距的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种超声波测距电路,其中,所述超声波测距电路包括:
脉冲变压器T、插座XS2、超声波发射电路、超声波接收电路和尾波消除电路;所述脉冲变压器T的一次侧分别与超声波发射电路、超声波接收电路和尾波消除电路连接;所述脉冲变压器T的二次侧通过插座XS2与超声波探头连接;所述超声波发射电路用于将单片机产生的超声波信号进行信号放大,形成发射波;所述尾波消除电路用于泄放脉冲变压器T一次侧的能量,以消除发射波尾波;所述超声波接收电路用于将接收到的超声波信号转化为电信号,并进行滤波放大处理。
优选方案之一,所述尾波消除电路包括电阻R51、电阻R52、电平转换电路和MOS开关管Q2;
所述电阻R51的一端与电源端连接,所述电阻R51的另一端分别与单片机控制端和电阻R52连接,所述电阻R52的另一端与电平转换电路连接,所述电平转换的另一端与MOS开关管Q2的栅极连接,所述MOS开关管Q2的漏极与脉冲变压器T的2引脚连接,所述MOS开关管Q2的源极与脉冲变压器的1引脚连接。
优选方案之一,所述电平转换电路包括电阻R53和MOS管V19;所述电阻R53的一端与电源端连接,所述电阻R53的另一端分别与MOS管V19的漏极和MOS开关管Q2的栅极连接;所述MOS管V19的栅极与电阻R52连接,所述MOS管V19的源极接地。
优选方案之一,所述超声波发射电路包括电阻R16、电阻R19、电压放大电路、电流放大电路和MOS管V7;所述电阻R16的一端与电源端连接,所述电阻R16的另一端分别与单片机控制端和电阻R19连接,所述电阻R19的另一端与电压放大电路连接,所述电压放大电路的另一端分别与脉冲变压器T的1引脚和电流放大电路连接,所述电流放大电路的另一端分别与脉冲变压器T的1引脚和MOS管V7的栅极连接,所述MOS管V7的漏极与脉冲变压器T的2引脚连接,所述MOS管V7的源极接地。
优选方案之一,所述电压放大电路包括电阻R1和MOS管V3,所述电阻R1的一端分别与电源端和脉冲变压器T的1引脚连接,所述电阻R1的另一端与MOS管V3的漏极和电流放大电路连接,所述MOS管V3的栅极与电阻R19连接,所述MOS管V3的源极接地。
优选方案之一,所述电流放大电路包括三极管V2和三极管V4;所述三极管V2的集电极与脉冲变压器T的1引脚连接,所述三极管V2的发射极与三极管V4的发射极和MOS管V7的栅极连接,所述三极管V2的基极分别与电压放大电路和三极管V4的基极连接,所述三极管V4的集电极接地。
优选方案之一,所述超声波接收电路包括第一放大滤波电路,所述第一放大滤波电路与脉冲变压器T连接;
所述第一放大滤波电路包括放大器D3;所述放大器D3的1引脚分别与电阻R13和电容C9连接,所述电容C9的另一端与电阻R15连接,所述电阻R15的另一端分别与电阻R26、电容C16和电容C19连接,所述电容C16的另一端分别与电阻R30和放大器D3的7引脚连接,所述电阻R30的另一端分别与电容C19的另一端和放大器D3的6引脚连接;
所述放大器D3的2引脚分别与电阻R13的另一端和电阻R12连接;所述电阻R12的另一端分别与钳位电路和电容C5连接,所述电容C5的另一端与脉冲变压器T的2引脚连接;
所述放大器D3的3引脚与电阻R18连接,所述电阻R18的另一端分别与电容C18、放大器D3的4引脚和地端连接;
所述放大器D3的8引脚与电源端连接;
所述放大器D3的5引脚、电阻R26、电容C18的另一端接地。
优选方案之一,所述超声波接收电路还包括第二放大滤波电路,所述第二放大滤波电路与第一放大滤波电路连接;所述第二放大滤波电路包括放大器D4;
所述放大器D4的1引脚分别与电阻R28和电容C17连接,所述电容C17的另一端与单片机连接,所述电阻R28的另一端与放大器D4的4引脚连接;
所述放大器D4的2引脚与电容C28连接,所述电容C28的另一端接地;
所述放大器D4的3引脚与电阻R31连接,所述电阻R31的另一端接地;
所述放大器D4的4引脚与电阻R29连接,所述电阻R29的另一端通过电容C25与放大器D3的7引脚连接;
所述放大器D4的5引脚与电源端连接。
优选方案之一,所述超声波接收电路还包括比较电路;所述比较电路分别与第二放大滤波电路和单片机连接;所述比较电路包括比较器D2;
所述比较器D2的1引脚分别与电阻R20、电阻R24和电容C24连接,所述电阻R20的另一端接电源端,所述电容C24和电阻R24的另一端接地;
所述比较器D2的3引脚分别与电阻R17、电阻R14和第二放大滤波电路连接,所述电阻R17的另一端接电源端,所述电阻R14的另一端接地;
所述比较器D2的4引脚分别与电阻R25、电阻R23和电容C22连接,所述电阻R25的另一端接电源端,所述电阻R23的另一端与单片机连接,所述电容C22的另一端接地;
所述比较器D2的2引脚接地,所述比较器D2的5引脚接电源端。
本实用新型提供一种油耗仪,其中,所述油耗仪包括所述的一种超声波测距电路。
本实用新型的上述技术方案中,该超声波测距电路包括:脉冲变压器T、插座XS2、超声波发射电路、超声波接收电路和尾波消除电路;所述脉冲变压器T的一次侧分别与超声波发射电路、超声波接收电路和尾波消除电路连接;所述脉冲变压器T的二次侧通过插座XS2与超声波探头连接;所述超声波发射电路用于将单片机产生的超声波信号进行信号放大,形成发射波;所述尾波消除电路用于泄放脉冲变压器T一次侧的能量,以消除发射波尾波;所述超声波接收电路用于将接收到的超声波信号转化为电信号,并进行滤波放大处理。本实用新型通过在脉冲变压器T的一次侧设置尾波消除电路,对脉冲变压器T的一次侧线圈泄放能量,从而消除或缩短了发射波尾波,解决了现有超声波测距无法对发射波尾波进行消除,存在测距盲区,从而无法准确进行超声波测距的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一种超声波测距电路的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一种超声波测距电路的电路示意图;
图3为本实用新型实施例第一放大滤波电路和第二放大滤波电路的示意图;
图4为本实用新型实施例比较电路的示意图。
附图标号说明:
1、脉冲变压器T;2、超声波发射电路;3、超声波接收电路;4、尾波消除电路;5、超声波探头。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
并且,本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1-图4,根据本实用新型的一方面,本实用新型提供一种超声波测距电路,其中,所述超声波测距电路包括:
脉冲变压器T1、插座XS2、超声波发射电路2、超声波接收电路3和尾波消除电路4;所述脉冲变压器T1的一次侧分别与超声波发射电路2、超声波接收电路3和尾波消除电路4连接;所述脉冲变压器T1的二次侧通过插座XS2与超声波探头5连接;
所述超声波发射电路2用于将单片机产生的超声波信号进行信号放大,形成发射波;所述尾波消除电路4用于泄放脉冲变压器T1一次侧的能量,以消除发射波尾波;所述超声波接收电路3用于将接收到的超声波信号转化为电信号,并进行滤波放大处理。
具体地,在本实施例中,所述尾波消除电路4包括电阻R51、电阻R52、电平转换电路和MOS开关管Q2;所述电阻R51的一端与电源端连接,所述电阻R51的另一端分别与单片机控制端和电阻R52连接,所述电阻R52的另一端与电平转换电路连接,所述电平转换的另一端与MOS开关管Q2的栅极连接,所述MOS开关管Q2的漏极与脉冲变压器T1的2引脚连接,所述MOS开关管Q2的源极与脉冲变压器的1引脚连接;其中,所述电阻R51和电阻R52为限流电阻,防止电流过大损坏电路器件;通过单片机发出一个2M的脉冲,立即操作wave_off1信号置高,此时MOS开关管Q2导通,脉冲变压器T1初次线圈通过MOS开关管Q2泄放能量,消除尾波,20us后打开接收中断,此时盲区降低至(20us/2)*10-6*1250*102=1.25cm,极大的降低了盲区。
具体地,在本实施例中,所述电平转换电路包括电阻R53和MOS管V19;所述电阻R53的一端与电源端连接,所述电阻R53的另一端分别与MOS管V19的漏极和MOS开关管Q2的栅极连接;所述MOS管V19的栅极与电阻R52连接,所述MOS管V19的源极接地;所述电阻R51的一端与3V电源端连接,通过所述电平转换电路可将3.3V电源转换为10V电源输出。
具体地,在本实施例中,所述超声波发射电路2包括电阻R16、电阻R19、电压放大电路、电流放大电路和MOS管V7;所述电阻R16的一端与电源端连接,所述电阻R16的另一端分别与单片机控制端和电阻R19连接,所述电阻R19的另一端与电压放大电路连接,所述电压放大电路的另一端分别与脉冲变压器T1的1引脚和电流放大电路连接,所述电流放大电路的另一端分别与脉冲变压器T1的1引脚和MOS管V7的栅极连接,所述MOS管V7的漏极与脉冲变压器T1的2引脚连接,所述MOS管V7的源极接地;通过单片机的GPIO引脚输出tx_wave信号,所述tx_wave信号为一个具有2M的高电平脉冲信号,当单片机未进行控制时,超声波发射电路2的输入端为低电平,脉冲信号通过超声波发射电路2进行电压、电流放大,经脉冲变压器T1再由超声波探头5发射;通过超声波对邮箱内部剩余油量进行检测时,通过单片机发出一个频率为2M的脉冲信号,由于脉冲变压的线圈以及MOS管V7的寄生电容储能,发射波波形为一个持续数百微秒的2M正弦波,如果油面不够高,那么回波与发射波极易发生混合,从而无法对油面高度进行测量,分辨不出的距离则为盲区,按照200us进行计算,盲区为(200us/2)*10-6*1250*102=12.5cm,而一般工程车的邮箱高度为80cm-100cm,盲区较大;当将所述超声波发射电路2与所述尾波消除电路4进行结合,在单片机发射一个周期为2M脉冲信号后,立即置位wave_off1信号,MOS开关管Q2的漏极与源极之间导通,存储在脉冲变压器T1一次侧线圈的能量通过短接释放,缩短了发射波尾波的时间。
具体地,在本实施例中,所述电压放大电路包括电阻R1和MOS管V3,所述电阻R1的一端分别与电源端和脉冲变压器T1的1引脚连接,所述电阻R1的另一端与MOS管V3的漏极和电流放大电路连接,所述MOS管V3的栅极与电阻R19连接,所述MOS管V3的源极接地;通过所述电压放大电路可将输入的3.3V电压转换为10V电压输出。
具体地,在本实施例中,所述电流放大电路包括三极管V2和三极管V4;所述三极管V2的集电极与脉冲变压器T1的1引脚连接,所述三极管V2的发射极与三极管V4的发射极和MOS管V7的栅极连接,所述三极管V2的基极分别与电压放大电路和三极管V4的基极连接,所述三极管V4的集电极接地;通过所述电流放大电路将输入的电流信号进行放大,提高发射波的能量,再将所述脉冲信号传输至脉冲变压器T1,有超声波探头5进行发射。
具体地,在本实施例中,所述超声波接收电路3包括第一放大滤波电路,所述第一放大滤波电路与脉冲变压器T1连接;所述第一放大滤波电路包括放大器D3;所述放大器D3的1引脚分别与电阻R13和电容C9连接,所述电容C9的另一端与电阻R15连接,所述电阻R15的另一端分别与电阻R26、电容C16和电容C19连接,所述电容C16的另一端分别与电阻R30和放大器D3的7引脚连接,所述电阻R30的另一端分别与电容C19的另一端和放大器D3的6引脚连接;所述放大器D3的2引脚分别与电阻R13的另一端和电阻R12连接;所述电阻R12的另一端分别与钳位电路和电容C5连接,所述电容C5的另一端与脉冲变压器T1的2引脚连接,所述电容C5用于隔直流,隔离高频信号和低频信号,使得直流无法通过;所述放大器D3的3引脚与电阻R18连接,所述电阻R18的另一端分别与电容C18、电容C23、放大器D3的4引脚和地端连接;所述放大器D3的8引脚分别与电源端、电容C8和电容C13连接,所述电容C8和电容C13的另一端接地;所述放大器D3的5引脚、电阻R26、电容C18、电容C23的另一端接地;通过所述第一放大滤波电路将回波的微弱电信号进行放大滤波,放大倍数约为100倍,高通滤波器以将2M的超声波信号选出。
具体地,在本实施例中,所述钳位电路包括二极管V5、二极管V6和电阻R10,所述二极管V5、二极管V6和电阻R10的一端与电阻R12连接,所述二极管V5、二极管V6和电阻R10的另一端接地,通过所述钳位电路将脉冲信号部分固定在指定电压值上,并保持原波形形状不变。
具体地,在本实施例中,所述超声波接收电路3还包括第二放大滤波电路,所述第二放大滤波电路与第一放大滤波电路连接;所述第二放大滤波电路包括放大器D4;所述放大器D4的1引脚分别与电阻R28和电容C17连接,所述电容C17的另一端与单片机连接,所述电阻R28的另一端与放大器D4的4引脚连接;所述放大器D4的2引脚与电容C28连接,所述电容C28的另一端接地;所述放大器D4的3引脚与电阻R31连接,所述电阻R31的另一端接地;所述放大器D4的4引脚与电阻R29连接,所述电阻R29的另一端通过电容C25与放大器D3的7引脚连接;所述放大器D4的5引脚分别与电源端、电容C12和电容C15连接,所述电容C12和电容C15的另一端接地;所述第二放大滤波电路将经第一放大滤波电路的信号进行二次放大,从而获得最终的反射回波信号。
具体地,在本实施例中,所述超声波接收电路3还包括比较电路;所述比较电路分别与第二放大滤波电路和单片机连接;所述比较电路包括比较器D2;所述比较器D2的1引脚分别与电阻R20、电阻R24、电容C27和电容C24连接,所述电阻R20的另一端接电源端,所述电容C24、电容C27和电阻R24的另一端接地;所述比较器D2的3引脚分别与电阻R17、电阻R14和第二放大滤波电路连接,所述电阻R17的另一端接电源端,所述电阻R14的另一端接地;所述比较器D2的4引脚分别与电阻R25、电阻R23和电容C22连接,所述电阻R25的另一端接电源端,所述电阻R23的另一端与单片机连接,所述电容C22的另一端接地;所述比较器D2的2引脚接地,所述比较器D2的5引脚分别与电容C20、电容C24和电源端连接,所述电容C20和电容C24的另一端接地;当超声波的回波返回探头后,超声波探头5将回波能量变换为微弱的电信号,经过滤波放大后,与比较电路所设定的比较电压进行比较,若信号大于比较电压,则表示收到反射的回波信号,比较器输出第一个上升沿,产生中断信号给单片机,单片机记录发射波的时刻以及接收到中断信号产生的时刻,时间差即为超声波在介质中传输的时间。
根据本实用新型的另一方面,本实用新型提供一种油耗仪,其中,所述油耗仪包括所述的一种超声波测距电路。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种超声波测距电路,其特征在于,所述超声波测距电路包括:脉冲变压器T、插座XS2、超声波发射电路、超声波接收电路和尾波消除电路;
所述脉冲变压器T的一次侧分别与超声波发射电路、超声波接收电路和尾波消除电路连接;所述脉冲变压器T的二次侧通过插座XS2与超声波探头连接;所述超声波发射电路用于将单片机产生的超声波信号进行信号放大,形成发射波;所述尾波消除电路用于泄放脉冲变压器T一次侧的能量,以消除发射波尾波;所述超声波接收电路用于将接收到的超声波信号转化为电信号,并进行滤波放大处理。
2.根据权利要求1所述的一种超声波测距电路,其特征在于,所述尾波消除电路包括电阻R51、电阻R52、电平转换电路和MOS开关管Q2;
所述电阻R51的一端与电源端连接,所述电阻R51的另一端分别与单片机控制端和电阻R52连接,所述电阻R52的另一端与电平转换电路连接,所述电平转换的另一端与MOS开关管Q2的栅极连接,所述MOS开关管Q2的漏极与脉冲变压器T的2引脚连接,所述MOS开关管Q2的源极与脉冲变压器的1引脚连接。
3.根据权利要求2所述的一种超声波测距电路,其特征在于,所述电平转换电路包括电阻R53和MOS管V19;所述电阻R53的一端与电源端连接,所述电阻R53的另一端分别与MOS管V19的漏极和MOS开关管Q2的栅极连接;所述MOS管V19的栅极与电阻R52连接,所述MOS管V19的源极接地。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种超声波测距电路,其特征在于,所述超声波发射电路包括电阻R16、电阻R19、电压放大电路、电流放大电路和MOS管V7;所述电阻R16的一端与电源端连接,所述电阻R16的另一端分别与单片机控制端和电阻R19连接,所述电阻R19的另一端与电压放大电路连接,所述电压放大电路的另一端分别与脉冲变压器T的1引脚和电流放大电路连接,所述电流放大电路的另一端分别与脉冲变压器T的1引脚和MOS管V7的栅极连接,所述MOS管V7的漏极与脉冲变压器T的2引脚连接,所述MOS管V7的源极接地。
5.根据权利要求4所述的一种超声波测距电路,其特征在于,所述电压放大电路包括电阻R1和MOS管V3,所述电阻R1的一端分别与电源端和脉冲变压器T的1引脚连接,所述电阻R1的另一端与MOS管V3的漏极和电流放大电路连接,所述MOS管V3的栅极与电阻R19连接,所述MOS管V3的源极接地。
6.根据权利要求4所述的一种超声波测距电路,其特征在于,所述电流放大电路包括三极管V2和三极管V4;所述三极管V2的集电极与脉冲变压器T的1引脚连接,所述三极管V2的发射极与三极管V4的发射极和MOS管V7的栅极连接,所述三极管V2的基极分别与电压放大电路和三极管V4的基极连接,所述三极管V4的集电极接地。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种超声波测距电路,其特征在于,所述超声波接收电路包括第一放大滤波电路,所述第一放大滤波电路与脉冲变压器T连接;
所述第一放大滤波电路包括放大器D3;所述放大器D3的1引脚分别与电阻R13和电容C9连接,所述电容C9的另一端与电阻R15连接,所述电阻R15的另一端分别与电阻R26、电容C16和电容C19连接,所述电容C16的另一端分别与电阻R30和放大器D3的7引脚连接,所述电阻R30的另一端分别与电容C19的另一端和放大器D3的6引脚连接;
所述放大器D3的2引脚分别与电阻R13的另一端和电阻R12连接;所述电阻R12的另一端分别与钳位电路和电容C5连接,所述电容C5的另一端与脉冲变压器T的2引脚连接;
所述放大器D3的3引脚与电阻R18连接,所述电阻R18的另一端分别与电容C18、放大器D3的4引脚和地端连接;
所述放大器D3的8引脚与电源端连接;
所述放大器D3的5引脚、电阻R26、电容C18的另一端接地。
8.根据权利要求7所述的一种超声波测距电路,其特征在于,所述超声波接收电路还包括第二放大滤波电路,所述第二放大滤波电路与第一放大滤波电路连接;所述第二放大滤波电路包括放大器D4;
所述放大器D4的1引脚分别与电阻R28和电容C17连接,所述电容C17的另一端与单片机连接,所述电阻R28的另一端与放大器D4的4引脚连接;
所述放大器D4的2引脚与电容C28连接,所述电容C28的另一端接地;
所述放大器D4的3引脚与电阻R31连接,所述电阻R31的另一端接地;
所述放大器D4的4引脚与电阻R29连接,所述电阻R29的另一端通过电容C25与放大器D3的7引脚连接;
所述放大器D4的5引脚与电源端连接。
9.根据权利要求8所述的一种超声波测距电路,其特征在于,所述超声波接收电路还包括比较电路;所述比较电路分别与第二放大滤波电路和单片机连接;所述比较电路包括比较器D2;
所述比较器D2的1引脚分别与电阻R20、电阻R24和电容C24连接,所述电阻R20的另一端接电源端,所述电容C24和电阻R24的另一端接地;
所述比较器D2的3引脚分别与电阻R17、电阻R14和第二放大滤波电路连接,所述电阻R17的另一端接电源端,所述电阻R14的另一端接地;
所述比较器D2的4引脚分别与电阻R25、电阻R23和电容C22连接,所述电阻R25的另一端接电源端,所述电阻R23的另一端与单片机连接,所述电容C22的另一端接地;
所述比较器D2的2引脚接地,所述比较器D2的5引脚接电源端。
10.一种油耗仪,其特征在于,所述油耗仪包括如权利要求1-9任一项所述的一种超声波测距电路。
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