CN221583637U - 一种曲轴桁架机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曲轴桁架机械手夹具，涉及机械手夹具技术领域，具体包括支撑板，所述支撑板上安装有连接机构，所述支撑板下方对称设置有两个安装板，所述支撑板与所述安装板之间设置有驱动机构，所述安装板下方安装有夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有固定板，所述固定板与所述夹持机构之间设置有驱动件，本实用新型通过设置有双头液压杆，竖板，连接板，夹板，固定板，转轴等部件，在工作过程中通过双头液压杆部件，竖板部件与连接板部件之间的相互配合，从而驱动夹板部件跟随移动，从而对工件进行固定，并通过转轴部件与固定板部件之间的相互配合，使得固定板部件下端转动到工件下方，从而起到保护作用，防止工件掉落提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手夹具技术领域，具体为一种曲轴桁架机械手夹具。
背景技术
中国制造业不断发展，而且劳动力成本也处在一个不断上升的趋势，机床在自动化行业欢迎程度也随之提高，但同时也要将机床的配套设施提高上去，尤其对于生产大批零件，机械手运用的也就越来越广。
经检索，如公告号为CN219705203U的一种曲轴桁架机械手夹具的专利，所述夹具包括安装底座，安装底座的顶部设有夹爪气缸，夹爪气缸的两侧分别设有夹爪支座，夹爪支座的下端设有夹爪，夹爪包括连接夹爪支座的竖直段，竖直段的下端设有向内侧弯折延伸的夹持段，两个夹爪的竖直段和夹持段之间形成了上大下小的夹持空间，两个夹爪支座之间的安装底座设有轴向定位块，安装底座两端的底部分别设有V型支撑块，安装底座的一端设有切向定位检测机构。
上述方案解决了生产线里常见的曲轴桁架机械手夹具柔性低，较难适应多种曲轴共线生产，换型需要更换硬件，并且没有定位机构或者定位精度较低，容易撞机或影响加工质量的问题，但是现有的机械手夹具在将工件夹紧固定后没有防护机构，当机械手夹具出现故障时容易造成工件的掉落，容易出现安全隐患。
实用新型内容
针对上述背景技术中对现有技术存在提供工作过程中的安全性，防止工件意外掉落的不足和缺陷。
本实用新型公开的曲轴桁架机械手夹具，包括支撑板，所述支撑板上安装有连接机构，所述支撑板下方对称设置有两个安装板，所述支撑板与所述安装板之间设置有驱动机构，所述安装板下方安装有夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有固定板，所述固定板与所述夹持机构之间设置有驱动件，两个所述安装板下方均设置有压板，所述压板与所述安装板之间设置有升降机构。
进一步的，所述驱动机构包括双头液压杆，所述双头液压杆与所述支撑板固定连接，所述双头液压杆的两端分别与两个所述安装板固定连接，所述支撑板与所述安装板之间设置有限位件。
进一步的，所述限位件包括限位杆，所述限位杆通过固定块与所述支撑板固定连接，所述限位杆上滑动安装有滑块，所述滑块与所述安装板固定连接。
进一步的，所述夹持机构包括竖板，所述竖板与所述支撑板固定连接，所述竖板下端固定安装有连接板，所述连接板内侧安装有夹板。
进一步的，所述驱动件包括转轴，所述转轴转动安装在所述竖板上，所述转轴与所述固定板固定连接，所述转轴动力端安装有电机。
进一步的，所述升降机构包括电动升降柱，所述电动升降柱的一端与所述安装板固定连接，另一端与所述压板固定连接。
进一步的，所述固定板设置为“L”形，所述夹板与所述连接板之间通过固定螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置有双头液压杆，竖板，连接板，夹板，固定板，转轴等部件，在工作过程中通过双头液压杆部件，竖板部件与连接板部件之间的相互配合，从而驱动夹板部件跟随移动，从而对工件进行固定，并通过转轴部件与固定板部件之间的相互配合，使得固定板部件下端转动到工件下方，从而起到保护作用，防止工件掉落提高安全性。
2、本实用新型通过设置有电动伸缩柱，压板，限位杆，滑块等部件，在工作过程中，通过电动伸缩柱部件与压板部件之间相互配合，驱动压板部件落在工件上，并与固定板部件相互配合，从而防止工件滑动，同时通过限位杆部件与滑块部件之间的相互配合，限制安装板的移动方向，提高工作过程的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图；
图3为本实用新型竖板连接结构示意图；
图4为本实用新型后视图。
图中：1、支撑板；2、连接机构；3、安装板；4、双头液压杆；5、竖板；6、连接板；7、夹板；8、固定螺栓；9、固定板；10、转轴；11、电机；12、电动升降柱；13、压板；14、限位杆；15、固定块；16、滑块。
具体实施方式
以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。
请参阅图1-图4，本实用新型的曲轴桁架机械手夹具，包括支撑板1，支撑板1上安装有连接机构2，支撑板1下方对称设置有两个安装板3，支撑板1与安装板3之间设置有驱动机构，安装板3下方安装有夹持机构，夹持机构的一侧设置有固定板9，固定板9与夹持机构之间设置有驱动件，两个安装板3下方均设置有压板13，压板13与安装板3之间设置有升降机构，通过驱动机构控制两个安装板3相互移动，并驱动夹持机构移动对工件进行固定，随后驱动固定板9转动，并使固定板9下端处在工件下端，从而对工件进行保护，并通过升降机构控制压板13的一端，使压板13压在工件上，并与固定板9相互配合，防止工件出现滑落。
请参阅图1、图2，驱动机构包括双头液压杆4，双头液压杆4与支撑板1固定连接，双头液压杆4的两端分别与两个安装板3固定连接，支撑板1与安装板3之间设置有限位件，通过驱动双头液压杆4工作，双头液压杆4驱动两个安装板3相互靠近或者远离。
请参阅图2，限位件包括限位杆14，限位杆14通过固定块15与支撑板1固定连接，限位杆14上滑动安装有滑块16，滑块16与安装板3固定连接，在安装板3移动的同时，安装板3驱动滑块16跟随移动，同时滑块16沿限位杆14移动，防止安装板3移动时出现晃动。
请参阅图2，夹持机构包括竖板5，竖板5与支撑板1固定连接，竖板5下端固定安装有连接板6，连接板6内侧安装有夹板7，安装板3移动的同时驱动竖板5跟随移动，竖板5驱动连接板6跟随移动，连接板6驱动夹板7移动。
请参阅图1、图2，驱动件包括转轴10，转轴10转动安装在竖板5上，转轴10与固定板9固定连接，转轴10动力端安装有电机11，电机11驱动转轴10转动，转轴10驱动固定板9转动，将固定板9下端驱动到工件下端起到保护作用，反向驱动解除保护。
请参阅图3，升降机构包括电动升降柱12，电动升降柱12的一端与安装板3固定连接，另一端与压板13固定连接，通过驱动电动升降柱12工作，电动升降柱12驱动压板13跟随移动，从而调整压板13的位置。
请参阅图1、图3，固定板9设置为“L”形，夹板7与连接板6之间通过固定螺栓8固定连接，通过拆除固定螺栓8能够将夹板7与连接板6分离，方便更换夹板7。
在使用本实用新型时：首先驱动双头液压杆4工作，双头液压杆4驱动安装板3移动，安装板3驱动竖板5移动，竖板5驱动连接板6和夹板7移动，并通过夹板7对工件进行固定，随后通过电机11驱动转轴10转动，转轴10驱动固定板9转动，使得固定板9的下端处在工件下方，从而对工件进行固定，当工件处在固定板9上时，通过电动升降柱12驱动压板13移动，并将压板13移动到工件上端面，从而防止工件滑动。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种曲轴桁架机械手夹具，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上安装有连接机构(2)，所述支撑板(1)下方对称设置有两个安装板(3)，所述支撑板(1)与所述安装板(3)之间设置有驱动机构，所述安装板(3)下方安装有夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有固定板(9)，所述固定板(9)与所述夹持机构之间设置有驱动件，两个所述安装板(3)下方均设置有压板(13)，所述压板(13)与所述安装板(3)之间设置有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴桁架机械手夹具，其特征在于：所述驱动机构包括双头液压杆(4)，所述双头液压杆(4)与所述支撑板(1)固定连接，所述双头液压杆(4)的两端分别与两个所述安装板(3)固定连接，所述支撑板(1)与所述安装板(3)之间设置有限位件。
3.根据权利要求2所述的一种曲轴桁架机械手夹具，其特征在于：所述限位件包括限位杆(14)，所述限位杆(14)通过固定块(15)与所述支撑板(1)固定连接，所述限位杆(14)上滑动安装有滑块(16)，所述滑块(16)与所述安装板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种曲轴桁架机械手夹具，其特征在于：所述夹持机构包括竖板(5)，所述竖板(5)与所述支撑板(1)固定连接，所述竖板(5)下端固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)内侧安装有夹板(7)。
5.根据权利要求4所述的一种曲轴桁架机械手夹具，其特征在于：所述驱动件包括转轴(10)，所述转轴(10)转动安装在所述竖板(5)上，所述转轴(10)与所述固定板(9)固定连接，所述转轴(10)动力端安装有电机(11)。
6.根据权利要求1所述的一种曲轴桁架机械手夹具，其特征在于：所述升降机构包括电动升降柱(12)，所述电动升降柱(12)的一端与所述安装板(3)固定连接，另一端与所述压板(13)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种曲轴桁架机械手夹具，其特征在于：所述固定板(9)设置为“L”形，所述夹板(7)与所述连接板(6)之间通过固定螺栓(8)固定连接。
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