CN222002158U - 一种埋弧焊机用导向支架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种埋弧焊机用导向支架，包括基架、滑板和焊机安装架，基架的底部一侧设有第一滑轨，基架的底部通过第一滑轨滑动设有滑板，滑板的底部设有第二滑轨，基架的正面通过转轴安装有第一丝杆轴，第一丝杆轴的一端设有第一伺服电机，滑板的底部通过第二滑轨滑动设有焊机安装架，焊机安装架的底部一侧设有位置传感器，滑板的底部通过转轴安装有第二丝杆轴，第二丝杆轴的一端安装有第二伺服电机。本实用新型可以通过各类构件的配合使用对焊机进行横向和纵向的移动导向，在此过程中通过位置传感器能实时反馈焊机安装架和焊机的位置，采用高精度传感器和现有算法技术，实现焊机的快速、精确定位，确保焊机在加工过程中的位置精度。

Description

一种埋弧焊机用导向支架

技术领域

本实用新型涉及埋弧焊机技术领域，具体为一种埋弧焊机用导向支架。

背景技术

埋弧焊机是一种利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的焊接机器，其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱钢结构等制作中的主要焊接机器；

当前，相关技术中的埋弧焊机设备中，通常采用单轨移动的焊接方式，这种方式无法满足复杂形状的焊接需求，此外，现有的焊接设备通常需要人工调整，这不仅增加了工人的劳动强度，而且影响了焊接质量和效率，因此，有必要开发一种能够适应复杂形状焊接需求的导向支架，以提高焊接质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种埋弧焊机用导向支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种埋弧焊机用导向支架，包括基架、滑板和焊机安装架，所述基架的底部一侧设有第一滑轨，所述基架的底部通过第一滑轨滑动设有滑板，所述滑板的底部设有第二滑轨，所述基架的正面通过转轴安装有第一丝杆轴，所述第一丝杆轴的一端设有第一伺服电机，所述滑板的底部通过第二滑轨滑动设有焊机安装架，所述焊机安装架的底部一侧设有位置传感器，所述滑板的底部通过转轴安装有第二丝杆轴，所述第二丝杆轴的一端安装有第二伺服电机。

使用时将基架安装在指定位置，焊机安装架能为焊机提供安装位置，当需要使用装置导向焊机进行移动时，通过控制器控制第一伺服电机通电运行，第一伺服电机可以为第一丝杆轴提供旋转动力，通过第一伺服电机的转动能带动滑板进行横向移动，进而将带动焊机进行移动，而需要对焊机的纵向位置进行移动导向时，控制器控制第二伺服电机通电运行，第二伺服电机为第二丝杆轴提供旋转动力，可以使焊机安装架沿第二滑轨纵向移动，在此过程中通过位置传感器能实时反馈焊机安装架和焊机的位置，采用高精度传感器和现有算法技术，实现焊机的快速、精确定位，确保焊机在加工过程中的位置精度，且本装置能对焊机进行纵向和横向的导向，适用性更广。

优选的，所述滑板的顶部一侧固定安装有第二滑套，且第二滑套套在第一丝杆轴外部。

第二滑套可以与第一丝杆轴进行传动，以便第一丝杆轴旋转时带动第二滑套进行移动，进而带动滑板在基架底部滑动，可以对焊机进行位置导向。

优选的，所述焊机安装架的底部固定安装有第一滑套，且第一滑套套在第二丝杆轴外部。

第一滑套可以与第二丝杆轴进行传动，以便第二丝杆轴旋转时带动第一滑套进行移动，进而带动焊机安装架在滑板底部滑动，可以对焊机进行位置导向。

优选的，所述第一伺服电机通过螺栓固定在基架正面一侧，且第一伺服电机与控制器电性连接。

通过第一伺服电机与控制器的电性连接，可以使第一伺服电机与控制器之间数据传输，使得控制器能控制第一伺服电机进行精确运行。

优选的，所述第二伺服电机固定在滑板一侧，且第二伺服电机与控制器电性连接。

通过第二伺服电机与控制器的电性连接，可以使第二伺服电机与控制器之间数据传输，使得控制器能控制第二伺服电机进行精确运行。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、本实用新型通过第一伺服电机的转动能带动滑板进行横向移动，进而将带动焊机进行移动，而需要对焊机的纵向位置进行移动导向时，第二伺服电机为第二丝杆轴提供旋转动力，可以使焊机安装架沿第二滑轨纵向移动，在此过程中通过位置传感器能实时反馈焊机安装架和焊机的位置，采用高精度传感器和现有算法技术，实现焊机的快速、精确定位，确保焊机在加工过程中的位置精度，且本装置能对焊机进行纵向和横向的导向，适用性更广

2、本实用新型采用自动化控制，操作简便，只需通过控制器即可实现对导向装置的控制，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、基架；101、第一滑轨；2、滑板；201、第二滑套；202、第二滑轨；3、焊机安装架；301、第一滑套；302、位置传感器；4、第一丝杆轴；401、第一伺服电机；5、第二丝杆轴；501、第二伺服电机；6、控制器。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可以在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。

因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语作出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出的一种埋弧焊机用导向支架，包括基架1、滑板2和焊机安装架3，基架1的底部一侧设有第一滑轨101，基架1的底部通过第一滑轨101滑动设有滑板2，滑板2的底部设有第二滑轨202，基架1的正面通过转轴安装有第一丝杆轴4，第一丝杆轴4的一端设有第一伺服电机401，滑板2的底部通过第二滑轨202滑动设有焊机安装架3，焊机安装架3的底部一侧设有位置传感器302，滑板2的底部通过转轴安装有第二丝杆轴5，第二丝杆轴5的一端安装有第二伺服电机501。

基于实施例一的埋弧焊机用导向支架工作原理是：使用时将基架1安装在指定位置，焊机安装架3能为焊机提供安装位置，当需要使用装置导向焊机进行移动时，通过控制器6控制第一伺服电机401通电运行，第一伺服电机401可以为第一丝杆轴4提供旋转动力，通过第一伺服电机401的转动能带动滑板2进行横向移动，进而将带动焊机进行移动，而需要对焊机的纵向位置进行移动导向时，控制器6控制第二伺服电机501通电运行，第二伺服电机501为第二丝杆轴5提供旋转动力，可以使焊机安装架3沿第二滑轨202纵向移动，在此过程中通过位置传感器302能实时反馈焊机安装架3和焊机的位置，采用高精度传感器和现有算法技术，实现焊机的快速、精确定位，确保焊机在加工过程中的位置精度，且本装置能对焊机进行纵向和横向的导向，适用性更广。

实施例二

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出的一种埋弧焊机用导向支架，相较于实施例一，本实施例还包括：滑板2的顶部一侧固定安装有第二滑套201，且第二滑套201套在第一丝杆轴4外部，焊机安装架3的底部固定安装有第一滑套301，且第一滑套301套在第二丝杆轴5外部，第一伺服电机401通过螺栓固定在基架1正面一侧，且第一伺服电机401与控制器6电性连接，第二伺服电机501固定在滑板2一侧，且第二伺服电机501与控制器6电性连接。

本实施例中，如图1、图3所示，第二滑套201可以与第一丝杆轴4进行传动，以便第一丝杆轴4旋转时带动第二滑套201进行移动，进而带动滑板2在基架1底部滑动，可以对焊机进行位置导向；如图1、图2所示，第一滑套301可以与第二丝杆轴5进行传动，以便第二丝杆轴5旋转时带动第一滑套301进行移动，进而带动焊机安装架3在滑板2底部滑动，可以对焊机进行位置导向；如图1所示，通过第一伺服电机401与控制器6的电性连接，可以使第一伺服电机401与控制器6之间数据传输，使得控制器6能控制第一伺服电机401进行精确运行；如图1所示，通过第二伺服电机501与控制器6的电性连接，可以使第二伺服电机501与控制器6之间数据传输，使得控制器6能控制第二伺服电机501进行精确运行。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (5)

1.一种埋弧焊机用导向支架，包括基架(1)、滑板(2)和焊机安装架(3)，其特征在于：所述基架(1)的底部一侧设有第一滑轨(101)，所述基架(1)的底部通过第一滑轨(101)滑动设有滑板(2)，所述滑板(2)的底部设有第二滑轨(202)，所述基架(1)的正面通过转轴安装有第一丝杆轴(4)，所述第一丝杆轴(4)的一端设有第一伺服电机(401)，所述滑板(2)的底部通过第二滑轨(202)滑动设有焊机安装架(3)，所述焊机安装架(3)的底部一侧设有位置传感器(302)，所述滑板(2)的底部通过转轴安装有第二丝杆轴(5)，所述第二丝杆轴(5)的一端安装有第二伺服电机(501)。

2.根据权利要求1所述的一种埋弧焊机用导向支架，其特征在于：所述滑板(2)的顶部一侧固定安装有第二滑套(201)，且第二滑套(201)套在第一丝杆轴(4)外部。

3.根据权利要求1所述的一种埋弧焊机用导向支架，其特征在于：所述焊机安装架(3)的底部固定安装有第一滑套(301)，且第一滑套(301)套在第二丝杆轴(5)外部。

4.根据权利要求1所述的一种埋弧焊机用导向支架，其特征在于：所述第一伺服电机(401)通过螺栓固定在基架(1)正面一侧，且第一伺服电机(401)与控制器(6)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种埋弧焊机用导向支架，其特征在于：所述第二伺服电机(501)固定在滑板(2)一侧，且第二伺服电机(501)与控制器(6)电性连接。