CN222042425U - 一种单轨吊机车防脱轨、防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨吊机车防脱轨、防撞装置，包括连接总成、行走总成、销轴、矿用隔爆型行程开关、滑块和挡板，连接总成和行走总成通过销轴连接，可绕销轴相对转动，连接总成连接在单轨吊机车两端的驱动部或起吊梁上，行走总成连接在轨道上，沿轨道滑行，矿用隔爆型行程开关固定连接在连接总成上，行走车架竖板竖直固定在行走总成上，滑块一端设有芯轴，芯轴穿过行走车架竖板与挡板固定连接，当前方轨道缺失或道岔未切换到正确位置时，行走总成脱离轨道，绕销轴转动，转动过程中滑块触发行程开关，单轨吊机车熄火制动，当前方有障碍物时，挡板与障碍物碰撞后通过芯轴带动滑块一起滑动，滑块处罚行程开关，单轨吊机车熄火制动。

Description

一种单轨吊机车防脱轨、防撞装置

技术领域

本实用新型涉及一种单轨吊机车防脱轨、防撞装置，属于单轨吊技术领域。

背景技术

防爆柴油机单轨吊机车是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。因单轨吊机车布局限制，通常司机室安装在单轨吊机车中间，前方布置有驱动部和起吊梁，驱动部和起吊梁及连接的液压管路会遮挡司机的视线，导致司机无法清楚的看到前方轨道和障碍物情况，遇到轨道缺失、道岔未切换到正确位置或前方有障碍物时，无法及时做出刹车制动操作。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种单轨吊机车防脱轨、防撞装置，解决了现有技术中单轨吊机车遇到轨道缺失、道岔未切换到正确位置或前方有障碍物等突发情况时，无法及时做出刹车进行制动操作的问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种单轨吊机车防脱轨、防撞装置，其特征在于，包括连接总成、行走总成、销轴、矿用隔爆型行程开关、滑块和挡板；

连接总成和行走总成通过销轴连接，可绕销轴相对转动，连接总成连接在单轨吊机车两端的驱动部或起吊梁上，行走总成连接在轨道上，沿轨道滑行；

矿用隔爆型行程开关固定连接在连接总成上，行走总成上沿竖直方向固定有行走车架竖板，滑块一端设有芯轴，芯轴穿过行走车架竖板与挡板固定连接；

当前方轨道缺失或道岔未切换到正确位置时，行走总成脱离轨道，绕销轴转动，转动过程中滑块触发行程开关，单轨吊机车熄火制动；

当前方有障碍物时，挡板与障碍物碰撞后通过芯轴带动滑块一起滑动，滑块触发行程开关，单轨吊机车熄火制动。

进一步地，前述单轨吊机车防脱轨、防撞装置还包括安装板，安装板一体式连接在连接总成上，矿用隔爆型行程开关安装在安装板上。

进一步地，前述行走总成装有两对行走轮和导向轮，行走轮和导向轮对称安装在轨道两侧。

进一步地，前述行走车架竖板与挡板间装有弹簧，弹簧套设在芯轴外圈，弹簧初始处于压缩状态，滑块和挡板在弹簧力的作用下固定。

进一步地，前述滑块上还设有行走车架套筒，行走车架套筒与芯轴同轴，且行走车架套筒长度小于芯轴长度。

进一步地，前述行程开关端部设有行程开关触点，行程开关触点用于脱轨或碰撞状态下与滑块接触。

进一步地，前述行走总成沿水平方向固定有行走车架横板，行程开关安装板上设有限位面；

当前方轨道缺失或道岔未切换到正确位置时，在行走总成与连接总成旋转的过程中，限位面与行走车架横板接触限位，避免因行程开关触点旋转角度过大而损坏。

本实用新型所达到的有益效果：

遇到轨道缺失、道岔未切换到正确位置或前方有障碍物时，防脱轨、防撞装置通过行走总成脱离轨道时相对连接总成的旋转或挡板碰撞障碍物后与滑块一同滑动的动作，触发行程开关，单轨吊机车自动熄火制动，能够减少或避免设备损坏，同时保证司机和驾乘人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型装置主视图；

图2是本实用新型装置脱轨时触发的示意图；

图3是本实用新型装置碰撞时触发的示意图。

图中附图标记的含义：1：连接总成；1-1：安装板；2：行走总成；2-1：行走车架横板；2-2：行走车架竖板；2-3：行走车架套筒；3：销轴；4：矿用隔爆型行程开关；4-1：行程开关触点；5：滑块；5-1：芯轴；6：弹簧；7：挡块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例公开了一种单轨吊机车防脱轨、防撞装置，如图1所示，包括连接总成1、行走总成2、销轴3、矿用隔爆型行程开关4、滑块5、弹簧6和挡板7；连接总成1和行走总成2通过销轴3连接，可绕销轴3相对转动。

行走总成2装有两对行走轮和导向轮，关于行走总成2竖直中心面和轨道两侧对称布置，增加了装置行走的稳定性。

连接总成1上设有安装板1-1，矿用隔爆型行程开关4安装在与连接总成1一体的安装板1-1上。

滑块5上一对平行的芯轴5-1穿过行走车架套筒2-3，与挡板7通过螺母连接。

防脱轨、防撞装置通过连接总成1连接在单轨吊机车两端的驱动部或起吊梁上。

如图2所示，防脱轨、防碰撞装置行走时，前方轨道缺失或道岔未切换到正确位置时，行走总成2脱离轨道，绕销轴3转动，转动过程中滑块5带动行程开关触点4-1旋转，旋转一定角度后，行程开关4触发，单轨吊机车熄火制动。

如图3所示，防脱轨、防碰撞装置行走时，前方有障碍物时，挡板7与障碍物碰撞后会压缩弹簧6，与滑块5一起滑动，滑块5压着触点4-1旋转，行程开关4触发，单轨吊机车熄火制动。行走车架套筒2-3的设计，可以对挡板7进行限位，防止挡板7推动滑块5过限而破坏行程开关触点4-1。

行走车架竖板2-2与挡板7间装有弹簧6，弹簧6初始为压缩状态，滑块5和挡板7在弹簧力的作用下固定，防止上坡过程中滑块5和挡板7滑动造成误触发。

行程开关安装板1-1上设有限位面，在行走总成2与连接总成1旋转的过程中，限位面与行走车架横板2-1接触限位，避免因行程开关触点4-1旋转角度过大而损坏，保护行程开关。

综上，本实用新型可用于单轨吊机车，安装在单轨吊机车两端的驱动部或起吊梁上，遇到轨道缺失、道岔未切换到正确位置或前方有障碍物时，防脱轨、防撞装置通过行走总成脱离轨道时相对连接总成的旋转或挡板碰撞障碍物后与滑块一同滑动的动作，触发行程开关，单轨吊机车自动熄火制动，能够减少或避免设备损坏，同时保证司机和驾乘人员的安全。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (7)

1.一种单轨吊机车防脱轨、防撞装置，其特征在于，包括连接总成（1）、行走总成（2）、销轴（3）、矿用隔爆型行程开关（4）、滑块（5）和挡板（7）；

所述连接总成（1）和行走总成（2）通过销轴（3）连接，可绕销轴（3）相对转动，所述连接总成（1）连接在单轨吊机车两端的驱动部或起吊梁上，所述行走总成（2）连接在轨道上，沿轨道滑行；

所述矿用隔爆型行程开关（4）固定连接在连接总成（1）上，所述行走总成（2）上沿竖直方向固定有行走车架竖板（2-2），所述滑块（5）一端设有芯轴（5-1），所述芯轴（5-1）穿过行走车架竖板（2-2）与挡板（7）固定连接；

当前方轨道缺失或道岔未切换到正确位置时，所述行走总成（2）脱离轨道，绕销轴（3）转动，转动过程中滑块（5）触发矿用隔爆型行程开关（4），单轨吊机车熄火制动；

当前方有障碍物时，挡板（7）与障碍物碰撞后通过芯轴（5-1）带动滑块（5）一起滑动，滑块（5）触发矿用隔爆型行程开关（4），单轨吊机车熄火制动。

2.根据权利要求1所述的单轨吊机车防脱轨、防撞装置，其特征在于，还包括安装板（1-1），所述安装板（1-1）一体式连接在连接总成（1）上，所述矿用隔爆型行程开关（4）安装在安装板（1-1）上。

3.根据权利要求1所述的单轨吊机车防脱轨、防撞装置，其特征在于，所述行走总成（2）装有两对行走轮和导向轮，所述行走轮和导向轮对称安装在轨道两侧。

4.根据权利要求1所述的单轨吊机车防脱轨、防撞装置，其特征在于，所述行走车架竖板（2-2）与挡板（7）间装有弹簧（6），所述弹簧（6）套设在芯轴（5-1）外圈，所述弹簧（6）初始处于压缩状态，所述滑块（5）和挡板（7）在弹簧力的作用下相对固定。

5.根据权利要求1或4所述的单轨吊机车防脱轨、防撞装置，其特征在于，所述滑块（5）上还设有行走车架套筒（2-3），所述行走车架套筒（2-3）与芯轴（5-1）同轴，且行走车架套筒（2-3）长度小于芯轴（5-1）长度。

6.根据权利要求2所述的单轨吊机车防脱轨、防撞装置，其特征在于，所述行程开关（4）端部设有行程开关触点（4-1），所述行程开关触点（4-1）用于脱轨或碰撞状态下与滑块（5）接触。

7.根据权利要求6所述的单轨吊机车防脱轨、防撞装置，其特征在于，所述行走总成（2）沿水平方向固定有行走车架横板（2-1），所述安装板（1-1）上设有限位面；

当前方轨道缺失或道岔未切换到正确位置时，在行走总成（2）与连接总成（1）旋转的过程中，所述限位面与行走车架横板（2-1）接触限位，避免因行程开关触点（4-1）旋转角度过大而损坏。