CN223520002U - 一种合模翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合模翻转机构，包括配套使用的上模装置、下模装置和翻转驱动装置；上模装置和下模装置上均设置有模具定位夹爪机构、模具抱紧机构、夹爪顶升驱动机构、抱紧顶升驱动机构、夹爪横移驱动机构、抱紧横移驱动机构；夹爪顶升驱动机构和夹爪横移驱动机构与模具定位夹爪机构连接，驱动模具定位夹爪机构上下和左右往复移动，抱紧顶升驱动机构和抱紧横移驱动机构与模具抱紧机构连接，驱动模具抱紧机构上下和左右往复移动。通过使用本合模翻转机构，提高安装模具的稳固性，在对模具移动时不会出现偏移，增加了上下模具合模的准确性，并可根据不同尺寸的模具进行使用，灵活性高，实现翻转自动化，提高生产效率，提高产品的质量。

Description

一种合模翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机械模具技术领域，具体为一种合模翻转机构。

背景技术

现有合模机翻转机构，虽然能够精准地控制上模机构运动翻转，但是，该类合模机翻转机构仍存在不足之处：由于该类翻转机构只能限定尺寸的模具应用，对不同尺寸的模具具有一定尺寸安装限制；上模机构和下模机构缺乏一个模具侧边抱紧机构和下压夹紧定位机构，不能够根据不同尺寸的模具在模具固定板上进行侧边抱紧和下压夹紧定位。

为此，本领域的技术人员提出了一种新型合模翻转机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种合模翻转机构，解决上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种合模翻转机构，包括合模翻转机构本体，合模翻转机构本体包括配套使用的上模装置、下模装置和翻转驱动装置；所述上模装置和下模装置上均设置有模具定位机构、模具抱紧机构、定位顶升驱动机构、抱紧顶升驱动机构、定位横移驱动机构、抱紧横移驱动机构；所述定位顶升驱动机构和定位横移驱动机构与模具定位机构连接，驱动模具定位机构上下和左右往复移动，所述抱紧顶升驱动机构和抱紧横移驱动机构与模具抱紧机构连接，驱动模具抱紧机构上下和左右往复移动。

进一步的，所述模具定位机构包括定位连接体、定位导杆、定位横移导杆、连接板、导杆基座一；所述定位导杆一端贯穿定位连接体，连接到定位顶升驱动机构，另一端往模具固定板上方延伸，所述定位导杆设置有定位块，所述定位横移导杆一端连接到导杆基座一，另一端贯穿定位连接体，所述定位横移导杆设置有限位块一，所述连接板与定位连接体连接。

进一步的，所述定位顶升驱动机构输出端设置有顶升传动块一，所述顶升传动块一与定位导杆连接，所述定位顶升驱动机构安装在连接板。

进一步的，所述定位横移驱动机构输出端设置有横移传动块，所述横移传动块与定位连接体连接，所述定位横移驱动机构安装在下同步板。

进一步的，所述模具抱紧机构包括抱紧连接体、抱紧导杆、抱紧横移导杆、导杆基座二；所述抱紧导杆一端贯穿连接到抱紧连接体，另一端往模具固定板上方延伸，所述抱紧导杆设置有抱紧滚轮，所述抱紧横移导杆一端连接到导杆基座二，另一端贯穿抱紧连接体，抱紧横移导杆设置有限位块二。

进一步的，所述抱紧顶升驱动机构输出端设置有顶升传动块二，所述顶升传动块二与下同步板连接，所述抱紧顶升驱动机构安装在顶升机构安装板。

进一步的，所述抱紧横移驱动机构输出端设置有横移传动块，所述横移传动块与抱紧连接体连接，所述抱紧横移驱动机构连接在上同步板，上同步板、顶升机构安装板、下同步板之间串联连接有导向轴。

进一步的，所述模具固定板开设有能够供导杆穿设在其中的滑动导向槽。

进一步的，所述翻转驱动装置包括旋转轴安装座、旋转轴、旋转块、电机、传动齿轮组，所述旋转轴连接在两旋转轴安装座之间，所述旋转块一端连接旋转轴，另一端连接模具固定板，所述电机输出端通过传动齿轮组与旋转轴连接。

进一步的，所述上模装置还设置有放模驱动机构，用于放模驱动机构设置的安装板，所述安装板连接导向轴。

与现有技术相比具备以下有益效果：该合模翻转机构，包括上模装置、下模装置和翻转驱动装置；上模装置和下模装置上均设计有模具定位机构、模具抱紧机构、定位顶升驱动机构、抱紧顶升驱动机构、定位横移驱动机构、抱紧横移驱动机构；模具定位机构对模具进行定位时，模具定位机构在定位横移驱动机构传动下，使得模具定位机构左右往复移动，当移动到模具定位槽上方，模具定位机构在定位顶升驱动机构传动下，将模具定位机构上下往复移动，并通过定位块对模具定位槽做下压夹紧定位。模具抱紧机构对模具侧边进行侧边抱紧时，通过抱紧顶升驱动机构传动下，将模具抱紧机构整体上移，使得抱紧导杆上的抱紧滚轮外露在模具固定板，再通过抱紧横移驱动机构传动下进行左右往复移动，让抱紧滚轮对模具进行侧边抱紧，使得模具在模具定位机构和模具抱紧机构共同作用之下固定在模具固定板，防止模具出现位置偏移等误差。通过使用本合模翻转机构，提高安装模具的稳固性，在对模具移动时不会出现偏移，增加了上下模具合模的准确性，并可根据不同尺寸的模具进行使用，灵活性高，实现翻转自动化，提高生产效率。

附图说明

图1所示为本实用新型合模翻转机构结构示意图；

图2所示为本实用新型上(下)模装置结构示意图；

图3所示为本实用新型上(下)模装置结构示意图；

图4所示为本实用新型上(下)模装置侧视结构示意图；

图5所示为本实用新型上(下)模装置侧视结构示意图；

图6所示为本实用新型上(下)模装置侧视结构示意图；

图7所示为本实用新型上(下)模装置侧视结构示意图；

图8所示为本实用新型同步板结构示意图；

图9所示为本实用新型模具固定板俯视结构示意图；

图10所示为本实用新型合模翻转机构结构示意图；

图11所示为本实用新型合模翻转机构结构示意图。

图中：1、合模翻转机构本体 2A、上模装置 2B、下模装置 3、模具 4、翻转驱动装置5、下同步板 6、顶升机构安装板 7、上同步板 8、导向轴 9、滑动导向槽 10、模具固定板21、模具定位机构 22、模具抱紧机构 23、定位顶升驱动机构 24、抱紧顶升驱动机构 25、定位横移驱动机构 26、抱紧横移驱动机构 27、放模驱动机构 28、安装板 211、定位连接体212、定位导杆 213、定位横移导杆 214、连接板 215、导杆基座一 216、定位块 217、限位块一 221、抱紧连接体 222、抱紧导杆 223、抱紧横移导杆 224、导杆基座二 225、抱紧滚轮226、限位块二 231、顶升传动块一 241、顶升传动块二 41、旋转轴安装座 42、旋转轴 43、旋转块 44、电机 45、传动齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种合模翻转机构，包括合模翻转机构本体1，合模翻转机构本体1包括配套使用的上模装置2A、下模装置2B和翻转驱动装置4；上模装置2A和下模装置2B上均设置有模具定位机构21、模具抱紧机构22、定位顶升驱动机构23、抱紧顶升驱动机构24、定位横移驱动机构25、抱紧横移驱动机构26；定位顶升驱动机构23和定位横移驱动机构25与模具定位机构21连接，驱动模具定位机构21上下和左右往复移动，抱紧顶升驱动机构24和抱紧横移驱动机构26与模具抱紧机构22连接，驱动模具抱紧机构22上下和左右往复移动。

参阅图3-5模具定位机构21包括定位连接体211、定位导杆212、定位横移导杆213、连接板214、导杆基座一215；定位导杆212一端贯穿定位连接体211，连接到定位顶升驱动机构23，另一端往模具固定板10上方延伸，定位导杆212设置有定位块216，定位块216作用是对模具3进行定位，模具3上开设有与定位块216相适配的定位槽31，通过该定位槽31，定位块216能够落入到槽内，并对模具3夹紧固定。定位横移导杆213一端连接到导杆基座一215，另一端贯穿定位连接体211，定位横移导杆213设置有限位块一217，该限位块一217起到横向移动的限制，连接板214与定位连接体211连接。

模具定位机构21上下移动是通过定位顶升驱动机构23，定位顶升驱动机构23输出端设置有顶升传动块一231，顶升传动块一231与定位导杆212连接，定位顶升驱动机构23安装在连接板214，本实施例定位顶升驱动机构23为气缸。

模具定位机构21左右移动是通过定位横移驱动机构25传动，定位横移驱动机构25输出端设置有横移传动块，横移传动块与定位连接体211连接，定位横移驱动机构25安装在下同步板5，本实例定位横移驱动机构25为气缸。

请参阅图6-8，模具抱紧机构22包括抱紧连接体221、抱紧导杆222、抱紧横移导杆223、导杆基座二224；抱紧导杆222一端贯穿连接到抱紧连接体221，另一端往模具固定板10上方延伸，抱紧导杆222设置有抱紧滚轮225，抱紧滚轮225作用是对模具3进行侧边抱紧，抱紧横移导杆223一端连接到导杆基座二224，另一端贯穿抱紧连接体221，抱紧横移导杆223设置有限位块二226，限位块二226起到位移限制。

抱紧顶升驱动机构24输出端设置有顶升传动块二241，顶升传动块二241与下同步板5连接，抱紧顶升驱动机构24安装在顶升机构安装板6。通过该设计，使得部分结构整体通过抱紧顶升驱动机构24进行传动，本实施例抱紧顶升驱动机构24为气缸。

抱紧横移驱动机构26输出端设置有横移传动块，横移传动块与抱紧连接体221连接，抱紧横移驱动机构26连接在上同步板7，上同步板7、顶升机构安装板6、下同步板5之间串联连接有导向轴8，导向轴8起到移动导向，通过设计导向轴8使上同步板7和下同步板5沿着导向轴8方向移动。

参阅图9，模具固定板10开设有能够供导杆穿设在其中的滑动导向槽9，滑动导向槽9起到移动导向作用，使得各导杆能够更顺利沿着指定方向移动，防止因外力作用等因素造成移动过程出现偏离轨迹。

参阅图10-11，翻转驱动装置4包括旋转轴安装座41、旋转轴42、旋转块43、电机44、传动齿轮组45，旋转轴42连接在两旋转轴安装座41之间，旋转块43一端连接旋转轴42，另一端连接模具固定板10，旋转块43作为摆臂构件，对上模装置2A翻转起到辅助作用，电机44输出端通过传动齿轮组45与旋转轴42连接。电机44启动，带动传动齿轮组45和旋转轴42转动，使得上模装置2A沿着旋转轴42向下模装置2B方向翻转，并与上模装置2A合模。

参阅图11，上模装置2A还设置有放模驱动机构27，用于放模驱动机构27设置的安装板28，安装板28与导向轴8连接，该放模驱动机构27用于驱动上模装置2A的上模具与下模具合模之用，本实施例放模驱动机构27为气缸。

工作原理：模具定位机构21对模具3进行定位时，模具定位机构21在定位横移驱动机构25传动下，使得模具定位机构21左右往复移动，当移动到模具3定位槽31上方，模具定位机构21在定位顶升驱动机构23传动下，将模具定位机构21上下往复移动，并通过定位块216对模具3定位槽31做下压夹紧定位。模具抱紧机构22对模具3四周进行侧边抱紧时，通过抱紧顶升驱动机构24传动下，将模具抱紧机构22整体上移，使得抱紧导杆222上的抱紧滚轮225外露在模具固定板10，再通过抱紧横移驱动机构26传动下进行左右往复移动，让抱紧滚轮225对模具3进行侧边抱紧，使得模具3在模具定位机构21和模具抱紧机构22共同作用之下固定在模具固定板10，防止模具3出现位置偏移等误差。需要说明的是，对模具3侧边抱紧调整时，模具定位机构21上的定位导杆212是下行到模具固定板10下方，从而使得定位导杆212避让模具3，防止碰撞到模具3。上述动作完成，翻转驱动装置4启动，带动传动齿轮组45和旋转轴42转动，使得上模装置2A沿着旋转轴42向下模装置2B方向翻转，并与上模装置2A形成合模状态。

Claims (10)

1.一种合模翻转机构，包括合模翻转机构本体(1)，包括配套使用的上模装置(2A)、下模装置(2B)和翻转驱动装置(4)；其特征在于，所述上模装置(2A)和下模装置(2B)上均设置有模具定位机构(21)、模具抱紧机构(22)、定位顶升驱动机构(23)、抱紧顶升驱动机构(24)、定位横移驱动机构(25)、抱紧横移驱动机构(26)；所述定位顶升驱动机构(23)和定位横移驱动机构(25)与模具定位机构(21)连接，驱动模具定位机构(21)上下和左右往复移动，所述抱紧顶升驱动机构(24)和抱紧横移驱动机构(26)与模具抱紧机构(22)连接，驱动模具抱紧机构(22)上下和左右往复移动。

2.根据权利要求1所述的合模翻转机构，其特征在于，所述模具定位机构(21)包括定位连接体(211)、定位导杆(212)、定位横移导杆(213)、连接板(214)、导杆基座一(215)；所述定位导杆(212)一端贯穿定位连接体(211)，连接到定位顶升驱动机构(23)，另一端往模具固定板(10)上方延伸，所述定位导杆(212)设置有定位块(216)，所述定位横移导杆(213)一端连接到导杆基座一(215)，另一端贯穿定位连接体(211)，所述定位横移导杆(213)设置有限位块一(217)，所述连接板(214)与定位连接体(211)连接。

3.根据权利要求1所述的合模翻转机构，其特征在于，所述定位顶升驱动机构(23)输出端设置有顶升传动块一(231)，所述顶升传动块一(231)与定位导杆(212)连接，所述定位顶升驱动机构(23)安装在连接板(214)。

4.根据权利要求1所述的合模翻转机构，其特征在于，所述定位横移驱动机构(25)输出端设置有横移传动块，所述横移传动块与定位连接体(211)连接，所述定位横移驱动机构(25)安装在下同步板(5)。

5.根据权利要求1所述的合模翻转机构，其特征在于，所述模具抱紧机构(22)包括抱紧连接体(221)、抱紧导杆(222)、抱紧横移导杆(223)、导杆基座二(224)；所述抱紧导杆(222)一端贯穿连接到抱紧连接体(221)，另一端往模具固定板(10)上方延伸，抱紧导杆(222)设置有抱紧滚轮(225)，所述抱紧横移导杆(223)一端连接到导杆基座二(224)，另一端贯穿抱紧连接体(221)，抱紧横移导杆(223)设置有限位块二(226)。

6.根据权利要求1所述的合模翻转机构，其特征在于，所述抱紧顶升驱动机构(24)输出端设置有顶升传动块二(241)，所述顶升传动块二(241)与下同步板(5)连接，所述抱紧顶升驱动机构(24)安装在顶升机构安装板(6)。

7.根据权利要求1所述的合模翻转机构，其特征在于，所述抱紧横移驱动机构(26)输出端设置有横移传动块，所述横移传动块与抱紧连接体(221)连接，所述抱紧横移驱动机构(26)连接在上同步板(7)，所述上同步板(7)、顶升机构安装板(6)、下同步板(5)之间串联连接有导向轴(8)。

8.根据权利要求2所述的合模翻转机构，其特征在于，所述模具固定板(10)开设有能够供导杆穿设在其中的滑动导向槽(9)。

9.根据权利要求1所述的合模翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动装置(4)包括旋转轴安装座(41)、旋转轴(42)、旋转块(43)、电机(44)、传动齿轮组(45)，所述旋转轴(42)连接在两旋转轴安装座(41)之间，所述旋转块(43)一端连接旋转轴(42)，另一端连接模具固定板(10)，所述电机(44)输出端通过传动齿轮组(45)与旋转轴(42)连接。

10.根据权利要求1所述的合模翻转机构，其特征在于，所述上模装置(2A)还设置有放模驱动机构(27)，用于放模驱动机构(27)设置的安装板(28)，所述安装板(28)连接导向轴(8)。