CN223557724U - 一种自动化压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化压入装置，涉及压力检测技术领域，包括压入机构和检测基座，所述压入机构设置在检测基座的正上方，所述检测基座的中心处开设有检测孔，所述检测孔的外侧设置有定位机构，所述检测基座的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器检测端的一侧设置有下模具；本实用新型中，压力机中的伸缩杆带动压入机构向下挤压阀杆，同时压入机构中的驱动气缸带动安装板和安装杆进行复位，使得定位磁铁从定位圆孔的一端缩回到定位圆孔的另一端，解除定位磁铁对阀杆的定位吸附，在压入机构下压阀杆时，阀杆的两侧不会收到定位块的摩擦，保护阀杆的外立面，提高阀杆外立面整洁度和光洁度。

Description

一种自动化压入装置

技术领域

本实用新型涉及压力检测技术领域，尤其涉及一种自动化压入装置。

背景技术

带踏板的脚阀是汽车的常用零部件，阀杆在脚阀中起到传递力的作用，在装配脚阀时需要监测压入力，并确保脚阀的压入力大于设计值，需要使用相应的自动化压入装置进行压入监测工序。

进行压合测试时，需要先将阀杆定位在检测下模具的内部，再驱动下模具进行向下压合，使得与下模具接触的传感器能够获取压力变化信号，定位阀杆常采用磁铁吸附的方式对阀杆进行定位，但进行压合测试时，磁铁的吸附力会影响上模具对阀杆的压合操作，导致阀杆两侧受到定位槽的摩擦出现划痕，影响阀杆外表面的平整度和光洁度。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种能够清洁检测探头外侧和检测探头内侧的自动化压入装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括压入机构和检测基座，所述压入机构设置在检测基座的正上方，所述检测基座的中心处开设有检测孔，所述检测孔的外侧设置有定位机构，所述检测基座的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器检测端的一侧设置有下模具，所述定位机构包括两个定位块、定位磁铁和推送组件，所述推送组件包括驱动气缸和安装板，所述安装板固定安装在驱动气缸的驱动杆上，所述安装板另一侧的中部固定安装有安装杆，所述定位磁铁固定安装在安装杆的一端，所述定位块的内部开设有定位圆孔，所述定位磁铁和安装杆设置在定位圆孔的内部，机械臂将待检测阀杆从振动盘中取出，并放入定位机构的内部，定位机构内部的定位磁铁对阀杆进行定位吸附，使得阀杆悬空定位在定位机构的内部，压力机中的伸缩杆带动压入机构向下挤压阀杆，同时压入机构中的驱动气缸带动安装板和安装杆进行复位，使得定位磁铁从定位圆孔的一端缩回到定位圆孔的另一端，解除定位磁铁对阀杆的定位吸附，在压入机构下压阀杆时，阀杆的两侧不会收到定位块的摩擦，保护阀杆的外立面，提高阀杆外立面整洁度和光洁度，此时阀杆受到压入机构的压力向下运动，穿过检测孔挤压下模具，下模具将压力传递到压力传感器的内部，再由压力传感器将压力信号传递到监测仪表的内部，监测仪表分析识别阀杆的压入力，判断阀杆为良品或残次品，随后机械臂根据监测仪表的判断将阀杆送入相应的分区当中。

优选的，两个所述定位块分别设置在检测孔的两侧，两个所述定位块的一侧分别开设有定位槽，当阀杆进入定位机构的内部时，定位槽会约束阀杆的运动轨迹，使其垂直落入检测孔当中。

优选的，所述压入机构包括上模具和压头，所述压头固定安装在上模具一侧的中部，压力机构下压阀杆时，压力机中的伸缩杆驱动压头向下运动，压头带动上模具向下运动，使得上模具对阀杆施加竖直向下的压力，对阀杆进行压入监测。

优选的，所述上模具的另一侧通过螺栓对称固定安装有定位柱，其中定位柱的主要作用是控制产品阀杆升入检测孔的深度，当阀杆触底时，定位柱接触到检测基座的顶面，此时压入机构停止对阀杆进行下压保护阀杆，避免阀杆受到过大的压力而出现形变弯曲。

优选的，所述检测基座的一侧对称固定连接有导柱，两根所述导柱分别活动贯穿于上模具的两端，导柱的用于约束上模具的运动轨迹，确保上模具和下模具的轴心位于同一条垂线上，提高压入监测的准确性。

优选的，所述上模具的另一侧对称固定连接有吸附磁铁，吸附磁铁用于吸附阀杆的配套部件，使得在压入监测的过程中，阀杆的配套部件能够对阀杆进行定位，并随阀杆一起进行压入监测。

优选的，所述驱动气缸的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架通过固定焊接在定位块的另一侧，其中支撑架用于支撑驱动气缸，为驱动气缸提供安装平台。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，压力机中的伸缩杆带动压入机构向下挤压阀杆，同时压入机构中的驱动气缸带动安装板和安装杆进行复位，使得定位磁铁从定位圆孔的一端缩回到定位圆孔的另一端，解除定位磁铁对阀杆的定位吸附，在压入机构下压阀杆时，阀杆的两侧不会收到定位块的摩擦，保护阀杆的外立面，提高阀杆外立面整洁度和光洁度。

2、本实用新型中，当阀杆触底时，定位柱接触到检测基座的顶面，此时压入机构停止对阀杆进行下压保护阀杆，避免阀杆受到过大的压力而出现形变弯曲。

附图说明

图1为本实用新型提出一种自动化压入装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出一种自动化压入装置中待检测阀杆的示意图；

图3为本实用新型提出一种自动化压入装置中检测基座的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出一种自动化压入装置中定位机构的立体结构示意图。

图例说明：1、压入机构；11、上模具；111、定位柱；112、吸附磁铁；12、压头；2、检测基座；21、检测孔；22、导柱；23、压力传感器；24、下模具；3、定位机构；31、定位块；311、定位圆孔；312、定位槽；32、定位磁铁；33、推送组件；331、驱动气缸；332、安装板；333、安装杆；334、支撑架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1－图4，本实用新型提供一种技术方案：包括压入机构1和检测基座2，压入机构1设置在检测基座2的正上方，检测基座2的中心处开设有检测孔21，检测孔21的外侧设置有定位机构3，检测基座2的内部固定安装有压力传感器23，压力传感器23检测端的一侧设置有下模具24，定位机构3包括两个定位块31、定位磁铁32和推送组件33，推送组件33包括驱动气缸331和安装板332，安装板332固定安装在驱动气缸331的驱动杆上，安装板332另一侧的中部固定安装有安装杆333，定位磁铁32固定安装在安装杆333的一端，定位块31的内部开设有定位圆孔311，定位磁铁32和安装杆333设置在定位圆孔311的内部，机械臂将待检测阀杆从振动盘中取出，并放入定位机构3的内部，定位机构3内部的定位磁铁32对阀杆进行定位吸附，使得阀杆悬空定位在定位机构3的内部，压力机中的伸缩杆带动压入机构1向下挤压阀杆，同时压入机构1中的驱动气缸331带动安装板332和安装杆333进行复位，使得定位磁铁32从定位圆孔311的一端缩回到定位圆孔311的另一端，解除定位磁铁32对阀杆的定位吸附，在压入机构1下压阀杆时，阀杆的两侧不会受到定位块31的摩擦，保护阀杆的外立面，提高阀杆外立面整洁度和光洁度，此时阀杆受到压入机构1的压力向下运动，穿过检测孔21挤压下模具24，下模具24将压力传递到压力传感器23的内部，再由压力传感器23将压力信号传递到监测仪表的内部，监测仪表分析识别阀杆的压入力，判断阀杆为良品或残次品，随后机械臂根据监测仪表的判断将阀杆送入相应的分区当中。

如图4所示，两个定位块31分别设置在检测孔21的两侧，两个定位块31的一侧分别开设有定位槽312，当阀杆进入定位机构3的内部时，定位槽312会约束阀杆的运动轨迹，使其垂直落入检测孔21当中。

如图1所示，压入机构1包括上模具11和压头12，压头12固定安装在上模具11一侧的中部，压入机构1下压阀杆时，压力机中的伸缩杆驱动压头12向下运动，压头12带动上模具11向下运动，使得上模具11对阀杆施加竖直向下的压力，对阀杆进行压入监测。

如图1所示，上模具11的另一侧通过螺栓对称固定安装有定位柱111，其中定位柱111的主要作用是控制产品阀杆伸入检测孔21的深度，当阀杆触底时，定位柱111接触到检测基座2的顶面，此时压入机构1停止对阀杆进行下压保护阀杆，避免阀杆受到过大的压力而出现形变弯曲。

如图1所示，检测基座2的一侧对称固定连接有导柱22，两根导柱22分别活动贯穿于上模具11的两端，导柱22的用于约束上模具11的运动轨迹，确保上模具11和下模具24的轴心位于同一条垂线上，提高压入监测的准确性。

如图1所示，上模具11的另一侧对称固定连接有吸附磁铁112，吸附磁铁112用于吸附阀杆的配套部件，使得在压入监测的过程中，阀杆的配套部件能够对阀杆进行定位，并随阀杆一起进行压入监测。

如图4所示，驱动气缸331的一侧固定连接有支撑架334，支撑架334通过固定焊接在定位块31的另一侧，其中支撑架334用于支撑驱动气缸331，为驱动气缸331提供安装平台。

本装置的使用方法及工作原理：机械臂将待检测阀杆从振动盘中取出，并放入定位机构3的内部，定位机构3内部的定位磁铁32对阀杆进行定位吸附，使得阀杆悬空定位在定位机构3的内部，压力机中的伸缩杆带动压入机构1向下挤压阀杆，同时压入机构1中的驱动气缸331带动安装板332和安装杆333进行复位，使得定位磁铁32从定位圆孔311的一端缩回到定位圆孔311的另一端，解除定位磁铁32对阀杆的定位吸附，此时阀杆受到压入机构1的压力向下运动，穿过检测孔21挤压下模具24，下模具24将压力传递到压力传感器23的内部，再由压力传感器23将压力信号传递到监测仪表的内部，监测仪表分析识别阀杆的压入力，判断阀杆为良品或残次品，随后机械臂根据监测仪表的判断将阀杆送入相应的分区当中。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化压入装置，包括压入机构(1)和检测基座(2)，所述压入机构(1)设置在检测基座(2)的正上方，其特征在于：所述检测基座(2)的中心处开设有检测孔(21)，所述检测孔(21)的外侧设置有定位机构(3)，所述检测基座(2)的内部固定安装有压力传感器(23)，所述压力传感器(23)检测端的一侧设置有下模具(24)，所述定位机构(3)包括两个定位块(31)、定位磁铁(32)和推送组件(33)，所述推送组件(33)包括驱动气缸(331)和安装板(332)，所述安装板(332)固定安装在驱动气缸(331)的驱动杆上，所述安装板(332)另一侧的中部固定安装有安装杆(333)，所述定位磁铁(32)固定安装在安装杆(333)的一端，所述定位块(31)的内部开设有定位圆孔(311)，所述定位磁铁(32)和安装杆(333)设置在定位圆孔(311)的内部。

2.根据权利要求1所述的自动化压入装置，其特征在于：两个所述定位块(31)分别设置在检测孔(21)的两侧，两个所述定位块(31)的一侧分别开设有定位槽(312)。

3.根据权利要求1所述的自动化压入装置，其特征在于：所述压入机构(1)包括上模具(11)和压头(12)，所述压头(12)固定安装在上模具(11)一侧的中部。

4.根据权利要求3所述的自动化压入装置，其特征在于：所述上模具(11)的另一侧通过螺栓对称固定安装有定位柱(111)。

5.根据权利要求3所述的自动化压入装置，其特征在于：所述检测基座(2)的一侧对称固定连接有导柱(22)，两根所述导柱(22)分别活动贯穿于上模具(11)的两端。

6.根据权利要求3所述的自动化压入装置，其特征在于：所述上模具(11)的另一侧对称固定连接有吸附磁铁(112)。

7.根据权利要求1所述的自动化压入装置，其特征在于：所述驱动气缸(331)的一侧固定连接有支撑架(334)，所述支撑架(334)通过固定焊接在定位块(31)的另一侧。