CN224146830U - 一种立式智能仓储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式智能仓储柜，包括仓储架，所述仓储架的外表面设置有多组密封板，所述仓储架的两侧均开设有用于进出料的进出料口，所述密封板的两侧且对应进出料口的位置设置有防止物料进出的阻挡机构，所述仓储架内壁的两侧设置有第一承载机构和第二承载机构。本实用新型通过设置仓储架可以对物料进行集中存放，而设置的密封板可以防止外界环境污染到存放的物料，随后设置的进出料口方便工作人员将物料放料以及取料，而当进出料口存放或者物料取出完成之后动力机构可以带动第一承载机构和第二承载机构连接的放置架转动，从而将另一放置架移动至进出料口的位置，而设置的保持机构可以放置放置架转运的时候不会发生倾斜晃动。

Description

一种立式智能仓储柜

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体为一种立式智能仓储柜。

背景技术

物料储存是将需要加工或者已经加工完成后的物料进行存储，而现有在储存的时候通常是将其放置于存放架上进行存放，而开放式的存放架极易使物料被外界环境污染，并且在存放的时候需要不断放入拿出，这样传统的存放架需要人工不断弯腰或者登高取放，这样不仅容易出现安全隐患，也移动程度上降低了物料存放的效率，为此，我们提出一种立式智能仓储柜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式智能仓储柜，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式智能仓储柜，包括仓储架，所述仓储架的外表面设置有多组密封板，所述仓储架的两侧均开设有用于进出料的进出料口，所述密封板的两侧且对应进出料口的位置设置有防止物料进出的阻挡机构，所述仓储架内壁的两侧设置有第一承载机构和第二承载机构，所述仓储架的一侧设置有驱动第一承载机构和第二承载机构同步转动的动力机构，所述第一承载机构和第二承载机构上均设置有多组保持机构，两组相对应的保持机构固定安装有对物料进行放置的放置架。

进一步的，所述第一承载机构和第二承载机构结构相同且均包括第一安装架、第一主动链轮盘、第二安装架、第一从动链轮盘和第一连接链条，所述仓储架上固定安装有垂直设置的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架上转动连接有第一主动链轮盘，所述第二安装架上转动连接有第一从动链轮盘，所述第一主动链轮盘与第一从动链轮盘之间通过第一连接链条连接，所述第一承载机构和第二承载机构的第一主动链轮盘通过驱动轴固定连接。

进一步的，所述动力机构包括第一固定架、第二主动链轮盘、第二从动链轮盘、第二连接链条和第一驱动电机，所述仓储架的一侧固定安装有第一固定架，所述仓储架的一侧转动安装有第二主动链轮盘，所述驱动轴的一端固定连接有第二从动链轮盘，所述第二主动链轮盘与第二从动链轮盘通过第二连接链条连接，所述第一固定架上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第二主动链轮盘固定连接。

进一步的，所述保持机构包括第一保持架、第二保持架、连接杆和连接轴，所述仓储架上固定安装有两组第一保持架，所述仓储架上且位于第一保持架的顶部和底部均固定安装有与第一保持架连接的第二保持架，所述第二保持架设置为以第一主动链轮盘和第一从动链轮盘同轴的半圆形，所述第一连接链条上设置有两组连接杆，两组所述连接杆通过连接轴转动连接，所述连接轴的一侧通过安装盘与放置架转动连接，所述连接轴的另一侧通过保持杆转动连接有限位轮，所述限位轮卡接于第一保持架的内部。

进一步的，所述阻挡机构包括第三安装架、第一同步带轮、第三安装架、第二同步带轮和第二同步带，所述仓储架的一侧且对应进出料口的位置固定安装有两组第三安装架，所述第三安装架上转动连接有第一同步带轮，所述仓储架的另一侧固定安装有两组第四安装架，所述第四安装架上转动连接有第二同步带轮，所述仓储架的一侧固定连接有第二固定架，所述第二固定架上固定安装有两组第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与第二同步带轮固定连接，所述第二同步带轮与第一同步带轮通过第二同步带连接，所述仓储架的一侧固定安装有两组滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动连接有两组防护板，两组所述防护板通过压块与第二同步带固定连接。

进一步的，所述第一承载机构的一侧固定连接有第三固定架，所述第三固定架上固定安装有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置仓储架可以对物料进行集中存放，而设置的密封板可以防止外界环境污染到存放的物料，随后设置的进出料口方便工作人员将物料放料以及取料，而当进出料口存放或者物料取出完成之后动力机构可以带动第一承载机构和第二承载机构连接的放置架转动，从而将另一放置架移动至进出料口的位置，而设置的保持机构可以防止放置架转运的时候不会发生倾斜晃动，而设置的阻挡机构可以对进出料口进行阻挡，从而可以防止使用者擅自放取料。

附图说明

图1为本实用新型第一立体图结构示意图；

图2为本实用新型去除密封板后的立体图结构示意图；

图3为本实用新型第一承载机构第一立体图安装结构示意图；

图4为本实用新型第一承载机构第二立体图安装结构示意图；

图5为本实用新型A结构放大示意图；

图6为本实用新型第二立体图结构示意图；

图7为本实用新型B结构放大示意图；

图8为本实用新型C结构放大示意图。

图中：1仓储架、2密封板、3进出料口、4阻挡机构、5第一承载机构、6第二承载机构、7动力机构、8保持机构、9放置架、10第一安装架、11第一主动链轮盘、12第二安装架、13第一从动链轮盘、14第一连接链条、15驱动轴、16第一固定架、17第二主动链轮盘、18第二从动链轮盘、19第二连接链条、20第一驱动电机、21第一保持架、22第二保持架、23连接杆、24连接轴、25安装盘、26保持杆、27限位轮、28第三安装架、29第一同步带轮、30第四安装架、31第二同步带轮、32第二同步带、33第二固定架、34第二驱动电机、35滑轨、36滑块、37防护板、38压块、39第三固定架、40摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：一种立式智能仓储柜，包括仓储架1，所述仓储架1的外表面设置有多组密封板2，所述仓储架1的两侧均开设有用于进出料的进出料口3，所述密封板2的两侧且对应进出料口3的位置设置有防止物料进出的阻挡机构4，所述仓储架1内壁的两侧设置有第一承载机构5和第二承载机构6，所述仓储架1的一侧设置有驱动第一承载机构5和第二承载机构6同步转动的动力机构7，所述第一承载机构5和第二承载机构6上均设置有多组保持机构8，两组相对应的保持机构8固定安装有对物料进行放置的放置架9。

其中，通过设置仓储架1可以对物料进行集中存放，而设置的密封板2可以防止外界环境污染到存放的物料，随后设置的进出料口3方便工作人员将物料放料以及取料，而当进出料口3存放或者物料取出完成之后动力机构7可以利用第一承载机构5和第二承载机构6带动放置架9转动，从而将另一放置架9移动至进出料口3的位置，而设置的保持机构8可以防止放置架9转运的时候不会发生倾斜晃动，而设置的阻挡机构4可以对进出料口3进行阻挡，从而可以防止使用者擅自放取料。

请参阅图１、图２、图６、图７和图８，所述阻挡机构4包括第三安装架28、第一同步带轮29、第四安装架30、第二同步带轮31和第二同步带32，所述仓储架1的一侧且对应进出料口3的位置固定安装有两组第三安装架28，所述第三安装架28上转动连接有第一同步带轮29，所述仓储架1的另一侧固定安装有两组第四安装架30，所述第四安装架30上转动连接有第二同步带轮31，所述仓储架1的一侧固定连接有第二固定架33，所述第二固定架33上固定安装有两组第二驱动电机34，所述第二驱动电机34的输出端与第二同步带轮31固定连接，所述第二同步带轮31与第一同步带轮29通过第二同步带32连接，所述仓储架1的一侧固定安装有两组滑轨35，所述滑轨35上通过滑块36滑动连接有两组防护板37，两组所述防护板37通过压块38与第二同步带32固定连接。

其中，当需要取放料的时候，启动两组第二驱动电机34运作，第二驱动电机34可以带动两组第二同步带轮32转动，随后便可以使第二同步带32沿着第一同步带轮29转动，而转动的第二同步带32可以带动防护板37和滑块36沿着滑轨35进行移动，而两组第二同步带32可以带动两组防护板37分别移动，从而便可以使防护板37远离进出料口3，进行放取料步骤。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，所述第一承载机构5和第二承载机构6结构相同且均包括第一安装架10、第一主动链轮盘11、第二安装架12、第一从动链轮盘13和第一连接链条14，所述仓储架1上固定安装有垂直设置的第一安装架10和第二安装架12，所述第一安装架10上转动连接有第一主动链轮盘11，所述第二安装架12上转动连接有第一从动链轮盘13，所述第一主动链轮盘11与第一从动链轮盘13之间通过第一连接链条14连接，所述第一承载机构5和第二承载机构6的第一主动链轮盘11通过驱动轴15固定连接，所述动力机构7包括第一固定架16、第二主动链轮盘17、第二从动链轮盘18、第二连接链条19和第一驱动电机20，所述仓储架1的一侧固定安装有第一固定架16，所述仓储架1的一侧转动安装有第二主动链轮盘17，所述驱动轴15的一端固定连接有第二从动链轮盘18，所述第二主动链轮盘17与第二从动链轮盘18通过第二连接链条19连接，所述第一固定架16上固定安装有第一驱动电机20，所述第一驱动电机20的输出端与第二主动链轮盘17固定连接。

其中，当其中一组放置架9物料放置完成之后，启动第一驱动电机20运作，第一驱动电机20的转动可以利用第二主动链轮盘17和第二连接链条19带动第二从动链轮盘18和驱动轴15转动，而转动的驱动轴15可以带动第一主动链轮盘11转动，转动的第一主动链轮盘11可以使第一连接链条14沿着第一主动链轮盘11和第一从动链轮盘11转动，这样便可以带动与第一连接链条14连接的放置架9进行转动转移。

请参阅图1、图2、图4和图5，所述保持机构8包括第一保持架21、第二保持架22、连接杆23和连接轴24，所述仓储架1上固定安装有两组第一保持架21，所述仓储架1上且位于第一保持架21的顶部和底部均固定安装有与第一保持架21连接的第二保持架22，所述第二保持架22设置为以第一主动链轮盘11和第一从动链轮盘13同轴的半圆形，所述第一连接链条14上设置有两组连接杆23，两组所述连接杆23通过连接轴24转动连接，所述连接轴24的一侧通过安装盘25与放置架9转动连接，所述连接轴24的另一侧通过保持杆26转动连接有限位轮27，所述限位轮27卡接于第一保持架21的内部。

其中，当第一连接链条14带动放置架9移动的时候，放置架9通过连接杆23、连接轴24和安装盘25与第一连接链条14连接，而在第一连接链条14移动的时候保持杆26连接的限位轮27可以卡接于第一保持架21和第二保持架22的内部，从而可以防止连接轴24和安装盘25出现偏移晃动。

请参阅图1、图2和图3，所述第一承载机构5的一侧固定连接有第三固定架39，所述第三固定架39上固定安装有摄像头40，其中，设置的摄像头40可以对仓储架1内部的存储情况进行监测。

使用时，首先，当需要取放料的时候，启动两组第二驱动电机34运作，第二驱动电机34可以带动两组第二同步带轮32转动，随后便可以使第二同步带32沿着第一同步带轮29转动，而转动的第二同步带32可以带动防护板37和滑块36沿着滑轨35进行移动，而两组第二同步带32可以带动两组防护板37分别移动，从而便可以使防护板37远离进出料口3，进行放取料步骤，当其中一组放置架9物料放置完成之后，启动第一驱动电机20运作，第一驱动电机20的转动可以利用第二主动链轮盘17和第二连接链条19带动第二从动链轮盘18和驱动轴15转动，而转动的驱动轴15可以带动第一主动链轮盘11转动，转动的第一主动链轮盘11可以使第一连接链条14沿着第一主动链轮盘11和第一从动链轮盘11转动，这样便可以带动与第一连接链条14连接的放置架9进行转动转移，当第一连接链条14带动放置架9移动的时候，放置架9通过连接杆23、连接轴24和安装盘25与第一连接链条14连接，而在第一连接链条14移动的时候保持杆26连接的限位轮27可以卡接于第一保持架21和第二保持架22的内部，从而可以防止连接轴24和安装盘25出现偏移晃动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种立式智能仓储柜，包括仓储架（1），所述仓储架（1）的外表面设置有多组密封板（2），所述仓储架（1）的两侧均开设有用于进出料的进出料口（3），其特征在于：所述密封板（2）的两侧且对应进出料口（3）的位置设置有防止物料进出的阻挡机构（4），所述仓储架（1）内壁的两侧设置有第一承载机构（5）和第二承载机构（6），所述仓储架（1）的一侧设置有驱动第一承载机构（5）和第二承载机构（6）同步转动的动力机构（7），所述第一承载机构（5）和第二承载机构（6）上均设置有多组保持机构（8），两组相对应的保持机构（8）固定安装有对物料进行放置的放置架（9）；

所述第一承载机构（5）和第二承载机构（6）结构相同且均包括第一安装架（10）、第一主动链轮盘（11）、第二安装架（12）、第一从动链轮盘（13）和第一连接链条（14），所述仓储架（1）上固定安装有垂直设置的第一安装架（10）和第二安装架（12），所述第一安装架（10）上转动连接有第一主动链轮盘（11），所述第二安装架（12）上转动连接有第一从动链轮盘（13），所述第一主动链轮盘（11）与第一从动链轮盘（13）之间通过第一连接链条（14）连接，所述第一承载机构（5）和第二承载机构（6）的第一主动链轮盘（11）通过驱动轴（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式智能仓储柜，其特征在于：所述动力机构（7）包括第一固定架（16）、第二主动链轮盘（17）、第二从动链轮盘（18）、第二连接链条（19）和第一驱动电机（20），所述仓储架（1）的一侧固定安装有第一固定架（16），所述仓储架（1）的一侧转动安装有第二主动链轮盘（17），所述驱动轴（15）的一端固定连接有第二从动链轮盘（18），所述第二主动链轮盘（17）与第二从动链轮盘（18）通过第二连接链条（19）连接，所述第一固定架（16）上固定安装有第一驱动电机（20），所述第一驱动电机（20）的输出端与第二主动链轮盘（17）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式智能仓储柜，其特征在于：所述保持机构（8）包括第一保持架（21）、第二保持架（22）、连接杆（23）和连接轴（24），所述仓储架（1）上固定安装有两组第一保持架（21），所述仓储架（1）上且位于第一保持架（21）的顶部和底部均固定安装有与第一保持架（21）连接的第二保持架（22），所述第二保持架（22）设置为以第一主动链轮盘（11）和第一从动链轮盘（13）同轴的半圆形，所述第一连接链条（14）上设置有两组连接杆（23），两组所述连接杆（23）通过连接轴（24）转动连接，所述连接轴（24）的一侧通过安装盘（25）与放置架（9）转动连接，所述连接轴（24）的另一侧通过保持杆（26）转动连接有限位轮（27），所述限位轮（27）卡接于第一保持架（21）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种立式智能仓储柜，其特征在于：所述阻挡机构（4）包括第三安装架（28）、第一同步带轮（29）、第四安装架（30）、第二同步带轮（31）和第二同步带（32），所述仓储架（1）的一侧且对应进出料口（3）的位置固定安装有两组第三安装架（28），所述第三安装架（28）上转动连接有第一同步带轮（29），所述仓储架（1）的另一侧固定安装有两组第四安装架（30），所述第四安装架（30）上转动连接有第二同步带轮（31），所述仓储架（1）的一侧固定连接有第二固定架（33），所述第二固定架（33）上固定安装有两组第二驱动电机（34），所述第二驱动电机（34）的输出端与第二同步带轮（31）固定连接，所述第二同步带轮（31）与第一同步带轮（29）通过第二同步带（32）连接，所述仓储架（1）的一侧固定安装有两组滑轨（35），所述滑轨（35）上通过滑块（36）滑动连接有两组防护板（37），两组所述防护板（37）通过压块（38）与第二同步带（32）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种立式智能仓储柜，其特征在于：所述第一承载机构（5）的一侧固定连接有第三固定架（39），所述第三固定架（39）上固定安装有摄像头（40）。