CN224242515U - 一种可液压翻转的真空吸盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可液压翻转的真空吸盘设备，包括设备机架、真空吸盘、油缸及连杆机构；其特征在于，所述设备机架顶部设吊具对接接口，底部与连杆机构铰接；所述真空吸盘与连杆机构末端连接；所述液压油缸一端铰接于设备机架，另一端铰接于连杆机构，通过活塞杆伸缩驱动连杆机构摆动，带动真空吸盘在水平状态与左/右垂直状态之间切换。本实用新型解决了传统绳索吊装的损伤问题，无需吊装孔简化模具设计，且通过单设备实现多姿态调整，减少转手次数与场地占用，显著提升公路预制构件的脱模效率与精度。核心创新点包括真空吸附‑液压翻转集成、双方向连杆机构控制及安全联动机制，适用于各类水泥隔离块的自动化施工场景。

Description

一种可液压翻转的真空吸盘设备

技术领域

本实用新型涉及起重设备安全技术领域，特别涉及一种可液压翻转的真空吸盘设备。

背景技术

在公路建设中，常需要各种各样的水泥隔离块对车道进行划分，而这种水泥隔离块需通过模具一体浇筑成型，脱模时重量大，传统方法依赖预埋吊装孔，采用叉车或吊机配合绳索吊装脱模，在脱模的过程中，由于是硬接触，再加上绳索在起吊之后隔离块可能会因为自身的重心改变而产生较大的晃动，从而导致隔离带表面磨损、内部裂纹。水泥隔离块同时还需要翻转至垂直状态，一般需要翻转设备与起吊设备的配合作业，单一设备很难独自完成翻转。

综上所述，现有技术的缺点如下：

1.损伤率高：绳索与隔离带硬接触导致表面磨损和结构损伤。

2.效率低：吊装孔设计增加模具复杂度，脱模后需人工或专用设备翻转。

3.成本高：专用翻面设备价格昂贵，人工操作劳动强度大。

4.转手次数多，精度低：有时由于模具摆放位置无序，需要将水泥隔离带从水平状态翻转成垂直状态后，仍需要将水泥隔离块水平旋转180度才是需要的姿态，水平旋转180度一般需要起吊设备更换作业位置或更换其他设备来完成，作业半径大，这种状态需要将水泥隔离块多次转手，精度在转手的过程中会降低，同时也会磨损加大。

实用新型内容

本申请实施例为了弥补现有技术的不足，提出一种可液压翻转的真空吸盘设备，来解决现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种可液压翻转的真空吸盘设备，包括设备机架、真空吸盘、油缸及连杆机构；其特征在于，所述设备机架顶部设吊具对接接口，底部与连杆机构铰接；所述真空吸盘与连杆机构末端连接；所述油缸一端铰接于设备机架，另一端铰接于连杆机构，通过活塞杆伸缩驱动连杆机构摆动，带动真空吸盘在水平状态与左/右垂直状态之间切换。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述连杆机构包括：

L型连杆：一端通过连接轴一与设备机架铰接，另一端通过与连接轴二 与油缸活塞杆铰接；

一字型连杆A：一端通过与连接轴三 L型连杆铰接，另一端与吸盘杆中部铰接；

连接轴四：设于设备机架底部，用于铰接吸盘杆的下端，使吸盘杆可绕连接轴四旋转；

一字型连杆B：连接在吸盘杆上。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述真空吸盘为阵列式结构，包含多个独立吸盘单元，各单元通过电磁阀控制通断，适配不同尺寸的水泥隔离块。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述设备机架与吊具的对接接口为快拆式法兰结构。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述连接轴一和连接轴二上均设有角度传感器，实时监测真空吸盘的翻转角度，并反馈至液压系统控制器。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.减少了水泥隔离块的损伤，提高了合格率；

2.提高了水泥隔离块脱模的效率；

3.减少了人工成本；

4.降低了水泥隔离块在姿态调整时的转手次数，无需借助其他设备进行翻转，同时提高了精度；

5.降低了水泥隔离块模具的设计和制作难度；

6.缩小了作业半径，减少了场地的使用。

附图说明

图1是设备整体结构示意图（机架、油缸、连杆机构、真空吸盘）；

图2是水平状态下的吸附脱模示意图；

图3是向左翻转90°垂直状态示意图；

图4是连杆机构运动简图；

图5是油缸行程端点对应的连杆机构位置（右翻极限位置）的示意图；

图6是油缸行程端点对应的连杆机构位置（左翻极限位置）的示意图；

图7是水泥块向右垂直摆放的实际应用场景图。

图8是水泥块向左垂直摆放的实际应用场景图。

图中：1-设备机架、2-油缸、3-连杆机构、4-真空吸盘、5-水泥隔离块、6-安全销、32-连接轴一、33-L型连杆、34-连接轴二、35-连接轴三、36-一字型连杆A、37-连接轴四、38-吸盘杆、39-一字型连杆B。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，1.一种可液压翻转的真空吸盘设备，包括设备机架1、真空吸盘4、油缸2及连杆机构3；其特征在于，所述设备机架1顶部设吊具对接接口，底部与连杆机构3铰接；所述真空吸盘4与连杆机构3末端连接；所述油缸2一端铰接于设备机架1，另一端铰接于连杆机构3，通过活塞杆伸缩驱动连杆机构3摆动，带动真空吸盘4在水平状态与左/右垂直状态之间切换。

其中，连杆机构3包括：L型连杆33：一端通过连接轴一32与设备机架1铰接，另一端通过与连接轴二34 与油缸2活塞杆铰接；一字型连杆A36：一端通过与连接轴三35 L型连杆33铰接，另一端与吸盘杆38中部铰接；连接轴四37：设于设备机架1底部，用于铰接吸盘杆38的下端，使吸盘杆38可绕连接轴四37旋转；一字型连杆B39：连接在吸盘杆38上。

真空吸盘4为阵列式结构，包含多个独立吸盘单元，各单元通过电磁阀控制通断，适配不同尺寸的水泥隔离块5。设备机架1与吊具的对接接口为快拆式法兰结构。连接轴一32和连接轴二34上均设有角度传感器，实时监测真空吸盘4的翻转角度，并反馈至液压系统控制器。

设备在使用过程中需要将1设备机架和客户的吊具相连接，设备机架顶部的对接部分可根据客户的吊具进行定制设计，利用吊具将设备吊至模具的上方，然后将4真空吸盘慢慢接近水泥隔离块将其吸附，随后吊具上升，带动真空吸盘对水泥隔离块进行脱模，脱模完成后，2油缸动作，带动3连杆机构进行运动，将4真空吸盘和5水泥隔离块从水平状态翻转至垂直状态，如图3所示，然后缓慢放下水泥隔离块至地面，停止吸附，与水泥隔离块分开，从而开始下一片水泥隔离块的脱模翻转。

工作原理如下：

先将客户的吊具与设备的机架连接，然后将本发明移动至需要脱模的水泥隔离块上方，利用真空吸盘将水泥隔离块吸附，让水泥隔离块从模具中脱离出来，随后设备的油缸开始动作，带动连杆机构进行运动，从而使真空吸盘翻转至垂直状态。在实际的操作过程中，模具的摆放位置可能并不是一致的，从而导致水泥隔离块有的需要向左边翻转为垂直状态，有的需要向右边翻转为垂直状态，如图7，图8所示，对此，设备在设计的时候，当油缸处于行程一半的位置时候，吸盘是处于水平状态，当油缸从行程一半的位置伸出到满行程的时候，吸盘从水平状态向左翻转至垂直状态，当油缸从行程一半的位置缩回至0行程的位置时，吸盘从水平状态向右翻转至垂直状态，这一过程的原理通过连杆机构的简图进行介绍，其中连杆机构的简图如图4所示，图中的位置是根据图2中连杆机构位置简化而来，①为油缸的简化图，32、34、35、37分别为连接轴的简化图，为一个圆圈，其中32、37位置是固定的，只能进行旋转运动，33、36、39分别为连杆，其中33是一个“L”型的连杆，36、39为“一”字型连杆，38为吸盘的连接杆简化图。当油缸从行程一半的位置缩回至0行程的位置时，L型连杆33在油缸的作用下以连接轴32为圆心旋转向右上运动，L型连杆33带动一字型连杆A36向右上运动，一字型连杆A36带动吸盘杆38以连接轴四37为圆心进行旋转向右上运动，当油缸到达0行程位置时，连杆机构的位置如图5所示，也就是设备如图7所示的位置；当油缸从行程一半的位置伸出到满行程的时候，L型连杆33在油缸的作用下以连接轴②为圆心旋转向左下运动，L型连杆33带动一字型连杆A36向左上方向运动，一字型连杆A36带动吸盘杆38以连接轴四37为圆心进行旋转向左上方向运动，当油缸到达满行程位置时，连杆机构的位置如图6所示，也就是设备如图8的所示位置，从而满足了客户的需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也已经适当组合，形成本领域技术人员易理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种可液压翻转的真空吸盘设备，包括设备机架（1）、真空吸盘（4）、油缸（2）及连杆机构（3）；其特征在于，所述设备机架（1）顶部设吊具对接接口，底部与连杆机构（3）铰接；所述真空吸盘（4）与连杆机构（3）末端连接；所述油缸（2）一端铰接于设备机架（1），另一端铰接于连杆机构（3），通过活塞杆伸缩驱动连杆机构（3）摆动，带动真空吸盘（4）在水平状态与左/右垂直状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种可液压翻转的真空吸盘设备，其特征在于，所述连杆机构（3）包括：

L型连杆（33）：一端通过连接轴一（32）与设备机架（1）铰接，另一端通过与连接轴二（34） 与油缸（2）活塞杆铰接；

一字型连杆A（36）：一端通过与连接轴三（35） L型连杆（33）铰接，另一端与吸盘杆（38）中部铰接；

连接轴四（37）：设于设备机架（1）底部，用于铰接吸盘杆（38）的下端，使吸盘杆（38）可绕连接轴四（37）旋转；

一字型连杆B（39）：连接在吸盘杆（38）上。

3.根据权利要求2所述的一种可液压翻转的真空吸盘设备，其特征在于，所述真空吸盘（4）为阵列式结构，包含多个独立吸盘单元，各单元通过电磁阀控制通断，适配不同尺寸的水泥隔离块（5）。

4.根据权利要求3所述的一种可液压翻转的真空吸盘设备，其特征在于，所述设备机架（1）与吊具的对接接口为快拆式法兰结构。

5.根据权利要求2所述的一种可液压翻转的真空吸盘设备，其特征在于，所述连接轴一（32）和连接轴二（34）上均设有角度传感器，实时监测真空吸盘（4）的翻转角度，并反馈至液压系统控制器。