CS142490A3 - Apparatus for writing on and/or reading from magnetooptical information carrier - Google Patents

Description

fií II 3 π >5 I o < οI sj » >o K)

NJ co m < Γ- -c mN-< s gf to Π J* 2

OO cn 9o

Zařízení pro záznam a/nebo čtení magnetooptického nosiče informace*

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro záznam a/nebo čtení magne-tooptického nosiče informace, které má rám s talířem otočnýmkolem osy otáčení pro nesení nosiče informace, první sáněopatřené optickou jednotkou obsahující objektiv pro soustře-dění zářivého svazku k vytvoření alespoň jednoho zářivého bo-du v ohniskové rovině, přímočaré vedení pro první sáně umístě-né na rámu a hnací jednotku saní a pohyblivou magnetickou jed-notku uspořádanou proti optické jednotce a s odstupem od nípro vyvíjení magnetického pole zasahujícího do zmíněné ohnis-kové roviny.

Stav techniky

Takové zařízení je známo z vykládacího spisu DE 37 23 134Německé spolkové republiky. Známé zařízení pro magnetooptickýzáznam na magnetooptický disk obsahuje skříň s víkem, kterémůže být otevíráno a zavíráno pro vkládání a vyjímání magne-tooptického disku. Během činnosti zařízení je magnetooptickýdisk uložený ve skříni přidržován na talíři přítlačným členema je otáčen hnacím motorem. Hnací motor je připevněn k rámuuloženém ve skříni. Skříň dále obsahuje sáně, které jsou po-hyblivé na přímočarém vedení rámu v radiálním směru vzhledemk ose otáčení talíře. Sáně jsou vytvořeny jako součást tvaruU mající dvě navzájem rovnoběžná radiální ramena. Jedno rame-no nese objektiv pro zaostřování svazku záření k vytvoření zá-řivého bodu a druhé rameno nese permenentní magnet pro vyvíje-ní magnetického pole. Objektiv a magnet jsou umístěny protisobě každý na jedné straně magnetooptického disku, který jenesen talířem.

Nosič informace k použití pro magnetooptický záznam jeopatřen tenkým filmem z feromagnetického nebo ferimagnetického

materiálu, který má směr snadné magnetizace kolmý k povrchutenkého filmu· Během záznamu informace je nutné, aby tenkýfilm byl zahřát na teplotu nad Curieovým bodem nebo v přípa-dě ferimagnetického materiálu na teplotu nad tak zvaným bodemkompenzace. Záznam může být uskutečněn dvěma různými metodami.Podle první metody, pro kterou může být známé zařízení použi-to, se použije konstantní magnetické pole vyvíjené perma-nentním magnetem a tenký film se zahřeje pulzujícím paprskemlaseru. Podle druhé metody se tenký film lokálně zahřívá stá-lou vlnou nebo pulzním paprskem laseru a na místo tenkéhofilmu zahřáté paprskem, laseru se přivádí pulsující magnetic-ké pole. Pulzující magnetické pole se vyvíjí cívkou napájenouelektrickým proudem. Informace zaznamenaná některou z uvede-ných dvou metod se čte opticky využitím Kerrova jevu.

Známý přístroj nemůže být přímo použit k výše popsanédruhé metodě magnetooptického záznamu. V principu je přija-telné použít místo permenentního magnetu cívky, když se všakpožaduje zaznamenat velké množství informace v časové jednot-ce, je třeba snížit magnetický tok v cívce na minimum. Ná-sledkem toho je vyvíjené magnetické pole poměrně slabé, takžecívka by musela být umístěna ve velmi malé vzdálenosti od no-siče informace, což je možné jen tehdy, když je cívka uloženav ovladači pro pohyb cívky ve směru 1’ovnoběžném s osou otáče-ní talíře. Bylo zjištěno, že konstrukce saní ve tvaru U veznámém zařízení způsobuje nežádoucí dynamické problémy běhemsilového působení na zmíněný ovládač. Poměrně složitá kon-strukce známých saní může být zpevněna použitím těžší kon-strukce saní, to však má nevýhodu spočívající v tom, že hmotasaní se nepřípustně zvětší, což je neslučitelné s rychlými ča-sy přístupu. Dále je z patentového spisu JP-A-1-166848 znám magneto-optický přístroj obsahující sáně nesoucí optickou hlavu a dal-ší sáně nesoucí magnetickou hlavu, kteréžto oboje sáně jsou - 3 - společně poháněny jedním elektrickým motorem, který, má otáči-vý hnací hřídel svázaný s oběma sáněmi přes přenosový mecha-nizmus. Takováta hnací soustava má pouze omezené možnosti po-kud jde o dosažitelné rychlosti saní a přesnost jejich přemi-stování, takže dosažitelné Časy přístupu jsou poměrně dlouhé. Dále je možno uvést, že složení a charakteristiky magne-tooptického nosiče informace jsou popsány v časopise AppliedOptics, sv.23, č.22, z 15.11.1935, str.3972-3978 v pojednáníDigital Magneto-optic disc drive, jehož autorem je T. Deguchic. s.

Charakteristika vynálezu

Uvedené nedostatky řeší zařízení pro záznam a/nebo čtenímagnetooptického nosiče informace, obsahující rám s talířemotočným kolem osy otáčení pro nesení nosiče informace, prvnísáně opatřené optickou jednotkou obsahující objektiv pro sou-středění zářivého svazku k vytvoření alespoň jednoho zářivéhobodu v ohniskové rovině, přímočaré vedení pro první sáně umís- těné na rámu, a hnací jednotku saní a pohyblivou magnetickoujednotku, uspořádanou proti optické jednotce a s odstupem odní pro vyvíjení magnetického pole zasahujícího do zmíněné oh-niskové roviny, jehož podstatou je, že obsahuje druhé sáně,ke kterým je magnetická jednotka připevněna a které jsou ulo-ženy na druhém přímočarém vedení, které alespoň při provozuzařízení je rovnoběžné s přímočarým vedením prvních saní, při- čemž druhé sáně jsou opatřeny druhou hnací jednotkou, a dáleobsahuje měřicí a řídící soustavu pro umístění optické jed-notky vzhledem k magnetické jednotce alespoň během činnostizařízení, přičemž hnací jednotka pivních saní a hnací jednot-ka druhých saní jsou vytvořeny jako lineární motory mající ne-pohyblivou část připevněnou k rámu a pohyblivou Část připoje-nou k prvním, popřípadě ke druhým saním. Výhoda tohoto opa-tření podle vynálezu spočívá v tom, že oboje sáně mohou být lehké konstrukce, takže se dosahuje velmi krátkých časů pří-stupu a přesně definovaných přemístění.

Navíc konstrukce rámu může být dostatečně tuhá k vyloučenídynamických problémů. Pohon může být vytvořen například dvěmakrokovými motory, dvěma stejnosměrnými motory nebo kombinacítěchto dvou typů lineárního motoru.

Jedno provedení zařízení podle vynálezu má podstatu spo-čívající v tom, že měřicí a řídící soustava obsahuje optickýměřič vzdálenosti umístěný na jedněch saních pro spolupůsobe-ní s odrazivým povrchem druhých saní a připojený k elektro-nické kontrolní jednotce. Elektronická kontrolní jednotka mů-že být bud digitální nebo analogová. V blízkosti jedné z hna- cích jednotek saní může být umístěno měřicí pravítko s při-druženým detektorem.

Jedno provedení zařízení podle vynálezu má podstatu spo- čívající v tom, že měřicí pravítko a optický detektor měřicía řídící soustavy jsou umístěny u každé hnací jednotky a tytodetektory jsou elektronicky spojeny mikroprocesorem. Přehled obrázků na výkresech Příklady provedení vynálezu jsou znázorněny na výkresechkde obr.1 je bokorys prvního provedení zařízení podle vynále-zu, obr.2 je půdorys zařízení z obr.1, obr.3 znázorňuje blo- kové schéma měřicí a řídící soustavy použité v prvním prove-dení zařízení podle vynálezu, obr.4 znázorňuje v řezu částdruhého provedení zařízení podle vynálezu, obr.5 znázorňujeblokové schéma měřicí a řídící soustavy použité ve druhém provedení zařízení podle vynálezu, obr.6 znázorňuje v podélnémřezu část třetího provedení zařízení podle vynálezu, obr.7 znázorňuje blokové schéma řídící a měřicí soustavy použité vetřetím provedení zařízení podle vynálezu, obr.8 znázorňujev podélném řezu část čtvrtého provedení zařízení podle vyná-lezu, obr.9 znázorňuje blokové schéma měřicí a řídící sousta-vy použité ve čtvrtém provedení zařízení podle vynálezu, obr. - 5 - 10 znázorňuje schematicky část pátého provedení zařízení podlevynálezu, obr.11 znázorňuje schematicky část šestého provedenízařízení podle vynálezu, obr.12 znázorňuje v podélném řezučást sedmého provedení zařízení podle vynálezu a obr.13 zná-zorňuje řídící a měřicí soustavu použitou v sedmém provedenízařízení podle vynálezu.

Provedení vynálezu

Provedení zařízení podle vynálezu znázorněné v obr.1 a 2má rám 300 sestávající z prvního dílu χ se dvěma rovnoběžnýmivodícími vřeteny 15 tvořící přímočaré vedení 250 prvních saní17. z nichž je znázorněno pouze jedno, a ze druhého dílu %uspořádaného výkyvné a opatřeného dvěma vodícími vřeteny 22a 2Ž, tvořícími druhé přímočaré vedení 400 pro druhé sáně 57a opřenými o zarážku 56 pevně spojenou s prvním dílem χ rámu200. Vodicí vřetena 15 prvního dílu X rámu nesou a vedou prv-ní sáně 11 a vodicí vřetena 22 a 21 druhého dílu 2 rámu nesoua vedou druhé sáně 21. První sáně 17 nesou optickou jednotku12, která má objektiv 21 s optickou osou 23 a elektromagnetic-ký ovladač pro pohyb objektivu 21 podél optické osy 23* Elek-tromagnetický ovladač může být takového typu, jaký je popsánv evropské přihlášce vynálezu 0,268,311 (PHN 11.896). Objektiv21 slouží k zaostřování svazku paprsků z neznázoměného zdrojezáření, například laseru, k vytvoření bodu záření v informač-ní rovině nosiče X informace. Zdroj záření může být umístěnna prvních saních 17 nebo někde jinde, například na prvním dí-lu X rámu.

Ke druhým saním 57 je připevněna magnetická jednotka 59.která má magnetickou osu 63. Magnetická jednotka 59 obsahujeprostředek pro vyvíjení magnetického pole, které zasahuje doinformační roviny nosiče χ informace. Tento magnetický prostře-dek obsahuje permanentní magnet nebo indukční cívku. Magnetic-ká jednotka může dále obsahovat elektromagnetický ovladač po-hybující zmíněným prostředkem ve směru kolmém k nosiči X - 6 - informace. Magnetická jednotka 59. která má magnetickou osu63. je umístěna proti optické jednotce 19 v určité vzdálenos-ti. Nosič X informace je umístěn mezi optickou jednotkou 19a magnetickou jednotkou 59 a alespoň při činnosti zařízenípodle vynálezu je důležité, aby optická osa 23 a magnetickáosa 63 byly navzájem soumístné, t.j. ležely v přímce. Talíř -2» který může být poháněn elektromotorem a je uložeh v prvnímdílu J. rámu, nese alespoň při činnosti zařízení nosič X mag-netooptické informace. V místě spojovacího členu 51 nese druhý díl 2. rámu pří-tlačný člen 73 pro přitlačení nosiče χ informace k talíři χ.Během práce s diskem je vytvářen opěrný bod v místě přítlač-ného členu XX, který se během činnosti přidává k tuhosti rámu.Pro umožnění umístění nebo odebírání nosiče X informace na ne-bo z talíře 2 může být přítlačný člen 73 oddálen od talíře Xvychýlením druhého dílu χ rámu.

První sáně JI a druhé sáně 51 jsou poháněny v radiálníchsměrech navzájem nezávisle odpovídající první hnací jednotkou101a druhou hnací jednotkou ιοχ. První hnací jednotka 101 idruhá hnací jednotka JOX jsou každá vytvořena lineárním moto-rem 103. Každý z lineárních motorů 101.103 má pevnou část 27ve formě statoru sestávajícího z magnetu 105 a statorového jha 107 a pohyblivou část 29 ve formě kotvy opatřené nejméně jed-nou cívkou 109. přičemž stator 27 je připevněn k prvnímu díluX rámu 300 a pohyblivá část 29 je připevněna k saním.

Pro zjištování polohy některého z lineárních motorů hna-cích jednotek 101.103 je například první lineární motor prvníhnací jednotky 101 opatřen měřicím pravítkem 111 a s ním sdru-ženým optickým čidlem. K zajištění optimálního spolupůsobeníoptické jednotky 19 a magnetické jednotky 59 během záznamua/nebo čtení nosiče X magnetooptické informace obsahuje zaří-zení podle vynálezu měřicí a řídící soustavu pro umístováníoptické jednotky 19 a magnetické jednotky 59 do vzájemné polohy - 7 - v alespoň behem činnosti· Měřicí a řídící soustava obsahuje op-tický měřič vzdálenosti 113 umístěný na nástavci 6? prvníchsaní YL a odrazivou plochu 117 umístěnou na nástavci 71 dru-hých saní 57· Optický měřič vzdálenosti 113 je uspořádán pro-ti odrazivé ploše 117 a je připojen k elektronické řídícíjednotce· Měřící a řídící soustava použitá v zařízení znázorněnémv obr.1 a 2 bude nyní podrobně popsána s přihlédnutím k obr·3.Signál a ze řídící soustavy je přiveden na první řídící jed-notku I k nastavení správných počátečních podmínek, to je při-vedení odrazivé plochy 117 do měřicího rozsahu optického va-zebního členu po zapnutí zařízení. Kromě toho je přiveden naprvní řídící jednotku I signál b odpovídající žádané polozesaní. Optický měřič 113 vzdálenosti vysílá do první řídicí jed-notky X signál c., jehož hodnota je závislá na vzdálenosti od., odrazivé plochy 117· V první řídicí jednotce I je signál £ po-rovnán se signálem b, první řídicí jednotka I zajištuje, žesoustava má žádanou stabilitu a že první sáně 17 a druhé sáně jsou umístěny přesně proti sobe. Kontrolní jednotka I vy-sílá výstupní napětí Vu1 do prvního výstupního zesilovače II.který napájí cívku 109 lineárního motoru hnací jednotky 101. V provedeních zařízení podle vynálezu, která budou popsá-na v dalším, mají shodné konstrukční dílce shodné vztahovéznačky. Část druhého provedení zařízení podle vynálezu znázorně-ná v obr.4 obsahuje první sáně 17 nesoucí optickou jednotku19 a druhé sáně 57 nesoucí magnetickou jednotku 59. Oboje sá- 11,51 jsou vedeny podobně jako v obr.1 v provední popsanémvýše. Každé sáně 17.57 jsou ddděleně poháněny lineárním moto-rem odpovídající hnací jednotky 101 a 103« který obsahuje sta-torovou desku 31 a vazební desku 32 s magnety 33 a dále odpo-vídající armaturové desky 109 popřípadě 110. Každý motor jeopatřen odpovídajícím měřicím pravítkem a odpovídajícím optic- kým detektorem s ním spolupůsobícím, t.j. prvním měřicím pra-vítkem 112 a prvním optickým detektorem 123 pro první hnacíjednotku 101 a druhým měřicím pravítkem 121 a druhým optic-kým detektorem 125 pro druhou hnací jednotku 103» Optické de-tektory 123 a 125 mají každý dva vysílače na jedné straně příslušného měřicího pravítka a dva přijímače na druhé straněpříslušného měřicího pravítka a jsou navzájem elektronickyspojeny mikroprocesorem. Měřicí a řídící soustava zařízení znázorněného v obr.4bude nyní podrobněji popsána s přihlédnutím k obr.5. Měřicía řídící soustava obsahuje dvě další řídicí jednotky a to druhou řídicí jednotku III a třetí řídicí jednotku IV. Řídícísoustava vysílá signál d vztažený na žádanou polohu sání kekaždé z obou kontrolních jednotek. První měřicí jednotka Va druhá měřicí jednotka VI pro měření polohy je připojenak odpovídající druhé řídicí jednotce III a třetí řídicí jed-notce IV. Z první měřicí jednotky V pro měření polohy dostá-vá druhá řídicí jednotka III signál e_, který je vztažen naskutečnou polohu prvních saní 17 a z diuhé měřicí jednotkyVI pro měření polohy dostává třetí řídicí jednotka IV signálf, který je vztažen na skutečnou polohu druhých saní 57. Dru-há řídicí jednotka III a třetí řídicí jednotka IV zajišíujížádanou stabilitu dvou paralelních podsystémů a žádanou přes-nost stopy, přičemž signály d a e jsou navzájem srovnáványve druhé řídicí jednotce III a signály d a f, jsou srovnáványve třetí řídicí jednotce IV. Druhá řidiči jednotka III atřetí řídicí jednotka IV vysílají výstupní napětí Vu3 popří-padě Vu4 do odpovídajícího druhého výstupního zesilovače VIIpopřípadě třetího výstupního zesilovače VIII. Druhý výstupnízesilovač VII napájí cívku 109 lineárního motoru první hnacíjednotky 101 a třetí výstupní zesilovač VIII napájí cívku 104lineárního motoru druhé hnací j edhotky 103.

Provedení zařízení podle vynálezu znázorněné částečněv obr.6 představuje obměnu zařízení znázorněného v obr.1 a 2 - 9 - a podobně má první díl a druhý díl rámu, první sáně nesoucíoptickou jednotku 19 a druhé sáně 57 nesoucí magnetickou jed-notku 59« Podrobný popis těchto součástí byl proveden výšev popise obr.1,2 a 4· Obr,6 znázorňuje objektiv 21 optickéjednotky 22, který má optickou osu 23. Objektiv 21 je umís-těn na průhledné straně 7a nosiče χ informace ve tvaru disku,který je otočný kolem osy 11. Nosič χ informace obsahuje slo-ženou informační vrstvu 7b. Objektivem může být soustředěn svazek 127 paprsků do zářivého bodu 128 v informační vrstvě7b. Proti objektivu 21 je umístěna magnetická jednotka 59 nadruhé straně nosiče X optické informace. V tomto provedení ob-sahuje magnetická jednotka cívku 131 umístěnou na nosiči 129a elektromagnetický ovladač 24 pro pohyb cívky 131 ve směrurovnoběžném k ose 11 otáčení talíře X (obr.1). Nosič 129 jes výhodou vyroben z feritu a má střední díl 129a namířený smě-rem k objektivu 21 a nesoucí cívku 131, Když cívkou 131 proté-ká elektrický proud, vyvíjí se magnetické pole, jehož siločáryvystupují ze středního dílu 129a a protínají v podstatě kolmoinformační vrstvu Zb. Ovladač 24 obsahuje axiálně zmagnetova-ný magnet 139 umístěný mezi magneticky vodivými součástmi 135 a ΐχχ. Ovladač 24 dále obsahuje ovládací cívku 141 připevně-nou k držáku 142 a axiálně pohyblivou v prstenovité vzduchovémezeře 145 omezené magaeticlcy vodivými součástmi 135 a 137»Držák 143 cívky 141 je připevněn k ovládacímu vřetenu 147. je-hož konec odlehlý od držáku 143 je opatřen nosným prvkem 149.ke kterému je připevněn nosič 129. Součásti 135.137 a magnet139 ovladače jsou připevněny přímo ke druhým saním 57 a ovlá-dací cívka 141. držák 143 a ovládací vřeteno 147 jsou nesenydvěma listovými pružinami 151 a 153 a rovněž připevněny kedruhým saním 57.

Zařízení znázorněné v obr.6 dále obsahuje měřicí a řídícísoustavu pro určování vzdálenosti mezi referenční rovinou Rmagnetické jednotky 59. například stranou cívky 131 středního

dílu _1_29a ležící proti objektivu 21 a stranou 7c nosiče X 10 - informace ležící proti magnetické jednotce, při provosu zaří-zení. Měřicí a řídící soustava také slouží k nastavení žádanépolohy cívky 131. Měřicí a řídící soustava, která je použita,obsahuje dva optické detektory 155 a 157. které jsou připev-něny k nosnému prvku 149 a jsou umístěny v blízkosti cívky1XL. Oba optické detektory 155 a 157 spolu tvoří vysílač provysílání optického svazku a dva přijímače pro příjem zářeníodraženého od strany 7c nosiče £ informace. Měřicí a řídící soustava použitá v zařízení znázorněnémv obr.6 bude nyní podrobněji popsána s přihlédnutím, k bloko-vému schématu znázorněnému v obr.7. Výše zmíněný vysílač 161a dva přijímače 163 a 165 tvoří části měřicí a řídící sousta-vy. Přijímač 163 je referenční dioda a přijímač 165 je měřicídioda. Referenční proud £ z referenční diody 161 a měřicíproud h z měřicí diody 165 jsou přivedeny do vysílací jednotkyIX. Vysílací jednotka IX vysílá normalizovaný signál i, kterýse vede do čtvrté řídicí jednotky X řídící soustavou. Čtvrtářídicí jednotka X zajišíuje žádanou stabilitu soustavy a řídížádanou vzdálenost od nosiče X informace, což je optický disk.Signály i a i jsou spolu srovnávány v řídicí jednotce X. Čtvr-tá řídicí jednotka X vysílá výstupní napětí Vu10 do čtvrtéhovýstupního zesilovače XI. Cívka 141 ovladače 24 je napájenaz čtvrtého výstupního zesilovače XI.

Provedení zařízení podle vynálezu znázorněné v obr.8rovněž představuje obměnu zařízení znázorněného v obr.1 a 2.Zásadní rozdíl mezi tímto provedením a provedením z obr.6 jeten, že toto zařízení obsahuje kapacitní detektor 171 místooptických detektorů 155 a 157. Kapacitní detektor 171 obsahu-je elektricky vodivý prsten, například vyrobený z fosforovéhobronzu, který spolupůsobí s vodivou vrstvou 7b1. což může býtjedna z vrstev tvořících informační vrstvu 7b. Jinak může býtkonstrukce a mechanická činnost tohoto provedení podobná jakou provedení z obr.6.. Kapacitní detektor 171 tvoří část měřicí 11 a řídící soustavy pro určení vzdálenosti mezi referenčním povrchem magnetické jednotky 59. například stranou cívky 131ležící proti objektivu 21 označenou R a stranou 7c nosiče χinformace ležící proti magnetické jednotce 59« během činnos-ti zařízení. Soustava také slouží k řízení žádané polohycívky 131. Kapacitní detektor 171 je připevněn k nosnému prv-ku 149 ovladače 24«

Obr.9 znázorňuje blokové schéma měřicí a řídící sousta-vy použité v zařízení znázorněném v obr.8. Kapacitní detek-tor 171 vysílá měřicí signál, který je ve vztahu ke skutečnépoloze cívky 131 a který se přivádí na střádací zesilovač 172 v v a potom se usměrňuje usměrňovačem 174. Usměrněný měřicí sig-nál k se přivede do páté řídicí jednotky XII a v ní se srov-nává se signálem χ vztaženým k žádané poloze. Pátá řídicíjednotka XII vysílá výstupní napětí Vu12 a je elektricky při-pojena k pátému výstupnímu zesilovači XIII. Pátý výstupní ze-silovač XIII napájí cívku 141 ovladače 2£.

Obr.10 znázorňuje část dalšího provedení zařízení podle vynálezu. Toto provedení opět představuje obměnu zařízení zná-zorněného v obr.1 a 2. Měřicí a řídící soustava v tomto pro-vedení obsahuje mechanický detektor 181 pro součinnost s ob-vodovým povrchem 183 nosiče X informace. Mechanický detektor181 má nosné rameno 185. které je výkyvné uloženo na druhýchsaních 51 a nese kluzný kontakt 187, který se při činnostiopírá o nosič χ informace. No.sné rameno 185 nese magnetickoujednotku 59« která obsahuje cívku 131. Během činnosti zaříze-ní sleduje kluzný kontakt 187 obvodový povrch 183 otáčejícíhose nosiče X informace, aby Bjištoval nepravidelnosti tohotoobvodového povrchu 183. které způsobují výkyvný pohyb nosnéhoramena 185. Cívka 131 magnetické jednotky 59 uložená na nos-ném ramenu 185 sleduje výkyvné pohyby a tím zaručuje předemurčenou vzdálenost mezi cívkou 131 a obvodovým povrchem 7c no-siče X informace.

- 12 - Část šestého provedení zařízení podle vynálezu znázorně-ná v obr.11 představuje obměnu části znázorněné v obr.6. Totoprovedení obsahuje ovladač 24. který může mít podobnou kon-strukci jako ovladač znázorněný v obr.6. Ovladač 24 je připo-jen částečně přímo ke druhým saním 57 a částečně přes dvě lis-tové pružiny 151 a 153 a obsahuje axiálně pohyblivé ovládacívřeteno 147 s nosným prvkem 149. Nosný prvek 149 nese nosič129 cívky vyrobený například z feritu, s cívkou 131 pro vyví-jení magnetického pole. Toto provedení dále obsahuje mecha-nický detektor 181. který je výkyvné připojen k nosnému prvku149 a je opatřen kluzným dotykem 187. který při činnosti zaří-zení je ve styku s obvodovým povrchem 183 otáčejícího se nosi-če 2 informace. Mechanický detektor 181 dále obsahuje nosnérameno 185 mající odrazivý povrch 189. K nosnému prvku 149 jepřipevněno optické čidlo 191 uspořádané proti odrazivému po-vrchu 189 ke zjištování výchylek kluzného dotyku 187. Optickéčidlo 191 tvoří část měřicího a řídícího systému pro řízenížádané polohy cívky 131. Tento měřicí a řídící systém je srov-natelný se systémem znázorněným v obr.7. Protože odrazivý po-vrch 181 může být jednotlivě definován, není třeba provéstreferenční diodu.

Obr.12 znázorňuje sedmé provedení zařízení podle vynále-zu. Toto provedení představuje další obměnu zařízení znázor-něného v obr.1 a 2. Toto provedení obsahuje první sáně 17 ne- soucí optickou jednotku 19 a druhé sáně 57 nesoucí magnetic-kou jednotku 22- První sáně 17 jsou uloženy v dílu rámu, kte-rý odpovídá prvnímu dílu 2 rámu 300 zařízení z obr. 1 a 2 adruhé sáně 57 jsou uloženy na výkyvném dílu rámu 300. kterýodpovídá druhému dílu J rámu zařízení znázorněného v obr.1 a 2. Magnetická jednotka 19 obsahuje ovladač podobný ovladači24 zařízení znázorněného v obr.6. Tento ovladač obsahuje ne-pohyblivou část, která je připevněna přímo ke druhým saním 52,a pohyblivou část, která je ke druhým saním 57 připojena lis-tovými pružinami 151 a 153. Ovladač 24 obsahuje ovládací - 13 - vřeteno 147« které je pohyblivé ve směru své podélné osy anese magneticky stínící desku 193 s výhodou vyrobenou z yU-kovu. Ovládací vřeteno 147 dále nese feritový nosič 129 cív-ky s cívkou 131 pro vyvíjení proměnlivého magnetického pole.

Optická jednotka 19 obsahuje ovladač 195. který obsahu-je nepohyblivou část obsahující permenentní magnet 197 a mag-netické jho 199 a dále pohyblivou část obsahující z&amp;sostřova-cí cívku 201 a stopovací cívky 203. Pohyblivá část ovladače195 dále obsahuje nosný člen 205. ve kterém je uložen objek-tiv 21 mající optickou osu 23. Na straně přilehlé k magnetic-ké jednotce 59 může být optická jednotka 19 magneticky odstí-něna deskou 207 z yu-kovu, která má například tvar kotoučenebo prstenu.

Zařízení znázorněné na obr.12 je opatřeno měřicí a řídí-cí soustavou obsahující čidlo 211 pro detekci polohy objekti-vu 21 vzhledem k prvnímu dílu 1. rámu. Čidlo 211. což jev da-ném případě optický detektor vzdálenosti, je připevněno k ne-pohyblivé části ovladače 195 a spolupůsobí s odrazivou plochou213 vytvořenou na nosném členu 205 pohyblivé části ovladače195. která je pohyblivá podél optické osy 23. Nepohyblivá částovladače 24 nebo přímo spojující část druhých saní 57 nese další čidlo 215. v tomto provedení také optický detektor vzdále-nosti, který spolupůsobí s odrazivou plochou 21_7, který jevdaném příkladu umístěn na listové pružině 153. která je připo-jena k pohyblivé části ovladače 24. Měřicí a řídící soustava zařízení znázorněného v obr.12bude nyní podrobněji popsána s přihlédnutím k blokovému sché-matu znázorněnému v obr.13 a části znázorněné v obr.12. Nezná-zorněným řídícím systémem se provádí během spuštění zařízenípředem určený proces. Tento proces mimo jiné spočívá v tom, žeobjektiv 21 se uvede do vhodné zaostřovací polohy a magnetickájednotka 59 se přitlačí k nosiči X informace, která má být za-pisována nebo čtená. Signál m z kontrolního systému aktivuje - 14 - paměí XIV. Čidla 211 a 215. která mění vzdálenost od odrazi-vých ploch 213 a 217 na napěíové signály n1 a n2. jsou při- pojena k šesté řídicí jednotce XV a prvnímu analogočíslico-vému převodníku XVI. který je připojen k paměti XIV přessoučtové obvody A1 .A2 a A3 způsobem znázorněným v blokovémschématu. Paměí XIV je připojena k šesté řídicí jednotce XVpřes součtové obvody AI a A2 a druhý číslicově-aralogový pře-vodník XVII. Navíc signál p, který j e ve vztahu k žádané hod-notě vzdálenosti mezi magnetickou jednotkou 59. zejména jejíreferenční plochou R, a magnetooptickým nosičem 7 informace,zejména jeho informačním povrchem 7b. je přiveden na prvnísoučtový obvod A1. Signál p ze druhého součtového obvodu A2je přiveden na šestou řídicí jednotku XV. která zajištuje,že soustava má žádanou stabilitu a zmíněná žádaná hodnota jepřesně dodržována. Šestá řídicí jednotka XV je připojena kšestému výstupnímu zesilovači XVIII a dává výstupní napětíVu15« Šestý výstupní zesilovač XVIII napájí cívku 141 (obr.6)ovladače 24 magnetické jednotky 59. To umožňuje vytvořit mě-řicí a řídící soustavu, ve které nemusí být použit otáčivýnosič £ informace.

Je třeba uvést, že vynález není omezen na popsaná a zná-zorněná provedení. Je zřejmé, že v rámci myšlenky vynálezuje možno vytvořit i jiná provedení zařízení podle vynálezu.

Claims (3)

1. *0 PATENTOVÉ - 15 - Η T "O Af Γ” > <-> o < c- 03 ?; » » m '-''n < r- -c m N LrJ

   1. Zařízení pro záznam a/nebo čtení magnetooptického no-siče informace, které obsahuje rám s talířem otočným kolemosy otáčení pro nesení nosiče informace, první sáně opatřenéoptickou jednotkou obsahující objektiv pro soustředění záři-vého svazku k vytvoření alespoň jednoho zářivého bodu v ohnis- kové rovině, přímočaré vedení pro první sáně umístěné na rámu, a hnací jednotku saní a pohyblivou magnetickou jednotku, kteráje v pohledu ve směru otáčení uspořádána proti optické jednot-ce a s odstupem od ní pro vyvíjení magnetického pole zasahují-cího do zmíněné ohniskové roviny, vyznačené tím, že obsahujedruhé sáně (57), ke kterým je magnetická jednotka (59) připev-něna a které jsou uloženy na druhém přímočarém vedení (400),které alespoň při provozu zařízení je rovnoběžné s přímočarýmvedením (250) prvních saní (17), přičemž druhé sáně (57) jsouopatřeny druhou hnací jednotkou (103), a dále obsahuje měřicía řídící soustavu pro umístění optické jednotky vzhledem kmagnetické jednotce alespoň během činnosti zařízení, přičemž hnací jednotka (101) prvních saní a hnací jednotka (103) dru-hých saní jsou vytvořeny jako lineární motory mající nepohyb-livou část (27) připevněnou k rámu (300) a pohyblivou část(29) připojenou k prvním, popřípadě druhým saním.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že měřicí ařídící soustava obsahuje optický měřič (113) vzdálenosti umís-těný na jedněch saních pro spolupůsobení s odrazivou plochou(117) druhých saní a připojený k elektronické kontrolní jed-notce.
3. 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že u kaž-dé hnací jednotky je umístěno odpovídající měřicí pravítko(119; 121) a odpovídající optický detektor (123; 125) měřicía řídící soustavy, přičemž tyto detektory jsou elektronickyspojeny mikroprocesorem.