CS170791A3 - Gripping unit for round stock - Google Patents

Description

>-·:<ί.·ΐκ£;ΛΛΖ<!ί.ΐώλ'ϊί<Κίΐ;δϊώ&amp;<:;··ώ.χ;<,

Oblast techniky

Vynález se týká upínací jednotky pro kruhový ma-teriál, která má jednak dva upínací elementy, které do-sedají na protilehlé strany kruhového materiálu, jednakrám, na kterém jsou upraveny oba upínací elementy, jed-nak ovládací prostředky pro nastavování upínacích ele-mentů, jednak nejméně jeden upínací element vytvořenýve tvaru klínu, a jednak je rám prostřednictvím pohonuvratně pojízdný na vedení, zejména na loži dopravníhovozíku. Takové upínací jednotky se používají zejménapři soustružnickém, loupacím a brusném opracovávánípro upínání a pro pohyb kovových kruhových tyčí v upnu-tém stavu, například pro přepravu takových tyčí nebokruhového materiálu opracovávacím strojem.

Dosavadní stav techniky

Jsou již známé bezhroté loupači stroje, na kterýchse zušlechtuje za tepla válcovaná kruhová ocel na lesklouocel. Prostřednictvím těchto strojů je samozřejmě možnéloupat i jiné kovové hmoty. Při opracovávání loupánímse kruhový materiál kolem své podélné osy prakticky ne-otáčí. Kruhový materiál se loupe obíhající nožovou hla-vou, která má centrální průchozí otvor a která loupeprostřednictvím loupačích nožů, zasahujících do tohotoprůchozího otvoru, z kruhového materiálu třísku o maléhloubce a velké šířce na šroubovicové dráze. S výjim-kou velmi krátkých tyčí nebo trubek umožňuje bezhrotésoustružení nebo broušení používat způsob i stroj ne- závisle na délce opracovávaných obrobků. Nejméně na jedné straně místa opracovávání je obrobek radiálně !( veden v předem stanovené poloze soustředně k ose otá-čení nožové hlavy a je přemistován axiálně příslušnýmstrojem. Pro přepravu se u takových strojů používázpravidla na vstupní straně nožové hlavy jedna nebovíce dvojic přepravních kladek a na výstupní straněse ve většině případů používá upínací vozík, na kte-rém je uspořádána upínací jednotka a který je vratněpojízdný v délce zhruba jeden až dva metry po ložiloupacího stroje. Upínací vozík s na něm upravenou upí-nací jednotkou slouží k tomu, aby zajištoval kruhovýmateriál od toho okamžiku, kdy zadní konec kruhovéhomateriálu opustil zasouvací kladku, proti pootočenípůsobením řezného momentu a aby vytahoval kruhový ma-teriál z loupacího stroje. Obvodová síla, která je vy-tvářena řezným momentem a která působí na kruhový ma-teriál, je podstatně větší než potřebná síla pro posun.Předání přepravního pohybu z přepravních kladek, umís-těných na vstupní straně na upínací vozík, umístěný navýstupní straně, se má zásadně uskutečnit bez přeruše-ní rychlosti posuvu a při konstantním řezném momentu. V zásadě má být loupaný kruhový materiál veden soustřědně vzhledem k ose otáčení dutého hřídele s nožovou hla-vou. V praxi však neustále vznikají malé odchylky od tohoto požadavku, Z DE-OS 2449579 je známé ústrojí pro upínání a vy-tahování dlouhých profilovaných materiálů z obráběcíhostroje, například z tažného stroje, které má dva upína-cí elementy, které jsou společně pohyblivě uloženy vjednom upínacím vozíku a které jsou vytvořeny ve tvaruklínu, přičemž úhel tohoto klínu je samosvorný. Klíny, - 3 - které také vytvářejí upínací elementy, jsou uspořádányv podélné rovině vytahované tyče. Pružnými silatni jsoupřiloženy a upnuty na profilovaný materiál, jakmile jeprofilovaný materiál společně s upínacími čelistmi vta-žen do klínovitých kapes na upínacím vozíku.

Upínací klíny jsou předem nastavovány na upínanýprůměr prostřednictvím další, vně na upínací klíny při-ložené dvojice klínů s větším klínovým úhlem.

Hlavní nevýhoda tohoto řešení spočívá v tom, žeselže v okamžiku, kdy profilovaný materiál v podstatěnemusí být tažen, nýbrž musí být přepravován zajištěnýproti pootočení, protože za těchto okolností uvedenésamoupínání nefunguje.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit upínací jednotku,která by přepravovala kruhový materiál, který má být vpodstatě zajištěn proti pootočení a který se přídavněpřepravuje v axiálním směru, s přídavným samoupínacímúčinkem.

Vytčený úkol se řeší upínací jednotkou pro kruho-vý materiál podle vynálezu, jejíž podstata spočívá vtom, že nejméně jeden špičatý konec klínu nebo klínůsměřuje při upínání tečně od kruhového materiálu, tvarklínu je upraven v podstatě v pravém úhlu vzhledem k po-délné ose kruhového materiálu a upínací elementy jsouprotisměrně pohyblivé v příčné rovině upínaného kruhovéhomateriálu. Tím se upínací systém vykývne do příčné ro-viny kruhového materiálu. Vzájemné uspořádání upínacích v klínů zajištuje, že se pro upínací proces využívá vý- lučně otočný pohyb kruhového materiálu. To má ten po-sitivní účinek, že propružení upínací jednotky přisamoupínání nemá žádný vliv na posuvovou dráhu kruho-vého materiálu a všechna vykývnutí tohoto propruženínemají žádný nepříznivý vliv na přesnou axiální pře-pravu kruhového materiálu. Tvar klínu je přitom třebauvažovat v širším slova smyslu. Povrchová plocha klí-nu nemusí být rovná, klín může být místo s rovným ze- v šikmením vytvořen také ve tvaru spirály. Nárůst tloušt-ky klínu se nemusí uskutečňovat lineárně. Při použitíupínacího systému podle vynálezu u loupačích strojůse předpokládá progresivní nárůst tlouštky klínu, cožumožňuje brát zvláštní zřetel na rozhodující upínacía obráběcí podmínky u tyčí zpracovávaných v loupacímprocesu. Přesnost axiální dopravy je zvláště významná u vúvodu popsaných bezhrotých loupačích strojů pro zajiš-tění konstantních loupačích podmínek v koncové fáziloupacího procesu jednoho kusu kruhového materiálu.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu se po-dle nároku 2 předpokládá, že upínací elementy budouústrojím předem polohovány pro každý průměr, což za-jistí, že upínací elementy budou muset vykonat při jed-notlivých upínacích procesech vždy jen konstantní upí-nací dráhu.

Podle dalšího rozpracování tohoto znaku se podlenároku 3 předpokládá, že odpružené dosednutí upínacíchelementů na upínaný kruhový materiál se bude kombinovats ústrojím pro předběžné nastavení upínacích prostřed-ků na předem zvolený průměr. - 5 -

Další výhodné vytvoření upínací jednotky podlevynálezu je upraveno podle nároku 4», To umožňuje použítpohon pro předběžné nastavení rovnoměrně pro nastaveníupínacích čelistí pro jednotlivé upínací procesy.

Podle dalšího provedení myšlenky podle vynálezuse podle nároku 5 předpokládá, že upínací čelisti do-sedají odpružené na tyč, kterou zajištují proti otáče-ní, a tím vytvářejí předpoklady pro samoupínání. Síla,kterou jsou upínací elementy ukládány na tyč, je při-tom menší než 50 % požadované upínací síly. Přitom mápředem volitelná přítlačná síla.doplnit upínací sílu,což umožňuje volit úhel klínu upínacích elementů většínež je třecí úhel. Tím se spolehlivě zabrání zadřeníupínaného kruhového materiálu po odebrání působící pří-tlačné síly.

Aby nedošlo k nepříznivému ovlivňování centrální-ho vystředění loupaného kruhového materiálu, které jeu loupačích strojů nutné, předpokládá se podle dalšíhoznaku vytvoření vynálezu, že všechny upínací elementyse pohybují synchronně. Synchronizační prostředky za-jištují současný pohyb všech upínacích elementů o stej-nou hodnotu dráhy. Za tím účelem jsou rovněž úhly klínůvšech současně upínajících upínacích elementů shodné. S výhodou se předpokládá pro dosažení samoupínací-ho účinku použití přímých klínů, které mohou být z hle-diska konstrukčního snadno pevně uloženy a přitom snad-no vedeny.

Alternativně se předpokládá použití upínacích ele-mentů, jejich upínací plochy jsou vytvořeny v podobě

J - 6 - závitového úseku spirály. Tento tvar vznikne, při na-víjení klínového kusu kolem hřídele^ Nárůst tlouštky klínu se přitom nemusí uskutečňo-vat úměrně k délce klínu. Prostřednictvím mírně vyduté-ho vytvoření tvaru klínu lze zajistit progresivní upí-nací sílu pro větší průměry upínaných tyčí. Přitom jepodle výhodného vytvoření upínacích elementů zvolen ta-kový tvar, že poloměr zakřivení upínacích ploch je natlustším konci klínů menší než na jejich tenkém konci.Přednostní využití vynálezu se předpokládá u loupačíchstrojů, které pracují bezhrotově a které prostřednict-vím mírně šikmo nastavených zasouvacích kladek vedoukruhový materiál při pomalém otáčení kolem jeho podél-né osy axiálně loupacím strojem a přitom po šroubovitédráze kruhový materiál odlupují. Dopravní pohyb kruho-vého materiálu s malým otáčením přes mírně šikmo upra-vené zasouvací kladky je známý z DE-PS 25 31 320. Ten-to pohyb v otočném směru se u vynálezu využívá pro up-nutí kruhového materiálu.

Za rozhodující se považuje ta skutečnost, že kru-hový materiál je veden přesně centrálně vzhledem kestředu otáčení dutého hřídele a nožové hlavy. V praxiobvyklé odchylky od teoreticky přesného středu vůbecnemají přicházet v úvahu. Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na pří-kladech provedení u loupacího stroje ve spojení s vý-kresovou částí.

Na obr. 1 je schematicky v částečném řezu znázor- - 7 - něn loupači stroj s upínacím vozíkem, upraveným na vý-stupní straně.

Obr. 2 představuje v částečném řezu schematickéznázornění loupacího stroje s jiným příkladem provede-ní upínací jednotky. Na obr. 3 je znázorněn dílčí řezrovinou podle čáry III - III z obr. 2.

Na obr, 4 je znázorněn dílčí řez rovinou podlečáry IV - IV z obr, 1.

Na obr. 5 je znázorněna upínací jednotka způsobemstejným a vytvořená obdobně jako na obr. 4, avšak sjiným provedením upínací jednotky.

Na obr, 6 je znázorněn další příklad proyedeníodpovídající obr, 4.Na obr, 7 je znázorněn řez rovi-nou podle čáry VII - VII z obr. 6, Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn loupači stroj JL, který mána své vstupní straně před loupacím strojem JL zasouva-cí ústrojí 6 a na výstupní straně loupacího stroje JLupínací jednotku 32, která je vytvořena jako upínacívozík, která je uložena pohyblivě na loži 18 dopravní-ho vozíku a která je vratně pohyblivá prostřednictvímdopravní tyče 12„

Zasouvací ústrojí 6 je tvořeno skříní, ve kteréjsou uloženy dvě dvojice otočně poháněných zasouvacíchdopravních kladek 7, 8, £, 10. Zasouvací dopravní klad-ky 7, 8, 2, IQ upínají kovový tyčový kruhový materiál 2v radiálním směru a dopravují jej ve směru podélné osy 59 středem loupacího stroje 1_. Podélná osa 59, prochá-zející středem stroje, je totožná s podélnou osou ty-čového kruhového materiálu 2. Zasouvací dopravní klad-ky θ» 10 svírají s podélnou osou 59 středu loupacíhostroje 1 svými podélnými osami úhel o hodnotě zhruba85°, Ozubený pastorek 23, který je ve skříni zasouva-cího ústrojí 6 a který je otočně poháněn spolu se za-souvacími dopravními kladkami 2» 8> £» 10, posouvá do-pravní tyč 12 s upínacím vozíkem 32 ve směru dopravydopravního vozíku 32. Záběr mezi ozubením 2,2 a ozube-ným pastorkem 23 zajištuje podpěrná kladka 88.

Loupači stroj 1 je tvořen skříní 3, ve které jeotočně uložen v ložiskách 26, 27 dutý hřídel 4, dálena vstupní straně dutého hřídele 4 uspořádanou nožo-vou hlavou 5, na které jsou upevněny loupači nože 53a 54, které po dráze ve tvaru šroubovice loupají tyčovýkruhový materiál 2, jakož i zadním vedením s vodícímikladkami 30, které je uspořádáno na výstupní straněnožové hlavy 5. Dutý hřídel 4 je uváděn do otočnéhopohybu prostřednictvím hnacího řemenu 29,

Obdobnou funkci, jakou má zasouvací ústrojí 6,má i upínací jednotka 32, která musí zajištovat ty-čový kruhový materiál 2 proti otáčení kolem podélnéosy a která jej musí vytahovat z loupacího stroje 2·Upínací jednotka 32 přichází v úvahu pro nasazení nazadní podélný konec tyčového kruhového materiálu -2tehdy, když tyčový kruhový materiál 2 již nemohoudržet zasouvací dopravní kl<|$ky 7, 8, j), 10«

Upínací jednotka 32 sestává z rámu 37, který jeprostřednictvím vodicích kladek 11, 13, 14, 15, 16 a17 pojízdný na vedeních na loži 18 dopravního vozíku. /<γΖ;5/.-? C·:·/? Λ-’ ?λλ 7 λ ';·λ 'ϊ/Λ ^;Ζ<\\^^·ζί'<<ν4Γ^5Ϊ»^ν;^^.ν>Λό>^//Γ>ϊ>ί ?····?';ίΛ-''

Upínací jednotka 32 je pro dopravu na loži 18 doprav-ního vozíku přikloubena prostřednictvím dopravníhoramene 38 k dopravní tyči JL2.· Upnutí tyčového kruhovéhomateriálu 2 se provádí klínovými upínacími elementy19, 20, které se prostřednictvím rovnoběžných válečko-vých vedení 511, 33 opírají o rám 37 v radiálním směrutyčového kruhového materiálu 2. Špičaté konce 28, 81klínových upínacích elementů 19, 20 jsou upraveny vnavzájem protilehlém směru. Podélné protažení klínůje kolmé k podélnému směru tyčového kruhového materiá-lu 2. Upínací systém je uspořádán v příčné rovině ty-čového kruhového materiálu 2. Pohyb klínových upínacíchelementů 19, 20 je ovládán upínacím motorem 34. Ovlá-dací prostředky mají kromě upínacího motoru 34 centrál-ní ovládací kolo 21 pro záběr ozubených vřetenových kol24, 25 a vřeten 36, 39 se závitem do upínacích elementů19, 20, které jsou vytvořeny jako upínací čelisti. Stou-pání závitů vřeten 36, 39 se závitem jsou absolutněstejně velká, avšak mají různá znaménka. Tím se dosáhnetoho, že při otáčení centrálního ovládacího kola 21 se .upínací elementy 19, 20 pohybují o stejnou dráhu,'avšakv opačném směru. Mezilehlý prostor mezi upínacími plo-chami upínacích elementů 19, 20 má konstantní šířku amění se současně s posuvem upínacích elementů 19, 20rovnoběžně vzhledem k válečkovým vedením 3.1, 33, Upína-cí motor 34 posouvá upínací elementy 19, 20 v navzájemprotilehlých směrech tak, že dosednou na upínaný tyčo-vý kruhový materiál 2 a vytvoří předpínací sílu, kterámá hodnotu menší než 50 % požadované upínací síly. Upí-nací motor 34 přitom vytváří předem stanovený kroutícímoment, při jehož dosažení se automaticky ukončí upína-cí pohyb. Působením kroutícího momentu, vyplývajícíhoz řezné síly tyčového kruhového materiálu 2 v loupacím - 10 - stroji JL se v potřebné míře doplní upínací síla pů-sobící na tyčový kruhový materiál 2, čímž se vytváří 1 ’« celková upínací síla působící na tyčový kruhový mate-riál 2 vždy v závislosti na přenášeném kroutícím mo-mentu. Čím větší je průměr, tyčového kruhového materiálu2, tím jsou delší ve tvaru klínu vytvořené upínací ele-menty 19, 20.

Pro rozšíření upínané oblasti průměru tyčového kru-hového materiálu 2 je určeno provedení, které je zná-zorněno na obr. S. Zde znázorněná upínací jednotka 42je pojízdná prostřednictvím vodicích kladek 61, 62, 63a 65 po loži 18 dopravního vozíku. Vratný pohyb upínacíjednotky 42 se přenáší prostřednictvím dopravní tyče 12a dopravního ramene 58 na skříň 57 upínací jednotky 42.

Upínací elementy, případně ve tvaru klínu vytvořenéupínací prostředky 49, 50 jsou uspořádány tak, že je-jich špičky, případně užší konce směřují v navzájemopačném směru a jejich podélný tvar je uspořádán kolmok podélné ose tyčového kruhového materiálu 2. Tytoupínací prostředky 49, 50 jsou v radiálním směru předemnastaveny prostřednictvím seřizovačích vřeten 44, 45na velikost průměru tyčového kruhového materiálu 2^.Zařízení pro předběžné nastavení upínacích prostředků49, 50 zahrnuje kromě seřizovačích vřeten 44, 45 s nos-nými deskami 40, 55. také seřizovači matice 46, 47, dálena hřídeli 56 uspořádaná a se seřizovacími maticemi 46,47 zabírající ozubená kola 48, 52, jakož i upínací mo-tor 35. Seřizovači vřetena 44, 45 jsou uložena posuvněve skříni 57 a jejich polohu nastavují seřizovači máti- -'. ·:,’ζΛ#;, ?;’ ·.') 11 - ce 46.» 47. Na svých dovnitř směřujících koncích majínosné desky 40, 55, které jsou vedeny ve skříni 57 ajsou zajištěny proti pootočení. Seřizovači matice 46, 47 jsou ve skříni 57 uloženy otočně pohyblivě avšakpolohově pevně. Na svých vnějších obvodech jsou opat-řeny ozubením a ozubená kola 48, 52., případně upínacímotor 35 je uvádějí do otočného pohybu. Při otáčeníhřídele 56 prostřednictvím upínacího motoru 35 jsounosné desky 40, 55 přestavovány o shodné dráhy radiál-ně vzhledem k tyčovému kruhovému materiálu 2, a to budve směru předpínacího pohybu nebo v opačném směru prouvolnění upnutí.

Doplňkově k předpětí prostřednictvím upínacího mo-toru 35 vzniká i u tohoto příkladu provedení samoupí-nací efekt. K tomu účelu jsou klínové upínací prostřed-ky 50 opřeny prostřednictvím válečkových vedení 41»43 na nosných deskách 40, 55. Celkové upnutí s podílempředpětí a samoupínání pracuje stejně, jak bylo popsánov souvislosti s obr. 4. Pro synchronizaci pohybu upína-cích prostředků 49, 50 je na skříni 57 uložena kolébka51, která je prostřednictvím spojovacích kusů 60, 66přikloubena k upínacím prostředkům 49, 50. Kolébka 51vytváří protisměrný pohyb upínacích prostředků 49, 50o stejně velké dráhy, což zajištuje centrální upnutítyčového kruhového materiálu 2. Pro předběžné polohová-ní upínacích prostředků 49, 50 ve svislém směru jsouupraveny pružné elementy 73, 77. Ty zajištují, že jek dispozici dostatečná dráha pro upínací prostředky 49,50 při propružení prostřednictvím samoupnutí.

Další příklad provedení vynálezu je znázorněn naobr. 2 a 3. Loupači stroj £ a rovněž neznázorněné za- - 12 - souvací ústrojí Q jsou ve srovnání s obr. 1 beze amě- .ny. Na výstupní straně loupacího stroje _1 je uspořádá-na upínací jednotka 72, která je prostřednictvím doprav-ní tyče 12 a dopravního ramene 78, které vyčnívá ze skříně 67, vratně pohyblivá výše popsaným způsobem. Upína-cí jednotka 72 má kolem jejich podélné osy otočné upí-nací elementy 69, 70, které jsou uspořádány rovnoběžněs osou tyčového kruhového materiálu 2 na jeho proti-lehlých stranách. Upínací elementy 69, 70 nejsou vy-tvořeny ve tvaru válců, nýbrž mají spirálovitý obrys,jak je to patrno z čelního pohledu znázorněného naobr. 3. Spirály jsou přitom vinuty v protilehlém smě-ru. Jejich tvar je podobný jako tvar klínu vinutéhokolem válce s protilehlým směrem navíjení. Upínacíelementy 69, 70 jsou pevně spojeny s řetězovými koly74, 75 a jejich pohyb je synchronizován prostřednictvímřetězu 68, který je uložen na obou řetězových kolech74, 75. Řetěz 68, který je v závislosti na síle ovlá-dán upínacím motorem 64, jsou upínací plochy 79, 80synchronně otáčeny tak, až dosednou na tyčový kruhovýmateriál 2, jehož poloha je souhlasná s podélnou osou59, a působí na tyčový kruhový materiál 2 takovoupředpínací silou, která je předem stanovena velikostíkroutícího momentu upínacího motoru 64. Mimoto se vy-tvoří celková upínací síla také ještě samoupínacímefektem, který vyplývá z toho, že tyčový kruhový ma-teriál 2, který je zatížen řezným momentem, otáčí upí-nací elementy 69, 70 ve smyslu zesílení upínacího efek-tu a zúžení Činné vzdálenosti mezi upínacími plochami79, 80.

Další výhodné vytvoření upínací jednotky podlevynálezu podle obr. 6 odpovídá v podstatě příkladu ι·ι-ι.\η·ι t, - 13 - provedení podle obr» 4. Upínací jednotka má skříň 87,ve které jsou upraveny dva upínací elementy 89, 90»které jsou vytvořeny jako upínací čelisti a které upí-nají tyčový kruhový materiál 52. Tyto upínací elementy89, 90 jsou pohyblivě uloženy v kloboučcích 82, 83 sválečkovými vedeními 93, a to v příčné rovině vzhledemk tyčovému kruhovému materiálu 2» Kloboučky 852, 83se opírají v dutých vybráních ve skříni 87. Kloboučky v 82, 83 jsou vytvořeny ve tvaru písmene U a zajištujíupínací elementy 89, 90 svými bočnicemi 96., 97 protiposunutí v podélném směru tyčového kruhového materiálu2.. Na vnějších stranách bočnic 96, 97 jsou upravenyopěrné výstupky 98, které podepírají upíriací elementy89, 90 a kloboučky 82, 83 v jejich poloze na skříni 87♦Tvar kloboučků 82, 83 slouží pro optimalizaci dosednu-tí upínacích elementů 89, 90 na tyčovém kruhovém mate-riálu 2. Toto vytvoření podepření upínacích elementů89, 90 umožňuje také upínání kuželovité loupaných ty-čových kruhových materiálů 2_ nebo drátů»

Upínací elementy 89, 90 jsou v průběhu upínacíhoprocesu a uvolňovacího procesu synchronně přestavoványv navzájem protilehlém směru v příčné rovině tyčovéhokruhového materiálu 2 prostřednictvím seřizovačíchvřeten 86, 92. Mechanismus potřebný pro přestavováníobsahuje upínací motor 84, který prostřednictvím upí-nacího kola 91 pohání dvě čelní ozubená kola 94, 95,která jsou neotočně spojena se seřizovacími vřeteny86, 92.

Seřizovači vřetena 86, 92 a poloměry 85 klobouč-ků 82, 83 jsou uspořádány tak, že seřizovači vřetena86, 92 jsou uspořádána ve středu kružnice, která vytvá-ří tvar kloboučků 82, 83. - 14

Upínací plochy 99, 101 jsou u provedení, které jevyobrazeno na obr. 6, vytvořeny vyduté. Toto uspořá-dání upínacích ploch 90, 99 umožňuje-.progresivní prů-běh upínací síly při velkých průměrech upínaného ty-čového kruhového materiálu 2. K tomu účelu je zakřive-ní upínacích ploch 99, 101 na tlustším konci 100 menšínež na jejich štíhlejším konci.

Claims (10)

1. <JUDr.M?Jo8VŠETEČKA advokát 7f5(M PÍWíA1!,fetá»5 15 PATENTOVÉ

   1. Upínací jednotka pro kruhový materiál, která májednak dva upínací elementy, které dosedají na pro-tilehlé strany kruhového materiálu, jednak rám, na kterém jsou upraveny oba upínací elementy, jed-nak ovládací prostředky pro nastavování upínacíchelementů, jednak nejméně jeden upínací element vy-tvořený ve tvaru klínu, a jednak je rám prostřednict-vím pohonu vratně pojízdný na vedení, zejména na lo-ži dopravního vozíku, vyznačující setím, že nejméně jeden špičatý konec (28, 81) klí-nu nebo klínů směřuje při upínání tečně od kruhovéhomateriálu (2), tvar klínu je upraven v podstatě vpravém úhlu vzhledem k podélné ose (59) kruhovéhomateriálu (2) a upínací elementy (19, 20) jsou pro-tisměrně pohyblivé v příčné rovině upínaného kruho-vého materiálu (2),
2. 2. Upínací jednotka pro kruhový materiál podle nároku 1,vyznačující se tím,že je opatře-na ústrojím (35, 52, 48, 46, 47, 45, 44) pro před-běžné nastavení upínacích prostředků (49, 50) na vo-litelný průměr upínaného kruhového materiálu (2).
3. 3. Upínací jednotka pro kruhový materiál podle jednohoz nároků 1 nebo 2, vyznačující setím, že ústrojí (35, 32, 52, 48, 47, 45, 44) propředběžné nastavení upínacích prostředků (49, 50)na volitelný průměr je pružně odtlumeno.
4. 4. Upínací jednotka pro kruhový materiál podle náro- ku 3, vy z n a č u j í c í tím, že 16 - pružné odtlumení ústrojí (35, 32, 52, 48, 47, 45, 44)pro předběžné nastavení upínacích prostředků (49, 50)je upraveno na jeho pohonu (23, 12, 38).
5. 5. Upínací jednotka pro kruhový materiál podle náro-ku 1, vyznačující se tím, žeovládací prostředky (34, 21, 24, 25, 36, 39) jsouvytvořeny jako pružné akumulátory energie pro pře-tlačování upínacích elementů (19, 20) směrem k soběpředvolitelnou silou a síla ovládacích prostředků(34, 21, 24, 25, 36, 39) je menší než 50 % upínacísíly.
6. 6. Upínací jednotka pro kruhový materiál podle náro-ku 1, vyznačující se tím,že jeopatřena synchronizačními prostředky (21, 24, 25)pro upínací elementy (19, 20).
7. 7. Upínací jednotka pro kruhový materiál podle náro-ku 1, vy z n a č u j í c í se tím , že upí-nací elementy (19, 20) jsou vytvořeny jako příméklíny. 8» Upínací jednotka pro kruhový materiál podle nároku1, vyznačující se tím, že upína-cí elementy (69, 70) jsou na svých upínacích plo-chách (79, 80) vytvořeny jako úseky vinutí spirály.
8. 9. Použití upínací jednotky podle nároku 1 na výstup-ní straně loupacího stroje s dvojicí dopravníchkladek (9, 10) na vstupní straně, přičemž tyto do-pravní kladky (9, 10) jsou nastaveny šikmo vzhledemke směru průchodu kruhového materiálu (2), - 17
9. 10, Upínací jednotka pro kruhový materiál podle náro-ku 1, vyznačující se tím, žeupínací elementy (89, 90) jsou v podélné roviněkruhového materiálu (2) uloženy ve skříni (87) vý-kyvné prostřednictvím kloboučků (82, 83) a seřizo-vači elementy (86, 92) pro upínací elementy (89, 90)jsou uspořádány ve středu výkyvného pohybu.
10. 11, Upínací jednotka pro kruhový materiál podle náro-ku 1, vyznačující se tím, žeupínací elementy (19, 20) jsou uspořádány souměrněk podélné ose (59) upínací jednotky (32),