CS195081B1 - Manipulačný systém pra automatické vkladanie orientovaných obróbkov do upínačov - Google Patents

Description

Vynález sa týká manípulačného systému pre automatické vkladanie orientovaných obrobkov do upínačov, určeného hlavně pre. Speciálně obrábacie stroje na opracovanie ,te-‘ lies armatur v sériové^ ,výrobě.

Tieto Speciálně obrábacie stroje dosahujú vysoké výkonové parametre, okrem iného hlavně tým, že opracovávají! súčasne v jednej prácov.nej polohe viac obrobkov, pričom technologický próces vlastného opracovania ako aj uvolnenie obrobkov po opracovaní do sklzov prebieha automaticky.

I· kedf komplexná racionalizácia a automatizácia výrobných procesov v sériovej výrobě vyžaduje hlavně automatizáciu vkladania obrobkov do upínačov vysokovýkonných špeciálných .obrábacích strojov, z dovodov zložitých tvarov telies armatúř, ako aj koraplikovanej problematiky dopravy predom orientovaných obrobkov, $poj,enej so súčasnou manipuláciou s viacerými obrobkami v upínacej polohe Speciálneho obrábacieho -stroja, nepodařilo sa doteraž komplexně vyriešiť tento problém a natfalej sa vkladanie telies armatur vykonává aj u raoderných výkonných obrábacích strojov obsluhou ručně.

Pré niektoré jednoduché telesá armatur je známe Speciálně vykládacie zariadenie, avšak do jeho zásobníkov, rovnakó ako do upínačov, musí vkladaú obrobky obsluha ručně, čo pre komplexní! automatizáciu nepostačuje. 4

Všetky nevýhody a nedostatky doteraz známých riešení odstraňuje manipulačný systém pre automatické vkladanie orientovaných obrobkov do upínačov podlá vynálezu.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na jed,nej straně Speciálneho obrábacieho stroja je namontovaný vstupný dopravník pre došky s orientovanými obrobkami, ukončený krokovacím zdvíhacím zariadením a na ďruhej straně je namontovaný výstupný dopravník pre došky bez obrobkov, ukončený krokovacím spúšúacím zariadením a medzi krokovacie zdvíhacie zariadenie a krokovacie spúšéacie zariadenie je oproti upfnačóm vo vkladacej polohe otočného bubna namontované vodiace rozdelovacie a spojovacie zariadenie zásobníkových dosák, ktorého vstup pře jednu alebo viac zásobníkových dosák je oproti odpovedajúcim drážkám či iným vodiacim elementom upraveným na zásobníkových doškách, ktoré sú uložené, na krokovacom zdvíhacom zariadení, pričom středná rozšířená časů vodi.acich drážok je opatřená krokovacím ,posúvacím zariadením zásobníkových dosák s orientovanými obrobkami a vrchné, vodiace plochy hornéj zásobníkovéj došky na krokovacom spúštacom zariadení sú v úrovni spodnej vodiacej plochy dolnej zásobníkovéj došky, zavedenej vo výstupe spodnej vodiacej drážky.

Ďalej podstata vynálezu spočívá v tom, že oproti.vstupu vodiaceho rozdelovacíeho a spojovacieho zariadenia je namontované zasúvacie zariadenie jednej alebo viacerých zásobníkových dosák do vodiacích drážok a na výstupe je v smere výstupného dopravntka zásobníkových dosák namontované presúvacíe zariadenie jednej alebo viacerých zásobníkových dosák z krokovacieho spúštacieho zariadenia na výstupný dopravník, pričom opro ti jednému alebo viacerým upínačom otočného bubna je namontovaný jednoduchý alebo viacnásobný manipulátor.

. Pokrok a výhody manipulačného systému pre automatické vkladaníe orientovaných obrobkov do upínačov podlá vynálezu spočívajú hlavně v tom, že jednoduchým a nenákladným sposobom umožňuje v súčinnosti so špeciálnymi obráběcími strojmi komplexnú automatizáciu opracovania telies armatur a íných podobných obrobkov v sériovej výrobě.

Příklad vyhotovenía manipulačného systému pre automatické vkladaníe orientovaných obrobkov do upínačov podlá vynálezu je znázorněný na výkresoch, na ktorých je na obr. t nakreslený nárys, na obr. 2 bokorys, na obr. 3 póďorys, na obr. 4 stohované zásobníkové došky v řeze, na obr. 5 zásobníkové došky před vkladacou polohou a na obr. 6 podorys zásobníkovej došky s ramenom manipulátora.

Hlavně časti manipulačného.systému pre automatické vkladaníe orientovaných obrobkov do upínačov podlá vynálezů sú: Vstupný dopravník 3 2, krokovacie zdvíhacie zariadenie ££, vodiace rozdelovacie a spojovacie zariadenie £, krokovacie spúšůacie zariadenie 17, výstupný dopravník 2£, krokovacie posúvacie zariadenie 37, zásobníkové došky 40, zasúvacie zariadenie 38 presúvacie zariadenie 35 a jednoduchý Či viacnásobný manipulátor 16.

Na jednej straně špeciálneho obrábacieho stroja 2. J^e namontovaný vstupný dopravník ' 32 pre stohované zásobníkové došky s orien-'* tovanými obrobkami 33, ukončený krokovacím zdvíhacím zariadením 21 a na druhej straně je namontovaný výstupný dopravník 28 pre stohované zásobníkové došky bez obrobkov ££ ukončený krokovacím spúšůacím zariadením 17. Medzi krokovacie zdvíhacie zariadenie 21 a krokovacie spúšůacie zariadenie £7 je oproti upínačora 4 1 , 49 vo vkladacej polohe £ otočného bubna 4 7 namontované vodiace rozdelovacie a spojovacie zariadenie £ zásobníkových dosák £0, ktorého vstup £ pre jednu alebo viac zasúvaných zásobníkových dosák £ je vytvořený vrchnými a spodnými vodiacimi lištami £, £9, drážkami či inými vodiacimi elementární oproti vodiacim osadeniam 34 jednej alebo viacerých zasúvaných zásobníkových dosák 6 s or ien-tovanými obrobkami 25, ktoré sú uložené na krokovacom zdvíhacom zariadení 2 1 , pričom středná rozšířená časů vrchných a spodných vódíacich líšt £, 19 je opatřená krokovacím posúvacím zariadením 37 zásobníkových dosák 40 a vodiace plochy 27 vrchnej vysunutej zásobníkovej došky £ na krokovacom spúštacom zariadení £7 sú v úrovni vódíacich výstupkov 39 spodnej vysúvacej zásobníkovej došky £ zavedene'j vo výstupe £ spodnej vodia.cej lišty 19.

Oproti vstupu £ vodiaceho rozdelovacieho a spojovaciého zariadenia £ je namontované zasúvacie zariadenie 10 jednej alebo viacerých zasúvaných zásobníkových dosák £ úo vrchných a spodných vódíacich líšt 2, 19a na výstupe £ je v smere 26 k.-výstupnému dopravníku 2£ stohovaných zásobníkových dosák bez obrobkov ££, namontované presúvacie zariadenie 35 jednej alebo viacerých vysunutých zásobníkových dosák £ z krokovacieho spúštacieho zariadenia 17 na výstupný dopravník ££, pričom oproti jednému alebo viacerým upínačom ££, 49 otočného bubna 4 7 je namontovaný jednoduchý alebo viacnásobný manipulátor 16,

Funkčná činnost manipulačného systému pre automatické vkladaníe orientovaných obrobkov do upínačov podlá vynálezu je na-*»’'' sledovná: Výstupný dopravník 3£ naplněný stohovanými zásobníkovými doskami s orientovanými obrobkami 33 a vodiace rozdelovacie a spojovacie zariadenie £ naplněné jednotlivými zásobníkovými doskami 40, upínace 41_, 49 s obrobkami 25 vo vkladacej polohe £· zatvorené a chápadlá ££, 48 ramena ££ v prvej základnej polohe s orientovanými obrobkami 25, v rovině osi upínačov 41, 4 9. Akonáhle Špeciálny obrábací stroj 7_ ukončí všetky operácie, nastane otočenie bubna 47 o jeden rozstup, kedy vo vkladacej polohe £ sa nachádzajú automaticky otvorené a umyté upínače ££, 49 a orientované obrobky 25 v chápadlách 45 , 48 prostredníctvom ramien 11 jednoduchého Či viacnásobného manipulátora 16 dopravované smerom vpre.d 42. Akonáhle sa orientované obrobky 25 v chápadrlách 45, 48 nachádzajú v upínačoch ££, 49, potom koncový hydrosnímač, či elektrospínač dává povel pre upnutie vložených orientovaných obrobkov 25. Po ich dok’onalom upnutí sa-otvoria chápadlá 4£, £8, ramena 11 jednoduchého Či viacnásobného manipulátora £6 sa prestavia smerom hoře 43 do koncovej polohy a vrátia sa smerom spát 44 do druhej základnej polohy, v ktorej sa opáč prestavia .smerom dole 46 do koncovej polohy, chápadlá 45, 48 upnú ďálšie orientované obrobky 25 a ramená 11 sa prestavia do roviny osi upínačov ££, £9, v ktorej ostanu připravené pre nasledujúci pracovný cyklus. Akonáhle špeciálny obrábací stroj 7_ ukončí vŠetky operácie, nastane otočenie bubna 47 o jeden rozstup a celý pracovný cyklus, . v súčinnosti s. manipulátorom sa opakuje.

Ked chápadlá 45, 48 postupné vyberu z jednéh.o radu zásobníkovej došky 40 všetky orientované obrobky 25 a ramená 11 sa nachádzajú v poslednej, t. j. šiestej základnej polohe, potom krokovacie posúvacie zariadenie 37 presunie zásobníkové došky 40 o jeden rozstup smerom 36 a rameno 11 jednoduchého či viacnásobného manipulátora 1 6 po vložení orientovaných obrobkov. 25 zo šiestej základnej polohy opat záčínajú svoj pracovný cyklus z prvej základnej polohy. Keď chápadlá 45, 48 postupné vyberú orientované obrobky 25 zo všetkých radov zásobníkovej došky 40 a celý postup sa opakuje. V případe, že krajné orientované obrobky 25 dvoch susedných 'zásobníkových dosák 40 nemožu mat rovnaký rozstup, potom krokovacie posúvacie zariadenie 37 pri přechode z jednej na druhů zásobníkovú došku 40 musí mat upravený zdvih.

Stohované zásobníkové došky s orientovanými obrobkami 33 vstupného dopravníka 32 sú presúvané smerom 29 na krokovacie zdvíhacie zariadenie 2 1 , ktoré umožňuje postu\>nú dopravu jednej alebo viacerých zasúvaných zásobníkových dosák £ ria vstupe £ do vrchných a spodných vódíacich líšt £, 19 vodiaceho rozdelovacieho a spojovacieho~^zariadenia £, Akonáhle sú gasúvané zásobníkové došky 6 úplné zasunuté vo vrchných Či . spodných vódíacich lištách £, £9., potom krokovacie zdvíhacie zariadenie 21 připraví na vstup £ ďalšie zásobníkové došky £0 pre opětovné zasúvaníe. Keď zasúvacie zariadenie 35 zasunie z plosiny 13 posledně zasúvané zásobníkové došky £, potom sa plošina £3 přestaví smerom dole 18 do koncovej polohy a vstupný dopravník 32 dopraví na túto plošinu. 13 ďalšie stohované zásobníkové došky 33 a celý postup sa opakuje. Akonáhle prázdné vysúvané zásobníkové došky 9 opustia výstupy z vrchných či spodných vódíacich líšt £, 1 9 y po tom plošina £2 krokovacieho spúštacieho zariadenia 1 7 sa přestaví o j,eden rozstup smerom dole 18 a ďalšie vyáúvané zásobníkové došky £ sú postupné stohované. Keď počet stohovaných zásobníkových dosák bez obrobkov 14 dostúpi určenu hranicu, potom presúvacie zariadenie £7 presunie z plošiny £2 nastohované zásobníkové došky bez obrobkov 14, na výstupný dopravník 28 směrem 26 a plošina 12 aa opětovné připraví smerom hoře 15 na cfalšie stohovanie. Opracované obrobky sú automaticky uvolňované do bedničiek 20 v pomocnom dopravníku 30* Naplněně bedničky 20 sú dopravované pomocným dopravníkom 30 smerom 23>

Pretože vstupný dopravník 32 stohovaných zásobníkových dosák s orientovanými obrobkami 33 ako aj vstupná časů pomocného dopravníka 30 bedničiek 20 umožňuje pripraviť s obslužnej cesty 22 smerom 24, 29 počet značný zásobníkových dosák 40 a bedničiek 20, móže byť doprava zásobníkových dosiek 40 a bedničiek 20 vykonávaná okrem zakládača tiež vysokozdvižným alebo špeciálnym vozíkom. Aby bol zabezpečený dobrý přístup k upínačom 41 , 49 a náštrojom v nakladacej polohe £, móže byť. jedňoduchý Či viačnásobný manipulátor 16 spolu s vodiacim rozdelovacím a spojovacím zariadením a krokova-

Claims (2)

1. Manipulačný systém pre automatické vkladanie orientovaných obrobkov do upínačov, určený hlavně pre Špeciálne obrábacie stroje na opracovanie telies armatúr v sériovej výrobě, so vstupným a výstupným dopravníkom, zásobníkovými doskami, krokovácím zdvíhacím a spúšťacím zariadením, vodiacim rozdelovacím a. spojovacím zaríadením, krokovacím posúvacím zariadením a jednoduchým či v.iacnásobným manipulátorom vyznačujúci sa tým, že na jednej straně špeciálneho obrábacieho stroja /7/ je namontovaný vstupný dopravník /32/ pre stohované zásobníkové došky /33/ s orientovanými obrobkami ukončený krokovacím zdvíhacím zariadením /21/ a na druhej straně je namontovaný výstupný dopravník /28/ pre stohované zásobníkové došky /14/ bez obrobkov, ukončený krokovacím spúšťacím zariadením /17/ a medzi krokovacie zdvíhacie zariadenie /21/ a krokovacie spúšťacie zariadenie /17/ je oproti upínačom /41, 49/ v nakladacej polohe /4/ otočného bubna /47/ namontované vodiace rozdelovacie a spojovacie zariadenie /3/ zásobníkových dosák /40/, ktorého vstup /5/ pre jednu alebo viac zasúvaných zásobníkových dosák /6/ je vytvořený přiblíženými vrchnými a spodnými vodiacimi lištami /2, 19/, drážkami či inými vodiacimi elementární, oproti vodiacim osadéniam /34/ zasúvacím posúvacím zariadením 37 tieŠený v případe potřeby ako jeden koinpaktný eelok, posuvné upevněný ná pomocnéj·základní, ovládaný hydraulicky.

Pretože moderně špeciálne obrábacie stroje vyžadujú pre obslujiu a údržbu pomocné plošiny, počítá sa pri po.užití manipulač· ného systému pre automatické vkladanie orientovaných obrobkov do upínačov podlá vynálezu tiež s variantou, že nad výstupným a vstupným dopravníkom 32, 28 budú umiestne né pomocné plošiny pre údržbu, obsluhu a nas tavovanie stroja.

Manipulačný systém pre automatické vkladanie orientovaných -obrobkov do upínačov pódia vynálezu, umožňuje okrem opracóvania telies armatúr jeho aplikáciu a hospodárné použitie aj v iných příbuzných oboroch sériovej výroby.

VYNÁLEZU * ných zásobníkových dosák /6/ s orientovanými obrobkami /25/, ktoré sú uložené, na krokovacom zdvíhacom zariadení /21/, pričom středná rozšířená časť vrchných a spodných vodiacich líšt /2, 19/ je opatřená 'krokovacím posúvacím zariadením /37/ zásobníkových dosák /40/ a vodiace plochy ΙΠΙ vrchnej vysunutej zásobníkovej došky /8/ na krokovacom spúšťacom zariadení /17/ sú v úrovni vodiacich výstupkov /39/ spodnej vysúvnej zásobníkovej došky /9/ zavedenej vo výstupe /1/ spodnej vodiacej líšty /11/.

-2. Manipulačný systém pre automatické vkladanie orientovaných obrobkov do upínačov podlá bodu 1 vyznačujúci sa tým, že oproti vstupu /5/ vodiaceho rozdelovacieho a spojovacieho zariadenia /3/ je namontované zasúvacie zariadenie /10/ jednej alebo viacerých zasúvaných zásobníkových dosák /6/ do vrchných a spodných vodiacich líšt /2, 19/ a na výstupe /1 /je v smere /16/ k výstupnému dopravníku /28/ stohovaných zásobníkových dosák /14/ bez obrobkov, namontované presúvacie zariadenie /35/ alespoň jednej vysunutej zásobníkovej došky /8/ z krokovacieho spúšťacieho zariadenia /17/ na výstupný dopravník /28/, pričom oproti alespoň jednému upínaČu /41, 49/ otočného bubna /47/ je namontovaný jedhoduchý alebo viacnásobný manipulátor /16/.