CS195248B1

CS195248B1 - Circuitry for controlling pressurized medium electronic supply,especially to booster air nozzles of pick channels for weaving looms

Info

Publication number: CS195248B1
Application number: CS446878A
Authority: CS
Inventors: Josef Rotter
Original assignee: Josef Rotter
Priority date: 1978-07-05
Filing date: 1978-07-05
Publication date: 1980-01-31

Description

Vynález se týká zapojení elektronického obvodu pro ovládání přívodu tlakového média, zejména k přifukovacím tryskám prohozního kanálu tkaciho stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the connection of an electronic circuit for controlling the supply of a pressure medium, in particular to the blowing nozzles of the picking channel of a loom.

Pro prohoz útku je u širokých tryskových tkacích strojů používán prohozní systém zahrnující hlavní trysku, která podává útek do prohozního kanálu a prohozní kanál, tvořený soustavou pasivních lamel a přifukovacích trysek. Ve vhodné fázi pracovního cyklu tkaciho stroje podá hlavní tryska do prohozního kanálu útek, jehož počáteční rychlost, která mu byla udělena hlavní tryskou, je udržována postupným přiváděním tlakového média do jednotlivých přifukovacích trysek, rozmístěných podél prohozního kanálu. Pro kvalitní a ekonomické tkaní je nezbytně nutné, aby tlakové médium působilo na útek pouze po určitou dobu.In wide jet weaving machines, a weft picking system is used for weft picking, comprising a main nozzle that feeds the weft into the picking channel and a picking channel consisting of a system of passive fins and inflating nozzles. In a suitable phase of the weaving machine's operating cycle, the main nozzle feeds a weft into the picking channel, the initial velocity given to it by the main nozzle is maintained by successively supplying pressure media to the individual blowing nozzles distributed along the picking channel. For high quality and economical weaving, it is essential that the pressure medium acts on the weft only for a certain period of time.

Tento požadavek je v současné době řešen mechanicky nebo elektronicky. Mechanické řešení zpravidla spočívá v postupném přivádění tlakového média k jednotlivým přifukovacím tryskám pomocí systému rotačních šoupátek nebo mechanických ventilů ovládaných vačkami. Činnost rotačních šoupátek i mechanických ventilů je synchronizována s činností tkaciho Stroje, zpravidla mechanickým spřažením jejich pohonu s hlavním hřídelem tkaciho stroje.This requirement is currently addressed mechanically or electronically. As a rule, the mechanical solution consists in the gradual supply of the pressure medium to the individual blowing nozzles by means of a rotary gate system or mechanical valves controlled by cams. The operation of the rotary valves and mechanical valves is synchronized with the operation of the weaving machine, usually by mechanical coupling of their drive to the main shaft of the weaving machine.

V elektronických řešeních je přívod tlakového média do přifukovacích trysek zpravidla ovládán soustavou solenoidem ovládaných ventilů, jejichž elektrické vstupy jsou připojeny na výstupy výkonových členů, tvořených obvykle výkonovými zesilovači osazenými polovodičovými prvky.In electronic solutions, the supply of pressure medium to the blowing nozzles is usually controlled by a set of solenoid operated valves, the electrical inputs of which are connected to the outputs of power members, usually consisting of power amplifiers fitted with semiconductor elements.

Na vstupy výkonových členů je připojen obvykle systém monostabilních klopných obvodů, které Svými časovými konstantami určují okamžik otevření i trvání, otevření solenoidem ovládaných ventilů, a tim i časový průběh přifukování. Optimální činnost systému je zajištována jgho synchronizací s pracovním cyklem tkaciho stroje, spočívající zpravidla v buzení alespoň jednoho monostabilního klopného obvodu systému synchronizačními impulsy, generovanými obvykle snímačem úhlového natočení hlavního hřídele tkaciho stroje.Typically, a monostable flip-flop circuitry is connected to the input of the power members which, by their time constants, determines the moment of opening and duration, the opening of solenoid operated valves, and thus the timing of the inflating. Optimum operation of the system is ensured by synchronization with the operating cycle of the weaving machine, generally consisting of driving at least one monostable flip-flop of the system with synchronizing pulses typically generated by an angular rotation sensor of the main shaft of the weaving machine.

Nevýhoda mechanických řešení rozvodu tlakového média spočívá v jejich obtížném seřizování, při kterém je ve většině případů nutno částečně demontovat tkací stroj. Vážným nedostatkem některých těchto řešení jsou rovněž značné energetické ztráty, i vznikající v hydraulických odporech rozvodu.The disadvantage of mechanical solutions of the distribution of pressure medium lies in their difficult adjustment, in which in most cases it is necessary to partially dismantle the weaving machine. Significant drawbacks of some of these solutions are also significant energy losses, even in the hydraulic resistance of the distribution system.

Elektronické rozvody vzduchu odstraňují dó jisté míry nedostatky mechanických rozvo dů zejména v tom, že jejich seřízení lze provádět i mimo tkací stroj, případně na tkacím stroji i při chodu. Systém elektronického rozvodu, založený na soustavě monostabilních klopných obvodů však zpravidla při zatkávaeí rychlosti, případně při ruční manipulaci s tkacím strojem nezaručuje kvalitní prohoz útku.Electronic air distributions eliminate to some extent the drawbacks of mechanical distribution systems, in particular in that they can be adjusted outside the weaving machine, or on the weaving machine during operation. However, an electronic distribution system based on a system of monostable flip-flops usually does not guarantee a good weft picking when speeding or manual handling of the weaving machine.

Tyto nevýhody d,o značné míry odstraňuje zapojení elektronického obvodu pro ovládání přívodu tlakového média, zejména k při-, fukovacím tryskám tkaciho stroje podle vynálezu, jehož podstatou je, že na vstupy výkonových členů jsou připojeny výstupy po195248 .195 2 48 suvného registruj když alespoň na vstup posuvného registru a na hodinový vstup posuvného registru jsou připojeny výstupy řídicího obvodu synchronizovaného s Chodem tkacího stroje. .These disadvantages d are largely eliminated by the wiring of the electronic circuit for controlling the pressure medium supply, in particular to the blowing nozzles of the weaving machine according to the invention, which is based on the fact that the outputs of the power members are connected to the outputs of the control circuit synchronized with the operation of the weaving machine are connected to the shift register input and the clock shift input. .

Výhodou zapojení elektronického obvodu podle vynálezu je jeho jednoduchost a prohozní spolehlivost a jednoduchost jeho nastavování.The advantage of connecting the electronic circuit according to the invention is its simplicity and the reliability and simplicity of its adjustment.

Předmětem vynálezu a jeho další znaky jsou patrny z popisu a výkresu, kde obr. 1 znázorňuje blokově zapojení podle vynálezu, obr. 2 zobrazuje příkladné zapojení řídicího obvodu 5_ a obr. 3 ukazuje příkladná provedení rastrů 8.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention and its other features are apparent from the description and drawing, wherein Fig. 1 shows a block circuit according to the invention, Fig. 2 shows an exemplary circuit connection 5 and Fig. 3 shows exemplary embodiments of rasters 8.

Zapojení elektronického obvodu podle vynálezu /obr. 1/ zahrnuje soustavu výkonových členů _1_, například zesilovačů výkonu osazených polovodičovými prvky, jejichž výstupy jsou připojeny na vstupy solenoidem ovládaných ventilů 10. Výstupy solenoidem ovládaných ventilů 10, tj . výstupy,, kterými z nich vychází tlakové médium, jsou připojeny na vstupy přifukovacích trysek 11, upravených zpravidla do tvaru lamel a zařazených v prohozním kanálu 12. Na vstupy výkonových členů J_ jsou připojeny výstupy posuvného registru 2_, přičemž alespoň na vstup 3^ posuvného registru 2_ a na jeho hodinový vystup jsou připojeny výstupy řídicího obvodu 5_, který je synchronizovaný s chodem tkaciho stroje.The circuit according to the invention / FIG. 1) comprises a set of power members 1, for example power amplifiers fitted with semiconductor elements, the outputs of which are connected to the inputs of the solenoid operated valves 10. The outputs of the solenoid operated valves 10, i. the outlets, through which the pressure medium exits, are connected to the inlets of the blowing nozzles 11, which are generally in the form of lamellas and arranged in the picking channel 12. The outputs of the shift register 2 are connected to the inputs of the power members. 2 and to its clock output are connected outputs of a control circuit 5, which is synchronized with the operation of the weaving machine.

Řídicí obvod obsahuje např. snímač 6_ sektoru pracovního cyklu tkaciho stroje, na jehož výstupu se v průběhu trvání Části pracovního cyklu stroje vyskytuje impuls a generátor 7_ strojního taktu, který generuje impulsy synchronizovaná s chodem tkacího stroje. Výstup snímače 6_ jé připojen na vetup 3_ posuvného registru 2_ a výstup generátoru 7_ strojního taktu je připojen na hodinový vstup £ posuvného registru J2.The control circuit comprises, for example, a weaving machine duty cycle sector sensor 6, at the output of which a pulse and a machine cycle generator 7, which generates pulses synchronized with the operation of the weaving machine, occur during the duration of the machine cycle. The output of the sensor 6 is connected to the shift register input 3 and the output of the machine cycle generator 7 is connected to the clock input 6 of the shift register 12.

Snímač 6 sektoru pracovního cyklu tkaclho stroje a generátor 7 strojního taktu obsahují bezkontaktní snTmače 13 polohy dvou rastrů 8, přičemž rastry 8 jsou jednotlivě přiřazeny jednotlivým snímačům 13 polohy a jsou mechanicky spřaženy a hlavním hřídelem 9_ tkaciho stroje.The weaving machine sector cycle sensor 6 and the machine cycle generator 7 comprise non-contact position sensors 13 of the two rasters 8, wherein the rasters 8 are individually assigned to the individual position sensors 13 and are mechanically coupled to the main shaft 9 of the weaving machine.

Při chodu tlacího stroje přichází z výstupu řídicího obvodu 5_ na vstup 3^ posuvného registru 2, v průběhu každého pracovního cyklu stroje impuls, který se zapíše do posuvného registru 2, přičemž jeho počátek určuje okamžik otevření prvního solenoidem ovládaného ventilu 10 a tím počátek přifukování a jeho délka určuje dobu otevření jednotlivých solenoidem ovládaných ventilů 10, a tím dobu přifukování jednotlivých pTifukovacích trysek 11 iDuring operation of the press machine, an output 3 of the shift register 2 comes from the output of the control circuit 5, during each operating cycle of the machine, an impulse which is written to the shift register 2, its origin determines when the first solenoid operated valve 10 opens. its length determines the opening time of the individual solenoid operated valves 10 and thus the time of the pumping of the individual pumping nozzles 11 i.

Z druhého výstupu řídicího obvodu 5_ přichází' na hodinový vstup posuvného registru 2^ impulsy, které tento impuls v posuvném registru £ posouvají, takže se postupně objevuje na jednotlivých výstupech posuvného registru 2*. Impulsy na výstupech posuvného registru 2 jsou postupně buzeny výkonové členy 1, které postupně otevírají, na dobu trvání impulsu, solenoidem ovládané ventily 10.From the second output of the control circuit 5, pulses arrive at the clock input of the shift register 2, which shifts this pulse in the shift register 6 so that it gradually appears on the individual outputs of the shift register 2 *. The pulses at the outputs of the shift register 2 are gradually excited by power members 1 which gradually open, for the duration of the pulse, the solenoid operated valves 10.

Impulsy přiváděné na vstup J3 posuvného registru 2_ jsou v řídicím obvodu 5_ s výhodou generovány snímačem 6 sektoru, který může obsahovat bezkontaktní snímač 13 polohy, např. indukční snímač a tvarovací obvod 16. Impulsy přiváděné na hodinový vstup £ posuvného, registru £ jsou v řídicím obvodu Í5 generovány generátorem 7_ strojního taktu, který může rovněž obsahovat bezkontaktní snímač 13 polohy, např. indukční snímač a tvarovací obvod 16. Rastry 8^ jsou mechanicky spřaženy s hlavním hřídelem 9^ tak, že jsou upevněny bud přímo na hlavním hřídeli nebo na neznázorněném hřídeli, který má od hlavního hřídele 9_ otáčky odvozené.The pulses applied to the shift register input 3 are preferably generated in the control circuit 5 by a sector sensor 6 which may comprise a contactless position sensor 13, e.g. an inductive sensor and a shaping circuit 16. The pulses applied to the shift register clock input 6 are in the control The circuit 8 is generated mechanically by the machine cycle generator 7, which may also include a contactless position sensor 13, e.g. an inductive sensor and a forming circuit 16. The rasters 8 are mechanically coupled to the main shaft 9 so that they are fixed either directly to the main shaft or not shown. a shaft that has a speed derived from the main shaft 9.

V případě, že rastry jí jsou upevněny pří· mo na hlavním hřídeli 9^, jsou oba rastry (S uloženy s výhodou na společné podložce 14, přičemž rastr ÉS přiřazený a snímaný snímačem £ sektoru obsahuje jeden výstupek 15, jehož délka určuje délku impulsu a rastr ji, přiřazený a snímaný bezkontaktním snímačem 13 polohy generátoru T_ strojního taktu, obsahuje velký počet výstupků 15 . Okamžik počátku otevřeni jednotlivých solenoidem ovládaných'ventilů 10 je možno řídit změnou polohy jednotlivých výstupků 15 rastrů 6_, nebo s výhodou připojením jednotlivých vstupů·, výkonových členů J_ na jiné výstupy posuvného registru 2_.In the case where the rasters are mounted directly on the main shaft 9, the two rasters (S are preferably mounted on a common substrate 14, the raster ES assigned to and sensed by the sector sensor 6 comprises one projection 15 whose length determines the pulse length and The raster assigned to and sensed by the contactless position sensor 13 of the machine cycle T comprises a plurality of projections 15. The moment of opening the individual solenoid actuated valves 10 can be controlled by changing the position of the individual projections 15 of the rasters 6, or preferably by connecting individual inputs. members to other outputs of shift register 2.

Claims

CLAIMS 1. Connection of an electronic circuit for controlling the supply of pressure medium, in particular to the nozzles of the loom of the loom of a weaving machine, comprising a plurality of actuators whose outputs are connected to the inlets of the solenoid operated valves; that the inputs of power. of the new members (1) the outputs of the shift register (2) are connected when at least the inputs (3) of the shift register (2) and the clock input (4) of the shift register (2) are connected with outputs of the control circuit (5) machinery.

2. Connection of the electronic circuit according to

INVENTION according to Claim 1, characterized in that the control circuit (5) comprises a weaving machine sector sensor (6) and a machine cycle generator (7), the output of the sector sensor (6) being connected to the shift register input (3) 2) and the output of the machine cycle generator (7) is connected to the clock input (4) of the shift register (2).

3. The circuit according to claim 1, characterized in that the sector sensor (6) and the machine cycle generator (7) comprise contactless position sensors (16) of two individual raster patterns (8) each mechanically coupled to the main shaft (16). 9 / weaving machine.