CS195839B1

CS195839B1 - Breaking coupling for both senses of rotation of the driving shaft

Info

Publication number: CS195839B1
Application number: CS706075A
Authority: CS
Inventors: Petr Temml
Original assignee: Petr Temml
Priority date: 1975-10-21
Filing date: 1975-10-21
Publication date: 1980-02-29

Description

Vynález se týká vypínatelné spojky pro oba smysly otáčení hnacího hřídele, vhodné zejména pro vícestupňové řaditelné převodovky pro pohony v přístrojové technice.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a switchable clutch for both rotational senses of a drive shaft, particularly suitable for multi-stage shift gearboxes for drives in the instrumentation technology.

Pro změnu převodů a rychlosti otáčení se v přístrojové technice používá řaditelných převodovek. Pro zařazení zvoleného rychlostního stupně se používá vypínatelných spojek, které zajistí spojení vybraných kol pro zvolený převodový stupeň. V současné době se nejčastěji používá čtyř řešení.To change gears and rotational speed, gearboxes are used in the instrumentation. Switching clutches are used to engage the selected gear, to ensure that the selected wheels are coupled for the selected gear. Currently, four solutions are most commonly used.

V prvním řešení je převodovka bez spojky, kde změna převodu se provádí ručním přemontováním páru ozubených kol na hřídelích převodovky, což je uplatňováno například u registračních zapisovačů.In the first solution, the gearbox is without a clutch, where the gear change is performed by manually replacing the pair of gears on the gearbox shafts, which is applied, for example, to recorders.

Nevýhodou tohoto řešení je zdlouhavá změna pořadového stupně a omezený rozsah změny převodu, ačkoliv řešení je vhodné pro oba smysly otáčení hnacího hřídele.The disadvantage of this solution is a lengthy change in sequence and a limited range of gear change, although the solution is suitable for both sense of rotation of the drive shaft.

Jiným řešením je převodovka s ozubenými koly ve stálém záběru, kde volba zvoleného převodového stupně je řešena elekromagnetickým spojením zubové nebo třecí spojky, která spojí zvolená ozubená kola umístěná ve stejné ose. Toto řešení je využíváno například v tažném zařízení pro posuv pásku radiografu a podobně. Tento způsob je použitelný pro oba smysly otáčení, rozsah převodu je však omezený. Funkce elektromag2 netických ozubených spojek nebývá spolehlivá při zapínání a vypínání, elektromagnetické třecí spojky mohou prokluzovat.Another solution is a gearbox with permanent engagement, where the selection of the selected gear is solved by the electromagnetic coupling of the toothed or friction clutch, which connects the selected gears located in the same axis. This solution is used, for example, in a pulling device for moving the tape of a radiograph and the like. This method is applicable to both sense of rotation, but the range of transmission is limited. The function of electromagnetic toothed clutches is not reliable when switching on and off, the electromagnetic friction clutches can slip.

V praxi běžně známé je další řešení pro posuv u obráběcích strojů, tak zvaná Nortonova skříň. V této skříni je jeden hřídel opatřen ozubenými koly různé velikosti, druhý hřídel má ozubená kola stejně velká. Záběr vybraných dvojic kol je uskutečněn vložením mezikola ke zvolené dvojici. Rozsah změny převodu u tohoto řešení je rovněž omezený. Mezikolo nejde vždy zasunout bez pootočení jednoho z hřídelů. Při použití pro oba smysly otáčení musí být poloha mezi kola pevně aretovaná.Another practice known in practice is the so-called Norton housing for machine tool feed. In this housing, one shaft is provided with gears of different sizes, the other having gears of the same size. The engagement of the selected wheel pairs is performed by inserting an intermediate wheel to the selected pair. The scope of conversion conversion for this solution is also limited. The intermediate wheel cannot always be inserted without turning one of the shafts. When used for both sense of rotation, the position between the wheels must be firmly locked.

V poslední skupině řešení podle známého stavu techniky je tak zvaná předlohová převodovka s radiálním zasouváním mezikola, která se používá například u registračních zapisovačů. Na dvou rovnoběžných hřídelích je postupně umístěna řada předlohohových dvojic ozubených kol, jejichž rychlost otáčení posupně klesá. Pohyb zvoleného ozubeného kola na ozubený válec na třetím hřídeli umístěný podél druhého hřídele je přenášen vloženým mezikolem posouvaným podél válce a zasouvaným do záběru se zvoleným ozubeným kolem v rovině tohoto ozubeného kola. Mezikolo je do záběru zasouváno tahem pružiny. Rozsah změny převodu u tohoto posledního řešení je značný, často převyšující hodnotu 1:1000. Volbu převodu lze provést při libovolné poloze hnacího a hnaného hřídele převodovky. Nevýhodou popsaného řešení je nepoužitelnost pro oba smysly otáčení hnacího hřídele.In the last group of solutions according to the prior art, there is a so-called countershaft gearbox with a radial insertion of an intermediate wheel, which is used, for example, in registration recorders. On two parallel shafts, a series of pre-glow pairs of gears are gradually placed, whose rotation speed decreases gradually. The movement of the selected gear on the third cylinder gear shaft located along the second shaft is transmitted by an intermediate intermediate gear displaced along the cylinder and engaged with the selected gear in the plane of the gear. The intermediate wheel is inserted into the engagement by pulling the spring. The extent of conversion change in this last solution is considerable, often in excess of 1: 1000. Gear selection can be made at any position of the drive and driven shafts. The disadvantage of the described solution is that it cannot be used for both sense of rotation of the drive shaft.

Nevýhody popsaných řešení zcela odstraňuje vypínatelná spojka pro oba smysly otáčení hnacího hřídele podle předmětu vynálezu tím, že sestává z ozubeného kola, po jehož pravé a levé straně je umístěn vždy jeden hřídel, každý opatřený ozubeným kolem nezabírajícím se jmenovaným ozubeným kolem, přičemž hřídele jsou vzájemně propojené převodem, například řetězovým, ozubeným, neměnícím smysl otáčení ani obvodovou rychlost ozubených kol na hřídelích a ze dvou ozubených mezikol, umístěných na společné páce na čepech tak, aby při sklopené poloze B páky zabíralo ozubené mezikolo se jmenovaným prvým ozubeným kolem prvého hřídele a druhé ozubené mezikolo zabíralo se jmenovaným prvým ozubeným kolem a ozubeným kolem druhého hřídele, kdežto při nesklopené poloze páky A jsou ozubená mezikola vysunuta v rovině jmenovaného prvého ozubeného kola a ozubených hřídelů ze záběru se jmenovaným ozubeným kolem a ozubenými koly hřídelů. Jmenované prvé ozubené kolo je hnací, zatímco oba hřídele jsou hnané. Jinou variantou vypínatelné spojky pro oba smysly otáčení podle předmětu vynálezu je skutečnost, že jmenované prvé ozubené kolo je hnané, zatímco oba hřídele jsou hnací.Disadvantages of the described solutions are completely eliminated by the clutch for both sense of rotation of the drive shaft according to the present invention in that it consists of a gearwheel having a shaft each on the right and left, each provided with a gear not engaged with said gear. interconnected by a gear, for example a chain, toothed, non-rotating sense of rotation or peripheral speed of the gears on the shafts and of the two intermediate gears located on a common lever on the pins so that an intermediate gear is engaged with said first gear and second gear, while in the non-folded position of lever A, the intermediate gear is extended in the plane of said first gear and the gear shafts from engagement with said gear wheel and gear wheels. Said first gear is driving while both shafts are driven. Another variant of the releasable clutch for both sense of rotation of the present invention is the fact that said first gear is driven while both shafts are driving.

Vypínatelná spojka pro oba smysly otáčení hnacího hřídele podle předmětu vynálezu je charakteristická tím, že ozubená mezikola jsou na čepech páky umístěna s vůlí převyšující alespoň jednu pětinu výšky ozubených mezikol pro umožnění vysunutí ozubených mezikol v rovině jmenovaného prvého ozubeného kola a ozubených kol hřídelů ze záběru se jmenovaným prvým ozubeným kolem a ozubenými koly hřídelů i při sklopené poloze B páky. Jinou variantou řešení vypínatelné spojky pro oba smysly otáčení hnacího hřídele je provedení, kde páka je umístěna na čepu s vůlí umožňující ve sklopené poloze B vysunutí alespoň jednoho z ozubených mezikol ze záběru se jmenovaným prvým ozubeným kolem a ozubeným kolem hřídele v rovině jmenovaného prvého ozubeného kola a ozubeného kola hřídele, v tom případě, kdy ozubená kola jsou na čepech páky umístěna jen s nepatrnou vůlí.The clutch for both sense of rotation of the drive shaft according to the present invention is characterized in that the intermediate gear is located on the lever pins with a clearance of at least one fifth of the height of the intermediate gear to allow the gear intermediate to slide out of the plane of said first gear. said first toothed wheel and the gearwheels of the shafts even when the lever B is in the down position. Another variant of the clutch release solution for both sense of rotation of the drive shaft is an embodiment wherein the lever is located on the pivot with a play allowing at least one of the intermediate gears to be disengaged from the first gear and the shaft gear in the plane of said first gear. and the gearwheel of the shaft, in the case where the gearwheels are located on the lever pins with little play.

Jinou variantou vypínatelné spojky pro oba smysly otáčení hnacího hřídele představuje konstrukční řešení, kde jmenované ozubené kolo, ozubená kola hřídelů a ozubená mezikola jsou zaměněna pro stejnou činnost třecích kolem, třecími koly hřídelů a třecími mezikoly.Another variant of the clutch for both sense of rotation of the drive shaft is a constructional solution wherein said gear, shaft gears and intermediate gear are interchanged for the same operation of friction wheels, shaft friction wheels and friction intermediate wheels.

Vypínatelná spojka podle předmětu vynálezu je samostatně použitelná pro každý zvolitelný převodový stupeň postupné předlohové převodovky. Hřídelem s vačkami ovládajícími páky pro sepnutí nebo rozepnutí spojek je zajištěno, že je v sepnutém stavu nanejvýš jedna spojka.The releasable clutch of the present invention is separately applicable to each selectable gear stage of a successive countershaft transmission. A shaft with cams operating the levers for engaging or disengaging the couplings ensures that at most one coupling is in the engaged state.

Výhodou řešení podle předmětu vynálezu je skutečnost, že volbu převodu je možno uskutečnit při libovolné vzájemné poloze hnacího a hnaného hřídele. Spojka je použitelná pro oba smysly otáčení hnacího hřídele. Protože zasouvání ozubených kol je v radiálním směru, je vypínatelná spojka zcela spolehlivá.An advantage of the solution according to the invention is that the selection of the transmission can be made in any position of the drive and the driven shaft relative to each other. The clutch can be used for both sense of rotation of the drive shaft. Since the engagement of the gears is in the radial direction, the releasable clutch is completely reliable.

Claims

Disengageable clutch for both senses of rotation of a drive shaft, suitable predominantly for peripheral speeds of less than 1 ms ¹ , characterized in that it consists of a gear (1) on which opposite sides in its plane are located gears (8, 8). ') on the shafts (7, 7') interconnected by the transmission (12) and from the two intermediate gears (10, 10 ') to engage the gear (1j and the gears (8, 8'j), the intermediate gear pu 13. The intermediate gear 10 * lying on the drive gear 1 and the gear 8 * is pulled into engagement with the drive gear 1 and the gear 8 * by further rotation of the drive gear 1, and the gear 8 * begins to rotate. * the gear 8 in the opposite direction starts to rotate through the gear 12 after defining the clearances in the gear 12. The forces acting between the drive gear 1 and the gear 8 and the gear intermediate gear 10 * are analogous to the forces between the drive gear 1 and the toothed wheel 8 and the toothed intermediate gear 10. When the toothed intermediate gear 10 is lowered. When the lever 9 is in the lowered position B, the clutch is thus engaged in both directions of rotation of the drive gear 1.

It is not decisive for the operation of the releasable clutch for both sense of rotation according to the present invention whether the drive gear 1 or one of the driven shafts is driven by the external drive mechanism.

7, 7 *.

It is clear from the foregoing description that the clutch is operable to both the rotational senses of the drive gear 1.

one solution of the releasable clutch for both sense of rotation of the drive shaft is that the lever 9 is rotatably mounted on the pivot 14 with a play allowing at least one of the intermediate gears 10, 10 * to be disengaged from the gear 1 and the gear 8 , 8 * in the plane of the gear 1 and the gear 8, 8 *.

It is also feasible to provide a clutch for both sense of rotation according to the invention, wherein the gear 1, the gears

8, 8 * and the intermediate gear 10, 10 * are exchanged for the same operation by the friction wheel 1, the friction wheels 8, 8 * and the friction intermediate wheels 10, 10 *.

(10, 10 *), located on the lever (9), which has two operating positions A and B, have a clearance in the bearing exceeding at least one fifth of the height of the teeth of the intermediate gears (10, 10 ‘).

The clutch according to claim 1, characterized in that the gear (1), the gears (8, 8 *), the intermediate gear (10, 10 ') are directed for the same operation by the friction wheel (1), the friction wheels (8). , 8 ') and friction intermediate wheels (10, 10 *).

1 sheet of drawings