CS196021B1 - Double-spindle semi-automatic machine-tool - Google Patents
Double-spindle semi-automatic machine-tool Download PDFInfo
- Publication number
- CS196021B1 CS196021B1 CS627277A CS627277A CS196021B1 CS 196021 B1 CS196021 B1 CS 196021B1 CS 627277 A CS627277 A CS 627277A CS 627277 A CS627277 A CS 627277A CS 196021 B1 CS196021 B1 CS 196021B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- spindle
- ring
- spindles
- face
- clamping
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 241001609030 Brosme brosme Species 0.000 claims 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 241001580017 Jana Species 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000010410 dusting Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Turning (AREA)
Description
Vynález se týká dvouvřetenového poloautomatického obráběcího stroja,například soustruhu a vřeteny uspořádanými rovnoběžně ve vřetenovém bubnu.The invention relates to a double-spindle semi-automatic machine tool, for example a lathe and spindles arranged in parallel in a spindle drum.
Dosud známé soustruhy a revolverové soustruhy a pružně seřiditelnou automatizací pracovního cyklu stroje, zsjnléna číslicově řízené,se vyrábějí s jedním pracovním vřetenem.Vřeteno je v pracovním prostoru stroje a áo upínacího zařízení,namontovaného na vřetení,ae upíná obrobek, který se » následném čase obrábí.The known lathes and turret lathes and the flexibly adjustable machine cycle of the machine, especially numerically controlled, are produced with one working spindle. The spindle is in the working space of the machine and a clamping device mounted on the spindle and clamping the workpiece » .
Toto uspořádání základních prvků soustruhu se projevuje jako nevýhodné,zvláště u soustruhů s automatizovaným pracovním cyklem,V Sase potřebném k zastavení stroje,vyjmutí hotového obrobku u upnutí nového materiálu nebo polotovaru nemůže stroj pracovat.Při několikastrojcvé obsluze, která se u strojů, s automatickým pracovním cyklem zavátí,je operátorova účast na obráběcím procesu nevyhnutelná v okamžiku dohotovení obrobku.V případě dohotovení obrobků aa dvou nebo více strojích současně,dochází k interferenci s časovým ztrátám.Stroje s jedním pracovním vřetenem mohou být vybaveny určitým druhem upínacího zářizení, které v převážné většině případů dovoluje upnutí rotačního obrobku a jeho obrobení v části,která zůstala po upnutí volná. Obrobení polotovaru v části,za kterou byl polotovar upnut,se provádí jako druhá samostatná soustružnická operace,při které se zpravidla používá jiný druh nebo jiné seřízeni upínacího zařízení.Pro úplná opracování obrobku soustružením je tak třeba dvakrát manipulovat ae všemi kusy určitá výrobní dávky.This arrangement of the basic elements of the lathe proves to be disadvantageous, especially for lathes with an automated duty cycle. In the case necessary for stopping the machine, removing the finished workpiece while clamping a new material or workpiece, the machine cannot work. In the case of workpieces and on two or more machines at the same time, there is an interference with time loss. Machines with one working spindle can be equipped with some kind of clamping device, which in the vast majority In some cases, it allows clamping of the rotary workpiece and its machining in the part which remains free after clamping. Machining of the workpiece in the part for which the workpiece has been clamped is carried out as a second separate turning operation, in which a different kind or other adjustment of the clamping device is generally used. For complete machining of the workpiece by turning, it is necessary to handle it twice.
196 021196 021
198 021198 021
Ve snaze sleopeň a ěíeti eiotranit uveiehé nevýhoiy jeou eeetavován* Avouetrejevá pracoviště za Aveu jtAnovřetenových otřejů s zařízení pre automatická vkláAánl a vyjímání obrobků, zařízení pro obracení obrobků a pre jejich Acpravu o< prvního etrojt ke Aruhému.Tato zařízení jeou Složitá,vyžaiují pracná seřizováni,zhoršují příatrupnoot ke strojům a zvyšují poruchovost výrobní jeinotky.Největšími nevýhoAami potem jaeu vyseká pořizovací náklaAy,velká zastavěni plocha a neúplná vytížení ebeu instalovaných strojů vlivem nestejného Sasu pre obrobení jeáné a Aruhé etrany obrobku.In an effort to reduce and eliminate all of the disadvantages, the workstations behind the Aveo are spindled with workpieces for automatic insertion and removal of workpieces, workpieces for turning workpieces, and for their removal of the first machine to work. The biggest drawbacks of sweats are the cost, large build-up area, and incomplete utilization of ebeu installed machines due to unequal machining for the jana and the second part of the workpiece.
Další Aruhé známé řešení problému úplného, automatického opracování obrobku aeusťružením při jeiné manipulaci e materiálem přoAetavují Aveuvřetsnové soustruhy a vřeteníkem etešným poile evialé eey.JeAne vřetene a upínacím zařízením a obrobkem jo vžiy v pracovním prostoru stroje, Aruhé vřetene e upínacím zařízením přizpůsobeným k upnutí z jeAné etrany oaeuetřuženéhe polotovaru je ve stejné Aebš v protilehlé poleze.NevýheAeu tohoto uepeřáAánl je,že zabraňuje zpraúeevávání tyčového materiálu,a proto je využívána jen u soustruhů pre ebrábšní přírubových eeučáetí e velkém průměru.Another Secondly known solution to the problem of complete, automatic workpiece machining and reworking for simple material handling is to recreate a lathe lathe and a headstock that is poisonous. The spindle and the clamping device and the workpiece are always in the machine working space, the second spindle is adapted to the clamping device The disadvantage of this process is that it prevents the bar material from being sprayed and is therefore used only for large diameter lathe flange lathes.
Stejnou nevýheAu vykazuje známé řešení jeinevřeteneVéhe soustruhu uzpůsobeného pre práci ee Avšma upínači,Spínače (eklíčiAla) jasu otočně uležené ve áveu otvorech kruhová Aeeky.Peetáčohím Aeeky e 180* je vžiy jeAen upínač a upnutým obrobkem AepravOn Ae pracovního preeteru stroje, kAe je automaticky upnut na čelní část vřetena.Teto preveiení má navíc nevýheAu snížené opakované přesnosti polohy uplnače a obrobku a snížené životnosti čelních upínacích a etřeAicíeh plech na vřetení i na uplnači.The same drawback is shown in the known solution of the spindle adapted to work. However, the fixture, the brightness switches rotatably mounted in the eject holes of the Aeeky circular hole. Moreover, this reel has the disadvantage of reduced repetitive positioning accuracy of the clamp and workpiece and of a reduced service life of the front clamping and spindle plates on the spindle and on the clamp.
Účelem vynálezu je vytvořit soustruh a automatizovaným praeevním cyklem,který umožní úplné oprašování obrobku i z tyčového materiálu z ebeu stran při jeiné manipulaci,a te bss strát spůssbsňýsh nestejným časem potřebným k obráběni jeAné i Aruhé strany,při použití jeineiuehéhe sretaěníhe zpevňevaeihe mechanismu.It is an object of the present invention to provide a lathe and an automated right-hand cycle which allows complete dusting of the workpiece even from bar material from ebu sides during simple handling and loss of the uneven time required to machine the other and the other side.
PeAetata vynálezu spočívá v tem,že Áveuvřetenevý poloautomatický obráběcí etrej,napříklai eeuetruh s vřeteny uapeřáianými rovnoběžně veále eebe ve vřetenovém bubnu má vřetenový buben uležen horizontálně ve.vřeteníku a jeke eea je v jeho záklaíní poleze v jeAné kerizentální rovině s ebčma vřeteny,z nichž jeine z vřeten,přivrácené k praeevním eupertům,je jeAnfm ze svýeh ozubených kel v záběru e příslušným ozubeným kolem centrálního přeilehevéhe hříiele,zatímee Aruhé z těchto vřeten eivráeené ei pracovních supertů je v záklaíní poleze mime záběr s tímto centrálním přeilehevým hříáelem,přičemž napříč této horizontální roviny je na stroji uspeřáAán eiseuvatelný kryt eiičlujíel prostory pe stranách upínsčů ebeu vřeten ei aebO.Na Aveuvřetenevém peleautematiekém obráběcím stroji je psistatná i te,že jeho vřetenový buben je opatřen aretáčním zpevňevaeía mechanismem sestávajícím z pevného,na skříni uchyceného pretenee e čeli nía ezubenía a Ae něj zaeeuvatelnéhe otočného pretenee o čelním ozubením,upevněného ne přeiním čele tohoto vřetenového bubnu,ne jehož zainím čele jsou upevněny unášeeí pretenee a ozubený věnec,mezi nimiž je uepeřéAána přítlačná objímka,pe jejími ebveiu jsou vytvořeny alespoň Ava rererzalní válce,vytvořené v evláAaeím pretenei upevněném ke skříni,jejichž rsversainí pístnise jsou provlečeny přítlačnou-objímkou s jasu ze etrany jejího vnějšího čela spatřeny axiálními Aerazy,přičemž ze strany vnitřního čela je přítlačná objímka vs styku s čely alespoň AvonSUMMARY OF THE INVENTION is that a spindle of a semi-automatic machining center, for example an e-type with spindles parallel to the spindle drum, has a spindle drum lying horizontally in the spindle head and is at its base in which it of the spindles facing the right eupertes, the engagement of the gearwheels is engaged by the respective toothed wheel of the central shaft, while the second of these spindles, ei, of the working supertes, is at the base of the mime engaging this central shaft, The machine is equipped with an eiseuvable cover that spares the sides of the ebeu spindle clamps ei aebO.At the spindle of the pneu-math machine tool it is clear that its spindle drum is equipped with a detent hardening mechanism and of a rigid housing mounted on the face of the spur gearing and of the engageable rotary spur about the spur gears fastened not by the overhang of the spindle drum, the spur of the spindle and the toothed ring between which the clamp is clamped its ebveias are formed by at least Ava reresal cylinders formed in an overhang mounted to the housing, the upper piston of which is threaded through a thrust sleeve with brightness from the side of its outer face seen by axial Aerazes, the thrust sleeve in contact with the front face at least
198 021 jeAnoěinnýok plunžrů uspeřiAaaýeh pe obveAu přítlaěni objímky ve vileevýeh Autiniok ovliAaoíko protenee,zatímco pokiněoí ústrojí vřeten je tvořeno ěelnl zubovou spojkou přooouvatolnou ••v# A· zikěru a joAním z ozubených kel třmenem,pevně spojeným o píotaloí přootavovaoíko vilce,upevněného ne vřetenové· kuknu e opatřené· příveAy tlakového méAia z rozvíAěěo o šoupátkem e přeseuvaAlrm spojený· e pikou*výkyvní přootavitolnou kolíkem upevněným v přítlaěni objímce e posuvným v otvoru evliAaeíke protonoe.198 021 is a plunger that saves the pressure of the sleeve in the vial of the car, while the spindle is formed by a single toothed clutch engageable in a tapered shaft with a toothed shaft connection The nozzle provided with the pressure gauge extensions of the slide valve is moved by means of an apex connected by a pivotable, resealable pin mounted in a thrust sleeve and slidable in the aperture of the protonator.
Pokrok AoeaŽený soustruhem poAle vynálezu ·pečivá v to·*že Avě rovnoběžná vřetene uloženi ve vřetenové· kuknu otočném kolen voAorovné osy a opatřeni oklíčiAlem neko jiným zaříxenía pro upnutí eurovéko polotovaru jak přírubového tvaru,tak i tyěe materiálu a eklíěiAlom pro upnutí z jeAné strany oeouotružonéko polotovaru jeou eteěným pohybem válcovitého tžleea vřeteníku kolen voAorovni osy v roznosí l8o* otříAavě uetavevatelni Ao polohy k obráběni a Ao poloky k upínini obrobků.Přitom lze vlastní upinini obrobku proviiět v oAeeuvatelným krytem obráněni upínací poleze v Asbě.kAy oo na Arukém vřetení v pracovní poloze ekriki.V upínací poloze je přípaAně nežne okrekok přoA vyjmutím z upínalo automaticky proměřit.Úkon přeplnění polotovaru oeouotružonéko z jeAné strany může kýt proveAen kui ručně,neko automaticky pomocí jeineiuekéke manipulitoru.UepořiAiní peAle vynilezu umožňuje pracovat poAle prineipu.že Ao stroje je upínán surový nateriil o zpět Ao transportní palety jsou ukliAiny oboustranně osouatružené obrobky. Pokrokem na vynilezu je rovněž to,že jeko vřetenový kuken jo opatřen jeAnoAuókým aretačním a zpevňevaoím aeekaniomem.Tento meehaniomuo ni joAnak vysokou opakovanou přesnost,a jeAnek vysokou životnost.Progress made by the lathe according to the invention, in that the two parallel spindles are supported in a spindle cube by a rotating knee of a horizontal axis and provided with a key other than a device for clamping the euro blanks both flange-shaped and the same material for the side The workpiece can be machined and Ao the workpiece clamping items. In addition, the workpiece clamping can be made in an operable cover in the working position of the workpiece clamping position. In the clamping position, it is possible to measure automatically when removing the clamp. The overfill of the workpiece can be carried out manually from another side by hand, rather than automatically using a manipulator. That the Ao machine is clamped raw material back Ao the transport pallets are tiltable workpieces on both sides. An advancement in the invention is also that a spindle hood is provided with a latching and hardening aeekaniom.This meehaniomuo ni joAnak of high repeatability, and has a long service life.
Na přiloženýek výkreseok je oekematieky znizeměn Avouvřetenevý poloautomatický soustruh jako příklaA proveAení poAle vynilezu.Na okr.l je znázorněné konstrukční proveAení Avouvřotonovéko oouotruku,na obr. 2 je znizeměn poAélný řez uložením vřetenového kuknu vo skříni otrojo* no okr.3 je ěisteěný poAélný řez neokonismea zojiěíujíoím přerušení nikonu pracovníka vřetene a na okr.4 je bokorys tohoto mechanismu.The enclosed drawing shows the oeematics of the semi-automatic lathe as an example of an embodiment of the invention. FIG. 4, there is a side view of this mechanism.
Ve vřeteníku £ je etoěně uležen vřetenový kuken 2 se Avěma vřeteny 3,£ (okr.l) o upínaeimi eklíčiAly.Prostor v blízkosti oklíěiiel je rezASlen zasouvatelným krytem 2 na pracovní prbot'»? st upínací preoter.In the headstock 8, a spindle cob 2 with an A-spindle 3, 4 (approx. 1) with a clamping spanner 14 is mounted. The space near the spacers is provided with a retractable cover 2 for the workpiece »? st clamping preoter.
Vřetenový kuken 2 tvoří jeAen eelek o otočným prstencem 8,uekyeeným no jeko jeinem ěele o opatřeným čelním ozubením 2 (okr.2) zahirajfeím se zuby 32 pevnéke pretenee 10 pevně opojeného a vřeteníkem l.Na Arukém čele vřetenového kuknu 2 je upevněn jeinak unižeeí pretenee 11.a jeAnak ozubený věnee 12.se kterým jé v zikěru neznizoměný ovládací pastorek pootičenl vřetenového kuknu 2.V obvodové Arážee 32 vytvořené mezi uniieeím prsteneem 11 k ozubeným věněem 12, je otočně uložena kruhová přítlačně objímka 13.kterou proekizí Avě nebo více reverzačníok piotnio 14 pístů 20 reverzačníok vileů vytvořených v ©vliAaoím prstenci 15 šroubově opojeném o vřeteníkem l.Reverzačni plstniee 14 jsou na konei opatřeny axiálními Aorazy 16.v našem přípaAě maticemi,které AoseAají na vnější čelo ΐχ přítlačné objímky 13.Na vnitřní čelo 18 přítlačné objímky 13 AoseAi několik jeAntčinných plunžrů 19 péauvnýek vo vileevýeh Autiniok vytvořených rovněž v evliiaeím protenoi 15.The spindle hood 2 is only one of the rotating ring 8, which is only slightly provided with spur gear 2 (district 2), with teeth 32 of rigid pretenee 10 firmly intoxicated and the headstock 1. 11.a is a toothed derrick 12 with which the spindle hood 2 is unnoticed by the zigzag. In the circumferential pinion 32 formed between the union ring 11 to the toothed derricks 12, a circular thrust sleeve 13 is rotatably mounted to prevent or rotate the reversing pin. 14 of the pistons 20 of the reversing villas formed in the tapered ring 15 screwed onto the headstock 1. The reversing felt 14 is provided with axial stoppers 16. in our case with nuts which are threaded onto the outer face ΐχ of the clamping sleeve 13.At the inner face 18 of the clamping sleeve 13 AoseAi several is an active plunger 19 pauvn ek in vileevýeh Autiniok formed also evliiaeím protenoi 15th
χββ 031χββ 031
ΤΛ·η vřeten· 3 nobe £ v pracovním presteru je odvezen ed eontrálního předlohového hřídele 23 přes esově na nim přestavitelneu ětlnl zubovou spojku |£ a ozubená kela 22 nebe 22 uležená etečni na centrální* předlohové* hřídeli 2¾.čelní zubová spojka 2i J® přesouvána de zábiru a se záběru s «zubený» keléa 25 nebe gfi třmene* 21 upevněný* na píatnici 2S přeetavovaeíhe vál•e 22,který je pevni spájený s vřetenový* bubne* 2>®aubená kola 2£,2£ jsou pete* v záběru bui s ozubený* kole* J6 vřetene J, nebe s ozubený* kelea J2 vřetene £.Rozváděč 38,řidfeí přívod tlakové kapaliny před nebe za neznázorněný piet přeetavovaeíhe válee 2$,je pevně spojen o vřetenový* bubne* 2 a je evláááa přeseuvadle* 31 a s ní* zabírající pákou 32 uloženou výkyvné na tělese rozváděče 38.Při otálení vřetenového bubnu 2 páka 32 dosedne na kolík 34 upevněný v čtveru 38 vřeteníku 1 a vyebýlí ae de opačné krajní pelehy i ae ěeupdtke* 33 rozvátlže 38.Η · η of spindles · 3 not in the working prester is transported from the eontal countershaft 23 via a crosspiece adjustable toothed clutch ozub and toothed bushes 22 or 22 lying on the central * countershaft 2¾.the toothed clutch 2i J® Moved de engagement and meshing with «toothed» keléa 25 sky gfi caliper * 21 mounted * on the rod 2S of the reel 22, which is firmly soldered with the spindle * drums * 2> The gears 2 £, 2 £ are pete * In the engagement of the toothed wheel * J6 of the spindle J, or the toothed wheel of the spindle J2. The distributor 38, controlling the supply of pressurized fluid in front of the sky for a flanged cylinder 5, is shown rigidly connected to the spindle drum. When the spindle drum 2 is bent, the lever 32 engages a pin 34 mounted in the square 38 of the headstock 1 and deflects the opposite direction. Other plows i ae eeupdtke * 33 diverges 38.
Punkep dveuvřetenpvéhe peleaute«atiekéhe soustruhu spočívá v tea,že peetáčením vřetenového bubnu 2 e 18©* ve saěru stálení hediňevýeh ručiček a zpět ee střídavě deštivá de pracovního preateru například vřetene £,eeazené univerzální* sklíčidle* prs upínání přířezů materiálu, žatí»·· vřetene 3, osazené například sklíčidle* s *ěkkýai ěelietai pre přesnéupnutí z jedné strany eseustruisnýeh peletovarů,je v upínací* prostoru.The punkep of the double spindle of the lathe consists in the fact that by rotating the spindle drum 2 e 18 © * in the bar, it secures the hedge-arm hands and back ee alternately rainy de work preater eg spindle £, unassembled universal * chucks * breasts clamping material The spindle 3, fitted with a chuck, for example, for precise fitting from one side of the pelletizer, is in the clamping space.
Při práei stroje je vřetenový buben £.trvale dotlačován přivádění* tlakového aédia de tlakového prostoru 21 za jedneěinný plunžr 19 do levé krajní pelehy dané dosednutí* čelního ozubení 2 na «tečné* pretenei g de «zubení 39 na pevné* pretenei lg.Cyklue změny pelehy vřetenového bubnu 2 začíná vypultČní* tlakového média z tlakevéhe prostoru 21 ze jedaečinným plunžrem 19.Tlakové médium ee přivede de tlakevéhe presteru 22 reverzačnleh váleů,které způsobí přesunu tí pístů 28 s reverzaění pistnieí 14 de pravé krajní pelehy,a tím i přesunutí kruhevé přítlačné objímky 13 a vřetenového bubnu 2 e «tečným prstence* g.Tepsaným esový» pohybem ee uvolní aretaee vřetenevébe bubnu 2 zabezpečovaná čelním ozubením g otočného prstenec 8 v ozubení 39 pevného prstenec 18.Následujieím otáčením neznázerněnéhe náhonového pastorku zabírajícího a ozubeným věneea 12 se vřetenový buben 2 peetečí kolem vodorovné esy e 188*. Pe dosažení žádané pelehy následuje vypuitění tlakevéhe média z tlakevéhe prostoru 22 reveřzáčnihb válee a přivedeni tlakevéhe média de tlakevéhe prostoru 21 sa jedneěinný plunžr lg.Takte vyvolaným přesunutí* vřetenového bubnu 2 ▼· á*čru podélné esy doleva se doeákne epčtné aretaeejeha úhlové polohy.While the machine is in operation, the spindle drum 36 is permanently pushed by the supply of the pressurized space from the pressurized space 21 behind the single plunger 19 to the leftmost peel given the abutment of the spur gearing 2 to the tangent 39 to the fixed 39. the spindle drum paws 2 begin to eject the pressure medium from the pressure chamber 21 with a single-acting plunger 19. The pressure medium e delivers the pressure prester 22 of the reversing rollers, causing the three pistons 28 to move with the piston 14 reversing the right side pellets. With the aforementioned ace movement, ee releases the spindle lock of the drum 2 provided by the spur g of the rotary ring 8 in the toothing 39 of the fixed ring 18. Following the rotation of the non-illustrated drive pinion engaging the toothed drum 12, 2 feathers around the vo top aces e 188 *. To achieve the desired plow, the pressure medium is discharged from the pressure space 22 of the reversing roller and the pressure medium is supplied to the pressure space 21 s and the single-acting plunger 18 is then moved.
Přeruéení náhonu vřetene 3 nebe £ při změně jejieh pelehy z pracovního prostoru de upínacího práeteru (ebr.3.,4) je zajlitováno tak, že'při otáčivém pohybu vřetenového bubnu -2 ee páka 32 při dosednutí na kolik 34 vychýlí do opačné krajní polohy,a tía ee změní poloha přesouvadla 31.a tedy i Žeupdtk* 33 rozváděče 30.Změna polohy žoupdtka 33 působí změnu polohy pístniee 28,třmene 2J a tím i čelní zubové spojky 2£ v době,kdy se vřetenový buben 2 pohybuje z jedné krajní pelehy do truhé krajní pelehy.V okamžiku,kdy je vřetenový buben 2 pevně zaaretován k nepohyblivému vřeteníku 1 mechanismem výie popsaným,je zajištěn ndhen vřetene 3 nese £ nalézajícího ae v pracovním preateru a aeučasně je zajištěna nehybnost jednoho z obou vřeten J,£ nalézajícího ae v upínacím preateru.The interruption of the spindle drive 3 or the change of its plow from the working space of the clamping prime (4, 3, 4) is cast in such a way that when the spindle drum 2 rotates, the lever 32 The change in the position of the slide 33 causes a change in the position of the piston 28, the yoke, and thus the front tooth clutch 26, as the spindle drum 2 moves from one extreme end. At the moment the spindle drum 2 is fixedly locked to the stationary headstock 1 by the mechanism described above, the spindle 3 is supported in the working preater and at the same time the immobility of one of the two spindles is ensured. in the clamping preater.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS627277A CS196021B1 (en) | 1977-09-28 | 1977-09-28 | Double-spindle semi-automatic machine-tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS627277A CS196021B1 (en) | 1977-09-28 | 1977-09-28 | Double-spindle semi-automatic machine-tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS196021B1 true CS196021B1 (en) | 1980-02-29 |
Family
ID=5409395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS627277A CS196021B1 (en) | 1977-09-28 | 1977-09-28 | Double-spindle semi-automatic machine-tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS196021B1 (en) |
-
1977
- 1977-09-28 CS CS627277A patent/CS196021B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4087901A (en) | Tool change mechanism for machine tools | |
| US4012818A (en) | Boring mill and milling device with a tool magazine | |
| EP2277658B1 (en) | Lathe with tool turret and automatic tool changing device for the turret | |
| JPS5834244B2 (en) | Headstock used in general milling machines and boring machines | |
| DE2230144C3 (en) | Tool support with a chisel slide that can be moved vertically therein with a tool changer assigned to the chisel slide | |
| US4316398A (en) | Loading and/or unloading device for machine tools, particularly automatic lathes | |
| US3823627A (en) | Device for cutting and machining disc-shaped workpieces on both sides thereof | |
| US3707101A (en) | Machining system | |
| JPS625741B2 (en) | ||
| US4427325A (en) | Multiple spindle toolhead | |
| JPH0639859Y2 (en) | Hob changer for hobbing machine | |
| CS196021B1 (en) | Double-spindle semi-automatic machine-tool | |
| US4995160A (en) | Apparatus for machining axially symmetrical workpiece surfaces | |
| DE1286885B (en) | Friction welding device | |
| US3790181A (en) | Swivel chuck for machining workpieces with a plurality of axes crossing each other | |
| US3587369A (en) | Rotary machine tool | |
| US2670646A (en) | Center drive chuck for crankshaft lathes | |
| US4872380A (en) | Workpiece positioner for chuck and center machining | |
| US2874595A (en) | Power turret indexing | |
| US4050274A (en) | Apparatus for forming grooved wheels | |
| EP0059494A1 (en) | Tool changer | |
| CA1102533A (en) | Machine tool having a programmed turret | |
| JPS6212487Y2 (en) | ||
| JPS5828446A (en) | Tool replacement device of machine tool | |
| DE2630229A1 (en) | Lathe tool drive system - has indexing arm to guide tool disc and centred on slide which supports workpiece changer |