CS197163B1

CS197163B1 - Tilt Compensator for Electromechanical Belt Scales

Info

Publication number: CS197163B1
Application number: CS547478A
Authority: CS
Inventors: Josef Pavlicek; Miroslav Zelenka
Original assignee: Josef Pavlicek; Miroslav Zelenka
Priority date: 1978-08-22
Filing date: 1978-08-22
Publication date: 1980-04-30

Description

Vynález ss týká kompenzátoru náklonu pro elektromechanické pásové váhy, kterým se eliminuje vliv rozkladu sil na elektromechanických pásových váhách, které jsou umístěny na dopravníku, měnícím během provozu sklon.The present invention relates to a tilt compensator for electromechanical belt weighers, which eliminates the effect of force decomposition on the electromechanical belt weighers located on the conveyor changing the inclination during operation.

Dosavadní pásové váhy jsou, pro komplikace s rozkladem sil při změně sklonu dopravníku, umísťovány buď do vodorovných nebo Šikmých pásových dopravníků, jejichž poloha ee během provozu nemění. S postupující automatizací vyvstává potřeba instalovat tyto váhy na dopravníky, které během provozu svůj úhel náklonu mění, jako například u kolesových rypadel, zakladaěů a podobných zařízení.The existing belt scales are, due to complications with the distribution of forces upon change of the incline of the conveyor, placed either in horizontal or inclined belt conveyors, whose position ee does not change during operation. As automation progresses, there is a need to install these scales on conveyors that change their tilt angle during operation, such as wheeled excavators, loaders and similar equipment.

Protože rozsah změny náklonu je u těchto dopravníků velký, mění se značně velikost síly působící na snímaě pásové váhy, čímž jsou podstatně ovlivněny výsledky měření pásové váhy. Změnu síly lze popsat cosinovou funkcí úhlu náklonu.Since the amount of tilt change in these conveyors is large, the magnitude of the force exerted on the belt weigher varies greatly, thereby substantially affecting the results of the belt weighing measurement. The change in force can be described by the cosine tilt angle function.

Cílem řešení je vytvořit konstrukčně jednoduchý kompenzátor s dostatečnou přesností, na jehož výstupu ee získá hodnota úměrná cosinu úhlu náklonu dopravníku, takže tuto hodnotu je možno použít pro korekci signálu získaného ze snímače pásové váhy.The aim of the solution is to create a constructionally simple compensator with sufficient accuracy, whose output ee obtains a value proportional to the cosine of the conveyor tilt angle, so that this value can be used to correct the signal obtained from the belt weigher sensor.

Tento problém je vyřeěen kompenzátorem náklonu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z ramena, otočně uloženého v ložisku, pevně spojeném s rámem pásového dopravníku, kteréžto rameno je opatřeno jednak závažím, jednak čepem upravenýmThis problem is solved by the tilt compensator according to the invention, which consists of an arm rotatably mounted in a bearing fixedly connected to a conveyor belt frame, said arm being provided with a weight or a pin provided

197 163 ▼ kulise auvně uložené ve směru osy snímače na pevných vodítkách a dále z lineárně proměnlivého odporu, upevněného na rámu pásového dopravníku, přičemž posuvný jezdec lineárně proměnlivého odporu je pevně epojen s kulisou.197 163 ▼ are mounted on the guide rails and on a linearly variable resistor mounted on a conveyor belt frame, the linearly variable resistance slider being rigidly connected to the slider.

Výhodou tohoto uspořádání kompenzátoru náklonu je jednak přesnost, s niž. je sledována hodnota úměrná cosinu úhlu náklonu, jednak spolehlivost při provozu i v hrubých podmínkách, např. na zařízeních pro povrchovou těžbu.The advantage of this tilt compensator arrangement is, on the one hand, the precision with which it is. a value proportional to the cosine of the heeling angle is observed, as well as reliability in operation and under rough conditions, eg on surface mining equipment.

Příklad provedení kompenzátoru náklonu je znázorněn na výkresu, kde na obr. 1 je schematický pohled na pásovou váhu ve vodorovné poloze, na obr. 2 je schematický pohled na pásovou váhu při skloněném dopravníku s naznačením rozkladu sil a na obr. 3 je schématický nárys mechanismu kompenzátoru.An exemplary embodiment of a tilt compensator is shown in the drawing, wherein FIG. 1 is a schematic view of the belt weigher in a horizontal position, FIG. 2 is a schematic view of the belt weigher with an inclined conveyor indicating force distribution; compensator.

V ložisku 1, upevněném na rámu 12 pásového dopravníku, je otočně uloženo rameno 2 (obr. 3). Na ramenu 2 je upevněno jednak závaží J jednak čep 4. Cep 4 je vložen do kulisy 2 uložené vždy vodicí čáetí 6 na pevných vodítkách J suvně ve směru usy snímače sil 11. Snímač sil 11. např. odporový tenzometrický snímač, js upevněn na rámu 12 pásového dopravníku. S kulisou 2 je pevně epojen posuvný jezdec 2 lineárně proměnlivého odporu 10, upevněného na rámu 12 pásového dopravníku. Vůle v uložení čepu 4 v kulise 2 je vymezena pružinami 8 vzepřenými mezi pevnou zarážkou na vodítkách J a vodicími částmi 6 e kulisou 2·An arm 2 (FIG. 3) is rotatably mounted in a bearing 1 mounted on a belt conveyor frame 12. On the arm 2 is fixed both the weight J and the pin 4. The pin 4 is inserted into the sliding shaft 2 always mounted by the guide bar 6 on the fixed guides J sliding in the direction of the usy force sensor 11. Force sensor 11 eg resistive strain gauge 12 conveyor belt. The slider 2 of the linearly variable resistor 10, mounted on the conveyor frame 12, is firmly connected to the sliding link 2. The clearance in the mounting of the pin 4 in the link 2 is defined by springs 8 sprung between the fixed stop on the guides J and the guide parts 6 e by the link 2 ·

Ve vodorovné poloze (obr. 1) působí na snímač sil 11 svislá síla G. Při naklonění pásového dopravníku o úhel ^působí na snímač sil 11 pouze složka Q.coao*/ vyvolaná svislou silou G (obr. 2). V nakloněné poloze se odchýlí rameno 2 od původní polohy vůči rámu 12 pásového dopravníku o úhel Cep 4 přitom přemístí kulisu 2 éo nové polohy, která je úměrná cosinu úhlu <*4 Tato poloha je přenesena posuvným jezdcem 2 na lineárně proměnlivý odpor 10 zapojený do vyhodnocovacího obvodu pásové váhy.In the horizontal position (FIG. 1), a vertical force G is applied to the force transducer 11. When the conveyor belt is tilted by an angle [beta], only the component Q.coao * / caused by the vertical force G acts on the force transducer 11 (FIG. 2). In the tilted position, the arm 2 deviates from the original position relative to the conveyor frame 12 by an angle of Cep 4, displacing the coulter 2 at a new position proportional to the cosine of the angle <* 4. belt weight perimeter.

Claims

Tilt compensator for electromechanical belt weighers, characterized in that it consists of an arm (2) rotatably mounted in a bearing (1) firmly connected to a belt conveyor frame (12), said arm (2) being provided with a weight (3) ), on the one hand by means of a pin (4) inserted into the slide (5), mounted sliding in the direction of the axis of the force sensor (11) on fixed guides (7) and from a linearly variable resistor (10) mounted on the conveyor frame (12) the slider (9) of the linearly variable resistor (10) is rigidly connected to the slider (5).