CS201483B1

CS201483B1 - Hydraulic circuit for hydraulic differential linear motors

Info

Publication number: CS201483B1
Application number: CS225179A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Prachar
Original assignee: Oldrich Prachar
Priority date: 1979-04-03
Filing date: 1979-04-03
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález se týká hydraulického obvodu pro diferenciální přímočará hydromotory o jednostranná pístnici, sloužícího ko zvýšeni rychlosti vratného zdvihu těchto hydromotorA.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a hydraulic circuit for differential linear hydraulic motors with a single-sided piston rod for increasing the reciprocating stroke speed of these hydraulic motors.

U hydraulických soustav, obsahujících dvojčinné přímočaré hydromotory a jednostrannou pístnici tzv. diferenciální přímočaré hydromotory, vyskytuje so mnohdy požadavek, aby vratný zdvih těchto hydromotorů probíhal proti jejich pracovnímu zdvihu rychleji. Je-li v takovém případě zdrojem pohonné kapaliny čerpadla a konstantním průtokem, dosáhne so vyšší vratné rychlosti zpravidla tím, ža ae prostřednictvím rozváděče vzájemně propojí oba píatam oddálení prostory vo válci hydromotoru, takžo při vratném zdvihu proudí ďo příslušného prostoru kromě pohonné kapaliay od čerpadla též i kapalina, které ja současně z opačného prostoru ve válci hydromotoru během tohoto zdvihu uypuzsvána, Při umístěni rozváděč· u čarpaclha agregátu a při velká vzdálenosti tohoto agregátu od hydromotoru, jak team ja např. u hydraulického pohonu poklopových vrat na plavebních komorách, není výše popsané uspořádáni hydraulického obvodu výhodné a ta jednak pro značné tlakové ztrdty v důsledku poměrně dlouhého potrubí mezi hydromótorom rozváděčem, jednak také proto, že tato potrubí ja nutno po jeho celé délce dimenzovat na součtový průtok obou kapalin. Umístěním rozváděče poblíž hydromotoru nebo přímo aa něm lze oieořočoné nadostatky zmírnit případně i zcela odstranit, naproti ternu se, ala zase zvýší pořizovací náklady ovládacího zařízeni, nabal pak jo nutno opatřit zmíněný rozváděč krytem proti vodě a instalovat k němu elektrické vadění * mlate obsluhy.In hydraulic systems containing double-acting linear hydraulic motors and a single-sided piston rod, so-called differential linear hydraulic motors, there is often a requirement that the reciprocating stroke of these hydraulic motors proceed faster than their working stroke. In such a case, if the source of the pump fluid is a constant flow rate, the higher return velocity is generally achieved by interconnecting the two cylinders by means of a distributor to separate the cylinder cylinder space. The liquid which is simultaneously discharged from the opposite space in the cylinder of the hydraulic motor during this stroke is not described above. The arrangement of the hydraulic circuit is advantageous and, on the one hand, for considerable pressure losses due to the relatively long piping between the hydromotor of the distributor, and also because these pipelines have to be dimensioned along their entire length to the summed flow of both liquids. By placing the switchboard close to the hydraulic motor or directly and with it it is possible to alleviate or eliminate the over-the-year surpluses, while the acquisition costs of the control device will increase compared to the tern.

201 48jS201 48jS

01 4 β ³ 01 4 β ³

Uvedené nevýhody se nevyskytují n bydrauliekéhe obvodu padlo vynálezu, jehel podstatou je připojeni hydraulického zámku prostřednictví· dvouvětvového vedlejSíbevedení paraletni k hydroaotoru nozi obé hlavní vedení, spojující zdroj pohonné kapaliny přlp, zéeebal nádrž a hydromotorem, přičemž k hlavníau vedení, jol vyúčtuje do prostora ye válel hydromotora na atrané pistnioo, ja připojeno řidiči vedení pro hydraulický zámek; kromě toho jo v úseku tohoto hlavniho vodění, jol jo vymezen přípojem jedné z větví dvouvétvého vedlej lího vedení, ualetěnýa blilo k hydroaotoru, a připojen řídicího vedení, umístěným déle od hydroaotorn, veatevén jednosměrný uzávěr, který zabraňuje zpětném průtoku od hydroaotoru ke zdroji pohonné kapaliny případně k zásobní nádrži. Hydraulický zámek jo tvořen dvěaa řizenýui jodnoaměrnýai uzávěry, z nichž každý aá tídiel vstup připojen ko spoleénéaa řídicím vedeni, výkonový vstup vidy k jedné z obou větví dvouvétvého vodlojáiho vedení a výkonový výstup ke spojovacím vedeni, jol spojuje tyto výstupy u obou řízených jednoemérných uzávěrů navzájem.These drawbacks do not occur in the hydraulic circuit according to the invention, the need being to connect the hydraulic lock via a twin-branch side guide to the hydraulic motor by the two main lines connecting the fuel source to the tank, the tank and the hydraulic motor. a hydraulic motor on the friction piston, connected to the driver of the hydraulic lock line; moreover, in the main conduit section, it is delimited by connecting one of the branches of a twin branched conduit fused to the hydro-motor, and connected to a control line located longer from the hydro-motor; eventually to the storage tank. The hydraulic lock consists of two and one-way locks, each of the three inlets connected to a common control line, a power input mode to one of the two branches of the twin water guide, and a power output to the connecting line, connecting these outputs to the two controlled one-way closures.

U výáe popsaného hydrulického obvodu podle vynálezu neni zapotřebí prvky pro hrazení průtoku - tj. hydraulický záaek a jednosměrný uzávěr - chránit proti vodě a proto jo lze uaietit bez jakéhokoliv krytu trvalo pod hladinou, např. přiao na hydroaotoru, jelikož pak ee v přísluáném hlavním potrubí vedeni nevyskytuje součtový průtok a není tedy nutno průaér tohoto potrubí zvětlovat. Kroaé toho se uvedené prvky pro hrazeni průtoku přestavují do otvírací noho zavírací polohy zcela samočinně půaobonia kapaliny, protékajíc! hydrau* lickýa obvodem podle vynálezu, což proti dřivějilm provedení a elektromagneticky ovládaným rozváděčem znaaená aj. úspory na rozvodu a spotřebě elektrické energie.In the above-described hydrulic circuit according to the invention, the flow restrictor elements - i.e. the hydraulic lock and the unidirectional shutter - are not required to be protected against water and therefore can be operated without any cover permanently under the surface, eg on the hydraulic motor. There is no cumulative flow in the conduit and there is no need to enlarge the pipe aperture. In addition, the flow restrictor elements are automatically brought into the opening position of the closing position by the liquid flowing through it. This means that, compared to the prior art design and the electromagnetically actuated switchgear, there is also a saving in the distribution and consumption of electricity.

Na připojeném výkrese johydraulický obvod podle vynálezu včetně' hydroaotoru schematicky znázorněn na obr. 1, zatímco obr. 2 představuje podélný řez příkladným provedením řízeného jednosměrného ventilového uzávěru, jež je součásti hydraulického zámku, troříoího jeden z obou prvků pro hrazeni průtoku v hydraulickém obvodě podle obr. 1,In the accompanying drawing, the hydraulic circuit according to the invention including the hydraulic motor is shown schematically in Fig. 1, while Fig. 2 is a longitudinal section through an exemplary embodiment of a controlled one-way valve closure which is part of a hydraulic lock. 1,

Během pracovního zdvihu proudí pohonná kapalina pod přetlakem levým hlavním vedením 1 a otevřeným jednosměrným uzávěrem T od zdroje do hydroaotoru 11 a to do proetoru na stráně'platnice 12. tj. vlevo od pietu 13. Působením této kapaliny se píst 13 pohybuje vpravo a vypuzuje kapalinu z opačného prostoru - tj. z proetoru vpravo od pistu 13. nutí ji protékat pravým hlavním vedením 2 do zásobní nádrže. Protože při tomto zdvihu vyplňuje pohonná kapalina i řidiči vedeni 3, ovlivňuje prostřednictvím řídicích vstupů 15, též oba řízené jednosměrné uzávěry 8 a 9 hydraulického zámku 10 a to tak, že zabraňuje otevření těchto uzávěrů, Čímž jo průtok hydraulickým zámkem 10 znemožněn.During the working stroke, the propellant flows under positive pressure through the left main conduit 1 and the open unidirectional closure T from the source to the hydraulic motor 11 and to the proetor on the side of the plate 12, ie left from the piet. from the opposite space - ie from the proetor to the right of the piston 13, forcing it to flow through the right main line 2 into the storage tank. Since, during this stroke, the propellant also fills the driver 3, it also influences the two controlled one-way shutters 8 and 9 of the hydraulic lock 10 by means of the control inputs 15 by preventing the shutters from opening, thus preventing flow through the hydraulic lock 10.

Při vratném zdvihu přivádí aa pohonná kapalina do hydromotorů 11 pravým hlavním vedením 2, takže proudí do prostoru vpravo od pístu 13; tento píst so proto pohybuje doleva a vypuzuje kapalinu z prostpru s píatnioí 12 do levého hlavniho vedení 1, přičemž jeda* směrný uzávěr 7 v tomto vedeni je uzavřen. Protože ao při vratném zdvihu v řídioia voděni pohonná kapalina pod přetlakem již nevyskytuje, dochází k uvolnění obou řízených jednosměrných uzávěrů 8 a 9 hydraulického zámku 10. ktorý so tak atává průchodným, Výpuzovaná kapalina proto protéká levou větví 5 dvouvétvého vodlojáiho vedeni a řízeným jednosměrným uzávěrem 8 vo směru od výkonového vetupu 16 k výkonovému výstupu 17 tohoto uzávěru do spo —* — λ-ϊ.. 4« 4. .«fc_nnA«Aha ríítunii n řízeného jednosměrného uzávěruOn the return stroke, aa propellant feeds the hydraulic motors 11 through the right main conduit 2 so that it flows into the space to the right of the piston 13; this piston therefore moves to the left and expels the liquid from the space with the plunger 12 into the left main conduit 1, with one directional closure 7 in this conduit being closed. Since, when reversing the stroke in the steering and the water, the propellant liquid no longer occurs under overpressure, the two controlled unidirectional shutters 8 and 9 of the hydraulic lock 10 are released, which thus passes through. in the direction from the power vetupu 16 to the power output 17 of the cap into the com - * - λ .. 4-ϊ «4th.« _NNA fc «n Aha ríítunii controlled unidirectional closure

201 483201 483

8. Působení· pohonné kapaliny, vyplňující při prouděni pravý· hlavní· vedeni· 2 do hydromotoru 11 1 pravou větev ·$ dvouvětvého vedlejšího vedení včetně výkonového vstupu 16 říceného jednosměrného uzávěru 9, je tento uzávěr otevřen, což umožňuje vypuzováné kapalině, aby jím proudila ve směru, od jeho výkonového výstupu 17 k jeho výkonovému vstupu 16 a dále pravou větví 6 dvouvětvého vedlejšího vedení do pravého hlavního vedení 2, kde ee mísí a pohonnou kapalinou, dodávanou příslušným zdrojem, a spolu sní vstupuje do hydromotoru8. The action of the propellant liquid filling the right-hand main line 2 into the hydraulic motor 11 1 of the right-hand branch of the double-branched secondary line including the power input 16 of said one-way shutter 9 opens the shutter allowing the ejected liquid to flow in the direction, from its power output 17 to its power input 16, and then through the right branch 6 of the two-branch secondary line to the right main line 2, where ee mixes with the propellant supplied by the respective source and together enters the hydraulic motor

11. V něm se prostor vpravo od pietu 13 následkem součtového průtoku obou kapalin plni rychleji, než pří pracovním zdvihu a proto také vratný zdvih hydromotoru v porovnáni s jeho pracovním zdvihem trvá podstatně kratší dobu,11. The space to the right of the pit 13, due to the combined flow of both fluids, is filled faster than during the working stroke and therefore the return stroke of the hydraulic motor in comparison with its working stroke takes considerably less time,

Opatří-li ee jednosměrný uzávěr 7 případně ještě obtokem 14 jak naznačeno, může vratný zdvih hydromotoru 11 probíhat podle potřeby bud normální rychlostí nebo rýchloji podle toho, je-li zmíněný obtok otevřen nebo uzavřen.If the one-way closure 7 is optionally provided with a bypass 14 as indicated, the reciprocating stroke of the hydraulic motor 11 may take place as desired either at normal speed or faster, depending on whether the bypass is opened or closed.

Claims

Hydraulic circuit for di-linear linear hydraulic motors, characterized in that between the two main lines (1, 2) connecting the fuel source or the storage tank with the hydraulic motor (11), there is a secondary line consisting of left and right branches (5, 6). a hydraulic lock (10) connected in parallel to the hydraulic motor (11) and a control line (3) connected to the left-hand main line (1) dividing the space in the cylinder of the hydraulic motor (11) on the piston rod side (12); between the connection of one of the branches (5, 6) of the secondary line, located closer to the hydraulic motor (11), and the control line (3) located further from the hydraulic motor (11), the modified main line (1) is provided with a unidirectional shutter (7) , for example a non-return valve, to close the flow in the direction away from the hydraulic motor (11),

2. The hydraulic circuit according to claim 1, characterized in that for each of the two controlled one-way shutters (8, 9), for example the controlled non-return valves forming the hydraulic lock (10), the control input (15) is connected to the control line (3). a power input (16) in each case to one of the two branches (5, 6) of the secondary line and a power output (17) to the connecting line (4) connecting the outputs of the two controlled unidirectional closures (8, 9) to each other.