CS201937B1

CS201937B1 - Balancing mechanism of the joint paralellogramm

Info

Publication number: CS201937B1
Application number: CS106879A
Authority: CS
Inventors: Milos Vik
Original assignee: Milos Vik
Priority date: 1979-02-19
Filing date: 1979-02-19
Publication date: 1980-12-31

Description

Vynález se týká vyvažovacího ústrojí kloubového paralelogramu s pružinou, jakého se užívá k vyvažování pohyblivých částí rentgenových zařízení, zejména těch, která jsou vhodná pro stálou orientaci svislé osy v daném prostoru. Toho se využívá k nastavení úhlů pro skiagrafii.The invention relates to a balancing device of the articulated parallelogram with a spring, which is used for balancing movable parts of X-ray devices, in particular those suitable for permanent orientation of the vertical axis in a given space. This is used to set angles for skiagraphy.

Dosud používané kloubové paralelogramy rentgenových zařízení využívají pružiny, uspořádané v paralelogramu přibližně úhlopříčně, k vyvážení momentu zavěšeného břemena, to je např. rentgenové hlavy. Protože však je obtížné dosáhnout úplné shody průběhu momentu pružiny a zavěšeného břemena v jeho různých plohách, provádí se různé úpravy paralelogramu. Tyto úpravy, jako například uměle vyvolané větší tření v kloubech paralelogramu, vyvolávají stižené ovládání břemena, což vede k vyšší námaze obsluhy a k méně přesnému nastavení polohy břemena. Přesnost vyvážení se dosahuje tím obtížpěji, čím větší výchylku musí rameno paralelogramu vykonávat.The articulated hinged parallelograms of the X-ray devices used so far use springs arranged approximately diagonally in the parallelogram to balance the suspended load moment, e.g., X-ray heads. However, since it is difficult to achieve a complete match between the spring torque and the suspended load in its various attachments, various adjustments to the parallelogram are made. These adjustments, such as artificially induced greater friction in the joints of the parallelogram, cause impaired load control, resulting in greater operator strain and less accurate positioning of the load. Balancing accuracy is more difficult to achieve the greater the deflection of the paralelogram arm.

Uvedené nedostatky odstraňuje vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pružina je v kloubovém paralelogramu zavěšena na konci jednoho ramena otočně uložené korekční páčky, jejíž druhé rameno zasahuje k stavěcímu šroubu.These drawbacks are eliminated by the balancing device of the articulated parallelogram according to the invention, which is characterized in that the spring is suspended in the articulated parallelogram at the end of one arm of the pivotally mounted correction lever, the other arm extends to the set screw.

Výhody uspořádání podle vynálezu spočívají především v tom, že průběh napětí vyvažovači pružiny je možno seřídit ve shodě s potřebným průběhem vyvažovačích momentů. Tím se jednoduchým způsobem umožní snadné ovládání břemena na kloubovém paralelogramu a jeho stabilizace v potřebné poloze, aniž by docházelo k neúměrné námaze obsluhy, zejména u rentgenových zařízení kde zavěšená břemena mají značnou hmotnost.Advantages of the arrangement according to the invention are, in particular, that the voltage curve of the balancing spring can be adjusted in accordance with the necessary curve of the balancing moments. This makes it easy to easily control the load on the articulated parallelogram and stabilize it in the required position without disproportionate operator strain, especially in x-ray equipment where suspended loads have a considerable weight.

Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the attached drawing.

Kloubový paralelogram 2 rovnoběžníkového tvaru má přibližně v úhlopříčce zavěšenu pružinu 3. Jeden konec pružiny 3 je zavěšen v kloubu kloubového paralelogramu 2, zatímco druhý konec pružiny 3 je zavěšen na jedném ramenu korekční páčky 4. Korekční páčka 4 je upravena otočně na čepu 5 a její druhé rameno zasahuje pod stavěči šroub 6.The hinged parallelogram 2 of the parallelogram shape has a spring 3 approximately suspended diagonally. One end of the spring 3 is hinged in the hinge of the hinged parallelogram 2, while the other end of the spring 3 is hinged on one arm of the correction lever 4. the second arm extends below the set screw 6.

Takto upravené vyvažovači ústrojí vyvažuje břemeno 1 uspořádané na kloubovém paralelogramu 2 v každé potřebné poloze. Toho je dosaženo tím, že tažná nebo tlačná pružina 3 je zavěšena prostřednictvím korekční páčky 4, která je v první části výchylky kloubového paralelogramu 2 volně otočná kolem čepu 5, zatímco v dalším průběhu výchylky je pomocí stavěcího šroubu β její poloha fixo201937 vána proti otáčení. Tím je pro další výchylku k disposici nový parametr, jehož vhodnou volbou lze dosáhnout nastavením stavěcího šroubu 6 požadované shody v průběhu vyvažovačích momentů.The balancing device thus arranged balances the load 1 arranged on the articulated parallelogram 2 in each desired position. This is achieved by suspending the tension or compression spring 3 by means of a correction lever 4, which is freely rotatable about the pin 5 in the first part of the deflection of the articulated parallelogram 2, while in the further deflection course. Thereby, a new parameter is available for further deflection, the suitable choice of which can be achieved by adjusting the adjusting screw 6 with the desired match during the balancing moments.

Například v horních polohách kloubového paralelogramu 2 je korekční páčka 4 volně otočná a působiště síly nia pružině 3 prochází čepem 5. Při další výchylce v nižších polohách břemena 1 je korekční páčka 4 fixována stavěcím šroubem 6 a působiště síly na pružině 3 prochází potom bodem 7.For example, in the upper positions of the articulated parallelogram 2, the correction lever 4 is freely rotatable and the force force n and the spring 3 pass through the pin 5. At further deflection at lower load positions 1 the correction lever 4 is fixed by an adjusting screw 6 and then the force force on the spring 3 passes then point 7.

Claims

Balancing device of articulated parallelogram with diagonally suspended spring, in particular for moving parts of X-ray devices, characterized in that the spring (3) is

BACKGROUND OF THE INVENTION in the articulated parallelogram (2) is hinged at the end of one arm of the pivotally mounted correction lever (4), the other arm of which extends to the set screw (6).