CS202655B1

CS202655B1 - Device for transfer of the motion from the driving mechanism in the solid part of the machine to the reconstructed element

Info

Publication number: CS202655B1
Application number: CS349075A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Stejskal; Jaroslav Kallab
Original assignee: Jaroslav Stejskal; Jaroslav Kallab
Priority date: 1975-05-20
Filing date: 1975-05-20
Publication date: 1981-01-30

Description

(54) Zařízení pro přenos pohybu z pohonu v pevné části stroje na přestavovaný element(54) Device for transfer of motion from drive in fixed part of the machine to the converted element

Vynález ae týká zařízení pro přenos pohybu z pohonu v pevné části stroje na přestavovaný element.The invention relates to a device for transmitting movement from a drive in a fixed part of a machine to a change element.

U různých strojů, zejména obráběcích, je třeba vykonat pohyb určitého elementu, který je v rotující části stroje, například pracovní posuv držáku nástroje na lícní desce vodorovné vyvrtávačky. Tento pohyb musí zpravidla splňovat určité požadavky na velikost a přesnost ujeté dráhy, případně na rychlost nebo průběh rychlosti.In various machines, in particular machine tools, it is necessary to move a certain element which is in the rotating part of the machine, for example the working feed of the tool holder on the face plate of the horizontal boring machine. As a general rule, this movement must meet certain requirements as to the size and accuracy of the distance traveled, or the speed or the course of the speed.

Je známo několik řešení provádění tohoto pohybu. Je to předevěím přestavování za klidu rotující části buá ručně, nebo pomocí zdroje pohybu, který se k rotující části připojuje jen za jejího klidu. Dále je to přestavování pomocí zdroje pohybu, například elektrického nebo hydraulického motoru, umístěného na rotující části stroje. Jako dalěí je přestavení pomocí přímočarého pohybu, prováděného v ose rotující části stroje, vykonávaného například hydraulickým válcem, šroubem apod., které se však neotáčejí v souvislosti s otáčením rotující části. Konečně je známo přestavování pomocí rotačního pohybu, zaváděného do rotující části přes diferenciální soukolí, vázané na otáčení rotující části tak, že k otáčivému pohybu nutnému k přestavení přičítá otáčky rotující části.Several solutions are known for performing this movement. This is primarily due to the idle adjusting of the rotating part either manually or by means of a motion source which attaches to the rotating part only when it is at rest. Further, it is an adjustment by means of a motion source, for example an electric or hydraulic motor, located on the rotating part of the machine. Next, the adjustment is by a linear movement performed on the axis of the rotating part of the machine, performed, for example, by a hydraulic cylinder, a screw or the like, but which do not rotate in connection with the rotation of the rotating part. Finally, it is known to adjust by means of a rotary movement introduced into the rotating part via a differential gear coupled to the rotation of the rotating part in such a way that it adds the speed of the rotating part to the rotary movement required for the adjustment.

Uvedená řešení mají některé nevýhody. Prvé je pouze nouzovým řešením, protože nesplňuje základní podmínky, že pohyb se má vykonávat za otáčení rotující části. U dalšíhoThese solutions have some disadvantages. The first is only an emergency solution because it does not meet the basic conditions that the movement is to be performed while the rotating part is rotating. Next one

202 655202 655

202 6SS řešení je nevýhodou jednak obtížný přívod energie do rotující části a dále ta skutečnost, že motory jako zdroje pohybu zpravidla nesnášejí dobře práci za rotace, zvláště při vysokých otáčkách, a konečně veliké potíže působí vyvedení informace o přesné poloze přestavovaného elementu. U třetího řešení bývá zpravidla velmi složitá konstrukce převodu. Poslední uváděné řešení je složité, zpravidla hlučné a v důsledku nutných vůlí v převodech nezaručuje vysokou přesnost výsledného pohybu a informace o poloze přestavovaného elementu.The 202 6SS solution is a disadvantage of both the difficulty of supplying power to the rotating part and the fact that the motors as the source of motion generally do not tolerate the work well during rotation, especially at high speeds, and finally the difficulty of producing information about the exact position of the element. In the third solution, the transmission design is usually very complex. The latter solution is complex, usually noisy and, due to the necessary clearances in the gears, does not guarantee high accuracy of the resulting movement and information about the position of the adjusted element.

Uváděné nevýhody částečně odstraňuje zařízení pro přenos pohybu z pohonu v pevné části stroje na přestavovaný element, například nožový držák na lícní desce vodorovné vyvrtávačky, umístěný v rotační části stroje, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno šroubem, otáčivě spojeným s pohonem, se kterým je posuvně spojena matice, uložená natáčivě v pevné části stroje, přičemž v rotační části stroje je posuvně, ale neotáčivě uložená další matice, s níž je otáčivě spojen další šroub, uložený v rotační části stroje a spojený převodem, například kuželových kol, šroubu a matice s přestavovaným elementem.The above-mentioned disadvantages are partially eliminated by a device for transmitting movement from a drive in a fixed part of the machine to a rearranging element, for example a knife holder on the face plate of a horizontal boring machine located in a rotating part of the machine. a nut rotatably coupled to the fixed part of the machine is slidably connected, wherein a rotatable but non-rotatably mounted nut is rotatably coupled to the other bolt, rotatably coupled to the rotatable part of the machine, and coupled by a transmission, e.g. nut with adjustable element.

V pevné části stroje je uspořádána brzda přestavovacího elementu. V pevné části stroje je uspořádáno odměřovací zařízení, například rotační snímač, pro odměřování dráhy přestavovaného elementu. V pevné části stroje je upraven jističi mechanismus proti přetížení, například pojistná spojka.The brake of the adjusting element is arranged in the fixed part of the machine. A measuring device, for example a rotary encoder, is provided in the fixed part of the machine for measuring the travel of the element to be adjusted. In the fixed part of the machine there is provided an overload protection mechanism, for example a safety clutch.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je v řezu znázorněn na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in section in the accompanying drawing.

S tělesem nebo jinou pevnou částí 16 stroje je spojeno pouzdro 10, ve kterém je posuvně uloženo těleso 6 s maticí 4. Proti otáčení je těleso 6, a tím i matice 4, drženo perem 8. V matici £ ee otáčí šroub 2, uložený axiálně v tělese 11, spojeném s pevnou částí 16 stroje, šroub 2 je poháněn motorem 19 přes převodová kola 20, 21, 22 a 13. S tělesem 6 je spojeno těleso g maticí g pomocí ložiska 28, které umožňuje vzájemné otáčení tělesa 6 a tělesa g, ale nedovoluje jejich vzájemný axiální pohyb. Těleso g j® posuvně uloženo v pouzdře 2, pevně spojeném s rotující částí 17 stroje. Proti otáčení v pduzdře £ je těleso £ drženo perem g. šroub 1, který se otáčí v matici 2» j® axiálně .uložen v pouzdře £ a nese kuželové kolo 24. To zabírá s kolem 25 spojeným šroubem 26, který prostřednictvím matice 27 pohybuje přestavovaným elementem lg, uloženým v rotující části 17 stroje. Měření dráhy přestavovaného elementu 18 je provedeno pomocí rotačního snímače lg, jehož úhlové natočení je úměrné dráze vykonané přestavovaným elementem 18. Brzda 23 slouží k zadržení šroubu 2., a tim i přestavovaného elementu 18 v žádané poloze. Pojistná spojka 14 jistí mechanismus proti přetížení a pomocí spínače 12 vypíná při přetížení motor 19»A housing 10 is connected to the machine body or other fixed part 16, in which the body 6 with the nut 4 is slidably mounted. The body 6, and thus the nut 4, is held against rotation by a tongue 8. in the body 11 connected to the fixed part 16 of the machine, the screw 2 is driven by the motor 19 through the gear wheels 20, 21, 22 and 13. The body 6 is connected to the body g by a nut g by means of a bearing 28. , but does not allow their axial movement relative to each other. The body g is slidably supported in a housing 2 fixedly connected to the rotating part 17 of the machine. Against rotation in the housing 6, the body 6 is held by a tongue g. A screw 1 which rotates in a nut 2 'axially mounted in a housing 6 and carries a bevel gear 24. This engages a wheel 26 connected by a screw 26 which moves by an adjusting element 18, housed in the rotating part 17 of the machine. The measurement of the travel of the adjusting element 18 is carried out by means of a rotary encoder 18, the angular rotation of which is proportional to the travel performed by the adjusting element 18. The brake 23 serves to retain the screw 2 and thereby the adjusting element 18 in the desired position. The safety clutch 14 secures the overload mechanism and switches off the motor 19 when overloaded by means of the switch 12.

Funkce popsaného zařízení je následující:The function of the described device is as follows:

Při stojící rotační části stroje:With the machine rotating stationary:

Motor 19 pohání prostřednictvím převodů 20. 21, 22 a 13 šroub 2, který posouvá matici 4, a tím i těleso 6 v pouzdře 10. Těleso 6 unáší těleso g, a tím i matici g, která otáčí šroubem 1, který nesmí být samosvorný. šroub 1 potom prostřednictvím kuželových kol 24The motor 19 drives by means of the gears 20. 21, 22 and 13 a screw 2 which moves the nut 4 and thus the body 6 in the housing 10. The body 6 carries the body g and hence the nut g which rotates the screw 1 which must not be self-locking . the bolt 1 then by means of bevel gears 24

202 055 a 22, šroubu 26 a matice 2J posouvá přestavovaným elementem 18 rychloatí úměrnou otáčkám motoru 19.202 055 and 22, the bolt 26 and the nut 21 are moved by the adjusting element 18 at a speed proportional to the speed of the motor 19.

Při rotující rotační části 17 stroje:With the rotating rotating part 17 of the machine:

Je-li motor 19 v klidu a případně brzda 23 zabrzděná, otáčí se apolu s rotační částí stroje pouzdro £, unáší těleso 2 pomoci pera 7 a současně i matici J. Protože se matice J ani šroub 1 nemohou axiálně posouvat, otáčí se současně s maticí J i šroub 1 a kolo 24. Přestavovaný element 18 s maticí 27. šroubem 26 a kuželovým kolem 25 se otáčejí shodně s rotační částí 12, a tedy i s kolem 24, a nedochází tedy k pohybu přestavovaného elementu vůči rotační části 17 stroje. Pohání-li v tomto případě motor 19 přestavovaný element 18. pohybuje se tento stejně, jako by se rotační část 17 neotáčela. Otáčení rotační části 17 tedy neovlivňuje přenos pohybu z motoru 19 na přestavovaný element 18. Lze tedy rychlost pohybu přestavovaného elementu 18 určit z otáček motoru 1$ a jeho dráhu měřit rotačním snímačem 15.When the motor 19 is at rest and possibly the brake 23 is applied, the sleeve 4 rotates with the rotating part of the machine, carrying the body 2 by means of the tongue 7 and the nut J at the same time. The adjusting element 18 with the nut 27 by the screw 26 and the bevel gear 25 rotate in the same manner as the rotating part 12 and thus also around 24, and thus the adjusting element does not move relative to the rotating part 17 of the machine. In this case, if the motor 19 drives the adjusting element 18, it moves as if the rotating part 17 did not rotate. Thus, the rotation of the rotary part 17 does not affect the transmission of movement from the motor 19 to the adjusting element 18. Thus, the speed of movement of the adjusting element 18 can be determined from the engine speed 10 and its path measured by the rotary encoder 15.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for transmitting motion from a drive in a fixed part of a machine to a change element, for example a knife holder on a face plate of a horizontal boring machine, located in a rotating part of the machine, characterized in that it consists of a screw (2) rotatably connected to the drive with a nut (4) slidably connected in a rotatably fixed part (16) of the machine, the other nut (3) being slidably but non-rotatably arranged in the rotary part (17) of the machine, to which the other screw (1) a rotating part (17) of the machine and connected by a transmission, for example bevel gears (24, 25), a bolt (26) and a nut (27), to the adjusting element (18).

Device according to claim 1, characterized in that a brake (23) of the adjusting element (18) is arranged in the fixed part (16) of the machine.

Device according to Claim 1, characterized in that a measuring device, for example a rotary encoder (15), is provided in the fixed part (16) for measuring the travel of the element (18) to be adjusted.

Device according to claim 1, characterized in that an overload protection mechanism, for example a safety clutch (14), is provided in the fixed part (16) of the machine.