CS202677B1

CS202677B1 - Connection of the difference member of the position servomechanism

Info

Publication number: CS202677B1
Application number: CS35477A
Authority: CS
Inventors: Alexandr Kapralek
Original assignee: Alexandr Kapralek
Priority date: 1977-01-19
Filing date: 1977-01-19
Publication date: 1981-01-30

Description

Vynález se týká zapojení diferenčního členu poloho váho servoaeohsniamu.The present invention relates to the engagement of a differential member of a servo-position.

U dosavadních řešení polohového servomeohanismu, například u číslicové řízených obráběcích strojů, docházelo k pravidelnému vzorkování polohová odchylky a tedy i výstupní signál obsahoval základní harmonickou frekvenci vzorkování, ooř aá nevhodné důsledky zvláště při použití stejnosměrných elektrických pohonů.Prior art solutions of positional servomeohanism, for example in digital controlled machine tools, have been subject to periodic sampling of position deviations and hence the output signal has a fundamental harmonic sampling frequency, and has undesirable consequences, particularly when using DC electric drives.

Mnohá z těohto nevýhod odstraňuje zapojení diferenčního členu polohového servomeohanismu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupy pro nulovaci a posuvové signály bloku systému číslicového řízení jsou propojeny s jim příslušnými vstupy bloku vratného čítače, výstup informačního kanálu eynchronizaoe odměřování a systému bloku systému číslicového řízení je propojen se vstupem bloku odměřování polohy, jehož výstup je propojen se vstupem odměřovaoíoh pulsů bloku vratného čítače. Výstup pro polaritu polohová odohylky bloku vratného čítače je propojen s jemu příslušným vstupem bloku přepínáni polarity* Výstup základní frekvence s bloku systému číslicového řízení je propojen se vstupem základní frekvenoe bloku frekvenčního převodníku, jehož výstup výstupní frek-t véno· je propojen s příslušným vstupem bloku přepínání polarity, jehož výstup je propojen se vstupem bloku výstupního členu.Many of these disadvantages are overcome by the wiring of the position servomeohanism differential member according to the invention, wherein the outputs for the zero and shifting signals of the numerical control system block are coupled to their respective return counter block inputs, the encoder eynchronization information channel output and the digital system block system the control is coupled to the input of the position encoder block, the output of which is connected to the encoder input of the counter counter block. Reverse counter block polarity output is coupled to its corresponding polarity switching block input * Base Frequency output of the numerical control system block is coupled to the base frequency input of the frequency converter block whose output frequency is coupled to the corresponding input of the block polarity switching whose output is coupled to the input of the output member block.

Výhoda zapojení podle vynálesu spočívá v tom, že je sestaveno jen z Číslicových ob202677The advantage of the invention according to the invention is that it is made up only of digital ob202677

202 677 vodů. Analogová obvody jaou zoelavyloučeny.202 677 waters. Analog circuits are excluded.

Přiklad provedení podle vynálezu je znázorněn na výkrese, který představuje bloková sohema zapojení diferenčního členu polohového mechanismu.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing, which is a block diagram of the engagement of a differential member of the position mechanism.

Výsthpy pro aulovaoí a posuvové signály bloku 2 systému číslicového řízení jsou propojeny s jim příslušnými vstupy bloku 2 vratného čítače, výstup informačního kanálu synehronisaee odměřování a systému bloku 2 systému číslioového řízení je propojen se vstupem bloku 2 odměřování polohy, jehoě výstup je propojen se vstupem odměřovacíeh pulsů bloku 2 vratného čítače. Výstup pro polaritu polohové odohylky bloku 2 vratného čítače je propojen s jemu příslušným vstupme bloku 2 přepínáni polarity. Výstup základní frekvence bloku 2 eyatému číslicového řízení js propojen se vstupem základní frekvence bloku £ frekvenčního převodníku, jehož výstup výstupní frekvence je propojen s příslušným vstupem bloku 2 přepínáni polarity, jehoš výstup je propojen se vstupem bloku 2 výstupního členu.The outputs for the reset and feed signals of the numerical control system block 2 are coupled to their respective inputs of the return counter block 2, the synehronisaee metering information channel output, and the numerical control system block 2 is connected to the encoder block 2 input. pulses of block 2 of the return counter. The polarity position output of the return counter block 2 is coupled to its corresponding input of the polarity switching block 2. The base frequency block 2 output of the eighth digital control is coupled to the base frequency block input 6 of the frequency converter whose output frequency output is coupled to the respective input of the polarity switching block 2, the output of which is coupled to the input of the output member block 2.

Blok 2 eyatému číslioováho řízení generuje signály synchronizace odměřováni se systémem číslicového řízení pro blok 2 odměřováni polohy. Zároveň generuje nulovací a posuvové pulsy pro blok 2, vratného čítače. Výstupem bloku 2 odměřování jsou odměřovaoí pulsy úměrné okamžité poloze vyvosené například Inkrementálním snímačem polohy. Odměřovaoí pulsy ae vratným čítačem 2 porovnávají s posuvovýml pulsy generovanými blokem 2 systému číslicového řízení. Obsah vratného čítače g je úměrný polohové odohyloe servomechanismu. Tato polohová odohylka jo vstupní informací frekvenčního převodníku 2» který generuje pulsy v konstantní šířce a frekvenci úměrné polohové odohyloe. Základní frekvence pro frekvenční převodník 2 3® přiváděna z bloku 2 systému číslicového řízení. Výstupní frekvenoe frekvenčního převodníku 2 · přivádí do bloku 2 přepínání polarity, kde je'dle stavu bloku 2 vratného čítače 2 určena polarita vstupních pulsů pro výstupní člen 2·The eyed digit control block 2 generates encoder synchronization signals with the numeric control system for the position encoder block 2. At the same time it generates zero and feed pulses for block 2, the return counter. The output of the metering block 2 is metering pulses proportional to the instantaneous position offset by, for example, an incremental encoder. The metering pulses and the counter 2 are compared with the feed pulses generated by the numerical control system block 2. The content of the return counter g is proportional to the position of the servo mechanism. This position deviation is the input information of the frequency converter 2 which generates pulses of constant width and frequency proportional to the position odohyloe. The base frequency for the 2 3® frequency converter is fed from block 2 of the numerical control system. The output frequency of the frequency converter 2 supplies polarity switching to block 2, where the polarity of the input pulses for output member 2 is determined according to the state of block 2 of the return counter.

Zapojení podle vynálesu se dá a výhodou poulit se jména pro polohové servomeohanismy číslicově řízených obráběcích strojů.Invention according to the invention makes it possible and advantageous to use names for positional servomeohanisms of numerically controlled machine tools.

PBSDHBI VYSÍLSZDPBSDHBI VYSÍLSZD

Claims

PBSDHBI VYSÍLSZD

Positioning Eervomeohanism Differential Wiring, characterized in that the outputs for resetting and shifting signals of the numerical control system block (1) are coupled to their respective counter inputs of the return counter block (2), the metering syncronization channel and the numerical control system block (1) connected to the input of the encoder block (3), the output of which is connected to the metering pulse of the counter (2) of the return counter, the polarity position output of the return counter (2) is connected to its corresponding input of the block (4) the base frequency block output (1) of the numerical control system is coupled to the base frequency block input (6) of the frequency converter whose output frequency output is coupled to the corresponding input of the polarity switching block (4) whose output is coupled to the input block output (5) member.

1 drawing

202 677