CS202739B1

CS202739B1 - Facility for manipulation with objects in the closed area

Info

Publication number: CS202739B1
Application number: CS453878A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Vacek
Original assignee: Miloslav Vacek
Priority date: 1978-07-07
Filing date: 1978-07-07
Publication date: 1981-01-30

Description

Vynález se týká zařízení pro manipulaci 8 předměty v uzavřeném prostoru, například ve vakuově čerpané komoře elektronové svářečky, tvořené svěracím mechanismem ovládaným vně táhlem.The present invention relates to a device for handling objects in an enclosed space, for example in a vacuum-pumped chamber of an electron welder, formed by a clamping mechanism operated outside the rod.

Pro manipulaci s předměty v uzavřeném prostoru je známá řada složitých zařízení. Tato zařízení se využívají například v lékařství, chemii při manipulaci s látkami, které nesmí přijít do přímého styku s obsluhujícím personálem. K manipulaci těchto předmětů se obvykle užívá dálkově ovládaných systémů a jiných složitých zařízení. Tato zařízení nahrazují funkci rukou a provádí přesuny, dávkování a ostatní požadovanou manipulaci materiálu v Uzavřeném nebo jinak odděleném prostoru. Při svařování předmětů elektronovým paprskem se velmi často vyskytují případy, kdy je zapotřebí provést manipulaci s materiály, určenými k sváření přímo ve vakuové komoře. Svařovaný objekt je obvykle upnut v ovládacím zařízení a pomocí eervomechánismů se řídí jejich předem určený posuv.A number of complex devices are known for handling objects in confined spaces. These devices are used, for example, in medicine, chemistry for handling substances that must not come into direct contact with the operating personnel. Remote-controlled systems and other complex devices are typically used to handle these objects. These devices replace the hand function and carry out the displacement, dispensing and other required material handling in the enclosed or otherwise separate area. In electron beam welding, very often there are cases where it is necessary to handle the materials to be welded directly in the vacuum chamber. The welded object is usually clamped in the control device and its predetermined feed is controlled by eervomechanisms.

Po provedené operaci je nutno zruěit vakuum v komoře a součást zaměnit za další, ke svařování určený objekt a vakuovou komoru znovu vyčerpat. Při práci β více ae opakujícími drobnějšími objekty je výměna součástí tímto způsobem značně zdlouhavá a nerentabilní.After the operation, it is necessary to cancel the vacuum in the chamber and replace the part with another object, which is designed for welding, and to exhaust the vacuum chamber again. When working with β and more repetitive small objects, the replacement of parts in this way is very lengthy and unprofitable.

V těchto případech je výhodné opatřit vakuovou komoru svářečky manipulačním zařízením, které je schopno provést výměnu součástí přímo vně komory bez přerušení vakua. Dosavadní známá zařízení jsou pro tyto účely nevhodná a výrobně značně složitá. Jejich uzpůso202 739In these cases, it is advantageous to provide the welding chamber of the welding machine with a handling device capable of exchanging the components directly outside the chamber without interrupting the vacuum. The prior art devices are unsuitable for this purpose and very complicated to manufacture. Their usage202 739

202 739 bení na vakuotěsně provedení bylo by poměrně složité a nákladné.The 202 739 version of the vacuum-tight design would be relatively complex and costly.

Tyto dosavadní nevýhody odstraňuje zařízení pro manipulaci a předměty v uzavřeném prostoru, například ve vakuově čerpané komoře elektronové svářečky, tvořené svěracím mechanismem ovládaným vně táhlem, podle vynálezu, jehož podstatou je, že svěrací mechanismus sestává ze dvou čelistí kyvně spojených první dvojicí pák a kloubovým čepem na konci táhla a druhou dvojicí pák se dvěma čepy na nosné desce spojené e vnitřním koncem ovládací trubky spolu s první vakuovou průchodkou, která utěsňuje táhlo posuvné v ovládací trubce, která je opět utěsněna druhou vakuovou průchodkou upevněnou na vnitřním konci nosné trubky, která je na vnějěím konci opatřena první zajiěiovací objímkou, přičemž vnějěí konec ovládací trubky je opatřen druhou zajiěiovací objímkou, zatím co na noené trubce je nasunuta a upevněna koule, která zapadá do lože v kruhové objímce uspořádané ve stěně komory a která je otočná kolem oey x, y a vakuově utěsněna, například kruhovým těsněním.These prior art drawbacks are eliminated by a device for handling and objects in an enclosed space, for example in a vacuum-pumped electron welder chamber formed by a clamp mechanism operated outside the drawbar according to the invention, which consists of a clamping mechanism consisting of two jaws pivoted by the first pair of levers at the end of the rod and a second pair of two-pin levers on the support plate connected to the inner end of the control tube together with a first vacuum grommet which seals the sliding bar in the control tube which is again sealed by a second vacuum grommet mounted on the inner end of the support tube; the outer end is provided with a first securing sleeve, the outer end of the actuating tube being provided with a second securing sleeve, while a ball is inserted and fixed on the worn tube, which fits into a bed in a circular sleeve arranged in the chamber wall and rotates ocular around oey x, y and vacuum sealed, for example by a circular seal.

Hlavní předností zařízení podle vynálezu je jednoduchá a výrobně nenákladná konstrukce, která umožňuje snadnou manipulaci s díly, předměty, ve vakuově čerpaném prostoru bez nutnosti přerušení vakua. Zařízení umožňuje ze zásobního prostoru přemialovát do pracovní* ho prostoru a zpět ke svařování určené předměty.The main advantage of the device according to the invention is a simple and inexpensive construction, which allows easy handling of parts, objects in the vacuum pumped space without the need to interrupt the vacuum. The device allows the objects to be transferred from the storage space to the working space and back for welding.

Vynález blíže objasní přiložený výkres, na němž je uveden praktický příklad provedení manipulačního zařízeni.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in more detail by the accompanying drawing, in which a practical example of a handling device is shown.

Ve stěně vakuové komory 1 je upevněna kruhová objímka 2, vespod opatřená ložem 2 ve tvaru kulového výseče, do které zapadá koule £, která je přitlačovéna kruhovým těsněním g upevněném v drážce kruhové objímky £. Středem koule £ prochází nosná trubka g, která je mechanicky i vakuově těsně spojena s koulí £. Vnějěí konec noené trubky £ je opatřen první zajiěiovací objímkou χ s rukojetí a vnitřní konec je opatřen druhou vakuovou průchodkou χ. Nosnou trubkou 6 prochází ovládací trubka 1£, jejíž vnitřní konec je opatřen první vakuovou průchodkou 11 spojenou s nosnou deakou 12. Vnějěí konec ovládací trubky 10 je opatřen druhou zajiěiovací objímkou g s rukojetí. Ovládací trubkou 10 prochází táhlo 12 na konci s kloubovým čepem 1£, který spojuje první dvojici pák lg, které jsou kyvně spojeny ee dvěma čelietmi 1£. Obě čelisti 16 jsou jeětě spojeny e druhou dvojicí pák 17 kyvně ee dvěma čepy 18 na noené desce 12.In the wall of the vacuum chamber 1, a ring sleeve 2 is mounted, provided with a ball-shaped bed 2 at the bottom, into which a ball 6 fits, which is pressed against the ring g fixed in the groove of the ring sleeve. The support tube g extends through the center of the ball 6, which is mechanically and vacuum tightly connected to the ball. The outer end of the tube 4 is provided with a first locking collar χ with a handle and the inner end is provided with a second vacuum bushing χ. A control tube 16 is passed through the support tube 6, the inner end of which is provided with a first vacuum grommet 11 connected to the support loop 12. The outer end of the control tube 10 is provided with a second locking sleeve g with a handle. A rod 12 extends through the control tube 10 at the end with a hinge pin 16 which connects a first pair of levers 18 which are pivotally connected by two jaws 16. The two jaws 16 are connected together by a second pair of levers 17 pivotally and by two pins 18 on the plate 12.

Manipulační zařízení lze ve vakuové komoře plynule ovládat v celám rozsahu 90 % horizontální i vertikální roviny X, Y při současném vysouvání a zasouvání ovládací nosná trubky £. Přemisťovaný předmět ee zachytí pomocí čeliati J.6 uvolněním druhá zajiěiovací objímky 8 a po jejím opětném utažení přemístí předmět na požadované místo. Nyní lze manipulační zařízení pevně zafixovat první zajiěiovací objímkou χ, případně uvolněním čeliati 1$ druhou zajiěiovací objímkou g uvolnit a zařízení vysunout z pracovního prostoru do zásobního prostoru a opět pomoci obou zajiělovaeích objímek χ a 8 zajistit proti posuvu.The handling device can be continuously controlled in the vacuum chamber over the entire range of 90% of the horizontal and vertical planes X, Y while simultaneously extending and retracting the control support tube. The object to be moved is captured by the jaw 16 by releasing the second securing sleeve 8 and after retightening it, moves the object to the desired location. Now, the handling device can be firmly fixed by the first locking collar χ, or by loosening the jaws 10 with the second locking collar g, the device can be moved out of the working space into the storage space and again secured by the two locking collars χ and 8.

Manipulační zařízení podle vynálezu je určeno pro manipulaci s předměty ve vakuovém prostoru, zejména v komorách elektronových svářeček. Ve svá konstrukční podstatě může seThe handling device according to the invention is intended for handling objects in a vacuum space, in particular in electron welding chamber chambers. In its constructional essence it can

202 739 ▼Sak uplatnit i v příbuzných oborech.202 739 ▼ Also applicable in related fields.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for handling objects in an enclosed space, for example in a vacuum-pumped electron welder chamber, comprising a clamping mechanism actuated outside the draw bar, characterized in that the clamping mechanism consists of two jaws (16) pivotally connected to the first two cl levers (15) with a hinge pin ( 14) at the end of the rod (13) and a second pair of levers (17) with two pins (18) on the support plate (12) connected to the inner end of the control tube (10) together with the first vacuum bushing (11) sealing the rod (13) slidable in the control tube (10), which is again sealed by a second vacuum grommet (19) mounted at the inner end of the support tube (6), which is provided at its outer end with a first securing sleeve (7), the control tube (10) provided with a second securing sleeve (8) at the outer end, while on the support tube (6) a ball (4) is inserted and fixed, which fits into the seat (3) in the annular sleeve (2); in the wall of the chamber (1) and which is rotatable about an axis X, Y, and vacuum sealed, for example an annular seal (5).