CS202966B1

CS202966B1 - Generator of the harmonic transmission

Info

Publication number: CS202966B1
Application number: CS377379A
Authority: CS
Inventors: Josef Skoupy; Zdenko Stanicek
Original assignee: Josef Skoupy; Zdenko Stanicek
Priority date: 1979-06-01
Filing date: 1979-06-01
Publication date: 1981-02-27

Description

Dosud známá řešení generátoru vln harmonického převodu neumožňují nastavení nebo vymezení vůle v ozubení harmonického převodu a proto vyžadují vysoce přesnou a ověřenou sériovou výrobu. Kromě toho jednotlivé dílce u sériově vyráběných generátorů vln se sníženou zubovou vůlí nejsou vzájemně zaměnitelné.The known solutions of the harmonic wave generator do not allow adjustment or clearance clearance in the harmonic gear teeth and therefore require highly accurate and proven series production. Furthermore, the individual components of the series-produced wave generators with reduced tooth play are not interchangeable.

Tyto nevýhody j^sou odstraněny u generátoru vln 'harmonického převodu podle vynálezu, jehož podstatou je, že přítlačný disk je na unašeči uložen suvně pomocí dvou rovnoběžných rovin přítlačného disku, souměrných podle jeho hlavní osové roviny, lícujících s dvěma rovnoběžnými rovinami unašeče, rovnoběžnými s jeho osou a souměrnými podle ní.These disadvantages are eliminated with the harmonic transmission wave generator according to the invention, which is based on the fact that the pressure disk is supported on the carrier by means of two parallel planes of the pressure disk symmetrical to its main axis plane aligned with the two parallel carrier planes parallel to the carrier. its axis and symmetrical according to it.

Podle vynálezu lze polohu přítlačného disku na unašeči v axiálním směru vymezit souborem distančních vložek, přiléhajících bočně k přítlačnému disku, zajištěným bočně na unašeči v axiálním směru, například příložkami a pojistnými kroužky, umístěnými v drážkách unašeče.According to the invention, the position of the thrust disc on the carrier in the axial direction can be defined by a plurality of spacers adjacent laterally to the thrust disk secured laterally on the carrier in the axial direction, for example by shims and snap rings located in the grooves of the carrier.

Vynález umožňuje dokonalé nastavení nebo vymezení vůle v ozubení pevného a pružného kola harmonického převodu, přičemž uložení přítlačného disku dovoluje posuv ve směru radiálním, kdežto ve směrech příčných je uložení pružné.The invention allows a perfect adjustment or limitation of the clearance in the toothing of the fixed and elastic wheel of the harmonic transmission, the bearing of the thrust disk permitting displacement in the radial direction, while in the transverse directions the bearing is flexible.

Při přeskupeni distančních vložek z jedné strany přítlačného disku na jeho druhou stranu zůstává axiální délka disku á distančními vložkami konstantní.When the spacers are rearranged from one side of the pressure disc to the other side, the axial length of the disc and the spacers remains constant.

Příklad provádění generátoru vln harmonického převodu podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, na němž na obr. 1 je znázorněn harmonický převod včetně generátoru vln v axiálním řezu a na obr. 2 je znázorněn generátor vln v příčném řezu.An exemplary embodiment of a harmonic transmission generator according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows the harmonic transmission including the wave generator in axial section and Fig. 2 shows the wave generator in cross-section.

Přítlačný disk J_ generátoru harmonického převodu je eliptického tvaru a je uložen na unášeči £ suvně pomoci dvou rovnoběžných rovin £ přítlačného disku které jsou souměrně podle jeho hlavní osové roviny 5_ a lícují s dvěma rovnoběžnými rovinami 11 unašeče 6, které jsou rovnoběžné 8 jeho osou £ a souměrné podle ní. V rovnoběžných rovinách £ přítlačného disku J_ jsou vytvořeny mazací drážky 17.The pressure disk 7 of the harmonic transmission generator is elliptical in shape and is mounted on the carrier 5 by means of two parallel planes 6 of the pressure disk which are symmetrical to its main axis plane 5 and aligned with two parallel planes 11 of the carrier 6 which are parallel 8 to its axis. symmetrical according to her. Lubrication grooves 17 are formed in the parallel planes 6 of the pressure disk.

Poloha přítlačného disku 2. je na unášeči 6^ v axiálním směru vymezena souborem distančních vložek 12, přiléhajících bočně k přítlačnému disku J,. Tento soubor je zajištěn bočně na unaŠeči 6. v axiálním směru příložkami. 7. a pojistnými kroužky 10, umístěnými v drážkách 18 unašeče 6_. Unašeč 6 je v úseku mezi příložkami 7. hranatý, jenom hrany 9. jsou sražené na vnitřní průměr distančních vložek 1 2, jinak je unašeč _6. válcový.The position of the pressure disc 2 is defined in the axial direction on the carrier 6 by a plurality of spacers 12 adjacent laterally to the pressure disc 11. This assembly is secured laterally on the carrier 6 in the axial direction by shims. 7 and retaining rings 10 located in the grooves 18 of the carrier 6. The carrier 6 is angular in the section between the shims 7, only the edges 9 are chamfered to the inner diameter of the spacers 12, otherwise the carrier 6 is. cylindrical.

.Unašeč 6_ je opatřen válcovým otvorem 19 s drážkou 13 pro pero a je pevně nasazen na neznázorněný volný konec hřídele poháněcího motoru* Technologická odlehčení 14 v přítlačném disku _1_ na koncích rovnoběžných rovin £ přítlačného disku umožňují přesné opracování rovnoběžných rovin £ přítlačného diskuThe gripper 6 is provided with a cylindrical bore 19 with a tongue groove 13 and is fixedly attached to the free end of the drive motor shaft (not shown). The technological reliefs 14 in the pressure disk 14 at the ends of the parallel planes of the pressure disk enable precise machining of the parallel planes

Přítlačný disk _£ je na svém obvodu opatřen pružným ložiskem £, které je přidržováno přírubou 2· Pružné ložisko 2 je zevnitř v dotyku s pružným kolem 15, jehož vnější ozubení 20 je v záběru s vnitřním ozubením 21 pevného kola 16.The pressure disk 8 is provided on its periphery with a resilient bearing 6, which is held by a flange 2. The resilient bearing 2 is internally in contact with a resilient wheel 15 whose external toothing 20 engages the internal toothing 21 of the fixed wheel 16.

Nastaveni, popřípadě vymezení vůle v ozubení vlnového harmonického převodu se provádí přeskupením distančních vložek 12 z jedné strany přítlačného disku na jeho druhou stranu.The adjustment or limitation of the clearance in the toothing of the harmonic transmission is carried out by shifting the spacers 12 from one side of the pressure disk to the other side.

Tím se přítlačný disk _£ více nebo méně zapustí do pružného kola 15, přičemž montážní rozměr zakreslený na obr. 1, zůstává stejný a poloha pevného kola 16 vůči poháněcímu motoru také, Přesnost nastavení je dána počtem, popřípadě tlouštkou distančních vložek 12,As a result, the pressure disk 10 is more or less embedded in the spring wheel 15, the mounting dimension shown in FIG. 1 remaining the same and the position of the fixed wheel 16 with respect to the drive motor also.

Kroutící moment se přenáší rovnoběžnými plochami 4. přítlačného disku Vnitřek vlnového harmonického převodu obsahuje olejovou náplň, která zajiŠČuje mazáni všech třecích ploch, včetnš rovnoběžných rovin £ přítlačného disku pomocí mazacích drážek 17.The torque is transmitted by the parallel surfaces of the thrust disk 4. The interior of the wave harmonic transmission comprises an oil charge which provides lubrication of all friction surfaces, including the parallel planes of the thrust disk by means of the lubrication grooves 17.

PftEDMÉT VYNÁLEZUOBJECT OF THE INVENTION

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. A harmonic transmission waveform generator comprising a carrier, a pressure disk mounted thereon and a flexible roller bearing coaxial to the carrier, located on the circumference of the pressure disk and in contact with the inner side of the external harmonic gear of the harmonic transmission meshing with the internal toothing of the solid Harmonic transmission wheels, characterized in that the thrust disk (1) is mounted on the carrier (6) slidingly by means of two parallel planes (4) of the thrust disk (1) symmetrical to its main axis plane (5) aligned with two parallel planes (11) of the carrier (6), parallel to its axis (8) and symmetrical therewith.

Wave generator according to claim 1, characterized in that the position of the pressure disc (1) on the carrier (6) in the axial direction is defined by a plurality of spacers (12) adjacent laterally to the pressure disc (1) secured laterally on the carrier 6) in the axial direction, for example by shims (7) and circlips (10) located in the grooves (18) of the carrier (6).

1 sheet of drawings

Srvtropnfíi. n. p. 7. Mott