CS204063B1

CS204063B1 - Feeding device for the circular semiproducts of the rolling appliances with plural mandrels

Info

Publication number: CS204063B1
Application number: CS781616A
Authority: CS
Inventors: Joachim Schubert
Original assignee: Joachim Schubert
Priority date: 1977-04-15
Filing date: 1978-03-14
Publication date: 1981-03-31
Also published as: DD130633A1; DE2807756A1

Abstract

The feeder has a sloping feed channel and the rolling table has hydraulically or pneumatically operated grab. The lifting cylinder is pivoted on guide profile used to link eccentric. The eccentric is driven by a shaft with universal joints for large angles. Thee feed channel has on its lower end transfer head with comb prongs. The guide profile has loading chute with entry prongs. Guide profile exit has pair of pressurised fluid actuated flaps whose axis of symmetry coincides with grab centre line.

Description

Vynález se týká přiváděcího zařízení pro kroužkové polotovary u válcovacích zařízení s více trny. Toto přiváděči zařízení ;e vhodné pro podávání těžkých kroužkových polotovarů na válcovací trny válcovacího zařízení s více trny.The invention relates to a feed device for ring blanks in multi-mandrel rolling machines. This feeder is suitable for feeding heavy annular blanks to the rolling mandrels of a multi-mandrel rolling mill.

U válcovacích zařízení s více tmy jsou již známé přiváděči žlaby, které přivádějí na kontinuálně se otáčející válcovací stoly kroužkové polotovary o malé hmotě, určené pro malé typy kroužků. U těchto žlabů jsou polotovary přiváděny ve svislé poloze a při průchodu žlabem se samočinně navlékají na špičky válcovacích trnů.In multi-dark rolling plants, there are already known feeding troughs, which feed small rotary blanks intended for small types of rings to continuously rotating rolling tables. In these troughs, the blanks are fed in a vertical position and, when passing through the trough, they are automatically threaded onto the tips of the rolling mandrels.

Tento systém přivádění obrobků však není vhodný při výrobě velkých kroužků, protože jednak se při něm poškozují válcovací trny rázovým zatížením urychlované hmoty kroužků, a to někdy až do té míry, že se stávají nepotřebnými a jednak přiváděči žlab brání podpírání válcovacích trnů, které je často nutné k tomu, aby se zabránilo jejich nepřípustnému namáhání v ohybu. Z tohoto důvodu je až dosud stále ještě obvyklé ukládat velké kroužkové polotovary ručně. V radě případů se také ještě otočný pohyb válcovacího stolu přerušuje pro každé uložení kroužku, což vede k podstatnému snížení produktivity práce válcovací stolice na kroužky.However, this system of feeding workpieces is not suitable for the production of large rings, since it firstly damages the rolling mandrels by the impact load of the accelerated mass of the rings, sometimes to the extent that they become unnecessary and secondly the feeding trough prevents the rolling mandrels necessary to prevent inadmissible bending stresses. For this reason, it is still common practice to store large ring blanks manually. In a number of cases, the rotary movement of the rolling table is also interrupted for each ring bearing, which leads to a significant reduction in the productivity of the ring rolling machine.

Aby bylo možné mechanizovat ukládání kroužkových polotovarů u válcovacích zařízení na kroužky s podepřenými trny a aby se odstranilo časově náročné zastavování a opětné rozbíhání válcovacího stolu, byla vyvinuta manipulační ústrojí, která jsou uspořádána centricky vzhledem k válcovacímu kotouči. Na hřídeli, který lze zdvihat a spouštět, jsou uspořádány skupiny zachycovačů, které jsou vratně vykývnutelné společně ve vodorovné rovině kolem středu hřídele o takovou úhlovou hodnotu, v jaké jsou rozmístěny kolem válcovacího kotouče válcovací trny. Válcovací trny jsou uloženy volně otočně na místně pevném vedení, které umožňuje radiální podávání k válcovacímu kotouči. Manipulace se provádí tak, že každý ze zachycovačů přepravuje jeden kroužek na místo následujícího pracovního stupně. Tak například přemísťuje jeden zachycovač kroužkový polotovar z přiváděcího zařízení obrobků na přípravný válcovací trn, další zachycovač přemísťuje předválcovaný kroužek z přípravného válcovacího trnu na dokončovací válcovací trn a poslední zachycovač přemísťuje kroužek z dokončovacího válcovacího trnu na dopravní zařízení hotových obrobků.In order to be able to mechanize the placement of the ring blanks in the rolling devices onto rings with supported mandrels and to avoid the time-consuming stopping and re-starting of the rolling table, handling devices have been developed which are arranged centrally with respect to the roll. Arranged on a shaft that can be raised and lowered are groups of grippers that are reciprocally pivotable together in a horizontal plane about the center of the shaft by an angular value about which they are disposed around the rolling disk of the rolling mandrels. The rolling mandrels are mounted freely rotatably on a locally fixed guide which allows radial feeding to the roll. Handling is carried out in such a way that each of the grippers transports one ring to the next working stage. For example, one gripper moves the ring blanks from the workpiece feeder to the pre-rolling mandrel, another gripper moves the pre-rolled ring from the pre-rolling mandrel to the finishing rolling mandrel, and the last gripper moves the ring from the finishing rolling mandrel to the finished workpiece conveyor.

Použití tohoto manipulačního zařízení je však již jeho centrickým uspořádáním ome204063However, the use of this handling device is already its centric arrangement ome204063

0 40 6'3 zeno na určité konstrukční uspořádání válcovacích zařízení na kroužky a neumožňuje dodatečnou mechanizaci tčch válcových zařízení na kroužky, která jsou již k dispozici.It is not possible to additionally mechanize the three ring roller devices already available.

Pokud pracují všechny zachycovače společně v jednom okamžiku, vyžaduje komplikovanost tohoto konstrukčního uspořádání poměrně značné náklady na údržbu a opravy.When all grippers work together at the same time, the complexity of this design requires a relatively high maintenance and repair cost.

Je rovněž známé takové manipulační zařízení, které je uspořádáno kolmo k rovině válcovacího stolu, jehož zachycovač, který je poháněn tlakovým prostředím, je veden po svislé kruhové dráze, dotýkající se kruhu válcovacích trnů, které má za úkol přemísťovat předběžně vyválcované kroužky z přípravného válcovacího trnu na dokončovací válcovací trn.Also known is a handling device which is arranged perpendicular to the plane of the rolling table, whose gripper, which is driven by the pressurized medium, is guided along a vertical circular path contacting the ring of rolling mandrels to move the pre-rolled rings from the pre-rolling mandrel. for finishing rolling mandrel.

Pro přivádění kroužkových polotovarů není Joto manipulační zařízení vhodné.Joto handling equipment is not suitable for supplying ring blanks.

Účelem vynálezu je racionální uspořádání přivádění těžkých kroužkových polotovarů u válcovacích zařízení s více trny a kontinuálně se otáčejícím válcovacím stolem. - Zejména je účelem také odstranit manuální podávání kroužků a tím zabránit úrazům obsluhy.The purpose of the invention is to rationally arrange the feeding of heavy annular blanks in multi-mandrel rolling machines with a continuously rotating rolling table. - In particular, it is also intended to eliminate manual feeding of the rings, thus preventing accidents to the operator.

Vynález si klade za úkol vytvořit přiváděči zařízení pro- těžké kroužkové polotovary u válcovacích zařízení s více trny, přičemž mají být použity osvědčené funkční prvky, jako je přiváděči žlab a manipulační ústrojí -se zachycovačem ovládaným tlakem, jehož zdvihací válec je přiklouben na vodicí kolejničce, uspořádané mezi výstředníky přestavovacího ústrojí a sloužící jako spojovací tyč.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a feed device for heavy ring blanks in multi-mandrel rolling machines, using proven functional elements such as a feed trough and handling device with a pressure-controlled gripper whose lifting cylinder is articulated on a guide rail. arranged between the eccentrics of the adjusting device and serving as a connecting rod.

Tento úkol se řeší vynálezem, jehož podstata - spočívá - v tom, že přiváděči žlab má na - spodním - konci hřebenovou předávací hlavu a - že vodicí kolejnička má podávači skluz, - který je na vstupní straně vytvořen jako, stírací hřeben a na výstupní straně je omezen tlakovým prostředím ovládanou podávači dvojicí klapek, jejichž osa souměrnosti· - je zhruba uprostřed zachycovače, přičemž - - pohon výstředníků je vytvořen jako kloubový - hřídel s velkým úhlem ohybu a dvěma hlavami křížového kloubu, přesazenými navzájem v pravém úhlu. Tímto pohonem je -svislý přiváděči pohyb zachycovačů synchronizován s horizontálním otáčením válcovacího stolu tak, že zachycovač získává v průběhu jedné otáčky různou úhlovou rychlost, což zajišťuje, - že - zachycovač je v oblasti- spodního úseku své -kruhové dráhy trvale na svislici nad válcovacím trnem a předání kroužku na -válcovací trn se tak uskutečňuje při minimální úhlové rychlosti zachycovače.This object is achieved by the invention, which consists in that - the feeding trough has a comb-head at the lower end and - a guide rail has a feed chute, - which is formed as a scraper comb on the inlet side and at the outlet side is limited by the pressure environment operated by a pair of flaps whose axis of symmetry · is approximately in the center of the gripper, and - the eccentric drive is designed as an articulated shaft with a large bending angle and two cross-joint heads offset at right angles to each other. By this drive, the vertical feed movement of the grippers is synchronized with the horizontal rotation of the rolling table so that the gripper gains a different angular velocity during one revolution, ensuring that the gripper is permanently on the vertical above the rolling mandrel in the region of the lower section of its and the transfer of the ring to the rolling mandrel takes place at a minimum angular velocity of the gripper.

^Účelně je pracovní válec, ovládající podávači dvojici klapek, rovněž připojen k vodicí kolejničce, která navzájem spojuje výstředníky.Suitably, the work roller controlling the feeding pair of flaps is also connected to a guide rail which connects the eccentrics to each other.

Pro jednocení přiváděných kroužkových polotovarů v přiváděcím žlabu slouží dvě na něm upravená jednotící šoupátka, zatímco zajištění přesné polohy kroužkových polotovarů, dočasně uložených na krátkou chvíli na podávači dvojici klapak až do uchopení zachycovačem zajišťují dva navzájem - v úhlu uspořádané dorazy na zachycovači.To unify the fed blanks in the feed trough, there are two unifying sliders provided thereon, while securing the exact position of the blanks temporarily stored for a short time on the feeder pair until they are gripped by the gripper secure two mutually angled stops on the gripper.

Celé přiváděči zařízení je přestavitelné ve směru ke středu válcovacího stolu.The entire feeding device is adjustable in the direction of the center of the rolling table.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing.

Na obr. 1 je schematicky znázorněno válcovací zařízení s více trny s přiváděcím zařízením a s přestavovacím ústrojím v půdorysu.FIG. 1 schematically illustrates a multi-mandrel rolling device with a feeding device and an adjusting device in plan view.

Na - obr. 2 je znázorněn pohled ve směru šipky Z z obr. 1, avšak bez přestavovacího ústrojí.FIG. 2 is a view in the direction of the arrow Z of FIG. 1, but without the adjusting device.

Na obr. 3 je znázorněn řez v rovině A—A podle obr. 1 s vyznačeným kruhovým pohybem vodicí kolejničky a podávacího skluzu.FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1 with a circular movement of the guide rail and the feed chute.

Na obr. 4 je znázorněna pracovní dráha zachycovače, která je výslednicí kruhové dráhy výstředníků a zdvihu pístu zdvihacího válce.FIG. 4 shows the gripper working path, which is the resultant of the eccentric circular path and the lift cylinder piston stroke.

Prostřednictvím neznázorněného převodu je při převodovém poměru 1:4 poháněno válcovacím stolem 3 přestavovací ústrojí 1 a přiváděči zařízení 2, přičemž pohon přiváděcího zařízení 2 se uskutečňuje prostřednictvím kloubového hřídele 4 s velkým úhlem ohybu a hlav 5 křížového kloubu, které jsou navzájem přesazeny v pravém úhlu (obr. 1).By means of a transmission (not shown), at a gear ratio of 1: 4, the adjusting device 1 and the feed device 2 are driven by the rolling table 3, the feed device 2 being driven by a large bending angle shaft 4 and cross-joint heads 5 offset at right angles to each other. (Fig. 1).

Válcovací -stůl 3 nese čtyři válcovací trny 6, uspořádané ve stejných roztečích, které jsou jednotné, protože vykonávají jen nepatrnou -přetvářnou práci pro vyráběné kroužky 7.The rolling table 3 carries four rolling mandrels 6, arranged at the same spacing, which are uniform because they perform only slight deformation work for the rings 7 to be produced.

Na rozdíl od toho přicházejí do výroby i značně profilované kroužky, pro- které je třeba vzhledem k podstatně větší přetvářné práci použít různé válcovací trny, které jsou potom vytvořeny jako - přípravné a dokončovací válcovací trny. Jen v takovém případě je nutné použít přestavovací ústrojí 1.On the other hand, considerably profiled rings come into production, for which, due to the considerably greater deformation work, different rolling mandrels must be used, which are then designed as - preparatory and finishing rolling mandrels. Only in this case is it necessary to use the adjusting device 1.

Přiváděcím žlabem 9, který je upevněn na tělese- 8 přiváděcího zařízení 2, a- který je skloněn k válcovacímu - stolu 3, přicházejí naděrované a na - kovací teplotu ohřáté kroužkové polotovary 10, které se dostanou až k jednotícím šoupátkům 11 (obr. 2J.The feed trough 9, which is fastened to the body 8 of the feed device 2 and inclined to the rolling table 3, receives the punched and forged temperature of the heated ring blanks 10, which reach the unifying slides 11 (Fig. 2J). .

Pokud jsou použity jednotné válcovací trny 6, uskutečňuje se uvolnění vždy jednoho kroužkového polotovaru 10 při každé otáčce výstředníků 12. Při válcování kroužků prostřednictvím přípravného a dokončovacího válcovacího trnu se uvolňuje^ jeden kroužkový polotovar toliko při každé druhé otáčce výstředníků.When uniform rolling mandrels 6 are used, one ring blank 10 is released at each rotation of the eccentrics 12. When the rings are rolled by the preparatory and finishing rolling mandrel, one ring blank is only released at every other eccentric rotation.

Jak je z obr. 2 dále patrno, jsou výstředníky 12 spojeny vodicí kolejničkou 13. K ní je přiklouben jak zdvihací válec 14 pro zachycovač 15 a pracovní válec 16 pro otevírání a uzavírání podávači dvojice 17 klapek, tak je na ní upevněn podávači skluz 18.As can be seen from FIG. 2, the eccentrics 12 are connected by a guide rail 13. Both the lift cylinder 14 for the gripper 15 and the work roller 16 for opening and closing the flap feeding pair 17 are attached to it and the feed chute 18 is fixed thereon.

Dráha Příslušná etapa práce zachycovačeTrack Relevant stage of the arrester work

Jednotícím šoupátkem uvolněný kroužkový polotovar 10 se valí do hřebenové předávací hlavy 19 přiváděcího žlabu 9 a je zde působením otáčení výstředníků 12 přebírán stíracím hřebenem 20 podávacího skluzu 18. Po průchodu podávacím skluzem 18 se uloží kroužkový polotovar 10 na uzavřené podávači dvojici 17 klapek na dorazy 21 zachycovače 15. Právě v tom okamžiku se uskuteční uvolnění dalšího kroužkového polotovaru 10 v přiváděcím žlabu 9.The loosened ring blank 10 is rolled into the rack transfer head 19 of the feed trough 9 by the unit slide and is picked up by the scraper comb 20 of the feed chute 18 by rotation of the eccentrics. After passing the feed chute 18 the ring blank 10 is deposited At this moment, the next annular blank 10 is released in the feeding trough 9.

Zachycovač 15 uchopí pod ním ležící kroužkový polotovar 10 a pracovní válec 16 otevře podávači dvojici 17 klapek. Synchronizované s otáčením válcovacího stolu 3 se uskuteční podání kroužkového polotovaru 10 na válcovací trn 6, přičemž zdvihací válec 14 spustí zachycovač 15. Vzhledem k tomu, že válcovací trn 6 je již zasunut do otvoru kroužkového polotovaru 10, může pracovní válec 22 otevřít zachycovač 15 a podávači cyklus se nadzdvižením zachycovače 15 prostřednictvím zdvihacího válce 14 a uzavřením podávači dvojice 17 klapek ukončí.The gripper 15 grips the underlying blanks 10 and the work roller 16 opens the feed pair 17 of the flaps. Synchronized with the rotation of the rolling table 3, the annular blank 10 is fed to the rolling mandrel 6, with the lifting cylinder 14 lowering the gripper 15. Since the mandrel 6 is already inserted into the bore of the annular blank 10, the working roller 22 can open the gripper 15 and the feeding cycle is terminated by lifting the gripper 15 by means of the lifting cylinder 14 and closing the feeding pair 17 of the flaps.

Ihned na to se uskuteční vystírání kroužkového polotovaru 10, který je v předávací hlavě 19 přiváděcího žlabu 9.Immediately thereafter, the ring blanks 10, which are in the transfer head 19 of the feeding trough 9, are wiped out.

Na obr. 4 je znázorněna pracovní dráha zachycovače 15 v průběhu podávacího cyklu ve schematickém provedení. Písmeny a až h vyznačená dráha vyznačuje jednotlivé etapy práce přiváděcího zařízení 2.Fig. 4 shows the working path of the gripper 15 during the feeding cycle in a schematic embodiment. The paths a through h indicated by the path mark the individual stages of the operation of the feeding device 2.

c—d vystírání kroužkového polotovaru 10 d—e kroužkový рок^аг 10 prochází podávacím skluzem 18 a je uložen na podávači dvojici 17; současně vstupuje v činnost jednotící šoupátko 11 e—f za-chycovač 15 se uzavrrá f—g podávači dvojice 17 klapek se otevírá g—h zachyooaač 15 se spouští h—a zachyrvaaí 55 eí otevká, kroužkový polotovar 10 se ukládá na válcovací trn 6 a—b zachyooaač 15 se b—c podávači dvojice 17 klapek se uzavírá.c — d of the ring blank 10 d — e of the ring 10 passes through the feed chute 18 and is supported on the feed pair 17; At the same time, the actuating slide 11 e - f engages the catcher 15 closes f — g the feeding pair 17 of the flaps opens g — h the catcher 15 is lowered h and opens 55 ei, the annular blank 10 is deposited on the rolling mandrel 6 a - the catcher 15 is closed - the feeding pair 17 of the flaps is closed.

Všechny tyto etapy práce se uskutečňují při nepřerušovaném otáčení výstředníků 12 a válcovacího stolu 3.All these stages of work are carried out by the continuous rotation of the eccentrics 12 and the rolling table 3.

Hlavní výhody přiváděcího zařízení 2 podle vynálezu spočívají v tom, že lze provádět . strojně přivádění těžkých kroužkových polotovarů na válcovací zařízení s více trny při konstantním otáčení válcovacího stolu a bez přídavného zatěžování válcovacích trnů.The main advantages of the feed device 2 according to the invention are that it can be carried out. mechanically feeding heavy annular blanks to a multi-mandrel rolling machine with a constant rotation of the rolling table and without additional loading of the rolling mandrels.

Ve srovnání s takto zajištěným vzrůstem produktivity práce jsou investiční náklady na přiváděči zařízení poměrně malé.Compared to the increase in labor productivity thus ensured, the investment costs of the feeder are relatively small.

Claims

1. A feed device for ring blanks in multi-mandrel rolling machines comprising a feed trough inclined to the rolling table and a transverse device arranged perpendicular to the plane of the rolling table and provided with a gripper which is driven by a pressurized medium is guided along a vertical circular path and having a lifting cylinder mounted on a guide rail disposed between the eccentrics of the adjusting device and serving as a connecting rod, characterized in that the eccentric drive (12) is designed as a large-angle PTO shaft (4). bend and two cross-joint heads (5), offset at right angles to each other, that the feed trough (9) has a ridge transfer head (19) at its lower end, and that the guide rail (13) has a feed chute (18) the inlet side formed as a scraper comb (20) and at the outlet It is limited by the pressure environment controlled by the feeding pair (17) of the flaps, whose axis of symmetry is substantially in the middle of the gripper (15).

A feeder device according to claim 1, characterized in that the work roller (16) controlling the flap feeder (17) is connected to a guide rail (13).

Feeding device according to Claims 1 and 2, characterized in that a uniting slide (11) is provided in the feeding trough (9).

A feeder device according to claims 1 to 3, characterized in that the gripper (15) has two stops (21) arranged at an angle to one another.

Feeder according to Claims 1 to 4, characterized in that it is adjustable in the direction of the center of the rolling table.