CS204392B1

CS204392B1 - Connection of the feeding circuit

Info

Publication number: CS204392B1
Application number: CS778978A
Authority: CS
Inventors: Andrej Preuss
Original assignee: Andrej Preuss
Priority date: 1978-11-28
Filing date: 1978-11-28
Publication date: 1981-04-30

Description

Vynález se týká zapojení napájecího obvodu zejména pro krokové motory s aktivním rotorem i reakčních.The invention relates to the connection of a power supply circuit especially for stepper motors with both active rotor and reaction motors.

V současné době se nejčastěji pro napájení krokových motorů používá unipolámích ovladačů se stejnosměrným meziobvodem a proudovým omezením s odporem v každé fázi. Na tomto odporu se ztrácí značné množství energie rekuperačními proudy při komutaci vinutí motoru. Zároveň klesá napětí na jednotlivých fázích krokových motorů, a tím dochází i ke snížení momentového využití stroje při vyšších kmitočtech.At present, unipolar controllers with DC link and current limitation with resistance in each phase are most often used to power stepper motors. At this resistance, a considerable amount of energy is lost by the recuperative currents during commutation of the motor windings. At the same time, the voltage on the individual phases of the stepper motors decreases, thus reducing the torque utilization of the machine at higher frequencies.

Tuto nevýhodu omezuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi střed vinutí každé fáze motoru a společný vodič je zapojen rekuperační kondenzátoř.This disadvantage is limited by the circuit according to the invention, which consists in that a regenerative capacitor is connected between the winding center of each phase of the motor and the common conductor.

Výhodou tohoto zapojení je velká jednoduchost při současném dosažení velkých úspor energie. Nového účinku je dosaženo tím, že při komutaci se magnetická energie vinutí rekuperuje do tohoto kondenzátoru beze ztrát. Při vyšším kmitočtu se udržuje na rekuperačním kondenzátoru vyšší střední napětí a motory pracují s vyšším výkonem.The advantage of this connection is the great simplicity while achieving great energy savings. A new effect is achieved by the fact that during commutation the magnetic winding energy is recovered into this capacitor without loss. At a higher frequency, a higher medium voltage is maintained on the regenerative capacitor and the motors operate at a higher power level.

Na připojeném výkresu je uveden příklad zapojení jedné fáze. Rekuperační kondenzátořThe attached drawing shows an example of one phase connection. Recuperation capacitor

Cl je zapojen mezi střed vinutí NI, N2 a společný vodič V koncových spínačů v každé fázi. Zapojení filtračního kondenzátoru C2 je běžně známé. Mezi střed prvního NI a druhého N2 vinutí a zdroj Z je zapojen odpor R. První vinutí NI je odděleno od společného vodiče V prvním spínačem TI. Druhé vinutí N2 je odděleno druhým spínačem T2.C1 is connected between the winding center N1, N2 and the common limit switch conductor V in each phase. The connection of the filter capacitor C2 is well known. A resistor R is connected between the center of the first N1 and the second N2 winding and the source Z. The first winding N1 is separated from the common conductor V by the first switch T1. The second winding N2 is separated by a second switch T2.

Funkce zapojení je následující: Předpokládejme, že je otevřen spínač TI a proud ze zdroje Z teče přes odpor R vinutím NI. V okamžiku přepnutí, tj. uzavření spínače TI a současném otevření spínače T2 se indukuje ve vinutích podle Lenzova pravidla napětí, které způsobí, že se nabije rekuperační kondenzátor Cl proudem přes spínač T2. Poté se změní směr proudu a v tomto okamžiku začne téct proud ze zdroje Z vinutím N2. Při dalším přepnutí spínačů se situace inverzně opakuje. Napětí, které se vytvoří na rekuperačním kondenzátoru Cl v bodě středu vinutí S způsobí, že při vysokém kmitočtu dosahuje krokový motor až o 40 % větší momenty.The function of the wiring is as follows: Suppose the switch TI is open and the current from the source Z flows through the resistance R through the winding NI. At the moment of switching, i.e. closing of switch T1 and simultaneous opening of switch T2, a voltage is induced in the windings according to the Lenz rule, which causes the regenerative capacitor C1 to be charged with current through the switch T2. Then the direction of current changes and at this point the current from the source Z starts to flow by winding N2. The situation inversely repeats when the switches are switched again. The voltage generated on the regenerative capacitor C1 at the center point of the winding S causes the stepper motor to achieve up to 40% more torques at high frequency.

Zapojení podle vynálezu je vhodné pro napájení krokových motorů pracujících za ztížených podmínek.The circuit according to the invention is suitable for supplying stepper motors operating under severe conditions.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

The connection of the power supply circuit, especially for N2) of each motor phase and the common conductor (V) of the stepper motors of both the reaction and the active rotors is connected by a regenerative capacitor (C1), reminded by the fact that