CS204483B1 - Uchopovacie zariadenie - Google Patents

Description

Vynález aa týká uchopovacieho zariadenia, najma pre manipuláciu a hriadelovými predmetmi pri častéj zmene ich rozmerov a tvarov v podmienkach malosériových výrob.

Doposial známe uchopovacie zariadenia pre manipuláciu s hriadelovými predmetmi sú riešené účelovo s využitím vo velkosériových a hromadných výrobách. Ich aplikácia v podmienkach malosériových výrob si vyžaduje bud častú výměnu celého zariadenia, alebo pracné prezoradovanie.

Uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje uchopovacie zariadenie podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v prisposobovaní sa tvaru i rozmerom manipulovaného předmětu, čo je zabezpečené dvomi pármi uchopovacích čelustí, prisposobených svojou aktívnou častou vyrovnávaniu osi a centrovaniu manipulovaných predmetov, s pohonom cez vykyvné tiahlo na dvojicu ozubených hrebeňov, prostredníctvom nich na ozubené kolesé dvojíc uchopovacích čelustí, pričom každú dvojicu uchopovacích čelustí je možné voči osi manipulovaného predmetu přestavoval.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 kinematicky znázorněné uchopovacie zariadenie a na obr. 2 je příklad prevedenia uchopovacieho zariadenia podía vynálezu.

204 483

204 483

Tiahlo 2» ktorého prostredníctvom je zabezpečovaný pohon dvojíc uchopovacích čeíustí i, je kíbovo uložené v pohyblivej časti 6 pohonu s translačným pohybom, pričom pevná časť 2 pohonu je pevne spojená s telesom 10, napojiteíným na rameno manipulátora, alebo robota. K telesu 10 je pevne připojené vedenie 8, na ktorom sú posuvné uložené dve telesá £ uchopovacích čeíustí 1, opatřené aretačnými skrutkami 2 pře prestavovanie a fixovanie polohy v smere osi manipulovaného predmetu. Manipulovaný predmet je uchopovaný uchopovacími čeíustami 1 v dvoch miestach. V případe potřeby uchopovania manipulovaného predmetu v jednom mieete, například u krátkých hriadeíov, je možné jednu dvojicu uchopovacích čeíustí 1 jednoducho zosunút z uchopovacieho zariadenia bez narušenia funkcie. Uchopovacie čeíuste 1 sú pevne spojené s ozubenými kolesami 2, otočné uloženými v telese £ uchopovacích čeíustí X, pričom ozubené kolesá 2 eú v stálom zábere s ozubeným hrebeňom J, kíbovo a presuvne uloženým na tiahle 2· Tiahlo 2 prostredníctvom kíbových spojení s pohyblivou časťou 6 pohonu a s ozubenými hrebeňmi J pri pohybe pohyblivej časti 6 pohonu smerom nahor tahá zároveň dvojicu ozubených hrebeňov J, ktoré prenášajú cez ozubené kolesá 2 uchopovací pohyb na čeluste 1, a to tak, že při rozdielnych uchopovaných priemeroch dvojice čeíustí 1, ktorá dosadne prvá na manipulovaný predmet, ostává v dotyku s ním bez vyvinutia uchopovacej sily, pohyb druhéj dvojice čeíustí 1 pokračuje pri naklápaní tiahla 2 až po stav dotyku v druhom uchopovacom mieste. V ňalšej fáze nastáva vyvinutie uchopovacej sily na obidve dvojice uchopovacích čeíustí 1 súčasne. Vzhíadom na otočný pohyb uchopovacích čeíustí 1 okolo středu otáčenia ozubených kolies 2 je pre příslušný rozsah uchopovaných priemerov prisposobená aktívna časť 101 čeíustí 1 svojim tvarom vzájomnému centrovaniu.

V případe, že manipulované predmety vo vychystávacej polohe před uchopením vplyvom změny tvaru a rozmerov nie sú v stálej osi a ich os je naviac nakloněná, zabezpečuje uchopovacie zariadenie podlá vynálezu vo fáze po dosednutí obidvoch dvojíc uchopovacích čeíustí 1 vyrovnánie osi manipulovaného predmetu a jeho posunutie do osi uchopovacieho zariadenia. Tomu sú prisposobená pretiahlé aktivně časti 101 čeíustí 1.

Uchopovacie zariadenie podía vynálezu umožňuje v spojení s manipulačnými celkami, ako roboty a manipulátory, široké využitie najma v malosériových výrobách, kde dochádza k častým tvarovým i rozměrovým změnám manipulovaných predmetov hriadeíového tvaru.

Claims (3)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Uchopovacie zariadenie, najma pre manipuláciu s hriadeíovými súčiastkami, vyznačujúce sa tým, že pozostáva z tiahla (5), ktoré je kíbovo spojené s ozubenými hrebeňami (3), spoluzaberajúcimi s ozubenými kolesami (2) pevne spojenými s uchopovacími čelusťami (1), ktoré sú otočné uložené v telese (4) uchopovacích čeíustí (1), a toto je posuvné uložené na vedení (8), pričom tiahlo (5) je kíbovo spojené β pohyblivou častou (6) pohonu a pevná čaat (7) pohonu je pevne spojená s telesom (10), ku ktorému je pevne pri3

   204 483 pojené vedenie (8).
2. 2. Uchopovacie zariadenie podía bodu 1, vyznačujúce sa tým, že teleso (4) uchopovacích čeíustí (1) je opatřené aretačnou skrutkou (9).
3. 3. Uchopovacie zariadenie pódia bodu 1, vyznačujúce sa tým, že uchopovacie čeíuste (1) sú opatřené aktívnou časťou (101), vytvořenou centrovacou obalovou křivkou v dolnej časti pretiahlou.