CS204491B1

CS204491B1 - Apparatus for controlling heald frame motion in weaving looms according to a programme

Info

Publication number: CS204491B1
Application number: CS26079A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Kazda
Original assignee: Ladislav Kazda
Priority date: 1979-01-11
Filing date: 1979-01-11
Publication date: 1981-04-30

Description

Vynález se týká zařízení k ovládání přímočarého vratného pohybu listů tkacího stroje podle zvoleného programu.The invention relates to a device for controlling the linear reciprocating movement of weaving machine blades according to a selected program.

U tkacích strojů jsou jednotlivé osnovní nitě navedeny do listů pomocí nitěnek.In weaving machines, the individual warp threads are guided into the sheets by means of healds.

Listy jsou potom na tkacím stroji uspořádány v počtu větším než dva. Střídavým zvedáním a spouštěním jednotlivých listů se dosahuje různých vazeb tkaniny. Pohyb listů je ovládán zařízením pro ovládání pohybu listů tkacího stroje, například listovým strojem.The sheets are then arranged on the weaving machine in a number of more than two. By alternately lifting and lowering the individual sheets, different fabric bindings are achieved. The movement of the blades is controlled by a device for controlling the movement of the blades of the weaving machine, for example a blades.

Mechanismus listového stroje je založen na nejrůznějšíeh principech s různými přednostmi a nedostatky. Hlavním nedostatkem nejpoužívanějšího Hattersleyova principu je zdvojený mechanismus platin, spojených vahadlem. Tímto způsobem je dosaženo dvojždvižnoeti listového stroje. Pohyb je odebírán ze středu vahadla, čímž dochází ke snížení zdvihu na polovinu zdvihu platin. V dalších přídavných mechanismech potom musí opět dojít k násobení zdvihů na požadovanou hodnotu. I když je dnes již znám princip s uspořádáním vahadla bez zmenšováni velikosti zdvihů, je přenos pohybu od nože na list stále ještš složitý, což má za následek zvětšení počtu kloubů v pákových převodech listovky. To se v praxi projeví malou tuhosti celého mechanismu listového stroje a tím možností vzniku značných vůlí, které jsou příčinou nekontrolovatelného pohybu listů jak během jejich zdvihu, tak v obou krajních polohách.The leaf machine mechanism is based on various principles with different advantages and disadvantages. The main drawback of Hattersley's most widely used principle is the double mechanism of the sinkers connected by a rocker arm. In this way, a double-lift leaf machine is achieved. The movement is taken from the center of the rocker arm, reducing the stroke to half the stroke of the sinkers. In other additional mechanisms the strokes must then be multiplied again to the desired value. Although the principle of having a rocker arm without reducing the stroke size is already known today, the transfer of movement from the knife to the blade is still complex, resulting in an increase in the number of joints in the lever transmissions of the leaf. In practice, this results in low stiffness of the entire leaf machine mechanism and thus the possibility of considerable play, which causes uncontrolled blade movement both during their stroke and in both extreme positions.

204 491204 491

Výše uvedené nedostatky známých zařízení odstraňuje listový stroj podle vynálezu tím, že systém celého mechanismu pro ovládání listu, tj. dvě platiny, vahadlo a pákové převody, je nahrazen jediným kotoučem, který kývá kolem své osy. To má zároveň za následek odstranění všech kloubů v mechanismu pro náhon listu. Zůstávají pouze klouby od výstupní páky listového stroje, která je v tomto případě součástí kotouče. Na této páce se provádí seřizování velikosti zdvihů jednotlivých listů.The aforementioned drawbacks of the known devices eliminate the sheet machine according to the invention by replacing the system of the entire blade control mechanism, i.e. two sinkers, a rocker arm and lever gears, with a single disk that oscillates about its axis. This also results in removal of all joints in the blade drive mechanism. Only the joints remain from the output lever of the leaf machine, which in this case is part of the disc. This lever adjusts the stroke size of the individual blades.

Kotouč je na svém obvodě opatřen otvory, do kterých se zasouvají ovládací západky, uložené v unášecích segmentech. Tyto segmenty se pohybují po obvodě kotouče vzájemné protisměrně. Střed kývání segmentů je totožný se středem kývání kotouče. Pohyb segmentů je odvozen od neznázoměného vačkového mechanismu.The disc is provided with openings on its periphery, into which the actuating pawls inserted in the driving segments are inserted. These segments move on the circumference of the disc in opposite directions to each other. The swing center of the segments is identical to the swing center of the blade. The movement of the segments is derived from a cam mechanism (not shown).

Zařízení je dále vybaveno aretačním ústrojím, které je uzpůsobeno rovněž jako západka, avšak v nepohyblivém segmentu. Aretační ústrojí slouží k zablokování polohy kotouče v krajních polohách zdvihu listu.The device is further provided with a detent device which is also configured as a latch, but in a stationary segment. The locking mechanism serves to lock the blade position in the extreme positions of the blade lift.

Západky jsou ovládány pomocí pákových převodů z jednoho místa.Latches are operated by lever gears from one place.

Provedení zařízení pro ovládání jednoho listu je znázorněno na přiloženém výkrese, kde značí obr. 1 kotouč zakreslený při vykývnutí do pravé krajní polohy a obr. 2 šest možností pohybu kotouče.An embodiment of a single blade control device is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows the disc drawn when swiveled to the rightmost position and Fig. 2 indicates the six possibilities of the disc movement.

Kotouč 1 je kyvně uložen na hřídeli 2. Po obvodě kotouče 1 jsou soustředně uspořádány unášecí segmenty g, g' s ovládacími západkami £, 4/. Tyto segmenty g, vykonávají současně vzájemný protisměrný pohyb velikosti úhlu J*.The disc 1 is pivotably mounted on the shaft 2. The driving segments g, g 'are arranged concentrically around the periphery of the disc 1 with the actuating pawls 4, 4'. These segments g, simultaneously execute a counter-directional movement of the magnitude of the angle J *.

Kotouč 1 je na svém obvodě opatřen dvěma otvory g, 5 . jejichž umístění odpovídá krajním polohám pohybujících se segmentů g, 3*. Ovládání ovládacích západek £, 4' je provedeno pomocí pákových převodů 6, a pevných drah 2, 7 *. které přidržují během pohybu kotouče 1 jednu ze západek £, 4*. ne za sunutou do záběru 8 kotoučem 1 tak, aby při vzájemném potkávání nezaeunuté západky a jedním z otvorů g, 5' nemohlo dojít k jejímu zasunutí.The disc 1 has two holes g, 5 on its circumference. whose position corresponds to the extreme positions of the moving segments g, 3 *. The actuating pawls 4, 4 'are actuated by means of lever gears 6, and fixed tracks 2, 7'. which hold one of the latches 4, 4 'during movement of the disc 1. not beyond the engagement 8 of the disc 1, so that when the latch and the one of the openings g, 5 '

Po obvodě kotouče 1 jsou dále uspořádány dva otvory 8, 8+ které slouží k zablokování kotouče 1 v obou krajních polohách, pomocí aretační západky g, uložené v pevném segmentu 10. Aretační západka g je uzpůsobena jako teleskopická, což umožňuje zaaretování kotouče 1 při zasunutých ovládacích západkách £, £_\ Ovládací západky £, £Í mohou být tedy vysunuty ze záběru s kotoučem 1 až po zasunutí aretační západky g a naopak vysunutí aretační západky g může být provedeno až po zasunutí ovládacích západek £, 4 *.Further, two openings 8, 8+ are provided around the periphery of the disc 1, which serve to lock the disc 1 in both extreme positions by means of a locking latch g housed in a fixed segment 10. The locking latch g is telescopic, Thus, the actuating pawls 4, 4 'can be disengaged from the disc 1 only after the locking pawl has been inserted and the locking pawl g can only be removed after the operating pawls 4, 4' have been inserted.

Řazení ovládacích západek £, 4' do záběru s kotoučem 1 je provedeno pomoci pružin 11. 11* po uvolnění pružiny 12. Řeřzenl teleskopické aretační západfy g do záběru a kotoučem 1 je provedeno stlačením aretační západky g neznázorněným impulsním zařízením v místě X. Bezprostředně po zaaretování kotouče 1 západkou g dojde k vysunuti ovládacích západek £,The engagement of the operating pawls 4, 4 'with the disc 1 is effected by means of springs 11, 11' after the spring 12 has been released. when the disc 1 is locked by the latch g, the actuating latches eject,

4* dalším stlačením teleskopu aretační západky g.4 * further depressing the latch telescope g.

204 491204 491

V opačném případě po uvolnění teleskopu aretační západky 2 impulsním zařízením, dojde nejprve k zasunutí jedné z ovládacích západek 4, £\ Bezprostředně po zasunutí ovládací západky do příslušného otvoru v kotouči 1 dojde k uvolnění aretační západky 9.Otherwise, after the telescope of the locking pawl 2 has been released by the pulse device, one of the operating pawls 4 is retracted. Immediately after the operating pawl is inserted into the corresponding opening in the disc 1, the locking pawl 9 is released.

Kotouč 1 je na svém obvodě opatřen ramenem 13, na kterém se provádí seřizování velikosti zdvihu listu pomocí spojky 15.The disc 1 is provided on its periphery with an arm 13 on which the adjustment of the blade stroke size by means of a clutch 15 is carried out.

Otvory v kotouči 1 mají úkos nebo tvar kužele.The openings in the disc 1 have a bevel or cone shape.

Na obr. 2 je znázorněno celkem šest možností pohybu kotouče 1 z jedné krajní polohy do druhé, včetně setrvání kotouče 1 v jedné z krajních poloh pro následující zvolený program:Fig. 2 shows a total of six possibilities for moving the disc 1 from one end position to the other, including the disc 1 remaining in one of the end positions for the following selected program:

a) Dolní poloha listu - otvor v kartě dává impuls ke zdvihu listu do horní polohy.a) Lower position of the blade - the hole in the card gives an impulse to the lift of the blade to the upper position.

b) Horní poloha listu - otvor v kartě značí setrvání listu ve zdvihu, tj. v horní poloze.b) Upper position of the sheet - the hole in the card indicates that the sheet remains in the stroke, ie in the upper position.

c) Horní poloha listu - v kartě není otvor, čímž je dán impuls ke stahu listu do dolní polohy.c) Upper position of the sheet - there is no hole in the card, which gives an impulse to pull the sheet to the lower position.

d) Dolní poloha listu - v kartě není otvor, což značí setrvání listu v dolní poloze.d) Sheet lower position - there is no hole in the card, indicating that the sheet remains in the lower position.

e) Dolní poloha listu - v kartě není otvor, což značí další setrvání listu v dolní poloze.e) Lower position of the sheet - there is no hole in the card, which means that the sheet remains in the lower position.

f) Dolní poloha listu - otvor v kartě dává impuls ke zdvihu do horní polohy.f) Lower position of the blade - the hole in the card gives the impulse to lift to the upper position.

Impulsní zařízení je ovládáno pomocí elektromagnetu 15, který přes vahadlo 16 a odpružené táhlo 17 ovládá řadicí člen 18, který je v kolmém směru silově ovládán pravítkem 19 pomocí neznázorněné vačky. Opačný konec vahadla 16 je ovládán pákovým převodem 20.The pulse device is actuated by an electromagnet 15 which, via the rocker 16 and the spring rod 17, controls the shifting member 18, which is in a perpendicular direction controlled by a ruler 19 by means of a cam (not shown). The opposite end of the rocker arm 16 is controlled by a lever transmission 20.

Tím je dosaženo rozlišeni levé a pravé krajní polohy kotouče 1 tak, aby pro řízení listového stroje bylo možné použít běžnou verdolskou kartu. Otvor v kartě znamená zdvih listu, nebo setrvání listu ve zdvihu. Plné místo v kartě značí stah listu, nebo setrvání listu ve stahu.This achieves a distinction between the left and right extreme positions of the disc 1 so that a conventional Verdol card can be used to control the flap machine. The hole in the card means the stroke of the sheet, or the sheet remaining in the stroke. A full space in the card indicates a sheet contraction or a sheet remaining in a contract.

a) Kotouč je v pravé krajní poloze (stah listu). Otvor v řídicí kartě dá impuls elektromagnetu 15. Po uvolnění pravítka 12. dojde k uvolnění pružiny 12 přestavením řadicího členu 18 do střední polohy, k vysunutí aretační západky 2 ^a zasunutí ovládací západky £, která zapadne do otvoru Zároveň dojde k uvolnění západky £^, která však nemůže zapadnout do otvoru 5^., jelikož otvor není nastaven proti západce £\ Aby během zdvihu kotouče do levé krajní polohy nedošlo k zasunutí západky 4' do otvoru 5' při vzájemném potkávání, je během pohybu segmentu P^ři vysunuté západce V tato západka .saa) The blade is in the rightmost position (sheet contraction). The opening in the control card gives the pulse of the solenoid 15. Upon release of the ruler 12, the spring 12 is released by moving the shift member 18 to the middle position, releasing the locking pawl 2 ^and sliding the operating pawl 8 into the opening. but which can not fit into the bore 5. because the aperture is not set against the latch £ \ that during lifting the blade to the left limit position not to engage the bolt 4 'into the hole 5' in mutual encounters, and during the movement of the segment P ^s extended latch is in this latch .sa

4' držena ve vysunuté poloze pomocí dráhy 7'. Naopak zasunutá západka £ během pohybu segmentu J podbíhá pod drahou 7. Segmenty se pohybují do své horní, na výkrese vyčárkované, polohy.4 'is held in the extended position by track 7'. Conversely, the latch pushed in during the movement of the segment J runs below the track 7. The segments move to their upper, dashed position in the drawing.

b) Po dojezdu kotouče do levé krajní polohy je v řídicí kartě opět otvor, který dá impuls elektromagnetu 1£. Tím dojde k přestavení ovládacího členu do jedné z krajních poloh vlivem již přestavené polohy vahadle 16 pomocí pákového převodu 20. Pravítko 12 stlačí aretační západku 2 do otvoru 8. Tím dojde k zaretování kotouče v levé krajní poloze.b) After the disc has reached its left end position, the control card again has an opening which gives a pulse of the electromagnet 16. This will move the actuator to one of the limit positions due to the already adjusted position of the rocker arm 16 by means of the lever gear 20. The ruler 12 pushes the locking pawl 2 into the opening 8. This will arrest the disc in the leftmost position.

204 491204 491

Po dalším stlačení teleskopu aretační západky 2 dojde pomocí pákových převodů 2« áí k vysunutí ovládacích západek £, 4*. přičemž západka 4' je pouze nadlehčena, jelikož nebyla v záběru β kotoučem. Tím může dojít k pohybu upínacích segmentů 2> 3' do jejich dolní polohy.After further depressing the telescope of the locking pawl 2, the actuating pawls 4, 4 ' wherein the latch 4 'is only lightened as it was not engaged by the β disc. This can move the clamping segments 2 > 3 ' to their lower position.

c) Po dojezdu segmentů 2, 3' do dolní polohy je na řídicí kartě plná místo, které značí impuls ke stahu listů do dolní polohy. Dojde k uvolnění elektromagnetu 15. Po uvolnění pravítka 19 dojde k uvolnění pružiny 12 přestavením řadicího členu 13 do střední polohy. Během vysunutí teleskopu aretační západky 2 dojde k uvolnění ovládacích západek £, i,' vlivem pružin 11, 11*. Tentokrát je západka 4' proti otvoru 5*. takže dojde k zasunutí táto západky 4*. Naopak západka £ se opírá o obvod kotouče 1 a během zdvihu segmentů J, 3' do horní polohy je zajištěna drahou 2 proti zasunutí do otvoru 2 P*i vzájemném potkávání. Při dojezdu segmentů 2» 3' do horní polohy byl dokončen stah listu do dolní polohy přesunutím kotouče 1 do levé krajní polohy.c) After the segments 2, 3 'have reached the lower position, there is a full space on the control card which indicates an impulse to pull the sheets to the lower position. The electromagnet 15 is released. After the ruler 19 is released, the spring 12 is released by moving the shift member 13 to the middle position. When the telescope of the locking pawl 2 is extended, the operating pawls 6, 7 'are released by the springs 11, 11'. This time, the latch 4 'is against the opening 5'. so that this latch 4 * is inserted. Conversely, the pawl 6 rests on the periphery of the disc 1 and is secured during travel of the segments J, 3 ' to the upper position by a track 2 against insertion into the aperture 2 ' When the segments 2 ' 3 ' have reached the upper position, the blade has been retracted to the lower position by moving the disc 1 to the leftmost position.

d) V dolní poloze listu je v řídicí kartě opět plná místo, která značí setrvání listu v dolní poloze. To znamená, že dolní konec vahadla 16 je přesunut v levá krajní poloze, takže uvolněním elektromagnetu 15 dojde k přesunutí řadicího členu 18, rovněž do levá krajní polohy. Pravítko 19 zasune aretační západku 2 ⁸ uvolní ovládací západky £, 4 *. Segmenty 2» 3 se přesunou do dolní polohy, přičemž kotouč 1 zůstal ve svá pravá krajní poloze.d) In the lower position of the sheet, there is again a full space in the control card, indicating that the sheet remains in the lower position. That is, the lower end of the rocker arm 16 is moved in the leftmost position, so that by releasing the electromagnet 15 the shift member 18 is also moved to the leftmost position. Ruler 19 engages the locking pawl ^{28 to} release the actuating pawls,, *. The segments 2, 3 are moved to the lower position, with the disc 1 remaining in its rightmost position.

β) V dolní poloze listu je v řídicí kartě opět plná místo, která značí další setrvání listu v dolní poloze. Pravítko 19 sice uvolní aretační západku 2i ale ^v zápětí ji opět zasune, čímž je zajištěno setrvání listu v dolní poloze. Po zasunutí aretační západky 2 se unášeel segmenty 3. 3^ s uvolněnými západkami £, 4* přesunou opět do horní polohy, přičemž kotouč 1 zůstal ve svá pravá poloze.β) In the lower position of the sheet there is again a full space in the control card, indicating that the sheet remains in the lower position. Although the ruler 19 releases the locking latch 21, it retracts it ^{in the} wrist, thereby ensuring that the blade remains in the lower position. After insertion of the locking pawl 2, the segments 3, 3, with the released pawls 4, 4 ', are carried back to the upper position, while the disc 1 remains in its right position.

f) V dolní poloze listu, kdy je kotouč £ v pravé krajní poloze, je v řídicí kartě otvor, který dá impuls ke zdvihu listu. Situace se opakuje podle obr. a) s tím rozdílem, Se zdvih listu nastane zasunutím ovládací západky £2» přičemž segmenty 2« il ⁸⁸ pohybují do své dolní krajní polohy.f) In the lower position of the blade, with the disc 6 in the rightmost position, there is an opening in the control card that will give an impulse to the blade lift. The situation is repeated as Fig. A), except that a sheet with a stroke occurs by inserting the control latch £ 2 »of the segments 2« il ⁸⁸ moved to its lower extreme position.

Z uvedeného popisu funkce vyplývá, že v případě, má-li zůstat list po několik útků stále v dolní nebo v horní poloze, aretační západka se během klidová výdrže listu neustále vysouvá a zasouvá. Opačně se zasouvá a vysouvá ovládací západka. Naopak v případě, má-li list například při tkaní plátna vykonat několik zdvihů za sebou, je zasunutá ovládací západka stále v klidu, takže nedochází ke vzájemnému pohybu ovládacích západek a kotouče. Aretační západka je vysunutá a je rovněž v klidu.It follows from the above description of the function that if the blade is to remain in the lower or upper position for several wefts for a few wefts, the locking pawl will slide out and retract during the rest period of the blade. The control pawl is retracted and extended. Conversely, if, for example, the weave is to perform several strokes in succession during weaving of the canvas, the actuating pawl is still stationary so that the actuating pawls and the disc do not move relative to each other. The locking latch is extended and also at rest.

Claims

An apparatus for programmatically controlling the sliding movement of a weaving machine blade, characterized in that it comprises a disc (1) pivotably mounted on a shaft (2) and having openings (5, 5) for swinging and openings (5) on its circumference. .8, θ ') for arresting the disc (1) at its extreme positions, to the periphery of which the control pawls (4, 4 *) adjoin, mounted in the driving segments (3, 3') with a movement concentric to the disc (1); and on the other hand, a detent pawl (9) disposed in the stationary segment (10) adapted to synchronously insert and retract from the swinging apertures (5, 5 ') and the apertures (8, 8') for detecting the disc (1), the disc (1) is provided with connecting elements (15) for transmitting rocking motion to a weaving machine blade.

Device according to claim 1, characterized in that the holes in the disc (1) have a bevel or cone shape.