CS205528B1

CS205528B1 - Equipment for objects' transport in the arc section especially of stepping conveyer

Info

Publication number: CS205528B1
Application number: CS633778A
Authority: CS
Inventors: Milous Hlubucek
Original assignee: Milous Hlubucek
Priority date: 1978-10-02
Filing date: 1978-10-02
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynález se týká zařízení pro dopravu předmětů v obloukovém úseku zejména krokového dopravníku pro mezioperační dopravu u automatických linek a pružných výrobních systémů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for conveying articles in an arched section, in particular a step conveyor, for inter-operational conveyance of automatic lines and flexible manufacturing systems.

Mezioperační doprava předmětů se zpravidla řeší pomocí různých druhů dopravníků. V důsledku snahy dosáhnout co nejmenší prostorové zastavšnosti a maximální kompaktnosti celého zařízení vystupuje často do popředí požadavek na změnu směru pohybu dopravovaného předmětu, což je vždy spojeno s určitými obtížemi. Nejčastěji se pro daný účel používají různě konstruované rohové stanice, které přenesou dopravovaný předmět z jednoho přímého úseku na jinak směrovaný další přímý úsek. Toto řešení je však poměrně složité a ekonomicky nevýhodné.Interoperative transport of objects is usually solved using different types of conveyors. Due to the effort to achieve the minimum spatial build-up and maximum compactness of the whole device, the requirement to change the direction of movement of the conveyed object often comes to the fore, which is always associated with certain difficulties. Most often, for this purpose, differently designed corner stations are used which transfer the conveyed object from one straight section to another directed straight section. However, this solution is relatively complex and economically disadvantageous.

jsou známa i řešení se zakřivenými úseky. Oblouky jsou osazovány kuželovými válečky nebo zhuštěným počtem válcových válečků. V obou případech mohou být válečky jednoduché nebo dělené, popřípadě až ve tvaru kladek, uvedené konstrukce mají společnou nevýhodu ve složitém pohonu, kdy se přenos kroutícího momentu uskutečňuje kuželovým převodem nebo článkovým řetězem. Jde rovněž o poměrně složité a málo ekonomické řešení.solutions with curved sections are also known. The arches are fitted with conical rollers or a densified number of cylindrical rollers. In both cases, the rollers can be simple or split, possibly even in the form of pulleys, said structures having the common disadvantage of a complex drive where the torque transmission is effected by a bevel gear or a chain link. It is also a relatively complex and low-cost solution.

Jsou známa i řešení s použitím nekonečného lana opatřeného narážkami e vedeného kladkami. Aby se zabránilo vypadávání lana z kladek, musí se zařízení doplňovat napínacím ústrojím. V obloukové části je nutno použít poměrně velký počet kladek, aby se pokud možno dodrželo zakřivení oblouku. Další komplikace způsobuje vratný úsek lanového pohonu.Solutions are also known using an endless rope provided with stops and guided by pulleys. To prevent the rope from falling out of the pulleys, the device must be completed with a tensioning device. A relatively large number of pulleys must be used in the arc section to maintain the curvature of the arc as much as possible. Another complication is the return section of the cable drive.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro dopravu předmštů v obloukovém úseku zejména krokového dopravníku podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří tuhá oblouková tyč, jejíž rádius je vpodstatš shodný se zakřivením obloukového úseku, opatřená odpruženými unášeči sklopnými proti směru zpětného pohybu, uložená na podpěrných valivých elementech a mezi vodicím! kladkami kloubově spojená s jedním koncem kyvné páky. KyvnáThe above mentioned drawbacks are eliminated by the device for conveying the preforms in the arch section, in particular of the step conveyor according to the invention, which consists of a rigid arch bar whose radius is substantially identical to the curvature of the arch section. the supporting rolling elements and between the guiding elements! pulleys articulated to one end of the rocker. Kyvná

205 528205 528

20S S28 pasa je svým druhým koncem kloubově spojena s obloukovou tyčí sousedního obloukového úseku. Dále je svým druhým koncem kloubové spojena s rovnou tyčí sousedního přímého úseku, opatřenou shodné upravenými odpruženými unášeči. Nejméně jedna tyč je kloubové spojena a přímočarým náhonovým motorem.The 20S S28 waist is articulated at its other end to an arc bar of an adjacent arc section. Furthermore, it is articulated at its other end to a straight bar of an adjacent straight section provided with identical spring loaded carriers. The at least one rod is articulated and a linear drive motor.

Zařízení pro dopravu předmětů v obloukovém úseku je znázorněné na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněné spojení tyče s přímočarým motorem, na obr. 2 spojení obloukové a rovné tyče, na obr. 3 uložení výkyvného unášeče a na obr. 4 řez A-A z obr. 2.The device for conveying objects in the arc section is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the connection of the rod to the rectilinear motor, Fig. 2 shows the connection of the arch and straight rod, Fig. 3 shows the swivel carrier support; of FIG.

Základním prvkem celého zařízení provedeného podle vynálezu je tuhá oblouková tyč χ, jejíž rádius je vpodstatě shodný s obloukem zakřiveného úseku, oblouková tyč 1 je uložena na podpěrných elementech 2 např. válečcích a je vedena kladkami 4, které přenášejí boční síly na rám dopravníku. Konec obloukové tyče 1, je kloubově spojen pomocí čepů £ s jedním koncem spojovací kyvné páky 2» jejíž druhý konec je rovněž kloubově spojen s rovnou tyčí g. Tato rovná tyč g může být vybavena konzolou g, kloubově spojenou s přímočarým motorem 10 nebo může být napojena na libovolně uspořádanou soustavu obloukových tyčí 1 a rovných tyčí g. v takovém případě musí být soustava zakončena rovnou tyčí g opatřenou konzolou g, kloubově spojenou s přímočarým motorem 10. Oblouková tyč 1, stejně jako rovná tyč g jsou vybaveny odpruženými unášéci 2, výkyvně uloženými tak, že se jejich pohyb děje ve svislé rovině nebo odpruženými unášeči g výkyvně uloženými tak, že ae jejich pohyb děje ve vodorovné rovině, nebo jejich vzájemnou kombinací, odpružené unášeče g, g jsou sklopné proti směru zpětného pohybu a ve vztyčené pracovní poloze jsou drženy nezakreslenými pružinami, při dopředném pohybu celé soustavy, vyvozeném přímočarým motorem 10 se odpružené unášeče g, g opřou o dopravovaný předmět a posunují jej po dopravníkové dráze směrem dopředu. Po dosažení krajní polohy reversuje přímočarý motor 10 svůj pohyb a unáší celou soustavu zpět. Jestliže některý z unášečů g, g narazí při svém vratném pohybu na následující .dopravovaný předmět, dojde k jeho sklopení pod základnu dopravovaného předmětu, takže nedojde k protisměrnému posunutí dopravovaného předmětu. Jakmile přestane dopravovaný předmět stláčet unášeč g, g, dojde k jeho opětnému vztyčení působením pružin, takže je znovu připraven k vykonávání pracovního posuvu následujícího předmětu, částečné vybočení obloukové tyče 1 z podélné osy rovné tyče g při dopředném pohybu se vyrovnává pomocí spojovací kyvné páky χ.The basic element of the whole device according to the invention is a rigid arc bar χ whose radius is substantially identical to the curve of the curved section, the arc bar 1 is supported on supporting elements 2, eg rollers, and guided by rollers 4 The end of the arc bar 1 is articulated by means of pins 6 to one end of the rocker lever 2, the other end of which is also articulated to a straight bar g. This straight bar g can be equipped with a bracket g articulated to the linear motor 10 or In this case, the system must be terminated by a straight bar g provided with a bracket g, articulated to the rectilinear motor 10. The arch bar 1, as well as the straight bar g, are equipped with spring-loaded followers 2, pivotally. mounted so that their movement occurs in the vertical plane or the spring-loaded grippers g are pivoted such that their movement is in the horizontal plane, or a combination thereof, the spring-loaded grippers g, g are tilted against the direction of retraction and in the erected working position are held by non-drawn springs, in the forward movement of the cells In this way, the sprung grippers g, g rest against the conveyed object and move it along the conveyor track forwards. Upon reaching the extreme position, the linear motor 10 reverses its movement and carries the whole assembly back. If one of the carriers g, g encounters the next conveyed object during its reciprocating movement, it is lowered below the base of the conveyed object so that the conveyed object does not move in the opposite direction. As soon as the conveyor object ceases to compress the carrier g, g, it is re-erected by the action of the springs so that it is again ready to carry out the working movement of the next object. .

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for conveying objects in an arched section, in particular a step conveyor, characterized in that it comprises a rigid arched bar (1) whose radius coincides with the curvature of the arched section provided with spring-loaded grippers (2, 3) on the supporting roller elements (5) and between the guide rollers (4) and articulated to one end of the rocker (7).

Device according to claim 1, characterized in that the rocker (7) is articulated at its other end to an arch rod (1) of an adjacent arch section.

Device according to claim 1, characterized in that the rocker lever (7) is articulated at its other end by a straight bar (8) of an adjacent straight section, provided with spring supports (2, 3) which are equally provided.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the at least one rod (1, 8) is articulated to the linear drive motor (10).