CS205545B1

CS205545B1 - Apparatus for tool change with possibility of two different change cycles

Info

Publication number: CS205545B1
Application number: CS670178A
Authority: CS
Inventors: Edmund Baumgartl; Miroslav Faltys
Original assignee: Edmund Baumgartl; Miroslav Faltys
Priority date: 1978-10-14
Filing date: 1978-10-14
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynález se týká zařízení pro automatickou výměnu nástrojů pro soustružnické stroje s možností dvou různých cyklů výměny.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic tool changing device for turning machines with the possibility of two different change cycles.

V současné době se na soustružnických strojích používají nástrojové hlavy, jejichž předností je krátký čas záměny nástroje a poměrná jednoduchost, nevýhodou technologické omezení vzhledem k možnosti kolize sousedních nástrojů‘s obrobkem. Při použití automatioké výměny nástrojů nebezpečí kolize není, ale doba výměny je delěí a celé zařízení je značně složité.At present, tool heads are used on turning machines, the advantage of which is a short tool change time and relative simplicity, the disadvantage of technological limitations due to the possibility of collision of neighboring tools‘ with the workpiece. When using automatic tool change, there is no risk of collision, but the replacement time is longer and the whole device is very complex.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že suport soustružnického stroje je jednak opatřen příčným vedením pro přesouvání těleea výměníku a jednak je pevně spojen s upínačem nástrojů, přičemž aa tělese výměníku je uložena otočná axiálně posuvná paleta. Upínač nástrojů je uložen mezi příčným vedením a prodlouženou osou vřetena soustruhu a je opatřen motorem pro mimostředné vrtání.Many of these disadvantages are eliminated by the device according to the invention, which is based on the fact that the support of the turning machine is firstly provided with a transverse guide for moving the body and the exchanger and secondly rigidly connected to the tool holder. The tool holder is located between the transverse guide and the extended spindle axis and is equipped with an off-center drilling motor.

Hlavní výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že spojuje výhody nástrojových hlav a systémů automatické výměny nástrojů. U většiny vyměňovaných nástrojů postačí zkrácený cyklus, při kterém zásobník nástrojů neodjíždí do horní úvratě, čímž se dosáhne krátkého času záměny nástrojů. Tohoto cyklu se užívá v případě, kdy nehrozí kolize sousedních nástrojů s obrobkem. Pouze v případě použití osových nástrojů nebo při obrábění roz205 545The main advantage of the device according to the invention is that it combines the advantages of tool heads and automatic tool change systems. For most tools to be replaced, a shortened cycle is sufficient in which the tool magazine does not travel to the top dead center, resulting in a short tool change time. This cycle is used when there is no risk of collision of adjacent tools with the workpiece. Only when using axial tools or when machining roz205 545

0 5 5 4 5 měrných obrobků, kdy by se sousední nástroje dostaly do styku s obrobkem, je nutné použit nezkrácenou výměnu, při které těleso s výměníkem a paletou odjedou do horní úvratě.0 5 5 4 5 If the neighboring tools would come into contact with the workpiece, it is necessary to use an unabridged replacement, in which the heat exchanger body and the pallet move to the top dead center.

Příklad zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojených obrázcích, které předsta vují zařízení pro automatickou výměnu nástrojů pro eouatružnické stroje s možností dvou různých cyklů výměny. Obr. 1 znázorňuje nárys a obr. 2 znázorňuje bokorys zařízení podle vynálezu při zkráceném cyklu výměny nástrojů, kdy se těleso výměníku s paletou nachází ve spodní poloze na příčnám vedení. Obr. 3 znázorňuje nárys a obr. 4 znázorňuje bokorys září zení podle vynálezu u normálního nezkráoeného oyklu, při kterém je těleso výměníku s pále tou při obrábění v horní poloze na příčném vedení.An example of a device according to the invention is shown in the attached figures, which represent an automatic tool change device for e-machine tools with the possibility of two different change cycles. Giant. 1 shows a front view and FIG. 2 shows a side view of the device according to the invention in a shortened tool change cycle, in which the housing of the exchanger with the pallet is in the lower position on the transverse guides. Giant. 3 shows a front view and FIG. 4 shows a side view of a glowing apparatus according to the invention in a normal uncut loop, in which the barrel of the heat exchanger is in the upper position on the transverse guide when machining.

Soustruh sestává z lože 1, podélného suportu £, příčného suportu J, vřetena 11. upínače £ nástrojů a tělesa £ výměníku. Příčný suport £ je jednak opatřen příčným vedením 2 pro přesouvání tělesa £ výměníku a jednak je pevně spojen s upínačem £ nástrojů, přičemž na tělese £ výměníku je uložena otočná axiálně posuvná paleta 2» ^na jejímž obvodě jsou vytvořeny zářezy 10 pro zasunutí a uchycení nástrojových držáků 8. Upínač £ nástrojů je uložen mezi příčným vedením 2 ^a prodlouženou osou vřetena 11 soustruhu a je opatřen motorem 12 pro mimostředné vrtání.The lathe consists of a bed 1, a longitudinal slide 6, a transverse slide J, a spindle 11 of a tool holder 4 and a heat exchanger body 4. The transverse support 4 is provided with a transverse guide 2 for moving the heat exchanger body 4 and is rigidly connected to the tool clamp 6, the rotary axle-sliding pallet 2 being mounted on the heat exchanger body 5, and notches 10 are formed ^on the circumference 8. The tool holder 6 is mounted between the transverse guide 2 ^{and the} extended axis of the lathe spindle 11 and is provided with a motor 12 for off-center drilling.

Při zkráceném oyklu výměny nástrojů je těleso £ výměníku s paletou 2 trvale ve spodní poloze, jak je znázorněno na obrázku 2· Po uvolněni nástroje 2 ^z upínače £ nástrojů ee paleta 2 axiálně posune a tak vysune nástroj 2 ^z upínače £. Otočením palety 2 kolem vodorovné osy se připraví dalěí nástroj, který se dostane před upínač £ nástrojů. Axiálním přesunutím palety 2 ¹⁴ upínači £ nástrojů se nástrojový držák 8 zasune do upínače £ a upne.In summary oyklu tool exchange is £ exchanger body 2 with the pallet continuously in the lower position as shown in Figure 2 · 2 After releasing the tool ^{from the} clamping tools EE £ pallet 2 moves axially and thereby ejected ^from the tool chuck 2 £. By rotating the pallet 2 about a horizontal axis, another tool is prepared which comes before the tool holder. By axially moving the pallet 2 ¹⁴ of the tool holder 8, the tool holder 8 is inserted into the tool holder 8 and clamped.

Při nezkráceném oyklu výměny nástrojů se nejprve nástroj 2 uvolni v upínači £ nástro jů, pak se paleta 2 axiálně posune a tak vysune nástroj 2 ^z upínače £, Otočením palety 2 kolem vodorovné osy se dalěí nástroj dostane před upínač £. Axiálním posunutím palety 2 zpět se nový nástroj zasune do upínače £ a upne. Těleso 2 výměníku spolu s paletou 2 vyje de po příčném vedení 2 horní polohy. Přitom se nástrojový blok upnutý v upínači £ nástrojů uvolní z výřezu 10 v paletě 2· Při obrábění obrobků se těleso £ výměníku nachází v horní části příčného vedení £. Před dalěí výměnou je nutno nejprve sjet paletou 2 ¹⁴ upí nači £ nástrojů a zasunout nástrojový blok opět do výřezu 10.When unabridged oyklu tool exchange device is first released in the trap 2 £ instru ments, then pallet 2 moves axially and thus eject tool 2 ^from £ fixtures, turning the pallet 2 around a horizontal axis is further tool gets £ fixture before. By moving the pallet 2 back axially, the new tool is inserted into the clamp 6 and clamped. The coil body 2 together with the pallet 2 extends along the transverse guide 2 of the upper position. In this case, the tool block clamped in the tool holder 4 is released from the cutout 10 in the pallet 2. During machining of the workpieces, the exchanger body 4 is located in the upper part of the transverse guide 8. Prior to further replacement, it is necessary to first slide the tool holder pallet 2 ¹⁴ and insert the tool block into the slot 10 again.

205 545205 545

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Tool changing device and two different cycle cycles for turning machines consisting of a bed, slides, spindle, tool holder and exchanger body, characterized in that the slide (3) of the turning machine is provided with a transverse guide (5) for moving the body (6) of the exchanger and on the other hand it is rigidly connected to the tool holder (4) located between the transverse guide (5) and the spindle axis (11), the axle sliding pallet (7) supporting the tools (8) , 9) in the slots (10).

An automatic tool change device according to claim 1, characterized in that the tool holder (4) is provided with an off-center drilling motor (12).