CS205866B1

CS205866B1 - Method of establishing the pulling element drive and hydraulic connection for executing the same

Info

Publication number: CS205866B1
Application number: CS212779A
Authority: CS
Inventors: Ivan Tkac; Jaromir Breuer
Original assignee: Ivan Tkac; Jaromir Breuer
Priority date: 1979-03-30
Filing date: 1979-03-30
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynálezem je způsob řízení pohonu tažného prvku, zejména důlního stroje a hydraulické zapojení k provádění tohoto způsobu.The invention is a method of controlling the drive of a traction element, in particular a mining machine, and of hydraulic engagement for carrying out the method.

Kromě mechanických pohonů se u důlních strojů v menši míře používají i hydraulické pohony tažných prvků, zpravidla řetězů. V obvyklém uspořádání je řetěz jedním koncem upevněn na dobývacím stroji, veden podél porubu přes řetězové kolo poháněči stanice a veden zpět podél porubu přes řetězové kolo vratné stanice a druhým koncem opět upevněn na dobývacím stroji. Poháněči' stanici tvoří pomaluběžný rotační hydromotor, převodová skříň a řetězové kolo. Zdrojem tlakové kapaliny je hydraulický agregát, umístěný zpravidla v důlní chodbě,. Popsaný hydraulický pohon s jednou poháněči stanicí je řízen v podstatě tím způsobem, že množství tlakové kapaliny dodávané hydromotoru poháněči stanice se reguluje v závislosti na zatížení elektromotoru dobývacího stroje. Při zvětšení zatížení tohoto elektromotoru se sníží dodávané množství tlakové kapaliny a tím i rychlost pohybu řetězu a k němu připojeného dobývacího'stroje. Toto uspořádání pohonu tažného prvku a způsob jeho řízení je vhodné především pro stroje s menší hmotností, používané v kratších porubech ve slojích bez nerovností a tektonických poruch. V delších porubech ve slojích s poruchami vznikají u tohoto uspořádání nadměrné ztráty třením řetězu o pěčvu a strop a nelze proto hospodárně dosáhnout hodnot tahu a rychlosti tažného prvku, potřebných pro výkonné dobývací stroje.In addition to mechanical drives, hydraulic drives for traction elements, usually chains, are also used to a lesser extent. In a conventional arrangement, the chain is fixed at one end to the mining machine, guided along the face through the chain wheel of the driving station and guided back along the face through the chain wheel of the return station and the other end fastened to the mining machine. The drive station consists of a low-speed rotary hydraulic motor, a gearbox and a sprocket. The source of the pressure fluid is a hydraulic aggregate, usually located in a mine corridor. The described hydraulic drive with one drive station is controlled essentially in that the amount of pressurized liquid supplied to the drive motor of the drive station is controlled depending on the load of the electric motor of the mining machine. As the load of this electric motor increases, the supply of pressure fluid and thus the speed of movement of the chain and the mining machine connected thereto are reduced. This arrangement of the drive of the traction element and the method of its control is particularly suitable for machines with less weight, used in shorter coats in seams without unevenness and tectonic disturbances. In the long seams in the seams with failures, this arrangement results in excessive losses due to the friction of the chain against the caster and the ceiling, and therefore the thrust values and the speed of the pulling element required for efficient mining machines cannot be economically achieved.

205 866205 866

205 8BB ; .205 8BB; .

Z' popisu vynálezu k autorskému osvědčení SSSR č. 3Š2 917 je znám způsob řízeni odděleného, tažného mechanizmu důlního stroje s více poháněcími stanicemi, založený na regulaci žatí** žení poháněči stanice pracovni větve tažného prvku a regulaci napěti vratné větve tažného prvku. Podstatou způsobu je, že se měří zatížený poháněči stanice pracovní větve a úměrně zjištěné hodnot.ě se reguluje zatíženi poháněči stanice vratné větve, přičemž se udržuje nejméně na minimální hodnotě. Určitou nevýhodou tohoto způsobu je složitost regulačního systému a tím pravděpodobně i vyšší poruchovost. Systém lze jen obtížně aplikovat u hydraulických pohonů.From the description of the invention for USSR No. 3,929,917, a method of controlling a separate, pulling mechanism of a multi-drive mining machine is known, based on controlling the pulling of the driving station of the workbench of the traction member and regulating the tension of the traction member. The essence of the method is to measure the load of the workbench drive station and proportionally to the measured value. The load of the return branch drive station is controlled while maintaining at least a minimum value. A certain disadvantage of this method is the complexity of the control system and thus probably the higher failure rate. The system is difficult to apply to hydraulic drives.

Uvedené nevýhody dosud známých způsobů řízeni pohonu tažného prvku do značné míry odstraňuje způsob řízení pohonu, sestávajícího z dvou poháněčích stanic, umístěných každá na jednom konci dráhy pracovního stroje, podle vynálezu, jehož podstatou je, že chod poháněčích stanic se samostatným zdrojem .energie se řídí v závislosti na směru pohybu pracovního stroje tak, že jedna z poháněčích stanic, pracující v daném okamžiku v napínacím režimu má vyšší otáčky a nižší tah, zatímco druhá z poháněčích stanic, pracující v daném okamžiku v tažném režimu pracuje s nižšími otáčkami a na nejvyšší možný tah, omezený případnou regulací dle zatížení motoru pracovního stroje, přičemž změna režimu obou poháněčích stanic se provádí s časovým předstihem před změnou směru pohybu pracovního stroje.The aforementioned disadvantages of the prior art methods of controlling the drive of the pulling element are largely overcome by a method of controlling a drive consisting of two drive stations located at one end of a working machine path, according to the invention. depending on the direction of movement of the implement so that one of the driving stations operating at the moment in the tensioning mode has a higher speed and a lower thrust, while the other of the driving stations operating at the moment in the pulling mode operates at a lower speed thrust, limited by possible regulation according to the load of the machine of the working machine, whereby the change of mode of both driving stations is performed in advance of the change of direction of movement of the working machine.

Vyšší účinek způsobu řízeni pohonu tažného prvku podle vynálezu je v tom, že se jím umožňuje sníženi tažné síly, potřebné na jednotlivých poháněčích stanicích, vratná větev tažného prvku je méně zatížená, čímž se zvvšuje bezpečnost a.Otnezuje možnost intenzivního švihu řetězu. Zařízení, pracující způsobem podle vynálezu lze použít i v delších porubech ve slojích se zvlněnou počvou. Vlastní hydraulické zapojení poháněči stanice je poměrně jednoduché a lze je realizovat z dostupných prvků. Každá poháněči stanice je napájena samostatným agregátem, což odstraňuje nutnost vést porubem tlakovou a odpadní větev hadic s . olejem. Tím je dále zvýšena bezpečnost práce v porubu.The higher effect of the method of driving the pulling element according to the invention is in that it allows to reduce the pulling force required at the individual driving stations, the return branch of the pulling element is less loaded, thus increasing safety and reducing the possibility of intensive chain swing. The apparatus according to the invention can also be used in longer coats in corrugated seams. The hydraulic connection of the driving station is relatively simple and can be realized from the available elements. Each drive station is powered by a separate power unit, eliminating the need to guide the pressure and drain lines of the hoses with. oil. This further increases the safety of working in the face.

Způsob řízení pohonu tažného prvku je dále v příkladu popsán v aplikaci na hydraulický pohon tažného prvku důlního dobývacího stroje. Obr. 1 představuje zjednodušené schéma dobývacího stroje a hydraulického pohonu jeho tažného prvku. Na obr. 2 je schéma hydraulického zapojeni jedné z poháněčích stanic.The method of driving the traction member drive is further described in an example in the application to the hydraulic drive of the traction member of the mining machine. Giant. 1 is a simplified diagram of the mining machine and the hydraulic drive of its traction member. Fig. 2 is a hydraulic circuit diagram of one of the driving stations.

Hydraulický pohon sestává z první poháněči stánice 1, z druhé poháněči stanice 2 a z tažného prvku 3, naoříklad článkového řetězu, který je připevněn k pracovnímu stroji 4, kombajnu s rozpojovacím válcem 41, poháněným motorem 42, Každá z poháněčích stanic J, případně 2 sestává z hydraulického agregátu 10, hydromotoru jLl, převodovky 12 a řetězového kola 13, případně 23, která zabírají do tažného prvku 3, jejž rozdělují na pracovní větev 31 a vratnou větev 32,při směru jeho pohybu dle šipky 33. Činnost hydraulického pohonu je řízena řídicím obvodem 5, který může být proveden jako elektrický, hydraulioký, pneumatický, případně jako kombinovaný. K řídicímu obvodu & jsou připojeny hydraulické agregáty 10 poháněčích stanic 1 a 2, jejichž chod se řidl v závislosti na směru pohybu pracovního stroje 4. V příkladu, znázorněném na obr. 1 se tažný prvek 3 a pracovní stroj 4 pohybují vlevo, ve směru šipky 33. První poháněči stanice 1 pracuje přitom v tažném režimu - s nižšímiThe hydraulic drive consists of a first driving station 1, a second driving station 2 and a traction element 3, for example a chain link, which is attached to a working machine 4, a combine with a separating cylinder 41 driven by a motor 42. from the hydraulic assembly 10, the hydraulic motor 11, the gearbox 12 and the sprocket 13 or 23, which engage a traction member 3 which they divide into a working branch 31 and a return branch 32 in the direction of its movement according to arrow 33. Operation of the hydraulic drive is controlled The circuit 5 can be designed as electric, hydraulic, pneumatic or combined. The hydraulic units 10 of the driving stations 1 and 2 are connected to the control circuit < Desc / Clms Page number 4 > whose operation has been driven in dependence on the direction of movement of the working machine 4. In the example shown in FIG. 33. The first drive station 1 operates in the traction mode - with lower ones

205 8ββ otáčkami na nejvyšší možný tah. Její tah může být omezen v závislosti na zatížení motoru 42 pracovního stroje 4. Druhá poháněči stanice 2 pracuje v napínacím režimu a má vyšší otáčky a nižší tah.205 8ββ speed to the highest possible thrust. Its thrust may be limited depending on the load on the engine 42 of the implement machine 4. The second drive station 2 operates in the tension mode and has a higher speed and lower thrust.

Vzájemná změna pracovního režimu poháněčích stanic 1, 2 se provádí s časovým předstihem až 2 sekund podle rychlosti pohybu pracovniho stroje 4 před změnou směru jeho pohybu. Hydraulické zapojení poháněči stanice 1 popřípadě 2 sestává z obvodu 6 agregátu, obvodu T hydromotoru a příslušného potrubí 8 k jejich spojení.The mutual change of the operating mode of the driving stations 1, 2 takes place up to 2 seconds in advance according to the speed of movement of the machine 4 before the direction of movement of the machine is changed. The hydraulic connection of the driving station 1 or 2 consists of the circuit 6 of the aggregate, the circuit T of the hydraulic motor and the associated piping 8 for connecting them.

Obvod 6 agregátu je vytvořen z obousměrného regulačního hydrogenorátoru 60, k němuž je pa ralelně připojena dvojice protisměrně orientovaných zpětných ventilů 61. 62 a paralelně připojen ventilový blok 63 s prvním jednosměrným ventilem 64 a druhým jednosměrným ventilem 65, které jsou jednak připbjeny k regulátoru 66, jednak mezi zpětné ventily 61. 62 a řízeny každý tlakem v jedné z větví A, B obvodu 6 agregátu. Mezi zpětné ventily 61. 62 je dále zapojen jednosměrný pomocný hydrogenerátor 67 s pojistným ventilem 08. Mezi pomocný hydrogenerátor 67 a nádrž 69 je zařazen filtr 9. Obvod 7 hydromotoru sestává z obousměrného rotačního hydromotoru 70, k němuž je paralelně zapojen rozváděč 71, provedený jako třícestný třípolohový, k jehož výtoku je zapojen prepouštěcí prvek 72. Mezi větve C, D hydromotoru 70 jsou nezávisle na sobě opačně zapojeny první pojistný prvek 73 a druhý pojistný prvek 74.. Obvodu 6 agregátu a obvodu 7 hydromotoru je přiřazen chladicí obvod 10. Hydraulické zapojení podle vynálezu pracuje při směru pohybu tažného prvku 3 dle šipky 33 u první poháněči stanice 1 tímto způsobem :The aggregate circuit 6 is formed of a bidirectional control hydrogenator 60, to which a pair of counter-directional check valves 61, 62 is connected in parallel and a valve block 63 is connected in parallel with a first one-way valve 64 and a second one-way valve 65. on the one hand between the non-return valves 61, 62 and each controlled by pressure in one of the branches A, B of the circuit 6 of the aggregate. A non-return auxiliary hydrogen generator 67 with a safety valve 08 is further connected between the non-return valves 61, 62. A filter 9 is arranged between the auxiliary hydrogen generator 67 and the tank 69. The hydraulic motor circuit 7 consists of a bi-directional rotary hydraulic motor 70. The three-way three-position, whose discharge is connected with a leakage element 72. Between the branches C, D of the hydraulic motor 70, the first safety element 73 and the second safety element 74 are independently connected to each other. The circuit according to the invention operates in the direction of movement of the traction element 3 according to the arrow 33 at the first driving station 1 in the following manner:

Obvod 6 agregátu je nastaven řídicim obvodem 5 na nižší otáčky a nejvyšší možný tah. Hydrogenerátor 60 dodává tlakovou kapalinu větví například A přes potrubí 8 do větve C obvodu hydromotoru 70. Pracovní tlak v hydraulickém obvodu T hydromotoru se nastaví podle odporů a je omezen prvním pojistným prvkem 73. Pracovní tlak přesune současné rozváděč 71 do horní polohy. V obvodu 6 agregátu je zařazen první jednosměrný ventil 64 ventilového bloku 63, který se otvírá v závislosti na pracovním tlaku a zajišťuje přívod kapaliny k regulátoru 66 a tím funkci regulace v závislosti na tlaku.The circuit 6 of the aggregate is adjusted by the control circuit 5 to a lower speed and the highest possible thrust. The hydraulic generator 60 delivers a pressurized fluid by branch A, for example, via line 8 to branch C of the hydraulic motor circuit 70. The working pressure in the hydraulic circuit T of the hydraulic motor is adjusted according to resistances and limited by the first retaining element 73. The first one-way valve 64 of the valve block 63 is arranged in the aggregate circuit 6, which opens as a function of the working pressure and provides a supply of liquid to the regulator 66 and thus a function as a function of the pressure-dependent control.

Pomocný hydrogenerátor 67 doplňuje kapalinu ke krytí ztrát v obvodu a zajištěni tepelného režimu přes zpětný ventil 62 do větve B. Toto celé množství kapaliny je nasáváno hydrogenerátorem 60. Přebytečné množství pracovní kapaliny, které je dáno rozdílem mezi ztrátami v obvodu a doplňovaným množstvím je odváděno z větve D přes rozváděč 71 k přepouštěcímu prvku 72, kterým je řízen plnící tlak v obvodu 7 hydromotoru.The auxiliary pump 67 replenishes the liquid to cover the losses in the circuit and provide a thermal mode via the check valve 62 to the branch B. This entire amount of liquid is sucked in by the pump 60. The excess amount of working fluid due to the difference between the losses in the circuit and branch D via a distributor 71 to a transfer member 72 by which the boost pressure in the hydraulic motor circuit 7 is controlled.

ú druhé poháněči stanice 2 pracuje hydraulické zapojeni tímto způsobem :In the second driving station 2, the hydraulic circuit operates in the following way:

Obvod 6 agregátu je nastaven řídicím obvodem 5 na vyšší otáčky a nižší tah. Hydrogenerátor 60 dodává tlakovou kapalinu větví B přes potrubí 8 do větve D obvodu 7 hydromotoru. Protože agregát je nastaven na vyšší otáčky, přetahuje přes vratnou větev 32' poháněči stanici 1., Protože je na jednosměrném ventilu 65 a druhém pojistném prvku 74 nastaven níz ký tlak, dojde při nárůstu tlaku ve větvi B k zásahu tlakové regulace na takovou hodnotu při které se otáčky poháněči stanice 2 vyrovnají s otáčkami poháněči stanice 1. Nastavený pracovní tlak ve větvi B je vyšší než plnící tlak ve větvi A.The circuit 6 of the power pack is adjusted by the control circuit 5 to a higher speed and a lower thrust. The hydraulic generator 60 supplies the pressurized fluid through branch B through line 8 to branch D of the hydraulic motor circuit 7. Since the unit is set at a higher speed, it overrides the drive station 1 over the return line 32 '. Because the pressure on the check valve 65 and the second locking element 74 is set to low, the pressure control will intervene to such a value The set working pressure in branch B is higher than the filling pressure in branch A.

Při reversaci pohonů se funkce poháněčích stanic zamění. Způsob řízení pohonu tažnéhoWhen reversing drives, the function of the driving stations is reversed. Method of control of traction drive

20S βββ prvku lze uplatnit i u jiných regulačních pohonů, na příklad pneumatických nebo elektrických.20S βββ element can be applied to other control drives, for example pneumatic or electric.

Claims

SUBJECT MATTER 2. U

A method of controlling a traction member drive comprising two driving stations located at one end of a travel path of a working machine, characterized in that the operation of the driving stations with a separate power source is controlled according to the direction of movement of the working machine so that one of the driving stations operating at the moment in the tensioning mode, has a higher speed and lower taffeta, while the other of the power stations operating at the moment in the towing mode, operates at a lower speed and at the highest possible thrust, limited by any regulation according to engine load mode of both driving stations is performed in advance of changing the direction of movement of the working machine,

2. The hydraulic circuit of a power station for carrying out the method according to claim 1, comprising an aggregate circuit and a hydraulic motor circuit, characterized in that the aggregate circuit (6) is formed from a bidirectional control pump (60) to which a counter-directional pair is connected. check valves (61,62) and a valve block (64) which is connected to the regulator (66) and between the check valves (61,62) together with the one-way auxiliary hydrogen generator (67) and the hydraulic motor circuit (7) is formed from bidirectional rotary a hydraulic motor (70), to which a switchgear (7l) is connected in parallel, the discharge element (72) of which is connected to the outlet and between which the first (73) and the second (73) (74).