CS205974B1

CS205974B1 - Apparatus for controlling knitting means,or ferromagnetic parts thereof,by electromagnetic and magnetic means,especially when patterning in knitting machines

Info

Publication number: CS205974B1
Application number: CS355079A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Kouril
Original assignee: Oldrich Kouril
Priority date: 1979-05-24
Filing date: 1979-05-24
Publication date: 1981-05-29

Description

při vzorováníin pattern design

Vynález se týká zařízení pro ovládání pletacích prostředků, nebo jejich ferromagnetických součástí elektromagnetickými a magnetickými prostředky, zejména na pletacím stroji při vzorování řízeném elektrickými proudovými impulsy z řídícího elektronického zařízení pletacího stroje, při nichž jsou pletací prostředky v místě volby při zeslabení nebo potlačení magnetického pole odtahovány direktivní silou z polohy, do níž byly před tím mechanicky navedeny.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for controlling knitting means or its ferromagnetic components by electromagnetic and magnetic means, in particular on a knitting machine in a pattern controlled by electric current pulses from a control electronic device of the knitting machine. by a direct force from the position to which they were previously mechanically guided.

Známá řešení pro ovládání pletacích prostředků jsou založena na použití kombinace permanentního magnetu s pólovými nástavci z měkkého železa a elektromagnetické cívky, která obepíná část těchto pólových nástavců. Při vybuzení elektromagnetické cívky se zeslabí, reverzuje nebo kompenzuje magnetické pole s cívkou obepnuté části pólového nástavce a tím se ovlivní působení těchto pólových nástavců permanentního magnetu na polohu procházejících pletacích prostředků, resp. jejich ferromagnetických částí. Jedná se o jehly, platiny, pružiny a pod., které mají být ovládány. Zmíněným působením elektromagnetické cívky na magnetomotorickou sílu permanentního magnetu odpadne v rámci volby od povrchu pólových nástavců permanentního magnetu ferromagnetická součástka pletacího prostředku, v důsledku převažující diraktivní síly, vyvozené např. tahem připojené, pružiny na zmíněnou součást.Known solutions for controlling knitting means are based on the use of a combination of a permanent magnet with a soft iron pole piece and an electromagnetic coil which surrounds a portion of these pole pieces. When the electromagnetic coil is energized, the magnetic field with the coil of the encasement of the pole piece is attenuated, reversed or compensated, thereby affecting the action of these permanent magnet pole pieces on the position of the passing knitting means, respectively. their ferromagnetic parts. These are needles, sinkers, springs, etc. to be controlled. Said action of the electromagnetic coil on the magnetomotor force of the permanent magnet, as a result of the choice of the surface of the pole pieces of the permanent magnet, removes the ferromagnetic component of the knitting means, due to the predominant dirative force exerted e.g.

Nevýhodou uvedeného řešení je, že zeslabování magnetického pole permanentního ’ magnetu přímo v pólových nástavcích nutí magnetické pole elektromagnetické cívky k uzavírání se přes permanentní magnet, čímž vzniká nebezpečí jeho odmágnetování a tím nežádoucí změny jeho přídržné síly.The disadvantage of this solution is that the weakening of the magnetic field of the permanent magnet directly in the pole pieces forces the magnetic field of the electromagnetic coil to close through the permanent magnet, which creates the risk of its de-agglutination and thus undesirable changes in its holding force.

S ohledem na malé průřezy ferromagnetických částí ovládaných pletacích prostředků se každá změna magnetického toku permanentního magnetu výrazně projeví ve spolehlivosti a jistotě v oblasti rozhodování při volbě pletacích prostředků do různých poloh, např. uzavírací, chytové a průběžné. Tato případná nespolehlivost se dále zvyšuje i --2 při vznikajícím mechanickém opotřebování zmíněných ferromagnetických částí ovládaných pletacích prostředků v důsledku zmenšujícího se průřezu těchto částí, přes které se uzavírá magnetické pole zeslabovaného permanentního magnetu. __Due to the small cross-sections of the ferromagnetic portions of the controlled knitting means, any variation in the magnetic flux of the permanent magnet will greatly affect the reliability and certainty in the decision making of the knitting means in various positions, eg closing, catch and continuous. This possible unreliability is further increased by the mechanical wear of said ferromagnetic portions of the controlled knitting means due to the decreasing cross-section of these portions through which the magnetic field of the attenuated permanent magnet is closed. __

Byla proto vyvinuta soustava, pozůstávající z polarizovaného elektromagnetu s budícím vinutím, uloženém na středním pólovém nástavci a s dvěma vinutími, uloženými na bočních pólových nástavcích, které tvoří drážku jíž prochází ferromagnetická část ovládaného pletacího prostředku, např. jehly, platiny nebo pružiny a pod.Therefore, a system comprising a polarized excitation coil mounted on a central pole piece and two windings mounted on side pole pieces has been developed, forming a groove through which the ferromagnetic portion of the controlled knitting device, e.g., needle, sinker or spring, passes.

Tato soustava je nevýhodná s ohledem na potřebu polarizovaných impulsů do vinutí elektromagnetických cívek, což značí výšší nároky na elektronickou řídící část pletacího stroje.This system is disadvantageous in view of the need for polarized pulses in the windings of the electromagnetic coils, which means higher demands on the electronic control part of the knitting machine.

Uvedené nevýhody byly v podstatě odstraněny zavedením soustavy, která zahrnovala také permanentní magnet s pólovými nástavci a elektromagnetickou cívku, avšak zmíněné pólové nástavce byly přemostěny regulovatelným magnetickým bočníkem, kterým byla vytvořena vedlejší paralelní větev magnetického obvodu permanentního magnetu, který byl ovinut zmíněnou elektromagnetickou cívkou, připojenou na řídící elektronické zařízení pletacího stroje. Prakticky byl regulovatelný bočník vytvořen ve formě osazeného stavěcího šroubu z magnetického materiálu, který byl svou závitovou částí zašroubován v závitovém otvoru v jednom pólovém nástavci permanentního magnetu a svou osazenou částí, vytvořenou ve tvaru čepu, byl zalícován do průchozího otvoru v druhém pólovém nástavci permanentního magnetu. Uvedeným osazeným stavěcím šroubem se nastavoval magnetický odpor vedlejší paralelní větve a tím i rozdělení celkového magnetického toku do obou větví magnetických nástavců permanentního magnetu. Zavedením elektrického impulsu z řídícího elektronického zařízení pletacího stroje do elektromagnetické cívky, obepínající vedlejší paralelní větev magnetického obvodu, se v této větvi vybudil magnetický tok, který se uzavíral přes hlavní paralelní větev působící již přímo na ferromagnetické části ovládaných pletacích prostředků, kde působil svou jednou složkou proti původnímu magnetickému toku v této větvi. Velikost magnetické síly, vyvinuté elektromagnetickou cívkou, byla volena tak, aby zmíněná složka v hlavní paralelní větvi zeslabila nebo potlačila původní magnetické pole v hlavní paralelní větvi permanentního magnetu tak, že ovládaná ferromagnetická část pletacího prostředku je v oblasti tohoto působení přebytkem direktivní síly odtržena od pólových' nástavců, což se v dalším časovém průběhu využívá pro postavení jehly, např. do uzavírací polohy. V případě, že impuls v místě volby nepřijde, zůstává ovládaná součástka, resp. její ferromagnetická část nadále přitažena k pólovým nástavcům permanentního magnetu, což se využívá např. k postavení jehly do průběžné polohy.These disadvantages were substantially eliminated by the introduction of a system which also included a permanent magnet with pole pieces and an electromagnetic coil, but said pole pieces were bridged by a controllable magnetic shunt to form a side parallel branch of a permanent magnet magnetic circuit wrapped by said electromagnetic coil connected to the control electronic device of the knitting machine. Practically, the adjustable shunt was formed in the form of a stepped set screw made of magnetic material, which was screwed into a threaded hole in one permanent magnet pole piece with its threaded part, and with its stepped pin-shaped part aligned into a through hole in the other pole piece of permanent magnet. . By means of the stepped set screw, the magnetic resistance of the secondary parallel branch was adjusted and thus the distribution of the total magnetic flux into the two branches of the permanent magnet magnetic extensions. By introducing an electrical pulse from the knitting machine control electronic device into an electromagnetic coil surrounding the parallel parallel branch of the magnetic circuit, a magnetic flux arose in this branch which closed off through the main parallel branch acting directly on the ferromagnetic portion of the controlled knitting means. against the original magnetic flux in this branch. The magnitude of the magnetic force exerted by the electromagnetic coil has been chosen so that said component in the main parallel branch attenuates or suppresses the original magnetic field in the main parallel branch of the permanent magnet so that the ferromagnetic portion of the knitting device is torn off from the pole. This is used for positioning the needle, for example in the closing position. In case the impulse does not arrive at the point of selection, the controlled component, resp. its ferromagnetic part continues to be attracted to the pole pieces of the permanent magnet, which is used, for example, to position the needle in a continuous position.

Při tomto stavu se zmíněné ferromagnetické části pletacích prostředků pohybují podél pólových nástavců permanentního magnetu, při-; čemž se o ně značně třou a způsobují jejich rychle opotřebení, zejména s ohledem na jakost pólových nástavců, které jsou zhotoveny vždy z měkkého železa málo vzdorujícího otěru. Tato nevýhoda popsané soustavy pro ovládání pletacích prostředků byla odstraňována použitím vodítek z umělého safíru nebo z tvrdokovu, zapuštěných v Čelním povrchu pólových nástavců z měkkého železa, případně byly mezery mezi pólovými nástavci přemostěny vložkami z nemagnetického otěruvzdomého materiálu. Čelní povrch u magnetických nástavců, kolem něhož se podélně posouvají ovládané pletací prostředky, se tak postupně skládal z několika částí z různých materiálů, které s ohledem na vzájemně různou tepelnou roztažnost způsobovaly borcení nebo porušení hladkosti zmíněného čelního povrchu z pólových nástavců a byly tak příčinou zhoršení funkce zařízení pro ovládání pletacích prostředků. V případě použití vodítek ze safíru byla na závadu jejich přílišná křehkost, přinášející již problémy při montáži a při vlastním provozu pletacího stroje, kdy stačí i slabé nárazy k jejich poškození.In this state, said ferromagnetic portions of the knitting means move along the pole pieces of the permanent magnet, e.g. whereby they rub very heavily on them and cause them to wear quickly, especially with regard to the quality of the pole pieces, which are always made of soft iron which is not resistant to abrasion. This disadvantage of the described knitting device control system has been overcome by using artificial sapphire or hard metal guides embedded in the front surface of the soft iron pole pieces, or the gaps between the pole pieces have been bridged by inserts of non-magnetic abrasion-resistant material. Thus, the front surface of the magnetic attachments around which the controlled knitting devices are longitudinally displaced consisted of several parts of different materials which, due to the different thermal expansion, caused the warp to distort or smooth the front surface of the pole pieces, causing deterioration. the function of the device for controlling knitting means. If sapphire guides were used, the problem was their excessive brittleness, which already caused problems during assembly and during the actual operation of the knitting machine, when even slight impacts are sufficient to damage them.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z permanentního magnetu s čelním povrchem pro podélný průchod navedených pletacích prostředků, přičemž v místě volby je permanentní magnet opatřen alespoň jedním otvorem, do něhož zasahují pólové nástavce kombinované elektromagnetické volící soustavy, vyúsťující u čelního povrchu permanentního magnetu.These drawbacks are overcome by a device according to the invention which consists of a permanent magnet having a front surface for the longitudinal passage of the guided knitting means, wherein at the point of selection the permanent magnet has at least one opening into which the pole pieces of the combined electromagnetic selection system resulting in a front surface of the permanent magnet.

Pro hladký průchod pletacích prostředků podél čelního povrchu permanentního magnetu je podle vynálezu výhodné, když otvor v permanentním magnetu je ve směru kolmém na pohyb navedených pletacích prostředků menší než nejmenší délkový rozměr části pletacího prostředku, přilehlé v místě volby k čelnímu povrchu permanentního magnetu.For smooth passage of the knitting means along the front surface of the permanent magnet, it is advantageous according to the invention that the opening in the permanent magnet is in the direction perpendicular to the movement of the guided knitting means smaller than the smallest length dimension of the part of the knitting adjacent the front surface of the permanent magnet.

Výhodné účinky vynálezu vyplývají především z toho, že čelní povrch permanentního magnetu pro podélný průchod pletacích prostředků je odolný proti otěru,, což vyplývá z fyzikálních vlastností použitého permanentního magnetu. Čelní povrch je homogenní, takže se vlivem provozní teploty tento povrch nemění, nebortí a nepraská. Zařízení podle vynálezu je odolné proti rázům a nevzniká u něj nebezpečí odmagnetování permanentního magnetu přivybuzování elektromagnetické cívky kombinované elektromagnetické volící soustavy za účelem provádění volby pletacích prostředků. Je velmi jednoduché konstrukce.The advantageous effects of the invention result in particular from the fact that the front surface of the permanent magnet for the longitudinal passage of the knitting means is abrasion-resistant, which results from the physical properties of the permanent magnet used. The front surface is homogeneous, so it does not change, warp or crack due to operating temperature. The device according to the invention is shock resistant and does not have the risk of demagnetizing the permanent magnet by energizing the electromagnetic coil of the combined electromagnetic selection system to select the knitting means. It is very simple design.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je zobrazen na výkresu, kde značí obr. 1 příčný řez tělesem permanentního magnetu v místě zavedení pólových nástavců kombinované elektromagnetické volící soustavy, obr. 2 půdorys uvedeného provedení zařízení s naznačením směru pohybu ovládaných částí pletacích prostředků a jejich navádění k čelnímu povrchu permanentního magnetu, obr. 3 alternativní provedení kombinované elektromagnetické volící soustavy.FIG. 1 is a cross-sectional view of the permanent magnet body at the point of introduction of the pole pieces of the combined electromagnetic selection system; FIG. 2 is a plan view of the embodiment of the device indicating the direction of movement of the actuated parts of the knitting means; FIG. 3 shows an alternative embodiment of the combined electromagnetic selection system.

Zařízení podle vynálezu sestává z permanentního magnetu 1, vytvořeného např. ve tvaru plochého hranolu, který v místě pro uvažovanou volbu pletacích prostředků 2 nebo jejich ovládaných částí má vytvořený otvor 3, do něhož zasahují pólové nástavce 4 kombinované elektromagnetické volící soustavy 5. Pólové nástavce 4 vyúsťují u čelního povrchu 6 permanentního magnetu 1. Čelní povrch 6 permanentního magnetu 1 je v podstatě třecí plochou, podél které se pohybují ovládané pletací prostředky 2, resp. jejich ferromagnetické části, které jsou k tomuto čelnímu povrchu 6 mechanicky naváděny pomocí klínu 7, obr. 2. Ovládané pletací prostředky 2 jsou trvale zatěžovány direktivní silou, např. silou tažné pružiny 8.The device according to the invention consists of a permanent magnet 1, for example in the form of a flat prism, which has an opening 3 at the location for the choice of knitting means 2 or its actuated parts, into which the pole pieces 4 of the combined electromagnetic selection system 5. The front surface 6 of the permanent magnet 1 is essentially a frictional surface along which the controlled knitting means 2 and 2, respectively, move. their ferromagnetic portions, which are mechanically guided to this end surface 6 by means of a wedge 7, Fig. 2. The controlled knitting means 2 are permanently loaded with a directive force, for example a tension spring 8.

Otvor 3 v permanentním magnetu 1 proHole 3 in permanent magnet 1 for

205 974 pólové nástavce 4 kombinované elektromagnetické volící soustavy 5 je ve směru kolmém na směr pohybu navedených pletacích prostředků 2 menší, než nejmenší délkový rozměr části pletacho prostředku 2, přilehlé v místě volby k čelnímu povrchu 6 i permanentního magnetu 1, což značí, že během pohybu každého pletacího prostředku 2 podél čelního povrchu 6 permanentního magnetu 1, spočívají tyto pletací prostředky : 2 stále na zmíněném čelním povrchu 6 permanentního magnetu 1, aniž by mohly zaskočit nebo se zachytit o okraje otvoru 3.205 974 of the pole piece 4 of the combined electromagnetic selection system 5 is in a direction perpendicular to the direction of movement of the guided knitting means 2 smaller than the smallest length dimension of a portion of the knitting means 2 adjacent the selection surface to the front surface 6 of the permanent magnet 1. As the movement of each knitting means 2 along the front surface 6 of the permanent magnet 1, the following knitting means: 2 still rest on said front surface 6 of the permanent magnet 1 without being able to snap or catch on the edges of the opening 3.

Zařzení lze různě upravovat, např. tím způsobem^že na čelním povrchu 6 permanentního magnetu 1 se vytvoří rteznázorněná ; žebra nebo výstupky v podélném směru, za účelem dosažení malé vzduchové mezery i mezi pletacími prostředky 2 a zmíněným čelním povrchem 6 permanentního magnetu 1.The device can be adapted in various ways, for example in that the illustrated surface 6 is formed on the front surface 6 of the permanent magnet 1; ribs or protrusions in the longitudinal direction, in order to achieve a small air gap even between the knitting means 2 and said front surface 6 of the permanent magnet 1.

Kombinovaná elektromagnetická volící soustava 5 zahrnuje přídavný permanentní magiiet 9, vložený mezi volné konce zmíněných pólových nástavců 4 a elektromagnetickou cívku 10, obepínající proti sobě uspořádané výstupky na pólových nástavcích 4. Jiná úprava kombinované elektromagnetické volící soustavy je zřejmá z obr. 3, kde každý z pólových nástavců 4 kombinované elektromagnetické volící soustavy 5 je obepnut vlastní elektromagnetickou cívkou 10, 10'. V obou případech uspořádání kombinované elektromagnetické volící soustavy 5 doplňuje přídavný permanentní magnet 9 svými účinky sníženou intenzitu magnetického pole permanentního magnetu 1 v místě volby pletacích prostředků 2, ovlivněnou otvorem pro pólové nástavce 4 kombinované elektromagnetické volící , šoustavy 5. ‘ “ *The combined electromagnetic selector assembly 5 includes an additional permanent magnet 9 interposed between the free ends of said pole pieces 4 and an electromagnetic coil 10 enclosing opposing projections on the pole pieces 4. Another modification of the combined electromagnetic selection system is apparent from FIG. The pole pieces 4 of the combined electromagnetic selection system 5 are surrounded by an electromagnetic coil 10, 10 '. In both cases, the arrangement of the combined electromagnetic select system 5 complements the additional permanent magnet 9 by the reduced magnetic field strength of the permanent magnet 1 at the selection point of the knitting means 2, influenced by the hole for the pole pieces 4 of the combined electromagnetic selector.

Funkce popsaného zařízení je následující:The function of the described device is as follows:

Postupující pletací prostředky 2 jsou prostřednictvím klínu 7 mechanicky navedeny na čelní povrch 6 permamentního magnetu 1, kolem kterého se pod jeho přídržnou silou posouvají, přičemž je překonávána direktivní síla u každého z těchto podélně postupujících pletacích prostředků 2, např. síla připojených tažných pružin 8. V místě volby, tj. u pólových nástavců 4 je účinek permanentního magnetu 1 zesilován, resp. doplňován účinkem přídavného permanentního magnetu 9, uspořádaného u volných konců pólových nástavců 4.The advancing knitting means 2 are mechanically guided by a wedge 7 to the front surface 6 of the permeable magnet 1 around which they slide under its holding force, overcoming the directive force of each of these longitudinally advancing knitting means 2, eg the force of the attached tension springs 8. At the point of selection, i.e. the pole pieces 4, the effect of the permanent magnet 1 is amplified, respectively. supplemented by the effect of an additional permanent magnet 9 arranged at the free ends of the pole pieces 4.

Elektrickým impulzem podle řídícího | elektronického zařízení pletacího stroje se vybudí elektromagnetická cívka 10 kombinované elektromagnetické soustavy 5, přičemž prostřednictvím pólových nástavců 4 se v místě volby, tedy u otvoru 3, zeslabí hlavní magnetické pole permanentního magnetu 1 natolik, že příslušný pletací prostředek 2 odpadne od čelního povrchu 6 permanentního magnetu 1, čímž je požadovaná volba u zvoleného pletacího prostředku 2 provedena.By electric pulse according to the controller The electromagnetic coil 10 of the combined electromagnetic system 5 is excited by the electronic device of the knitting machine and the main magnetic field of the permanent magnet 1 is weakened by the pole pieces 4 at the selection point, i.e. near the opening 3. 1, whereby the desired choice of the selected knitting means 2 is made.

Místa volby lze řadit libovolně za sebou, za účelem získání více míst pro rozhodování.The voting points can be sequenced as desired in order to get more decision points.

Claims

Apparatus for controlling knitting means or its ferromagnetic components by electromagnetic and magnetic means, in particular on a knitting machine in a pattern controlled by electric current pulses from a control electronic device of a knitting machine, in which the knitting means are withdrawn at position of choice to which they have been mechanically guided before, including a permanent magnet having a front surface for the longitudinal passage of the guided knitting means, characterized in that the permanent magnet (1) is provided with at least one opening (3) into which the pole pieces (4) engage ) a combined electromagnetic selection system (5) resulting in a front surface (6) of the permanent magnet (1).

Device according to claim 1, characterized in that the opening (3) in the permeable magnet (1) is smaller than the smallest length dimension of the portion of the knitting device (2) adjacent to the front face in the direction perpendicular to the movement of the guided knitting means (2). a surface (6) of the permanent magnet (1).

Device according to claim 1, characterized in that the front surface (6) of the permanent magnet (1) is provided with longitudinal projections or ribs.