CS206209B1

CS206209B1 - Hydraulic pressurized liquid distributor for hydraulically forcing work cylinder of drawing mill for continuous steel casting plants

Info

Publication number: CS206209B1
Application number: CS643479A
Authority: CS
Inventors: Jiri Safarcik; Otakar Ozana; Lumir Neuzil; Drahomir Tucnik
Original assignee: Jiri Safarcik; Otakar Ozana; Lumir Neuzil; Drahomir Tucnik
Priority date: 1979-09-24
Filing date: 1979-09-24
Publication date: 1981-06-30

Description

Vynález se týká hydraulického rozvodu tlakové kapaliny pro hydraulické přitlačování pracovního válce tažné stolice zařízení pro plynulé odlévání oceli a řeší ekonomicky účelné a výhodné ovládání pracovního válce tažné stolice.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the hydraulic distribution of pressurized fluid for the hydraulic pressing of the draw bar of a drawing machine and provides a cost-effective and advantageous control of the draw bar.

V současné době jsou známy hydraulické rozvody pro ovládání pracovních válců tažných stolic, které umožňují chod pístu hydromotoru s přímočarým pohybem vpřed, chod vzad, uzamčení a volbu tzv. studeného nebo teplého přítlaku. Běžně je řešen rozvod tak, že je vstup redukčního ventilu napojen trvale na zdroj tlakové kapaliny, to je i v případě, že je v činnosti tzv. studený přítlak, což má za následek trvalý úbytek tlakové kapaliny přes regulační část redukčního ventilu a je nutné trvalé doplňování. V některých případech je nutno zařadit za redukční ventil ještě ventil pojistný. Nevýhodou je to, že nastane-li pak porucha selháním tohoto ventilu má to za následek pokles tlaku v celém systému přitlačování, který je obvykle řešen pro více tažných stolic na více licích proudech zařízení pro plynulé odlévání oceli. Tento nedostatek je odstraněn přidáním dalších ovládacích hydraulických rozvaděčů umožňující tzv. havarijní přítlak, což je však poměrně značně komplikované a nákladné.Currently, there are known hydraulic distributions for controlling the working cylinders of the drawing stands, which enable the piston of the hydraulic motor with a straight forward movement, reverse movement, locking and the choice of so-called cold or warm pressure. Normally, the distribution system is designed so that the inlet of the pressure regulator is permanently connected to the source of pressure liquid, even if the so-called cold pressure is in operation, which results in permanent pressure loss through the regulating part of the pressure regulator and replenishment. In some cases it is necessary to include a safety valve after the pressure reducer. A disadvantage is that if a failure occurs then this valve results in a pressure drop across the press system, which is usually solved for multiple drawing stands on multiple casting streams of a steel continuous casting device. This drawback is eliminated by the addition of additional hydraulic control valves allowing for so-called emergency downforce, which is, however, quite complicated and costly.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje hydraulický rozvod tlakové kapaliny pro hydraulické přitlačování pracovního válce tažné stolice zařízení pro plynulé odlévání oceli podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na zdroj tlakové kapaliny je vstupní cestou napojen filtr a z této vstupní cesty odbočuje paralelní cesta. Na filtr je připojen sériově svou cestou výstup hydraulického rozváděče, jehož druhý výstup je zaslepen a odpadní cesta hydraulického rozvaděče spojuje hydraulický rozváděč se zpětnou cestou. Na tlakový vstup hydraulického rozváděče je napojen přímou cestou redukční ventil, který je dále propojen redukovanou cestou s prvým výstupem řídicího hydraulického rozváděče, na jehož druhý výstup je napojena paralelní cesta. Odpadní výstup řídicího hydraulického rozváděče je pomocnou cestou spojen se zpětnou cestou. Na tlakový vstup řídicího hydraulického rozváděče je sériově svou cestou napojen tlakový vstup ovládacího hydraulického rozváděče, na jehož odpadní vstup je napojena zpětná cesta, která je zaústěna do zásobníku. Na první tlakový výstup ovládacího hydraulického rozváděče jsou sériově jeho první cestou napojeny jednosměrný škrtící ventil vratné větve a uzavírací ventil vratné větve, který je dále propojen s vratným prostorem hydromotoru s přímočarým pohybem a na druhý tlakový výstup ovládacího hydraulické206209 ho rozváděče jsou sériově jeho druhou cestou napojeny jednosměrný škrtící ventil pracovní větve a uzavírací ventil pracovní větve, který je dále propojen s pracovním prostorem hydromotoru s přímočarým pohybem. Mezi sériově zapojeným jednosměrným škrtícím ventilem pracovní větve a uzavíracím ventilem pracovní větve je napojena odbočná větev s paralelně připojeným tlakovým spínačem teplého přítlaku a tlakovým spinačem studeného přítlaku.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the hydraulic distribution of the pressure fluid for the hydraulic pressing of the working cylinder of the drawing stand of the continuous steel casting device according to the invention, characterized in that a filter is connected to the pressure fluid source. The output of the hydraulic distributor is connected in series to the filter, the second output of which is blinded and the waste path of the hydraulic distributor connects the hydraulic distributor to the return path. A pressure reducer is connected directly to the pressure input of the hydraulic distributor, which is further connected in a reduced way to the first output of the control hydraulic distributor, the second output of which is connected to a parallel path. The waste output of the control hydraulic distributor is connected to the return path via an auxiliary route. The pressure inlet of the control hydraulic distributor is connected in series via the pressure inlet of the control hydraulic distributor, to the waste inlet of which a return path is connected, which is connected to the reservoir. The first pressure outlet of the control hydraulic distributor is connected in series by its first way one-way return throttle and return valve, which is further connected to the return space of the hydraulic motor with a linear movement and connected to the second pressure outlet of the control hydraulic206209 a one-way flow control throttle valve and a flow control shut-off valve which is further connected to the hydraulic motor working space with a linear motion. A branch line with a parallel pressure switch for hot pressure and a pressure switch for cold pressure is connected between the series operating one-way throttle valve and the working-line shut-off valve.

Výhody hydraulického rozvodu tlakové kapaliny podle vynálezu spočívají v tom, že stejných funkď je dosaženo s nižším počtem funkčních prvků, což znamená snížení investičních nákladů, zvýšení spolehlivosti a tudíž i nákladů na údržbu. Také je výhodou to, že je zamezeno úniku tlakové kapaliny přes regulační část redukčního ventilu v době, kdy to není funkčně nutné, což znamená úsporu energie. Není také nutno řešit tzv. havarijní přítlak a výkonný zdroj záskokového ovládacího napětí pro případy poruch jako například výpadek elektrické energie.The advantages of the hydraulic pressure fluid distribution system according to the invention are that the same function is achieved with a lower number of functional elements, which means lower investment costs, increased reliability and hence maintenance costs. It is also an advantage that pressure fluid is prevented from leaking through the regulating portion of the pressure reducing valve when it is not functionally necessary, which means energy saving. It is also not necessary to solve the so-called emergency down pressure and a powerful source of standby control voltage in case of failures such as power failure.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněno příkladné provedení hydraulického rozvodu tlakové kapaliny pro hydraulické přitlačování pracovního válce tažné stolice zařízení pro plynulé odlévání oceli podle vynálezu.The attached drawing schematically shows an exemplary embodiment of a hydraulic pressure fluid distribution system for hydraulically pressing a workbench of a drawing mill of a continuous steel casting apparatus according to the invention.

Hydraulický rozvod tlakové kapalíny podle vynálezu sestává ze zdroje 1 tlakové kapaliny, na který je vstupní cestou 2 napojen filtr 3. Ze vstupní ; cesty 2 odbočuje paralelní cesta 4. Na filtr 3 je ' připojen sériově svou cestou 5 výstup hydraulického rozváděče 6 jehož druhý výstup je zaslepen a odpadní cesta 7 hydraulického rozváděče 6 spojuje hydraulický rozváděč 6 se zpětnou cestou 8.' Na tlakový vstup hydraulického rozváděče 6 je napojen přímou cestou 9 redukční ventil 10, který je dále propojen redukovanou cestou 11 s prvým výstupem řídicího hydraulického rozváděče 12, na jehož druhý výstup je napojena paralelní cesta 4. Odpadní výstup řídicího hydraulického rozváděče 12 je pomocnou cestou 13 spojen se zpětnou cestou 8. Na tlakový vstup řídicího hydraulického rozváděče 12 je sériově svou cestou 14 napojen tlakový vstup ovládacího hydraulického rozváděče 15, na jehož odpadní výstup 28 je napojena zpětná cesta 8, která je zaústěná do zásobníku 27. Na první tlakový výstup ovládacího hydraulického rozváděče 15 jsou sériově jeho první cestou 16 napojeny jednosměrný škrticí ventil 17 vratné větve 30 a uzavírací ventil 18 vratné větve 30, který je dále propojen s vratným prostorem II hydromotoru 19 s přímočarým pohybem. Na druhý tlakový výstup ovládacího hydraulického rozváděče 15 jsou sériově jeho druhou cestou 20 napojeny jednosměrný škrticí ventil 21 pracovní větve 29 a uzavírací ventil 22 pracovní větve 29, který je dále propojen s pracovním prostorem I hydromotoVu 19 s přímočarým pohybem. Mezi sériově zapojeným jednosměrným škrticím ventilem 21 pracovní větve 29 .^uzavíracím ventilem 22 pracovní větve 29 je napojena odbočná větev 23 s připojeným tlakoměrem 24, k němuž jsou paralelně připojeny tlakový spinač 25 teplého přítlaku a tlakový spinač 26 studeného přítlaku.The hydraulic pressure fluid distribution according to the invention consists of a pressure fluid source 1 to which a filter 3 is connected via an inlet path 2. The output of the hydraulic distributor 6 is connected in series via its path 5 to the filter 3, the second outlet of which is blinded and the waste path 7 of the hydraulic distributor 6 connects the hydraulic distributor 6 with the return path 8. ' A pressure reducing valve 10 is connected to the pressure inlet of the hydraulic distributor 6 via a straight line 9, which is further connected via a reduced line 11 to a first outlet of a control hydraulic distributor 12, to which a parallel outlet 4 is connected. connected to the return path 8. The pressure inlet of the control hydraulic distributor 15 is connected in series via its path 14 to the pressure inlet of the control hydraulic distributor 12, the return outlet 8 of which is connected to the waste outlet 28. The directional control valve 17 of the return branch 30 and the shut-off valve 18 of the return branch 30 are connected in series via its first path 16, which in turn is connected to the return space II of the hydraulic motor 19 with a linear movement. The one-way throttle valve 21 of the working branch 29 and the shut-off valve 22 of the working branch 29 are connected in series to the second pressure output of the control hydraulic distributor 15 by means of its second route 20, which is further connected to the working space 1 of the hydraulic motor 19. A branch branch 23 with a connected pressure gauge 24 is connected between a series one-way throttle valve 21 of the working branch 29 and a shut-off valve 22 of the working branch 29 to which the hot pressure switch 25 and the cold pressure pressure switch 26 are connected in parallel.

Před uvedením hydraulického rozvodu tlakové kapaliny pro hydraulické přitlačování pracovního válee tažné stolice do provozu provede se otevření uzavíracího ventilu 18 vratné větve 30 a uzavíracího ventilu 22 pracovní větve 29. Na redukčním ventilu 10 se nastaví hodnota tlaku potřebná pro teplý přítlak. Poté se provede nastavení hodnot tlaku na tlakovém spinači 25 teplého přítlaku a tlakovém spínači 26 studeného přítlaku a do činnosti se uvede zdroj 1 tlakové kapaliny.Prior to commissioning the hydraulic pressure fluid distribution system to pressurize the workbench of the drawing stand, the shut-off valve 18 of the return branch 30 and the shut-off valve 22 of the working branch 29 are opened. The pressure value required for the warm down pressure is set. Thereafter, the pressure values are set on the hot pressure switch 25 and the cold pressure pressure switch 26, and the pressure fluid source 1 is activated.

Při vydání povelu ke studenému přítlaku se přestaví řídicí hydraulický rozvaděč 12 a kapalina proudí paralelní cestou 4 přes řídicí hydraulický rozváděč 12 a ovládací hydraulický rozváděč 15, dále přes jednosměrný škrticí ventil 21 pracovní větve 29 a uzavírací ventil 22 pracovní větve 29 do ; pracovního prostoru I hydromotoru 19. Z vratného prostoru II hydromotoru 19 proudí kapalina přes uzavírací ventil 18 vratné větve 30 jednosměrný škrticí ventil 17 vratné větve 30, ovládací hydraulický rozváděč 15 zpětnou cestou 8 do zásobníky 27. Píst hydromotoru 19 je vysouván, čímž je přitlačen pracovní válec tažné stolice a na startovací zátku je vyvozen studený přítlak, jehož hodnota je kontrolována tlakovým spinačem 26 studeného přítlaku. Při vydání pokynu pro teplý přítlak se hydraulický rozváděč 6 přestaví, řídicí hydraulický rozváděč 12 se navrátí do výchozí polohy a zdroj tlakové kapaliny 1 je propojen přes filtr 3, hydrau; lický rozváděč 6, redukční ventil 10, řídicí hydraulický rozváděč 12, ovládací hydraulický rozváděč 15, jednosměrný škrticí ventil 21 pracovní větve 29 a uzavírací ventil 22 pracovní větve 29 s pracovním prostorem I hydromotoru 19, čímž je přitlačen pracovní válec tažné stolice teplým přítlakem. Při vydání pokynu pro uvolnění přítlaku a rozevření se navrátí hydraulický rozváděč 6 do výchozí polohy, řídicí hydraulický rozváděč 12 a ovládací hydraulický rozváděč 15 se přestaví a tlaková kapalina proudí ze zdroje 1 vstupní cestou 2, dále paralelní cestou 4 přes řídicí hydraulický rozváděč 12, ovládací hydraulický rozváděč 15, jednosměrný škrtia ventil 17 vratné větve 30 a o zavírací ventil 18 vratné větve 30 do vratného prostoru H hydromotoru 19. Z pracovního prostoru I hydromotoru 19 proudí kapalina přes uzavírací ventil 22 pracovní větve 29 jednosměrný škrticí ventil 21 pracovní větve 29 a ovládací hydraulický rozváděč 15 zpětnou cestou 8 do zásobníku 27.When the cold pressure command is commanded, the control hydraulic distributor 12 is adjusted and the fluid flows in a parallel way 4 through the control hydraulic distributor 12 and the control hydraulic distributor 15, further through the one-way throttle valve 21 of the working branch 29 and the shut-off valve 22 of the working branch 29; From the return space II of the hydraulic motor 19, the liquid flows through the shut-off valve 18 of the return line 30, the one-way throttle valve 17 of the return line 30, the control hydraulic distributor 15 via the return path 8 into the reservoirs. a cold press roller, the value of which is controlled by a cold pressure switch 26, is applied to the starter plug. Upon issuing the hot pressure command, the hydraulic distributor 6 is adjusted, the control hydraulic distributor 12 returns to its initial position and the pressure fluid source 1 is connected via a filter 3, hydrau; The valve 6, the pressure reducer 10, the hydraulic control valve 12, the hydraulic control valve 15, the unidirectional throttle valve 21 of the working branch 29 and the shut-off valve 22 of the working branch 29 with the working space 1 of the hydraulic motor 19 are pressed. When the release and release command is given, the hydraulic distributor 6 returns to its initial position, the hydraulic control valve 12 and the hydraulic control valve 15 are adjusted and the pressure fluid flows from the source 1 via inlet path 2, then parallel 4 via the hydraulic control valve 12, the hydraulic distributor 15, the one-way throttle valve 17 of the return line 30 and the shut-off valve 18 of the return line 30 to the return space H of the hydraulic motor 19. From the working space 1 of the hydraulic motor 19 distributor 15 via return path 8 to magazine 27.

V případě použití hydraulického rozvodu tlakové kapaliny pro radiální zařízení plynulého odlévání oceli jsou na jeden tlakový zdroj napojeny hydraulické rozvody pro přitlačování pracovních válců všech tažných stolic jednoho licího proudu. V případě použití pro vertikální zařízení plynulého odlévání oceli jsou na jeden tlakový zdroj napojeny hydraulické rozvody pro přitlačování pracovních válců tažných stolic všech licích proudů na jedné horizontální úrovni. Při zachování funkce hydraulického rozvodu lze rovněž alternativně použít logických hydraulických prvků.In the case of the use of a hydraulic pressure fluid distribution system for radial continuous steel casting devices, a hydraulic pressure distribution system is connected to a pressure source to press the working cylinders of all the drawing stands of a single casting stream. When used for vertical continuous steel casting systems, hydraulic lines are connected to a single pressure source to press the work rolls of the drawing stands of all casting streams on one horizontal level. While maintaining the hydraulic distribution function, logical hydraulic elements can also be used alternatively.

Předmětu vynálezu lze využít pro ovládání pra-The present invention can be used to control

Claims

SUBJECT

Hydraulic distribution of pressure fluid for hydraulic pressing of the working cylinder of the drawing stand of a continuous steel casting machine, characterized in that a filter (3) is connected to the pressure fluid source (1) via an inlet path (2) and from this inlet path (2) (4), wherein the output of the hydraulic distributor (6) is connected serially to the filter (3) via its way (5), the second output of which is blinded and the waste path (7) of the hydraulic distributor (6) connects the hydraulic distributor (6) (8), wherein a pressure-reducing valve (10) is connected to the pressure port of the hydraulic distributor (6) by a direct path ¢ 9, which is further connected via a reduced path (11) to the first output of the control hydraulic distributor (12); a parallel path (4) is connected and the waste output of the control hydraulic distributor (12) is connected via an auxiliary path (13) to the return path (8), where the pressure input of the control The pressure inlet of the actuating hydraulic distributor (15) is connected in series via its way (14) to the hydraulic distributor (12), to whose draw bar drawers on a continuous steel casting machine of all known types.

SUMMARY OF THE INVENTION a waste outlet (28) is connected to a return path (8) which is connected to a reservoir (27) where a one-way flow control valve (17) is connected in series to the first pressure output of the control hydraulic distributor (15). the branch (30) and the shut-off valve (18) of the return branch (30), which in turn is connected to the return (II) of the hydraulic motor (19) with a linear movement and to the second pressure output of the control hydraulic distributor (15) are 20) connected a one-way throttle valve (21) of the workbench (29) and a shut-off valve (22) of the workbench (29), which is further connected to the working space (I) of the hydraulic motor (19) with linear motion, a branch line (23) is connected to a hot-water pressure switch (25) connected in parallel by a valve (21) of the working branch (29) and a shut-off valve (22) of the working branch (29). pressure pressure switch (26) cold pressure.