CS207662B2

CS207662B2 - Self-moving machine particularly agricultural operating machine

Info

Publication number: CS207662B2
Application number: CS785386A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Andlinger
Original assignee: Bauer & Co Gmbh Reform Werke
Priority date: 1977-08-19
Filing date: 1978-08-17
Publication date: 1981-08-31
Also published as: IT7826569A0; FR2400457B1; CH632392A5; AT353106B; ATA601377A; DE2835049A1; DE2835049C2; FR2400457A1; IT1097609B

Description

207662 (11) (BS) československásocialistickáR E P U B L I K A< 1S )207662 (11) (BS) Czechoslovak SocialistR E P U L I K A <1S

POPIS VYNÁLEZUK PATENTUDESCRIPTION OF PATENT INVENTIONS

(22) Přihlášeno 17 08 78 (21) (PV 5386-78) (32) (30(33) Právo přednosti od 19 08 77(A 6013/77) Rakousko (51) InL Cl.3A 01 D 90/00 (40) Zveřejněno 15 09 80(22) Registered 17 08 78 (21) (PV 5386-78) (32) (30 (33) Priority from 19 08 77 (A 6013/77) Austria (51) InL Cl.3A 01 D 90/00 ( 40) Published 15 09 80

ÚftADPRO VYNÁLEZY (45) Vydáno 15 06 84ÚftADPRO INVENTORY (45) Published 15 06 84

A OBJEVY (72) Autor vynálezu ANDLINGER RUDOLF ing. , WELS (RAKOUSKO) (73) Majitel patentu REFORM-WERKE BAUER & CO. GESELLSCHAFT m. b. H. , WELS (RAKOUSKO) (54, Samohybný stroj, zejména zemědělský pracovní stroj 1AND DISCOVERY (72) Author of the invention ANDLINGER RUDOLF ing., WELS (AUSTRIA) (73) Patent holder REFORM-WERKE BAUER & WHAT. GESELLSCHAFT m. H., WELS (AUSTRIA) (54, Self-propelled machine, especially agricultural working machine 1

Vynález se týká samohybného stroje, zejména zemědělského pracovního stroje, sestáva-jícího z podvozku, opatřeného vývodním hřídelem, přičemž na podvozku je uložena výměnnánástavba, například nákladní korba nebo rozmetadlo chlévské mrvy, která je opatřena výsuv-nými podpěrami a opatřena hnacím hřídelem, spojeným prostřednictvím kloubového hřídele pod-vozku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a self-propelled machine, in particular an agricultural work machine, comprising a chassis provided with a power take-off shaft, a replaceable device being mounted on the chassis, for example a cargo box or a manure spreader equipped with telescopic supports and provided with a drive shaft connected via the PTO shaft of the undercarriage.

Podle různých možností použití těchto zemědělských pracovních strojů musí se nástavbyěasto měnit. Při výměně nástaveb u známých zemědělských strojů uvedeného druhu existujenutnost, vyjmout! jeden nebo několik kloubových hřídelů, uspořádaných ve vozidle na nepří-stupných, nebo jen těžko přístupných místech, případně po provedené výměně nástavby, jeopět montovat. Tyto práce při výměně nástavby, které jsou jednak velice časově náročné ajednak se musí provádět na často velmi znečištěných a obtížně přístupných místech, jsou propraxi jen stěží únosné. Úkolem vynálezu tudíž je vytvořit samohybný, zejména zemědělský pracovní stroj s vý-měnnými nástavbami, u kterého se při výměně nástavby, při jejím nadzvednuti vzhledem k pod-vozku, provede současně automaticky odpojení kloubového hřídele od vývodového, to je hnací-ho hřídele a podvozek je z odstavené nástavby upraven výjezdně, případně při uložení druhé,resp. jiné nástavby, nebo při opětovném uložení téže nástavby na podvozek, se provede sou-časně a samočinné spojení kloubového hřídele s vývodovým hřídelem v důsledku zajetí pod-vozku do nástavby a v důsledku úložného pohybu nástavby vůči podvozku»Depending on the different uses of these agricultural machines, the superstructure must often change. When replacing superstructures with known agricultural machinery of the above-mentioned type, remove it! one or more articulated shafts arranged in the vehicle on inaccessible or hard-to-reach places, or after the replacement of the superstructure, can be mounted. These body changing works, which are both very time consuming and often carried out on often very dirty and difficult to reach places, are hardly acceptable. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a self-propelled, in particular agricultural, implement with interchangeable superstructures in which the articulated shaft is automatically disengaged from the power take-off, i.e. the drive shaft and the chassis, when the superstructure is replaced. it is modified from the shut-down body externally, eventually when the second, resp. other superstructures, or when the same superstructure is placed on the chassis, is simultaneously and automatically coupled to the PTO shaft as a result of the undercarriage being retracted into the superstructure and due to the superstructure bearing movement relative to the chassis »

Tento úkol se podle vynálezu řeší tím, že nástavba je opatřena vodicím! lištami, mezi které zapadají vodicí patky, uspořádané na podvozku a přední kloub kloubového hřídele je opatřen spojovací hlavou, ze které vystupuje dvojice prvních vodorovných čepů, procházející 207662 207662 2 podlouhlými otvory ramen výkyvné kulisy, uchycené druhými vodorovnými čepy v konzole,upevnSné na rámu nástavby. 'This object is achieved according to the invention in that the superstructure is provided with a guide! rails, between which the guide feet arranged on the chassis engage, and the front joint of the propshaft is provided with a coupling head from which a pair of first horizontal pins extends, passing 207662 207662 2 elongate openings of the arms of the swivel backrest, fixed by second horizontal pins in the bracket, fixed to the body frame . '

Toto umístěni nástavby na podvozku umožňuje, společně s vytvořením předního kloubuposuvného kloubového hřídele podle vynálezu, rychlou a jednoduchou výměnu nástaveb v dů-sledku toho, že se přitom provádí odpojení, resp. spojení kloubové hřídele s vývodovouhřídelí.This positioning of the superstructure on the chassis allows, together with the formation of the front articulated shaft according to the invention, a quick and simple replacement of the superstructures, as a result of the disconnection and / or removal. connection of the PTO shaft to the PTO shaft.

Podle dalěího znaku vynálezu jsou první vodorovné čepy spojeny se spojovací hlavouprostřednictvím otočného prstence, uloženého pomocí valivého ložiska na spojovací hlavěa mezi výkyvnou kulisou a konzolou je uspořádána nejméně jedna pružina. *According to a further feature of the invention, the first horizontal pins are connected to the connecting head by means of a rotary ring supported by a rolling bearing on the coupling head between the pivotable link and the bracket is provided with at least one spring. *

Další provedení vynálezu spočívá v tom, že na prvních vodorovných čepech jsou nasaze-ny třecí kotouče, dosedající na výkyvnou kulisu, přičemž na třecí kotouče doléhají pružnépodložky. *A further embodiment of the invention is that friction discs are mounted on the first horizontal pins, abutting the pendulum, and the elastic pads abut against the friction discs. *

Podle jiného význaku vynálezu spojovací hlava zapadá do pouzdra, nasazeného na vývod-ním hřídeli podvozku. Výhodné provedení vynálezu se dostane tím, jestliže kloubový hřídel a pouzdro přední-ho kloubu je spojeno se spojovací hlavou svorníky, přičemž pouzdro zadního kloubu kloubové-ho hřídele je spojeno dalšími svorníky s přírubou, nasazenou na hnacím hřídeli nástavby apřední kloub a zadní kloub kloubového hřídele jsou propojeny spojovacím hřídelem obklope-ným ochranným měchem.According to another aspect of the invention, the coupling head engages a housing mounted on the chassis output shaft. A preferred embodiment of the invention is obtained when the articulated shaft and the front joint housing are connected to the connecting head by means of bolts, wherein the articulated shaft rear joint housing is connected by further bolts with a flange mounted on the body drive shaft and an articulated shaft universal joint and rear joint they are interconnected by a connecting shaft surrounded by a protective bellows.

Vodícími lištami procházejí příčné vodorovné záchytné čepy, zapadající do záchytky,přičemž po obou stranách záchytných čepů jsou uspořádány výsuvné podpěry.The guide rails extend transverse horizontal engagement pins engaging the catch, and extendable supports are provided on both sides of the engagement pins.

Vodicí patky jsou uspořádány na vnějších stranách zadních pantů podélných nosníků rámupodvozku a jsou opatřeny vodorovnými kluznými deskami. Záchytky jsou upevněny na krytech zadní osy podvozku, přičemž mezi rameny záchytekjsou vytvořeny šikmo nahoru směřující výřezy. Záchytky zapadají mezi dvojité vodicí lišty. Přední výkyvné podpěry jsou opatřeny čtyřhrannými vodorovnými rameny, která jsou za-sunuta do rámu nástavby. V rámu podvozku jsou uložena výkyvná zvedací ramena, na která dosedají kladky, uchy-cené na rámu nástavby. «.The guide feet are arranged on the outer sides of the rear hinges of the longitudinal beams of the chassis and are provided with horizontal slide plates. The catches are mounted on the covers of the rear axle of the bogie, with sloping slots formed between the arms of the catches. The catches engage the double guide rails. The front swivel supports are provided with square horizontal arms that are pushed into the body frame. In the chassis frame there are pivotable lifting arms, on which the rollers mounted on the superstructure frame rest. «.

Podle posledního znaku vynálezu jsou zvedací ramena upevněna na hřídeli, uchycenémv ložiskových stojanech příčného nosníku rámu podvozku, přičemž na každém ložiskovém sto-janu je upevněn výkyvný hydraulický válec, jehož pístní tyč je kloubově spojena se zvedacímramenem. Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na výkresech, v nichž na obr. 1 je pohledze strany na zemědělský pracovní stroj s odpojenou a odstavenou nástavbou ve formě náklad-ního vozu, na obr. 2 je znázorněn tento pracovní stroj s nasazenou nástavbou ve formě ná-kladního vozu, na obr. 3 je řez podvozkem podle přímky III-III z obr. 1, s částečným pohle-dem ze předu na nástavbu ve formě nákladního vozu, na obr. 4 je znázorněn částečný pohledze strany na pracovní stroj s nástavbou ve formě základního vozu, nadzvednutou pomocívýškově přestavitelných předních podpěr, obr. 5 je svislým řezem spojenou kloubovou hříde-lí, na obr. 6 je znázorněn řez podle přímky VI-VI z obr. 5 a na obr. 7 je částečný pohledze strany obměněného pracovního stroje s nadzvednutou nástavbou ve formě nákladního vozu, 3 207662 přičemž tato nástavba je nadzvednuta hydraulickým válcem. Samohybný zemědělský pracovnístroj podle obr. 1 až 6 sestává z podvozku J. a z nástavby 2, upevněné uvolnitelně na rámu14 podvozku J., přičemž nástavba 2 je například ve formě nákladního vozu. Podvozek J. má dvěřízená kola, resp. řízená přední kola 52. dvě zadní kola 23. výhodně vždy dvojici hnacíchkol a vývodovou hřídel 2> uloženou ve vozidle směřující dozadu.According to a last aspect of the invention, the lifting arms are mounted on a shaft mounted in the bearing frames of the bogie cross member, and a pivotable hydraulic cylinder is mounted on each bearing table, the piston rod of which is articulated with the lifting arm. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an agricultural working machine with the superstructure detached and disengaged in the form of a freight wagon; FIG. Fig. 3 is a cross-sectional view of the chassis of line III-III in Fig. 1, with a partial front view of the superstructure in the form of a truck; Fig. 5 is a vertical sectional joint of the articulated shaft; Fig. 6 is a sectional view along the line VI-VI of Fig. 5; and Fig. 7 is a partial view of the side of the modified working machine with the lift. a superstructure in the form of a lorry, 3,207,662 and the superstructure is lifted by a hydraulic cylinder. The self-propelled agricultural machine of Figures 1 to 6 consists of a chassis J. and a superstructure 2 fixed releasably to the chassis frame 14, the superstructure 2 being, for example, in the form of a lorry. Chassis J. has two-track wheels, respectively. driven front wheels 52, two rear wheels 23, preferably always a drive wheel pair and a PTO shaft 2 '

Na trychtýřích 17 zadní osy je upevněna záchytka 4 o značené tloušíce ag s otvorem,směřujícím dozadu šikmo vzhůru a se stejnou vzdáleností od podélné střední roviny pracovní-ho stroje. Ramena J_§, 12 záchytky £ svírají ostrý úhel a , přičemž horní rameno 18 je delšínežli dolní rameno 19 a obě ramena na dně otvoru, který vytvářejí, přecházejí v šikmo na- • horu směřující výřezy 20.On the rear axle funnels 17, a gripper 4 is mounted with a marked thickness g and an opening facing rearwardly and with the same distance from the longitudinal median plane of the working machine. The arms 14, 12 of the catch 4 form an acute angle α, with the upper leg 18 being longer than the lower leg 19, and the two arms at the bottom of the opening forming the slots 20 extending obliquely.

Na vnějších stranách podélných nosníků 15 rámu 14 podvozku j. je na zadním konci umís-těna vždy jedna vodicí patka 2> opatřená vodorovnou kluznou deskou 16: vzdálenost mezi vněj 1 šími hranami kluzných desek 16 je označena šipkami C,.On the outer sides of the longitudinal beams 15 of the chassis frame 14, there is always a guide shoe 2 provided at the rear end, provided with a horizontal slide plate 16: the distance between the outer edges of the slide plates 16 is indicated by the arrows C1.

Znázorněná nástavba 2 ve formě nákladního vozu sestává z rámu 22, z kloubového hřídele 11. směřující dopředu a upraveného ve středu pro pohon nakládacího a dopravního ústrojí 53a z nákladního prostoru 54 pro uložení nákladu. Na obou podélných stranách rámu 22 jsouupevněny vodicí lišty, 6, probíhající navzájem rovnoběžně ve vzájemné vzdálenosti Cg, při-čemž tato vzdálenost Cg je větší, nežli vzdálenost Oj kluzných desek 16.The superstructure 2 shown in the form of a truck consists of a frame 22, a forward-facing articulated shaft 11 and a center-mounted drive for the loading and transport device 53a from the load-bearing space 54. Guide rails 6 are provided on both longitudinal sides of the frame 22 extending parallel to each other at a distance Cg, this distance Cg being greater than the distance Oj of the slide plates 16.

Dvojité vodici lišty ť> mají vzájemnou vnitřní vzdálenost a, , přičemž tato vzdálenostje větší, než tloušlka £g záchytky £ a jsou prostoupeny vždy jedním záchytným čepem 2 s vodorovnou osou a pevně s ním spojeny. Nástavba 2, je na podvozku J. upevněna uvolnitelně tak, že dvojité vodici lišty 6 sví-rají záchytky 4 a záchytné čepy % dosedají do výřezů 20 záchytek 4· Na podélných nosnících1£ rámu 14 podvozku i upevněné upínací uzávěry 58 zabraňují nadzvednutí nástavby 2 z rámu14 podvozku J..The double guide rails have a relative inner distance a, and this distance is greater than the thickness ε g of the gripper 4 and is always penetrated by one gripper pin 2 with a horizontal axis and fixedly connected thereto. The superstructure 2 is mounted releasably on the chassis J. such that the double guide rails 6 engage the catches 4 and the catch pins% engage the notches 20 of the catches 4. frame14 chassis J ..

Pro pohon nástavby 2 je vývodní hřídel 2 spojen silosvorně s kloubovým hřídelem 11.Vývodový hřídel 2 nese objímku spojky 10, která je axiálně držena kolíkem 59. vnitřníhoozubení objímky spojky 10 zasahuje vnější ozubení spojovací hlavy 12. která je svorníky 60spojena s kloubovým tělesem 35 posuvného kloubového hřídele 11. Posuvný kloubový hřídel 11 .provedený výhodně jako synchronizační posuvný kloubový hřídel, sestává z předního 13 a zad-ního kloubu 61 . jejichž vnitřní kloubová tělesa 62. 63. společně se spojovacím hřídelem64. jsou axiálně posuvná vzhledem k vnějším pouzdrům 22) 22· Vzájemně přivrácené vnitřnístrany vnějších pouzder 35. 36 jsou spojeny ochranným měchem 22) který chrání kloubovýhřídel 11 před znečištěním. Na vnějším pouzdru 36 zadního kloubu 61 je prostřednictvím • svorníků 65 upevněna příruba 38 které pohání hnací hřídel 37 převodovky 66 pro pohon na-kládacího a dopravního ústrojí 53 nástavby 2 ve formě nákladního vozu.To drive the superstructure 2, the output shaft 2 is connected to the articulated shaft 11 in a positive-locking manner. The power take-off shaft 2 carries a coupling sleeve 10 which is axially held by a pin 59 of the inner sleeve 10 of the coupling sleeve 10 extending the outer toothing of the coupling head 12 which is bolted to the articulated body 35. The PTO shaft 11 is preferably a synchronous sliding PTO shaft consisting of a front 13 and a rear joint 61. the inner hinge bodies 62, 63 together with the connecting shaft 64. they are axially slidable with respect to the outer shells 22) 22 · The inner faces of the outer shells 35 36 facing each other are connected by a protective bellows 22 which protects the shafts 11 from soiling. On the outer housing 36 of the rear hinge 61, a flange 38 is mounted by means of bolts 65 which drives the drive shaft 37 of the transmission 66 to drive the loading and transport device 53 of the superstructure 2 in the form of a truck.

Na spojovací hlavě 12 je prostřednictvím valivého ložiska 27 uložen otočný prstenec • 28. Otočný prstenec 28 je opatřen na obou stranách výstupkem 67. ve kterém jsou upevněnyvodorovné čepy 29 se společnou osou čepy 29 pronikají svislými, rovinu z_ určujícími,podlouhlými otvory 30 výkyvné kulisy 31 . otevřené směrem nahoru. Na vnitřní a vnější straněkaždého ramene výkyvné kulisy 31 je na vodorovném čepu 29 uložen třecí kotouč 34. který jepřitlačován pružnou podložkou 33 a maticí 68 proti ramenu výkyvné kulisy 31 a výstupkům21· Přední kloub 22, který je prostřednictvím vodorovných čepů 2g svisle omezeně posuvný v podlouhlých otvorech 22) může se opřiti v důsledku tření, vyvozovaného třecími kotouči34 zatíženými pružnými podložkami 33. 0 kulisu 31 a může tak býti přidržován v té kterépoloze. Kulisa 31 je uložena v konzole 32. upevněné ve středu nosiče 70 rámu 22 nástavby2 výkyvné kolem vodorovné osy £, která je kolmá k ose vývodového hřídele 2· 2a tím účelemjsou na obou stranách konzoly 32. výhodně v určité vzdálenosti pod vodorovnými čepy 29.upevněny druhé vodorovné čepy 62, jejichž válcový nástavec 71 je uložen v pouzdru 72 vyli- 207662 4 sovaném ve výkyvné kulise 31. Osy vodorovných čepů 69 otáčení tvoří přitom zmíněnou vodo-rovnou osu £.A rotatable ring 28 is mounted on the coupling head 12 by means of a rolling bearing 27. The rotary ring 28 is provided on both sides with a projection 67 in which the guide pins 29 are fastened with the common axis pins 29 penetrating the vertical plane defining elongated openings 30 of the rocker 31 . open upwards. A friction disc 34 is mounted on the inner and outer sides of each pivot arm 31 on the horizontal pivot 29, which is pushed by the spring washer 33 and the nut 68 against the pivot arm 31 and the projections 21 · Front joint 22, which is vertically slidable by means of horizontal pegs 2g in the elongated it may be supported by frictional friction discs 34 loaded by spring washers 33 and may be held in that position. The link 31 is supported in a bracket 32 mounted in the center of the frame support 70 of the superstructure 2 pivoted about a horizontal axis 6 which is perpendicular to the axis of the PTO shaft 2a and thus preferably on both sides of the bracket 32 at a certain distance below the horizontal pins. the second horizontal pins 62, the cylindrical extension 71 of which is housed in the housing 72 of the crankshaft 20766 in the swinging link 31. The axes of the horizontal pivots 69 form the said water axis.

Pružina 73 je jedním koncem uchycena na výkyvné kulise 31 a svým druhým koncem nakonzole 32. Pružná síla, vyvozovaná tažnou pružinou 73. způsobí prostřednictvím výkyvnékulisy posunutí předního kloubu 13 i se spojovací hlavou 12 ve směru k vývodovému hří-deli 2,· Popsaným uspořádáním kloubového hřídele 11 v nástavci 2 je její přední kloub 13jednak pružně výkyvný kolem jedné osy χ, jednak volně výkyvný kolem druhé osy χ a v při-bližně svislé rovině χ, která je určena osou podlouhlých otvorů 30.The spring 73 is attached at one end to the swinging link 31 and to its second end to the bracket 32. The spring force exerted by the tension spring 73 causes the forward joint 13 i to be displaced with the coupling head 12 in the direction of the outlet shaft 2 by means of a pivoting hinge. the shaft 11 in the extension 2, its front joint 13 is elastically oscillating about one axis χ, on the one hand freely swinging about the second axis χ and in an approximately vertical plane χ, which is determined by the axis of the elongated holes 30.

Odpojení a odstavení nástavby 2 ve formě nákladního vozu, upevněné na podvozku J_,se provádí následovně: Zadní výsuvné podpěry 8, sestávající z vnějěí trubky 24 upevněnépo obou stranách na rámu 22 nástavby 2 a z vnitřní trubky 25 vedené v těchto vnějšíchtrubkách 24 a opatřené dolní podpěrnou deskou 74. se vysunou až do blízkosti země a axiál-ně se zajistí prostřednictvím zásuvné západky 26, zasunuté do otvorů 75. které jsou upra-veny souose v obou trubkách 24. 25.Dismantling and unloading the superstructure 2 in the form of a truck mounted on the chassis 7 is carried out as follows: The rear extension 8, consisting of the outer tube 24 fixed on both sides of the frame 22 of the superstructure 2 and of the inner tube 25 guided in these outer tubes 24 and provided with a lower support the plate 74 is extended to the proximity of the ground and secured axially by means of a plug-in pawl 26 inserted into the openings 75 which are aligned coaxially in the two tubes 24, 25.

Do příčných nosníků 76 rámu 22 nástavby 2, ležící před záchytnými čepy 2i otevřenýmina čelní straně a vytvořenými jako čtyřhranná trubka, jsou po obou stranách zasunuta čtyř-hranná ramena 21. upevněná na vnějěích trubkách 77 předních výsuvných podpěr 2. Po otevře-ní předního upínacího uzávěru 58 spojujícího podvozek i s nástavbou 2 vyjedou vnitřnítrubky 78 s deskami 83 předních podpěr 2, například v důsledku otáčení kliky 22 vřetenové-ho pohonu a nástavba 2 ve formě nákladního vozu se s podvozku J. nadzvedne tak, že vystoupízáchytné čepy 2 z® záchytek 4. Uspořádání je přitom provedeno tak, že vzdálenost b, vnitř-ních ploch nasunutých podpěr 2 3® větší, nežli vzdálenost vnějších ploch zadních kolZi a vzdálenost spodních ploch 2, čtyřhranných vodorovných ramen 21 od země je větší, nežlivýška iig zadních kol 23.Four-sided arms 21 mounted on the outer tubes 77 of the front extendable supports 2 are inserted into the transverse beams 76 of the frame 22 of the superstructure 2, which are located on the outer tubes 77 of the front extendable supports 2, on both sides. the inner tube (78) joining the chassis with the superstructure (2) will exit the inner tube (78) with the plates (83) of the front support (2), for example, due to the rotation of the spindle drive crank (22) and the body (2) in the form of a truck (3) with the chassis J. In this case, the arrangement is such that the distance b, of the inner surfaces of the inserted supports 32, is greater than the distance of the outer surfaces of the rear wheels and the distance of the lower surfaces 2, 4 of the horizontal arms 21 from the ground is larger, and the rear wheels 23 are.

Současně s nadzvednutím nástavby 2 ve formě nákladního vozu se posune přední kloub 13kloubového hřídele 11 se spojovací hlavou 12. která je zpočátku v záběru s vnitřním ozube-ním objímky spojky 10 upevněné na vývodovém hřídeli 2· Toto posunutí je jednak vyvolánovýkyvnou kulisou 21, která je pružně zatížená a výkyvná kolem osy χ, jednak se natočí kolemosy x při sledováni šikmé polohy nástavby 2 a konečně se pohybuje až do vystoupení spojova-cí hlavy 12 z objímky spojky 10 v podlouhlých otvorech 30 výkyvné kulisy 31 svisle směremdolů a v této poloze je přidržován pružně zatíženými třecími kotouči 34. Tím je nástavba2 odstavena na podpěrách 2, 8, hnací spojení ke kloubovému hřídeli 11 jsou oddělená a pod-vozek £ může vyjet mezi předními podpěrami 2·Along with lifting the superstructure 2 in the form of a lorry, the front joint of the hinge shaft 11 is moved with the coupling head 12, which initially engages with the inner lining sleeve of the coupling 10 mounted on the power take-off shaft 2. elastically loaded and pivoted about the χ axis, on the one hand, the x-axis is rotated while observing the oblique position of the superstructure 2 and finally moves until the connecting head 12 exits from the coupling sleeve 10 in the elongated openings 30 of the rocker 31 and is held in this position Thus, the superstructure 2 is parked on the supports 2, 8, the drive connection to the articulated shaft 11 is separated and the undercarriage 6 can extend between the front supports 2 ·

Nasazení a spojení jiné nebo stejné nástavby 2 se provádí v obráceném sledu. Podvozek1 zajede zpět mezi předními podpěrami 2 P°d nástavbu 2, přičemž vodicí patky 2, upevněnévzadu po obou stranách rámu 14 podvozku J_,· kloužou na vnitřních stranách vodicích lišt 6a tím vyrovnávají případné stranové přesazení podvozku J. vzhledem k nástavbě 2, nebol způ-sobí stranové posunutí této nástavby 2. Záchytky 1 přijdou přitom do meziprostoru dvojitýchvodicích lišt 6 a podvozek j. zajíždí dál, až horní ramena 18 záchytek 4 narazí na záchytnéčepy 2· Tím jsou záchytné čepy 2 s® záchytkami stejně jako spojovací hlava 12 s objímkouspojky 10. uvedeny do pohotovostní polohy pro spojení. Při poklesu nástavby 2, v důsledkunajetí předních podpěr,2» vykývnou se záchytné čepy 2 kolem osy procházející body dosednu-tí zadních podpěr 2 mezi rameny 12, 19 až dosednou na šikmo nahoru směřující výřezy 20záchytek ,£· Současně s poklesem nástavby 2 přiblíží se spojovací hlava 12 k objímce spojky 10. jejichž ozubení nakonec do sebe zapadnou. Při dalším poklesu se posuvný kloubový hřídel 11 posune dohromady, přičemž přední kloub 13 jednak vykývne zpět kulisu 31 kolem osy jj, jednak vykývnutím kolem další osy χ se přizpůsobí sklonu nástavby 2 a veden v podlouhlých otvorech 30 kulisy 31 pohybuje se kolmo vzhůru. Jestliže by při poklesu nástavby 2 nebylo možné vzájemně zasunuti do sebe ozubení spojkové hlavy 12 a objímky spojky 1 0. v důsledku překrývání se jejich zubů, pakThe mounting and connection of the other or the same superstructure 2 is carried out in the reverse sequence. The bogie 1 retracts between the front supports 2 P ° d of the superstructure 2, whereby the guide feet 2 fastened on both sides of the chassis frame 14 slide on the inner sides of the guide rails 6a thereby compensating for any lateral offset of the chassis J. with respect to the superstructure 2. In this case, the catches 1 come into the interspace of the double-guide rails 6 and the undercarriage 1 moves further until the upper arms 18 of the catch 4 hit the catch pins 2. Thus, the catch pins 2 with the catches are the same as the coupling head 12 with the bushings. 10. put into standby position for connection. When the superstructure 2 is lowered as a result of the front supports 2, the engagement pins 2 are pivoted about an axis passing through the abutment points of the rear supports 2 between the arms 12, 19 until they reach the obliquely facing notches 20 of the catch. a coupling head 12 to the coupling sleeve 10, the teeth of which engage each other. In a further downward movement, the movable articulated shaft 11 is moved together, with the front joint 13 swiveling backwards 31 about the axis jj, and by swiveling about the next axis χ, adapting to the inclination of the body 2 and guided in the elongated openings 30 of the coulter 31 moving upwardly. If, when the superstructure 2 is dropped, the teeth of the clutch head 12 and the clutch sleeve 10 cannot be mutually interconnected due to overlapping of their teeth, then

Claims

No. 5,207,662, the sliding articulated shaft 11 is pushed longer by the engagement dimension of the teeth. After the power take-off shaft has been switched on, the coupling head 12 is then inserted into the coupling sleeve by the action of the rocker 31. After closing the clamping shutters 8, the connection of the body 2 is completed. The lorry superstructure 2, lifted by the hydraulic cylinder 45, has two lifting arms 40 mounted on the inner side of the longitudinal beams 15 of the chassis frame 24. These lifting arms 42 are rigidly connected to the shaft 2 and rotatably supported on the bearing housing. a stand 44 connected by a screw connection and a cross member 43 of the chassis frame 14. The lifting arms 42 are actuated by a hydraulic cylinder 45 whose end 46 is movably mounted on the bearing bar 44 and whose aperture 47 is movably connected to the lifting arm 40 by means of pins 80, 80. Each lifting arm 40 is provided with a roller 41. Upon replacement of the superstructure, the superstructure 2, when the rear supports 8 are extended from the chassis 1, is lifted by the lifting arms 42, · The crossbars 76 of the frame 22 of the superstructure 2 are supported on both sides by a support 48 consisting of a pipe 49 terminated by a support plate 50 and a horizontal quadrant sleeve 51. Disconnection of the drive parts is carried out as previously indicated. After tilting the lifting arms 40, the chassis 1 can be removed from the superstructure 2. Here, the arrangement is such that the distance h1 of the lower surface of the sleeve 51 from the lower surface of the support plate 50 is greater than the height hg of the rear wheels 23. is carried out in the reverse sequence, with the superstructure 2 being slightly lifted to remove the front supports 4S. Within the scope of the invention, structural variations are possible in the exemplary embodiments described; thus, for example, it is possible to arrange the engagement pins on the chassis frame and the frame frame catches. Instead of arranging the catch 4 and the catch pins engaging each other, it is naturally possible to provide equivalent couplers for releasable mounting of the superstructure 2 on the chassis, as well as for constructing a guiding device that can replace equivalent constructions within the scope of the invention. SUMMARY OF THE INVENTION

A self-propelled machine, in particular an agricultural working machine, comprising a chassis provided with a power take-off shaft, wherein a chassis is provided with a swap body, for example a cargo body or a manure spreader, which is provided with telescopic supports and a retractable shaft connected by an articulated a shaft with a bogie shaft, characterized in that the body (2) is guided! the rails (6) between which the engaging feet (3) arranged on the chassis (1) and the front joint (13) of the articulated shaft (11) are provided with a connecting head (12) from which a pair of first horizontal pins (29) extending through the elongated apertures (30) the pivot arms (31) of the pivot arms (31) attached by the second horizontal pivot pins (69) in the bracket (32) fixed to the body frame (22) (2).

Self-propelled machine according to claim 1, characterized in that the first horizontal pins (29) are connected to the connecting head (12) by means of a rotary ring (28) supported by a rolling bearing (27) on the coupling head (12) and between at least one spring (73) is provided by the rocker (31) and the bracket (32). A self-propelled machine according to claim 1 or 2, characterized in that friction discs (34) are mounted on the first horizontal pins (29) abutting the pivotable link (31), the spring washers (33) abutting the friction discs (34).

4. Self-propelled machine according to claim 1, characterized in that the connecting head (12) falls into a housing (10) mounted on the output shaft (9) of the chassis (1). 207662 6

5. Self-propelled machine according to claim 1, characterized in that the articulated shaft (11) and the housing (35) of the front joint (13) are connected to the connecting head (12) of the bolts (60), the housing (36) of the rear The joint (61) of the PTO shaft (11) is connected by other bolts (65) with a flange (38) mounted on the drive shaft (37) of the superstructure (2) and the front joint (13) and the lower joint (61) of the PTO shaft (11) are interconnected by a connecting shaft (64) surrounded by a protective bellows (39).

6. Self-propelled machine according to claim 1, characterized in that it is guided! Transverse horizontal catch pins (5), which engage with the catch (4), pass through the rails (6), and telescopic supports (7, 8, 48) are arranged on both sides of the catch pins (5). *

7. Self-propelled machine according to claim 1, characterized in that the guide feet (3) are arranged on the outer sides of the rear hinges of the longitudinal beams (15) of the chassis frame (14) and are provided with horizontal slide plates (16). t

Self-propelled machine according to claim 6, characterized in that the catches (4) are fastened by covers (17) of the rear axle of the chassis (1), whereby slots (20) are formed obliquely upwardly between the catch arms (18, 19). .

Self-propelled machine according to Claims 1 and 6, characterized in that the catches (4) engage a double guide rail (6).

Self-propelled machine according to claim 6, characterized in that the front pivot supports (7, 48) are provided with square horizontal arms (21) which are inserted into the frame (22) of the superstructure (2).

Self-propelled machine according to Claims 1 and 7, characterized in that pivotable lifting arms (40) are supported in the frame (14) of the bogie (1) on which the rollers (41) mounted on the frame (22) of the superstructure (2 ).

Self-propelled machine according to claim 11, characterized in that the lifting arms (40) are fixed to the shaft (42), fixed in bearing supports (44) of the cross member (43) of the chassis frame (14), a swinging hydraulic cylinder (45) is fixed to the stand (44), the piston rod (47) of which is articulated to the lifting arm (40). 5 sheets of Severografia drawings. n. p., zévod 7, Most