CS207833B1

CS207833B1 - Chip machine tool with the automatized palet interchange

Info

Publication number: CS207833B1
Application number: CS73179A
Authority: CS
Inventors: Oleg I Averjanov; Leonid M Kordys
Original assignee: Oleg I Averjanov; Leonid M Kordys
Priority date: 1979-02-02
Filing date: 1979-02-02
Publication date: 1981-08-31

Description

(54) Třískový obráběcí stroj s automatizovanou výměnou palet(54) Chip machine tool with automated pallet change

Vynález se týká třískových obráběcích strojů s automatizovanou výměnou palet.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to metal cutting machines with automated pallet changing.

Nejúčinněji lze vynález využít u třískových obráběcích strojů s automatizovanou výměnou palet, vybavených numerickým řízením (NC-řízení), při opracování rotačních součástí.Most effectively, the invention is applicable to chip-cutting machine tools with automated pallet exchange, equipped with numerical control (NC control), for machining rotary parts.

Je znám třískový obráběcí stroj s automatizovanou výměnou palet, který zahrnuje lože s vedeními, pohyblivý stojan s vřeteníkem opatřený pohonem ke svému přesouvání v horizontální rovině po vedeních na loži, pracovní stůl s transportními vedeními k přesouvání palet s obrobky umístěnými na paletách, alespoň jednu plošinu, která je umístěna před pracovním stolem ve směru přesunování obrobků a má transportní vedení pro palety. Zde je uvedená plošina provedena přesouvatelně v horizontální rovině vzhledem k pracovnímu stolu, a to tím způsobem, že v poloze, v níž probíhá přesouvání palet do pracovní polohy a nazpět, představují transportní vedení plošiny pokračování transportních vedení pracovního stolu. V obráběcím stroji je provedeno zařízení k uchopení palety při jejím přesunu po transportním vedení plošiny a pracovního stolu do pracovní polohy a nazpět. Palety jsou ke svému uchopení opatřeny spojovacími prvky. Zařízení k uchopení palety je namontováno na každé plošině. Přesun uve2 děného zařízení včetně přesunu palety, která je s ním spojena, probíhá prostřednictvím zvláštního pohonu, který je rovněž umístěn na plošině.An automated pallet changing machine tool is known which includes a guide bed, a movable headstock with drive to move it horizontally along the bed guides, a work table with transport guides for moving pallets with workpieces placed on pallets, at least one platform , which is located in front of the workbench in the direction of movement of the workpieces and has a transport guide for pallets. Here, the platform is movable in a horizontal plane with respect to the work table in such a way that, in the position in which the pallets are moved to and from the working position, the platform transport guides represent a continuation of the work table transport guides. In the machine tool there is provided a device for gripping the pallet when it is moved along the transport guide of the platform and the work table to the working position and back. The pallets are provided with fasteners for gripping them. A pallet gripper is mounted on each platform. The movement of said device, including the movement of the pallet associated with it, takes place by means of a special drive which is also located on the platform.

Kromě toho je znám třískový obráběcí stroj s automatizovanou výměnou palet, u kterého rozdíl proti dříve popsanému stroji spočívá v tom, že plošina s transportními vedeními je provedena jako pevná, zatímco pracovní stůl s transportními vedeními k přesouvání palet je proveden jako přesouvatelný v horizontální rovině vůči plošině, a to tak, že v poloze, v níž probíhá přesun palet do pracovní polohy a nazpět, představují transportní vedení pracovního stolu pokračování transportních vedení plošiny. V tomto obráběcím stroji jsou na plošině namontována zařízení k uchopení palet, jakož i zvláštní pohon k přesunu uvedeného zařízení, včetně přesunu palet, které jsou s ním spojeny.In addition, an automated pallet changing machine tool is known in which the difference from the previously described machine is that the platform with transport guides is fixed, while the work table with transport guides for pallet transfer is designed to be movable in a horizontal plane relative to In the position in which the pallets are moved to and from the working position, the transport guide of the work table constitutes a continuation of the transport guide of the platform. In this machine tool, pallet gripping devices are mounted on the platform, as well as a special drive for moving said device, including moving pallets associated therewith.

Ve všech uvedených případech musí hnací mechanismus pro přesun zařízení k uchopení palet zabezpečovat značný zdvih, který poněkud přesahuje rozměr pracovního stolu ve směru přesunu palet. Hnací mechanismus s dlouhým zdvihem pro přesun zařízení k uchopení palet představují většinou hydraulické válce s řetězovým pohonem dopravníku, pracujícím na principu „zvednout a táhnout“.In all of the above cases, the drive mechanism for moving the pallet gripper device must provide a significant stroke that is somewhat beyond the size of the workbench in the pallet transfer direction. The long-stroke drive mechanism for moving pallet-picking devices is mostly hydraulic cylinders with chain drive of the conveyor, working on the "lift and pull" principle.

Takže jsou u známých obráběcích strojů k přesunu palet z plošin na pracovní stůl obráběcího stroje a nazpět použity zvláštní hnací mechanismy, které zvyšují výrobní náročnost obráběcího stroje a jeho cenu a činí řídící systém obráběcího stroje, jakož i jeho elektrické a hydraulické vybavení komplikovanějším.Thus, in known machine tools, special drive mechanisms are used to move pallets from platforms to the machine tool table and back, which increase the machine's manufacturing cost and cost and make the machine control system as well as its electrical and hydraulic equipment more complicated.

Cílem vynálezu je vytvoření třískového obráběcího stroje, u něhož by nebylo zapotřebí zvláštního hnacího mechanismu pro přesun palet z plošiny na pracovní stůl obráběcího stroje a nazpět, což by zvýšilo provozní spolehlivost obráběcího stroje při snížení jeho výrobních a provozních nákladů.It is an object of the present invention to provide a cutting machine tool without the need for a special drive mechanism to move pallets from the platform to the machine tool table and back, thereby increasing the operational reliability of the machine tool while reducing manufacturing and operating costs.

Vynález si klade za úkol vytvořit třískový obráběcí stroj s automatickou výměnou palet bez zvláštního hnacího mechanismu k dopravování palet do pracovní polohy a nazpět.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a metal-cutting machine tool with automatic pallet changing without a separate drive mechanism for transporting the pallets to and from the working position.

Tento úkol je řešen tak, že v třískovém obráběcím stroji, který má lože s vedeními, pohyblivý stojan s vřeteníkem, opatřený pohonem ke svému přesouvání v horizontální rovině po vedeních lože, pracovní stůl s transportními vedeními pro přesun palet s obrobky na nich upnutými, tyto palety jsou opatřeny spojovacími prvky k jejich uchopení, alespoň jednu plošinu, která je umístěna před pracovním stolem ve směru posunu obrobku a má transportní vedení palet, přičemž uvedená plošina a pracovní stůl jsou provedeny přesouvatelné navzájem v horizontální rovině tím způsobem, že v poloze, v níž přesouvání palet do pracovní polohy a nazpět probíhá, představují transportní vedení plošiny pokračování transportních vedení pracovního stolu, jakož i zařízení k uchopení palety při jejím přesunu po transportních vedeních plošiny a pracovního stolu do pracovní polohy a nazpět, je podle vynálezu zařízení k uchopení palety při jejím posuvu po transportních vedeních plošiny a pracovního stolu do pracovní polohy a nazpět umístěno na pohyblivé části obráběcího stroje na té straně, která je přivrácena k paletě s obrobkem, přičemž jako pohon, který zabezpečuje dopravu palety do pracovní polohy a nazpět, prostřednictvím zařízení k uchopení palety, slouží pohon uvedeného pohyblivého stojanu obráběcího stroje.This task is solved by the fact that in a machining machine having a guide bed, a movable headstock with a drive to move it horizontally along the guide rails, a work table with transport guides for moving pallets with the workpieces clamped thereon, the pallets are provided with connecting elements for gripping them, at least one platform which is arranged in front of the work table in the direction of movement of the workpiece and has a pallet transport guide, said platform and work table being movable relative to one another in a horizontal plane wherein the transfer of the pallets to and from the working position is a continuation of the platform transport guides of the work table transport lines, as well as a device for gripping the pallet when it is moved along the platform and work table transport lines to and from the work position. grasping the pallet as it moves along the transport guides of the platform and the workbench to the working position and positioned back on the movable part of the machine tool on the side facing the workpiece pallet, and as a drive to transport the pallet to and from the working position a pallet gripping device for driving said movable machine tool stand.

V důsledku tohoto konstrukčního řešení je třískový obráběcí stroj podle vynálezu vybaven takovým zařízením k automatické výměně palet, které zachovává všechny výhody takového zařízení, přičemž je mnohem jednodušší po konstrukční stránce a vyžaduje podstatně menší vynaložení práce při výrobě.As a result of this design, the machine tool according to the invention is equipped with an automatic pallet changer device which retains all the advantages of such a machine, while being much simpler in construction and requiring considerably less labor to manufacture.

S výhodou je zařízení k uchopení palety umístěno na vřeteníku, který je přesouvatelný v horizontální rovině.Preferably, the pallet gripping device is disposed on a headstock which is movable in a horizontal plane.

Při umístění zařízení k uchopení palety na vřeteníku dosahuje většinou do oblasti, která vzhledem k pracovnímu stolu obráběcího stroje leží v nepatrné vzdálenosti, a může mít nepatrné vyložení z místa svého upevnění na pohyblivé části obráběcího stroje.When the pallet gripping device is placed on the headstock, it usually reaches an area which is at a slight distance relative to the machine tool table and may have a slight overhang from its mounting location on the moving part of the machine tool.

Ještě většího efektu je dosaženo při umístění zařízení k uchopení palety v upínacím otvoru vřetena, přičemž uvedené zařízení k uchopení palety je provedeno jako trn, který na svém jednom konci má koncový kus s plochou, která je přiřazena ploše upínacího otvoru vřetene, zatímco na svém druhém konci má spojovací prvek, který vchází do záběru se spojovacím prvkem palety, neboť v tomto případě je zabezpečeno kromě dosažení dříve uvedených výhod i pohodlného uspořádání a pohodlné výměny zařízení.An even greater effect is achieved by placing the pallet-gripping device in the spindle chuck, said pallet-gripping device being a mandrel having, at one end, an end piece with a surface that is associated with the spindle gripping surface while on its other end has a connecting element which engages the connecting element of the pallet, since in this case, in addition to achieving the aforementioned advantages, a convenient arrangement and convenient replacement of the device is ensured.

Zařízení k uchopení palety může být provedeno v podobě duté tyče, v jejímž vnitřku je umístěna tyč posuvně v osovém směru duté tyče, tato tyč je fixována v dané poloze a je opatřena na straně přivrácené k paletě spojovacím prvkem, přičemž uvedená dutá tyč je opatřena koncovým kusem s plochou, která je přiřazena ploše upevňovacího otvoru vřetene vřeteníku.The pallet gripping device may be in the form of a hollow bar, the interior of which is provided with a bar sliding in the axial direction of the hollow bar, which bar is fixed in position and provided with a connecting element on the side facing the pallet. a piece with a surface that is associated with the headstock spindle mounting hole surface.

Toto konstrukční provedení zařízení k uchopení palety vyvolává dodatečný efekt, který souvisí se zkrácením délky uvedeného zařízení, např. při jeho skladování v zásobníku nářadí.This design of the pallet-gripping device produces an additional effect associated with a reduction in the length of the device, for example when stored in a tool magazine.

Spojovací prvek zařízení k uchopení palety je vytvořen s výhodou jako tyč ve tvaru L, která má možnost zafixování ve zvolené poloze otáčení.The connecting element of the pallet gripping device is preferably designed as an L-shaped rod, which has the possibility of fixing in a selected rotation position.

Doporučuje se, aby obráběcí stroj byl vybaven NC-řízením a automatickou výměnou nástrojů, která pracuje pod NC-řízením, přičemž je na zařízení k uchopení palety provedena plocha, která je přlřazéna ploše uchopovacího zařízení podávacího ramínka automatického měniče nástrojů.It is recommended that the machine tool be equipped with an NC control and automatic tool change that operates under the NC control, with a surface on the pallet gripper that is aligned with the gripper gripping surface of the automatic tool changer.

V tomto případě je s největším efektem a při minimálních časových ztrátách vyřešena konstrukce zařízení k uchopení palety a její dopravu ze zásobníku nářadí do vřetene a nazpět.In this case, the design of the device for gripping the pallet and transporting it from the tool magazine to the spindle and back is solved with the greatest effect and with minimal time loss.

Další cíle a výhody zařízení podle vynálezu vyplývají z následujícího konkrétního příkladu provedení jakož i z přiložených výkresů. Na výkresech značí: obr. 1 schematické znázornění třískového obráběcího stroje podle vynálezu — boční pohled; obr. 2 řez podél čáry II-II v obr. 1; obr. 3 řez podél čáry III-III v obr. 2; obr. 4 třískový obráběcí stroj podle vynálezu — půdorys; obr. 5 zařízení k uchopení palety ve zvětšeném měřítku. Na obr. 6 je třískový obráběcí stroj podle vynálezu v půdorysu, se zařízením k uchopení palety ve tvaru Las pevnou plo207833 šinou; obr. 7 představuje zařízení k uchopení palety ve tvaru L ve zvětšeném měřítku; obr. 8 je bočním pohledem na obr. 7; obr. 9 představuje variantu provedení zařízení k uchopení palety ve tvaru L — boční pohled. Na obr. 10 je znázorněn třískový obráběcí stroj podle vynálezu v bočním pohledu, se zařízením k uchopení palety v podobě pouzdra s výsuvnou tyčí; obr. 11 zařízení k uchopení palety v podobě pouzdra s výsuvnou tyčí — ve zvětšeném měřítku a v podélném řezu v klidové poloze; obr. 12 představuje totéž jako obr. 11 — v pracovní poloze.Further objects and advantages of the device according to the invention result from the following specific exemplary embodiment and from the accompanying drawings. In the drawings: Fig. 1 is a schematic representation of a cutting machine tool according to the invention - side view; FIG. 2 is a section along II-II in FIG. 1; FIG. 3 is a section along line III-III in FIG. 2; FIG. 4 is a plan view of a cutting machine tool according to the invention; FIG. 5 is an enlarged view of a pallet gripping device. Fig. 6 is a plan view of the cutting machine according to the invention, with a Las-shaped pallet gripping device with a fixed surface; Fig. 7 is an enlarged view of the L-shaped pallet gripping device; Figure 8 is a side view of Figure 7; Fig. 9 is a side view of a variant embodiment of the L-shaped pallet gripping device. Fig. 10 shows a side view of a metal cutting machine according to the invention, with a pallet gripping device in the form of a sleeve with a retractable bar; FIG. 11 shows a pallet gripping device in the form of a sleeve with a telescopic bar - on an enlarged scale and in longitudinal section in a rest position; Fig. 12 is the same as Fig. 11 in the operating position.

Třískový obráběcí stroj podle vynálezu má lože 1 připevněné nepohyblivě na základu, na něm jsou provedena horizontální vedení 2 pro pohyblivý stojan 3, který je opatřen vertikálními vedeními, jež nejsou zobrazena, na nichž je namontován vřeteník 4 s vřetenem 5. Osa vřetene 5 je rovnoběžná s vedeními 2 lože 1 k posuvu stojany 3.The machine tool according to the invention has a bed 1 fixedly fixed to the foundation on which horizontal guides 2 for the movable stand 3 are provided, which are provided with vertical guides (not shown) on which the spindle 4 is mounted with the spindle 5. The spindle axis 5 is parallel with guides 2 of the bed 1 to move the stands 3.

Ve spodní části 6 pohyblivého stojanu 3 je připevněna matice 7, která pracuje v součinnosti se šroubem 8 mechanismu k posuvu pohyblivého stojanu 3, poháněného elektromotorem 9.In the lower part 6 of the movable stand 3 there is attached a nut 7, which works in cooperation with the screw 8 of the mechanism for moving the movable stand 3 driven by the electric motor 9.

Obráběcí stroj je vybaven automatickým zařízením 10 výměny strojů, který zahrnuje zásobník 12 nástrojů s vybráními 13 pro trny nástrojů, zásobník s řeznými nástroji (nejsou znázorněny) je umístěn na horní čelní ploše 11 pohyblivého stojanu 3 a zahrnuje rovněž manipulátor 14 s dvouramennou pákou 15 namontovaný v horní části 16 pohyblivého stojanu 3; na každém rameni této páky je umístěno zařízení k vytahování nástroje z uvedeného zásobníku 12 a jeho umístění do vřetene 5 a naopak.The machine tool is equipped with an automatic machine change device 10, which includes a tool magazine 12 with tool trough recesses 13, a cutting tool magazine (not shown) located on the upper face 11 of the movable stand 3 and also includes a manipulator 14 with a two arm lever 15 mounted. in the upper part 16 of the movable stand 3; on each arm of the lever there is a device for withdrawing the tool from said magazine 12 and placing it in the spindle 5 and vice versa.

Na příčníku 17 lože 1 jsou vytvořena kolmo k ose vřetene 5 a k vedením 2 pohyblivé části 3 (nejsou znázorněna) vedení k posuvu pracovního stolu 18, která jsou chráněna teleskopickými štítky 19 (obr. 2). Na vedeních k posuvu pracovního stolu 18 (obr. 1) je namontována základní deska 20.On the crossbeam 17 of the bed 1, guides for moving the work table 18 are provided perpendicular to the axis of the spindle 5 and to the guides 2 of the movable part 3 (not shown) which are protected by telescopic labels 19 (FIG. 2). A base plate 20 is mounted on the work table feed lines 18 (FIG. 1).

V popisovaném konkrétním případě provedení vynálezu je na příčníku 17 lože 1 naražen skříňový stojan 21, na kterém jsou provedena vedení 22 pro saně 23, která jsou rovnoběžná s vedeními pracovního stolu 18. Na saních 23 jsou namontovány dvě plošiny 24 a 25 (obr. 2) k umístění palet 26 a 27. Plošiny 24 a 25 jsou opatřeny transportními vedeními 28 a 28a, na nichž jsou uloženy palety 27 a 26. Na povrchu palet 26 a 27 jsou např. provedeny drážky 29 ve tvaru T (obr. 3) k upevnění obrobků na paletách. Na pracovním stole 18 (obr. 1) jsou dále transportní vedení 30, která jsou identická s transportními vedeními 28a plošiny 25, jakož i zařízení k fixování a upnutí palety 26 resp. 27 na pracovním stole 18. Ty však nejsou znázorněny, aby nezastíraly základní princip vynálezu.In the described specific embodiment of the invention, a box stand 21 is struck on the crossbeam 17 of the bed 1, on which slide slides 22 are provided that are parallel to the work table slides 18. Two platforms 24 and 25 are mounted on the slide 23 (Fig. 2). The platforms 24 and 25 are provided with transport guides 28 and 28a on which pallets 27 and 26 are mounted. For example, T-shaped grooves 29 are provided on the surface of the pallets 26 and 27 (FIG. 3). fixing workpieces on pallets. Further, on the work table 18 (FIG. 1) there are transport guides 30 which are identical to the transport guides 28a of the platform 25, as well as devices for fixing and clamping the pallet 26 and the pallet 26, respectively. 27 on the workbench 18. However, they are not shown to obscure the basic principle of the invention.

Saně 23 jsou napevno spojeny s pístnici 31 hydraulického válce 32, který je upevněn na skříňovém stojanu 21 a je určen k posuvu saní 23 po vedeních 22 (obr. lj skříňového stojanu 21. Zdvih saní 23 omezují zarážky 33 (obr. 2) a 34, které jsou provedeny tak, že při dosednutí saní 23 na zarážku 34 plošina 25 se nastaví do polohy, v níž transportní vedení 28a plošiny 25 představují pokračování transportních vedení 30 (obr. 1) pracovního stolu 18, jež se nachází v poloze výměny palet. Tato poloha je libovolnou střední polohou vzhledem ke zdvihu saní 23, ve které osa vřetene 5 souhlasí s osou symetrie pracovního stolu 18 nebo se jí blíží. Při dosednutí saní 23 na zarážku 33 (obr. 2) se plošina dostává do polohy, ve které transportní vedení 28 představují pokračování transportních vedení 30 (obr. 1) pracovního stolu 18, který zaujímá shodnou polohu výměny palet. Zarážky 33 a 34 (obr. 2) jsou připevněny na skříňovém stojanu 21.The carriage 23 is rigidly connected to the piston rod 31 of the hydraulic cylinder 32, which is mounted on the cabinet stand 21 and is intended to move the carriage 23 along the guides 22 (Fig. 11j of the cabinet stand 21). The platform 25 is adjusted to a position in which the transport guides 28a of the platform 25 represent a continuation of the transport guides 30 (FIG. 1) of the workbench 18 which is in the pallet change position. This position is any intermediate position with respect to the lift of the carriage 23, in which the spindle axis 5 coincides with or approaches the axis of symmetry of the workbench 18. When the carriage 23 touches the stop 33 (FIG. 2), the platform moves into The guides 28 represent a continuation of the transport guides 30 (FIG. 1) of the workbench 18, which occupies the same pallet change position. cross stand 21.

Na každé z plošin 24 a 25 je tuhá narážka 35 (obr. 2), na kterou např. dosedá paleta 26 svou narážkou 36. Kromě toho je na každé plošině, např. na plošině 24, umístěna odpružená narážka 37, která pracuje v součinnosti s tuhou narážkou 38, která je upevněna na paletě 26. Narážky 37 a 38 mají dvoustranná sešikmení, čímž narážka 38 může stlačit narážku 37, když proběhne nad ní při posuvu palety 28 z plošiny 24 na pracovní stůl 18 (obr. 1) a nazpět. Narážka 36 (obr. 3) je umístěna tak, že míjí vrchem nebo po straně narážku 37, aniž by se jí dotkla.On each of the platforms 24 and 25, there is a rigid stop 35 (FIG. 2), for example by the pallet 26 with its stop 36. In addition, on each platform, e.g. with a rigid stop 38 which is mounted on the pallet 26. The stops 37 and 38 have double-sided slopes, whereby the stop 38 can squeeze the stop 37 when it passes over it when the pallet 28 is moved from the platform 24 to the workbench 18 (Fig. 1). . The stop 36 (FIG. 3) is positioned such that it passes the top 37 or the side 37 without touching it.

Na paletách 26 a 27 (obr. 4) jsou na straně přivrácené k vřetenu 5 (při setrvání palety na plošině] upevněny spojovací prvky v podobě konzol 39 a 39a, jež mají drážky 40 a 40a, které jsou kolmé k ose vřeten 5.On the pallets 26 and 27 (FIG. 4), fasteners 39 and 39a having grooves 40 and 40a that are perpendicular to the axis of the spindles 5 are fastened on the side facing the spindle 5 (when the pallet remains on the platform).

Zařízení 41 (obr. 5) k uchopení palety zahrnuje tyč 42 a spojovací prvek, který je proveden ve tvaru plochého kotouče 42a, který pracuje v součinnosti s drážkami 40 a 40a (obr. 4) konzol 39 a 39a a koncového kusu 43 (obr. 5).The pallet gripping device 41 (FIG. 5) comprises a rod 42 and a fastener that is in the form of a flat disc 42a that cooperates with the grooves 40 and 40a (FIG. 4) of the brackets 39 and 39a and the end piece 43 (FIG. 5).

Koncový kus 43 sestává z kuželové plochy 44 (obr. 5) přiřazené upevňovacímu otvoru vřetena 5 (obr. 1), z „hříbku“ 45 pracujícího v součinnosti s upínacím zařízením nástroje ve vřetení a z příruby 46, na které se nachází prstencovitý kuželovitý výkružek 47, který pracuje v součinnosti s uchopovacím zařízením páky 15 (obr. 1). Zařízení 41 (obr. 6) k uchopení palety sestává ze spojovacího prvku v podobě tyče 48 ve tvaru L, která svým koncem 49 pracuje v sou207833 činnosti s drážkou 40 (obr. 6) nebo 40a konzoly 39 a 39a, a s koncovým kusem 43 (obr. 7). Tvar spojovacího prvku vytvořeného jako tyč ve tvaru L připouští, aby střídavě zapadal do drážek 40 a 40a (obr. 6] konzol 39 a 39a palet 26 a 27 při otáčení tyče 48 ve tvaru L o úhel 180° (nebo o úhel, jenž se mu blíží).The end piece 43 consists of a tapered surface 44 (FIG. 5) associated with the spindle attachment hole 5 (FIG. 1), a " mushroom " 45 working in conjunction with the tool clamping device in the spindle and a flange 46 with an annular tapered shoulder 47. which operates in cooperation with the gripping device of the lever 15 (FIG. 1). The pallet-gripping device 41 (FIG. 6) consists of a L-shaped rod fastener 48 which, at its end 49, operates in conjunction with a groove 40 (FIG. 6) or 40a of the bracket 39 and 39a, and an end piece 43 ( Fig. 7). The shape of the fastener formed as an L-shaped bar allows it to alternately engage the grooves 40 and 40a (FIG. 6) of the brackets 39 and 39a of the pallets 26 and 27 when the L-shaped bar 48 is rotated at 180 ° (or approaching).

Toto konstrukční provedení spojovacího prvku je účelně použito v obráběcím stroji s pevně umístěnými plošinami 24‘ a 25’. Použití tyče 50 (obr. 9) ve tvaru L s rozvidleným koncem 50a umožňuje, aby byl zmenšen její úhel otáčení potřebný k výběhu ze záběru se spojovacím prvkem jedné palety a ke vstoupení do záběru se spojovacím prvkem druhé palety. Otáčení tyče 48 (obr. 7) nebo 50 (obr. 9) ve tvaru L se může dít prostřednictvím vřetene 5 (obr. 6j, které má nejméně dvě fixovatelné úhlové polohy. U těchto obráběcích strojů s numerickým řízením a s automatickou výměnou nářadí je většinou k dispozici jedna fixovatelná poloha vřetene, v niž probíhá výměna nástroje. Druhá fixovatelná poloha je snadno dosažitelné, zejména když je této polohy dosaženo pomocí zpětných vazeb (např. pomocí zpětnovazebních polohovačůj, jak je to umožněno u mnohých moderních obráběcích strojů.This design of the fastener is expediently used in a machine tool with fixed platforms 24 'and 25'. The use of the L-shaped bar 50 (FIG. 9) with the forked end 50a allows the angle of rotation required to run out of engagement with the fastener of one pallet and to engage the fastener of the other pallet. The rotation of the L-shaped rod 48 (Fig. 7) or 50 (Fig. 9) can be effected by means of a spindle 5 (Fig. 6j) which has at least two fixable angular positions. The second fixation position is easy to reach, especially when this position is achieved by means of feedback (eg feedback positioners), as is possible with many modern machine tools.

Stejně mohou být tyče 48 (obr. 7) nebo (obr. 9) ve tvaru L otočné a fixovatelné v dané úhlové poloze vůči koncovému kusu 43 zařízení, tj. k otáčení spojovacího prvku se nevyžaduje žádné úhlové pootočení vřetene. Konstrukce otočného spojovacího prvku s jeho fixováním v jedné nebo několika úhlových polohách v libovolném zařízení jsou známy a nebudou zde uvedeny, aby nezastřely základní princip vynálezu.Similarly, the L-shaped rods 48 (FIG. 7) or (FIG. 9) may be rotatable and fixable at a given angular position relative to the end piece 43 of the device, i.e. no angular rotation of the spindle is required to rotate the fastener. The constructions of the rotatable fastener with its fixation in one or more angular positions in any device are known and will not be mentioned here in order not to obscure the basic principle of the invention.

Ke zmenšení délky zařízení k uchopení palet v klidové poloze, např. při jejich umístění v zásobníku, sestává zařízení 41 (obr. 10, 11] z duté tyče 51, která je opatřena koncovým kusem 43. Ve vývrtu duté tyče je umístěna tyč 52, na jejímž předním konci je proveden spojovací prvek v podobě plochého kotouče 42a, zatímco na válcovém povrchu tyče 52 jsou v radiálním směru provedeny dva výkružky 53 a 53’, které pracují v součinnosti s odpruženými fixátory 54, které jsou umístěny v přední části duté tyče 51.To reduce the length of the pallet gripping device in a rest position, e.g. when placed in a container, the device 41 (Figs. 10, 11) consists of a hollow rod 51, which is provided with an end piece 43. A rod 52 is provided in the bore of the hollow rod. the front end of which is provided with a flat disc connector 42a, while on the cylindrical surface of the rod 52 radial direction two ribs 53 and 53 'are provided which cooperate with spring-loaded fixators 54 located at the front of the hollow rod 51 .

Vzdálenost mezi výkružky 53 a 53‘ je určena potřebným axiálním posuvem tyče 52.The distance between the ribs 53 and 53 ‘is determined by the necessary axial displacement of the rod 52.

Pomocí přestavitelných narážek 55 jsou pružiny 56 nastaveny tak, že síla potřebná k posunutí tyče 52 vzhledem k duté tyči 51 zařízení 41 je větší než síla, která je nutná k posunu palet 26 a 27 (obr. 2] po transportním vedení plošin a pracovního stolu.By means of the adjustable stops 55, the springs 56 are adjusted such that the force required to move the rod 52 relative to the hollow rod 51 of the device 41 is greater than the force required to move the pallets 26 and 27 (FIG. 2) after transporting the platforms and workbench. .

Na obr. 12 je znázorněno totéž zařízení k uchopení palety z plošiny na pracovní stůl a nazpět.Fig. 12 shows the same device for gripping a pallet from a platform to a workbench and back.

Všechny pohyby popsaných konstrukčních skupin a mechanismů probíhají podle daného programu prostřednictvím NC-řízení 57 (obr. 2), jehož typ a konfigurace nemají vliv na podstatu vynálezu.All movements of the described assemblies and mechanisms are carried out according to the program by means of NC control 57 (Fig. 2), the type and configuration of which do not affect the nature of the invention.

Práce třískového obráběcího stroje podle vynálezu může být v plné míře vysvětlena podle obr. 1, 4 a 6.The operation of the metal cutting machine according to the invention can be fully explained according to FIGS. 1, 4 and 6.

Na těchto obrázcích je zobrazena poloha konstrukčních skupin obráběcího stroje v okamžiku, kdy musí dojít k výměně palet 26 a 27, z nichž prvá je umístěna na plošině 24, zatímco druhá je umístěna na pracovním stole 18 obráběcího stroje. Ke snadnějšímu pochopení obrázků nejsou obrobky upevněné na paletách znázorněny. Zařízení 41 k uchopení palety se nachází v tomto okamžiku v zásobníku 12 nářadí, kde je uloženo jako prvek nezbytně nutné sady nářadí.These figures show the position of the machine tool assemblies when pallets 26 and 27 need to be replaced, the first of which is located on the platform 24, while the second is located on the machine table 18. To facilitate the understanding of the figures, workpieces mounted on pallets are not shown. The pallet-gripping device 41 is present at the moment in the tool magazine 12, where it is stored as an element of the necessary tool set.

Na povel NC-řízení 57 k výměně palet je pracovní stůl 18 posunut do nasouvací polohy, ve které saně 23 jsou umístěny na tuhé zarážce 34 a transportní vedení 28a plošiny 25 představují pokračování transportních vedení 30 pracovního stolu 18.At the command of the NC control 57 to change pallets, the work table 18 is moved to the sliding position, in which the carriage 23 is located on a rigid stop 34 and the transport guides 28a of the platform 25 represent a continuation of the transport guides 30 of the work table 18.

Vybrání 13 zásobníku 12 nářadí, v němž je umístěno zařízení 41 k uchopení palet, se posune do polohy, z níž může prostřednictvím manipulátoru 14 ve vřetení 5 zaujmout místo trnu 58 nástroje, nacházejícího se ve vřetení.The recess 13 of the tool magazine 12 in which the pallet-gripping device 41 is located is moved to a position from which it can take the place of the tool mandrel 58 in the spindle by means of the manipulator 14 in the spindle 5.

Pohyblivý stojan 3 obráběcího stroje je posunut do polohy, v níž vzdálenost od čelní plochy vřetene 5 až k drážce 40a konzoly 39a spojovacího prvku palety 27 odpovídá vyložení kotouče 42a zařízení 41. Vyložení spojovacího prvku je závislé na vzájemné poloze konstrukční skupiny na obráběcím stroji a hodnotám jejího posuvu.The machine tool movable stand 3 is moved to a position in which the distance from the end face of the spindle 5 to the groove 40a of the pallet fastener bracket 39a corresponds to the disc 42a of the machine 41. The fastener projection depends on the relative position of the assembly on the machine tool and values its displacement.

Popsaný stav konstrukčních skupin a mechanismů je zobrazen na obr. 1 a 4.The state of the assemblies and mechanisms described is shown in Figures 1 and 4.

Dále se posouvá vřeteník vzhůru do polohy výměny nástrojů a prostřednictvím manipulátoru 14 dvouramennou pákou 15 dojde k přemístění zařízení 41 do polohy k uchopení palet ve vřetení 5 namísto trnu 58 nástroje, který je vsazen do zásobníku nářadí. Po umístění zařízení 41 do vřetena 5 je vřeteník 4 posunut do polohy, v níž kotouč 42a zařízení 41 zapadá do drážky 40a konzoly 39a spojovacího prvku palety 27. Paleta je umístěna na pracovním stole 18. Na stole 18 je paleta 27 uvolněna a odtlačena. Poté začne pohyblivý stojan 3 pojíždět dopředu, přičemž dostává svůj pohyb od elektromotoru 9 prostřednictvím šroubu 8 posuvového zařízení pohyblivého stojanu 3, a přesunuje kotoučem 42a zařízení 41 paletu 27 po transportních vedeních 30 a 28a z pracovního stolu 18 na plošinu 25. Pohyb pohyblivého stojanu 3 přestává v okamžiku, kdy narážka 36 (obr. 3) dosáhne s nepatrnou vůlí narážky 35 plošiny.Further, the headstock is moved up to the tool change position, and by means of the manipulator 14 by the two-arm lever 15, the device 41 is moved to the pallet grasping position in the spindle 5 instead of the tool mandrel 58 which is inserted into the tool magazine. After placing the device 41 in the spindle 5, the headstock 4 is moved to a position in which the disc 42a of the device 41 engages the groove 40a of the bracket 39a of the pallet fastener 27. The pallet is placed on the work table 18. On the table 18 the pallet 27 is released and pushed. Thereafter, the movable stand 3 begins to move forward, receiving its movement from the electric motor 9 via the bolt 8 of the displacement device of the movable stand 3, and moves the pallet 27 on the conveyor guides 30 and 28a from the work table 18 to the platform 25. ceases when the stop 36 (FIG. 3) reaches the platform stop 35 with slight play.

Odpružená narážka 37 slouží, přičemž pracuje v součinnosti se zpětným sešikmením (v obr. 3 pravým) narážky 38 palety, k fixování palety na plošině a je užita i ke zpětnému posílání palety na plošině až po narážku 35, přičemž původní vůle mezi kotou-. čem 42a a bočními stěnami drážky 40a konzoly 39a palety 27 jsou znovu obnoveny a následuje povel k uvolnění hydraulického válce 32, načež dojde k posuvu saní 23 do polohy až před tuhou zarážkou 33, ve které na transportní vedení 30 pracovního stolu 18 navazují transportní vedení 28 plošiny 24.The spring stop 37 serves, working in conjunction with the backward inclination (right-hand in FIG. 3) of the pallet stop 38 to fix the pallet to the platform and is also used to return the pallet on the platform up to the stop 35, the original clearance between the discs. 42a and the side walls of the groove 40a of the bracket 39a of the pallet 27 are restored, followed by a command to release the hydraulic cylinder 32, whereupon the slide 23 is moved up to a stiff stop 33 in which the transport guide 30 of the workbench 18 adjoins the transport guide 28 platforms 24.

Přitom vychází konzola 39a palety 27 ze záběru s kotoučem 42a spojovacího prvku zařízení 41 k uchopení palet, tento kotouč se na konci zdvihu saní 23 spojuje s drážkou 40 konzoly 39 spojovacího prvku palety 26.In this case, the pallet bracket 39a is disengaged from the fastener plate 42a of the pallet gripping device 41, which plate is connected to the groove 40 of the pallet fastener bracket 39 at the end of the carriage stroke 23.

Dále je pohybem pohyblivého stojanu 3 zpět až do původní polohy (v níž výměna palet započala) posunuta paleta 26 na pracovní stůl 18 obráběcího stroje.Further, by moving the movable stand 3 back to its original position (in which the pallet changeover has begun), the pallet 26 is moved to the work table 18 of the machine tool.

Po zastavení pohyblivého stojanu 3 dochází k fixování a upnutí palety 26 na pracovním stole 18, posuvu vřeteníku 4 do polohy výměny nástroje, umístění zařízení 41 v zásobníku 12 nářadí a k upnutí nového nástroje potřebného k opracování obrobku ve vřetení 5. Tím končí cyklus výměny palet a může být započato s opracováním obrobku umístěného na paletě 26.When the movable stand 3 is stopped, the pallet 26 is fixed and clamped on the workbench 18, the headstock 4 is moved to the tool change position, the device 41 is positioned in the tool magazine 12 and the new tool required for machining the workpiece in the spindle 5. machining of the workpiece placed on the pallet 26 can be started.

Tím dochází k posuvu palet z pracovního stolu na plošinu a zpět využitím pohonu k posuvu pohyblivé konstrukční skupiny obráběcího stroje, v popsaném konkrétním případě pohyblivého stojanu 3.Thereby, the pallets are moved from the work table to the platform and back by using the drive to move the movable assembly of the machine tool, in the particular case of the movable stand 3 described.

Na obr. 3 je zobrazen obráběcí stroj, v němž jsou plošiny 24‘ a 25’ k uspořádání palet umístěny vně pracovního stolu na jednotlivých pevných skříňových stojanech (nebo na jedné společné pevné základní paletě). V tomto případě leží plošiny 24‘ a 25’ symetricky vůči ose vřetene obráběcího stroje a konzoly 39 a 39a palet jsou vůči ose symetrie palet k ose vřetene přesazeny o vzdálenost, která zabezpečuje možnost jejich součinnosti s koncem 49 tyče 48 ve tvaru L nebo s rozvidleným koncem 50a druhé tyče ve tvaru L.FIG. 3 shows a machine tool in which the pallet platforms 24 'and 25' are arranged outside the workbench on individual fixed cabinet stands (or on one common fixed basic pallet). In this case, the platforms 24 'and 25' are symmetrical to the spindle axis of the machine tool and the pallet consoles 39 and 39a are offset from the pallet axis to the spindle axis by a distance which ensures their interoperability with the end 49 of the L-shaped bar 48. end 50a of the second L-shaped bar.

Cyklus výměny palet probíhá až k uspořádání palety 26 na plošině 24 podobně jak bylo dříve popsáno. Přitom je k provedení výměny nástroje 58 upnutého ve vřetení 5 zařízením 41 (obr. 7) vřeteno 5 orientováno do úhlové polohy, ve které právě dochází k výměně nástrojů, což zabezpečuje potřeb10 ná poloha tyče 48 vůči drážce 40a konzoly 39a palety 27.The pallet change cycle proceeds up to the arrangement of the pallet 26 on the platform 24 similarly as previously described. In order to replace the tool 58 clamped in the spindle 5 by the device 41 (FIG. 7), the spindle 5 is oriented in the angular position at which the tools are being exchanged, thus ensuring the necessary position of the rod 48 relative to the groove 40a of the bracket 39a of the pallet 27.

Po uspořádání palety 27 na plošině 25 následuje otočení zařízení 41 (obr. 7) spolu s vřetenem 5 do druhé fixované úhlové polohy, v níž dojde k rozpojení konzoly 39a s koncem 49, a konec 49 vstupuje do záběru s konzolou 39 palety 26. Dále je umístěna zpětným Chodem pohyblivého stojanu 3 paleta 26 na pracovním stole. Záběr tažné síly posunutý vůči ose symetrie palety nepřekáží normální práci, neboť palety mají bezpečné postranní vedení transportními vedeními.Arrangement of the pallet 27 on the platform 25 is followed by rotation of the device 41 (FIG. 7) together with the spindle 5 to a second fixed angular position in which the bracket 39a is disengaged from the end 49 and the end 49 engages the bracket 39 of the pallet 26. The pallet 26 is placed on the work table by reversing the movable stand 3. The engagement of the tractive force displaced relative to the axis of symmetry of the pallet does not interfere with normal work, since the pallets have a safe lateral guide through the transport guides.

Tímto způsobem umožňuje ^použít zařízení k uchopení palet v kombinaci s možností jeho nastavení do fixované úhlové polohy vytvořit podávači zařízení zcela bez jakýchkoliv posuvových zařízení.In this way, it is possible to use the pallet-gripping device in combination with the possibility of adjusting it to a fixed angular position to create a feed device completely without any feed devices.

Zařízení 41 k uchopení palet, tak jak je znázorněno na obr. 11 a 12, se používá v těch případech, když podle podmínek vzájemného uspořádání konstrukčních skupin a potřebných posuvů zařízení 41 (obr. 5, 7— 9} je příliš dlouhé a nepohodlné při ukládání vně obráběcího stroje a umísťování v zásobníku nářadí. V tomto případě je zařízení 41 (obr. 11 a 12) umístěno v zásobníku nářadí a pak ve vřetení (obr. 11} v zasunutém stavu.11 and 12 is used in those cases where, depending on the conditions of the arrangement of the assemblies and the necessary displacements of the device 41 (FIGS. 5, 7-9), it is too long and inconvenient In this case, the device 41 (Figs. 11 and 12) is located in the tool magazine and then in the spindle (Fig. 11} in the retracted state).

Potom, co se kotouč 42a spojil s drážkou 40a konzoly 39a palety 27, je pohyblivý stojan 3 veden zpět o hodnotu, která je shodná se vzdáleností mezi prstencovými drážkami 53 a 53‘. Přitom je tyč 52 držena na kotouči 42a pevně konzolou 39a a zůstává na témže místě, načež dojde k prodloužení zařízení 41 a fixování tyče 52 v předsunuté poloze odpruženými fixátory 54. Dále dojde k uvolnění a odtlačení palety 27 na pracovní stůl 18 a jeho výměně vůěi paletě 26 po jednom z dříve popsaných cyklů. Při posunutí . palet se zařízení nezkracuje, neboť pružiny 56 vyvinou sílu, jež přesáhne relativně nepatrnou přesouvací sílu palet (tím spíše, že se palety, jak tomu často bývá u moderních obráběcích strojů, pohybují po válečkových vedeních) a zabrání posuvu tyče 52 v duté tyči 51.After the disc 42a has joined with the groove 40a of the bracket 39a of the pallet 27, the movable stand 3 is guided back by a value which is equal to the distance between the annular grooves 53 and 53 ‘. The rod 52 is held firmly on the disc 42a by the bracket 39a and remains in the same position, whereupon the device 41 is extended and the rod 52 is fixed in the forward position by spring-loaded fixators 54. The pallet 27 is released and pushed onto the workbench 18 and replaced pallet 26 after one of the previously described cycles. When shifted. Because the springs 56 exert a force that exceeds the relatively slight transfer force of the pallets (all the more so as the pallets, as is often the case with modern machine tools, move along the roller guides) and prevent the rod 52 from sliding in the hollow rod 51.

Po uspořádání a upnutí palety 27 na pracovním stole 18 se posune pohyblivý stojan 3 znova dopředu o hodnotu, která je shodná se vzdáleností mezi prstencovými drážkami 53 a 53‘. Jelikož paleta je upnuta na pracovním stole, tak je tyč 52, zatímco kotoučem 42a tlačí proti vnitřní čelní ploše drážky 40 konzoly 39 a překonává odpor odpružených fixátorů 54, vsunována do vnitřku duté tyče 51a a fixována v zasunutém stavu, v němž je zařízení 41 znovu umístěno v zásobníku 12 nářadí.After arranging and clamping the pallet 27 on the work table 18, the movable stand 3 is moved forward again by a value which is equal to the distance between the annular grooves 53 and 53 ‘. Since the pallet is clamped on the workbench, the rod 52, while pushing the plate 42a against the inner face of the groove 40 of the bracket 39 and overcoming the resilience of the sprung fixators 54, is inserted into the interior of the hollow rod 51a and fixed in the retracted state placed in the tool magazine 12.

Tímto způsobem je zabezpečena pohodlná realizace vynálezu v případech, když délka zařízení k uchopení palet dosahuje nežádoucí hodnoty.In this way, a comfortable implementation of the invention is ensured when the length of the pallet-gripping device reaches an undesirable value.

Dříve popsaná výhodná varianta provedení vynálezu je uvedena jen jako příklad a neomezuje rozsah vynálezu. Jsou možné rozličné modifikace a obměny vynálezu, aniž by došlo k odchýlení od jeho podstaty a rozsahu, vyjádřeného následující definicí předmětu vynálezu.The preferred embodiment of the invention described above is given by way of example only and does not limit the scope of the invention. Various modifications and variations of the invention are possible without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the following definition of the invention.

Claims

Subject

1. An automatic pallet changing machine tool having a guide bed, a movable headstock assembly equipped with a drive to move it horizontally along the bed guides, a work table with conveying guides for moving pallets with clamped workpieces, these pallets are provided with connecting elements for gripping thereof, at least one platform which is arranged in front of the work table in the direction of movement of the workpieces and has a pallet transport guide, said platform and said work table being displaceable relative to each other in a horizontal plane; the pallet transport position to and from the working position is a continuation of the transport guide of the workbench, and a device for gripping the pallet as it moves along the transport guides from the platform and workbench to the work position and back, characterized in that (41J) for gripping the pallet (26, 27) as it is moved along the platform conveying guides (28, 28a) and the workbench (18) to the working position and back on the movable machine tool assembly mounted on the side facing the pallet (26, 27) with the workpiece, wherein the drive for securing the transport of the pallet (26, 27) to the working position and back via the pallet gripping device (41) is to drive said movable machine tool assembly.

•

Chipping machine tool according to claim 1, characterized in that the pallet gripping device (26) is arranged on a headstock (4) which is displaceable in a horizontal position.

y n o e e u

Chipping machine tool according to claim 2, characterized in that the pallet gripping device (41J) is located in the spindle clamping bore (5) and is designed as a rod (42) provided with an end piece with a a flat (44) associated with the spindle (5) clamping hole area of the headstock (4), while at the other end it has a connecting element for engaging the connecting element of the pallet (26, 27).

A machine tool according to claim 2, characterized in that the pallet gripping device (41J) is formed by a hollow bar (51) having an axially displaceable rod (52) disposed in a predetermined manner. The hollow bar (51J) is provided with an end piece with a surface (44J) which is associated with the clamping bore of the spindle (5) of the headstock (4).

Chipping machine tool according to one of Claims 3 and 4, characterized in that the connecting element (41) of the pallet gripping device (26, 27J) is designed as an L-shaped rod (48) having an end (49) for interacting with the groove (40, 40a) of the bracket (39, 39a) and the other end is adapted to engage the spindle (5) for rotation of the rod (48).

Chipping machine tool according to one of Claims 1 to 4, characterized in that it is provided with an NC control (57) and an automatic tool change load (10), also controlled by the NC control, wherein a surface is provided on the pallet gripping device. which is associated with the gripping surface of the gripping arm of the automatic tool change device (10).