CS209230B1

CS209230B1 - Arrangement of function elements in control circuit of hydraulic gear of loader and similar machines

Info

Publication number: CS209230B1
Application number: CS174079A
Authority: CS
Inventors: Antonin Vencl
Original assignee: Antonin Vencl
Priority date: 1979-03-16
Filing date: 1979-03-16
Publication date: 1981-11-30

Description

Vynález řeší uspořádání funkčních prvků ovládacího okruhu hydraulického rozvodu nakladačů a dalších obdobných zemních strojů s ohledem na zvýšení bezpečnosti práce pří použití přídavných pracovních nástrojů o velké vlastní hmotnosti s dvěma a více mechanicky nezávislými reversačními pohyby funkčních částí.The invention solves the arrangement of the functional elements of the control circuit of the hydraulic distribution of loaders and other similar earth-moving machines with regard to increasing the safety of work when using additional heavy-duty work tools with two or more mechanically independent reversing movements of the functional parts.

Dosud známá provedení výkonových hydraulic,kých rozvodů s nepřímým ovládáním rozváděčů u nakladačů a obdobných zemních strojů, upravených pro spouštění výložníku volným pádem, jsou při používání přídavných pracovních nástrojů o relativně velk^ . vlastní hmotnosti s dvěma a více mechanicky nezávislými pohyby funkčních částí vybavena mimo ^ovládače volného pádu výložníku ještě dalším rozpojovacím elementem pro ruční trvalé přerušení; ovládací větve volného pádu j výložníku v ovládacím okruhu nakladače, aby vlivem velké hmotnosti celé soustavy při nahodí- / lém použití ovládače volného pádů výložníku nedošlo následkem velké rychlosti spouštění k nárazu přídavného pracovního nástroje na zem a tím i k poškození nakladače nebo jeho přídavného pracovního nástroje.The known hydraulic power distribution systems with indirect control of the switchgear in loaders and similar earthmoving machines, adapted for lowering the boom by free fall, are relatively large when using additional working tools. the self-weight with two or more mechanically independent movements of the functional parts is equipped, apart from the free fall actuators of the boom, with another disconnecting element for manual permanent interruption; The outrigger control branches j in the loader control circuit to prevent the auxiliary implement from hitting the ground due to the high weight of the entire system during accidental use of the outrigger free fall actuator and thereby damaging the loader or its auxiliary implement.

Stejně tak bývají ovládací okruhy výkonových hydraulických rozvodů nakladačů s nepřímým ovládáním rozváděčů vybaveny dalším samostatně ovládaným rozpojovacím nebo spojovacím elementem k uvedení do činnosti nebo vyřazení z činnosti nevyužívaných ovládačů jednotlivých mechanicky nezávislých pohybů funkčních částí přídavného pracovního nástroje během používání přídavného pracovního nástroje s pouze jedním mechanicky nezávislým pohybem funkční části, na příklad čelistí universální lopaty, v některých případech uspořádání ovládacích okruhů se uvedené nevyužívané ovládače z činnosti vůbec nevyřazují.Likewise, the control circuits of power distributors with indirect control of the directional control valves are equipped with an additional separately operated disconnecting or connecting element for actuating or disabling the actuators of the individual mechanically independent movements of the functional parts of the auxiliary tool during use of the auxiliary tool with only one mechanically independent. by moving the functional part, for example, the jaws of the universal bucket, in some cases the arrangement of the control circuits, the unused actuators are not deactivated at all.

Samostatné ruční vypínání ovládacího okruhu volného pádů výložníku má nevýhodu v tom, že pri opomenutí tohoto vypnutí nebo pri opětném zapnutí omylem nebo jinou osobou nebo náhodným nekontrolovaným zásahem obsluhy při následném nahodilém použití ovládače volného pádu výložníku dojde k volnému pádu výložníku s namontovaným přídavným pracovním nástrojem o relativně velké vlastní hmotnosti a může snadno vlivem velké rychlosti spouštění celé soustavy dojít k nárazu na zem a tím i k poškození nakladače nebo jeho přídavného pracovního nástroje.Separate manual switching off of the boom free fall control circuit has the disadvantage that if the boom is not turned off or is switched on again by mistake or by another person or accidentally uncontrolled operator intervention, the boom is dropped freely with the auxiliary tool mounted by accidental use. relatively high self-weight, and can easily impact the ground, causing damage to the loader or its additional working tool due to the high lowering speed of the entire system.

Stejné nevýhody má i samostatný ručně ovládaný element k vyřazení z činnosti nevyužívaných ovládačů přídavného pracovního nástroje o dvou a více mechanicky nezávislých reversačních pohybech funkčních částí tohoto pracovního nástroje, odvozených z jednoho společného šoupátkového reservního^směrového ventilu rozváděče nakladače, kde při opomenutí vyřazení z činnosti nevyužívaných ovládačů, nebo u ovládacích okruhů, kde vyřazování z činnosti nevyužívaných ovládačů není instalováno vůbec, dochází při použití přídavných pracovních nástrojů s jedním mechanicky nezávislým pohybem funkční části tohoto pracovního nástroje, na příklad čelistí universální lopaty, při náhodné manipulaci s některými z nevyužívaných ovládačů k pohybu funkční části pracovního nástroje v opačném směru, než odpovídá příslušnému směru pohybu ovládače, a tak může dojít k poškození nakládaných vozidel uvedením pracovního nástroje nakladače do pohybu směrem dolů.The same disadvantages have a separate manually operated element for disabling the unused actuators of the auxiliary tool with two or more mechanically independent reversing movements of the functional parts of the tool, derived from one common gate valve of the loader distributor, where or, in the case of control circuits where the disabling of non-actuated actuators is not installed at all, the use of additional working tools with one mechanically independent movement of the functional part of the working tool, eg universal shovel jaws, causes accidental handling of some of the unused actuators the working part of the working tool in the opposite direction to that of the corresponding direction of movement of the actuator, and thus loading may be damaged vehicles by moving the loader tool downwards.

Uvedené nedostatky odstraňuje uspořádání funkčních prvků v ovládacím okruhu hydraulického rozvodu nakladačů a dalších obdobných zemních strojů, jehož podstata spočívá v tom, že spojení zdroje pracovního média ovládacího okruhu s ovládačem volného pádu výložníku je provedeno pres dvojcestný element jedním jeho výstupem, přičemž druhý výstup tohoto dvojcestného elementu je spojen s ovládači pohybů funkčních částí přf dávného pracovního zařízení o dvou a více mechánícký nezávislých reversačních pohybech jeho funkčních částí. Průchod pracovního média ovládacího okruhu dvojcestným elementem buď do oviádáče volného pádu výložníku, nebo do ovládačů funkčních částí přídavného pracovního nástroje s dvěma a více mechanicky nezávislými . pohyby funkčních částí je řízen polohou sdruženého spojovacího členu ovládacího okruhu rozváděče přídavného pracovního nástroje s dvěma a více mečhanicky nezávislými pohyby jeho funkčních částí. Tím dochází samočinně při připojení přídavného pracovního nástroje o velké vlastní hmotnosti s dvěma a více mechanicky nezávislými pohyby jeho funkčních částí k vyřazení z činnosti ovládače volného pádu výložníku a uvedení do činností ovládačů mechanicky nezávislých pohybů funkčních částí přídavného pracovního nástroje s dvěma a více mechanickými nezávislými pohyby svých funkčních částí.These drawbacks are eliminated by the arrangement of the functional elements in the control circuit of the hydraulic distribution system of loaders and other similar earth-moving machines, which is based on the connection of the working medium source of the control circuit with the free fall control of the boom via one-way element. The element is connected to the movement controls of the functional parts of the prior art working device of two or more mechanical independent reversing movements of its functional parts. Passage of the operating medium of the control circuit through the two-way element either into the boom free fall actuator or into the actuators of the functional parts of the auxiliary tool with two or more mechanically independent. the movements of the functional parts are controlled by the position of the associated switch member of the switch of the auxiliary tool distributor with two or more mecha- nically independent movements of its functional parts. This automatically disengages the function of the free fall arm of the boom and actuates the mechanically independent movements of the functional parts of the auxiliary tool with two or more mechanical independent movements when connecting a heavyweight auxiliary tool with two or more mechanically independent movements of its functional parts. their functional parts.

Popsaným uspořádáním funkčních prvků v ovládacím okruhu hydraulického rozvodu nakladačů a dalších obdobných zemních strojů se dosáhne zvýšení bezpečnosti práce, sníží se risiko poškození nakladačů a jejich přídavných pracovních nástrojů a stejně tak i nakládaných vozidel nežádoucím nebo náhodným použitím některého z uvedených ovládačů. Tím se sníží i psychická námaha obsluhy nakladače, sníží se počet nebo zcela odpadnou další samostatné ručně ovládané elementy pro vyřazeníThe described arrangement of the functional elements in the control circuit of the hydraulic distribution system of loaders and other similar earthmoving machines will increase the safety of work, reduce the risk of damaging the loaders and their auxiliary working tools as well as the loaded vehicles by unwanted or accidental use of any of these controls. This also reduces the psychological effort of the loader operator, reduces the number or completely eliminates other separate manually operated elements for discarding

Claims

SUBJECT

Arrangement of functional elements in the control circuit 4 of the hydraulic distribution of loaders and other similar earth-moving machines with a source of working medium of the control circuit, conductively connected with the input side of the free fall arm control, from operation of unused function movement controls of individual working tools.

Arrangement of functional elements of the control circuit; The hydraulic distribution of the loader according to the invention is apparent from the drawing in the accompanying drawing.

The loader hydraulic system is equipped with a distributor 10 equipped with a free fall boom directional slide valve 11 and a controlled free fall actuator 2 by means of a servo-element 12. The operating medium is supplied from the source 1 to the free fall actuator 2 via a two-way element. the control circuit medium by this two-way element 3 is controlled by the position of the coupled link 4. In the disengaged position of the coupled link 4 - the auxiliary tool with two or more mechanically independent movements of the functional parts is disconnected boom free fall control 2. In the coupled position of the coupled coupling 4 - an additional working tool with two or more mechanically independent movements of the functional parts connected - the working medium of the control circuit from the source 1 passes through the two-way element 3 to the input side of the actuators 6,7,8,9 individual mechanically independent movements of the functional parts of the auxiliary tool.

Actuators 14, 15 are connected with their input side to the working medium source 1 of the control circuit and their operation is not influenced by the position of the coupled coupling 4. Outputs 14,15 are connected to servo elements 23, 25 of the spool valve 24 of the loader distributor 10 and used when an additional working tool is used with one mechanically independent reverse movement of the functional part, for example a universal bucket.

The actuators 6, 7, 8, 9 are connected to their servo-elements 16, 17, 18, 19 by means of their directional spool valves 20, 21 of the distributor 5 of the auxiliary tool. If the power hydraulic distribution of the auxiliary working tool with two or more mechanically independent movements of the functional parts does not have its own source of pressure fluid and the source of the pressure fluid is a spare spool direction valve 24 of the distributor 10, the controllers 6, 7, 8, 9 are connected. the output side ¹ also via the unidirectional vocal elements 22 with the servo-element 23 of the spare directional spool valve 24 of the loader distributor 10, as indicated by the dotted lines in the figure.

SUMMARY OF THE INVENTION characterized in that the operating medium source (1) of the control circuit with the boom free fall actuator (2) is connected via the two-way element (3) in the disconnected position of the associated junction member (4) in the coupled position of the associated workpiece junction member (4) of the auxiliary tool distributor switch (5), the operating medium source (1) of the control circuit is conductively connected via a two-way element (3) to the inlet side of at least one of the actuators (6, 7, 8, 9) mechanically independent movements of the functional parts of the auxiliary tool.