CS210761B1

CS210761B1 - Modular arrangement of the mine control station

Info

Publication number: CS210761B1
Application number: CS198175A
Authority: CS
Inventors: Radomir Vontor; Bohumir Hribek
Original assignee: Radomir Vontor; Bohumir Hribek
Priority date: 1975-03-24
Filing date: 1975-03-24
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Vynález řeší stavebnicové uspořádání řídicího stanoviště dolu v té jeho části, která slouží ke sběru, zpracování a vyhodnocení automaticky snímaných hodnot o okamžitých stavech provozních a bezpečnostních veličin.The invention solves the modular arrangement of the mine control station in that part of it that serves to collect, process and evaluate automatically sensed values of the instantaneous states of operational and safety variables.

Description

V současné době je informační tok do řídicího centra na hlubinných dolech obstaráván převážně hovorovým spojením. Takto získané informace jsou samozřejmě poznamenány negativními jevy,jako je zpoždění, zkreslování a ovlivňování subjektivismem informací podávajících lidí, nedosažitelnost některých informací v určitém časovém úseku apod. Přesto okruh automaticky snímaných a přenášených informací dosahuje dnes na dole počtu jen několika desítek a dosavadní způsoby napojení a zpracování těchto informací v řídicím stanovišti dolu podstatnějšímu rozšíření tohoto počtu nepomáhají.At present, the information flow to the control center in the underground mines is mainly provided by voice communication. Obviously, the information obtained in this way is marked by negative phenomena such as delays, distortion and subjectivism influencing the information of people serving, unavailability of some information in a certain period of time, etc. Yet the range of automatically read and transmitted information reaches only a few dozen processing this information at the mine management post does not help to significantly expand this number.

Informace jsou totiž podle svého druhu napojovány individuálně, jsou zpracovávány speciálně pro ně připravenými jednoúčelovými obvody v konstrukčním uspořádání, neřešícím dostatečně rychlou údržbu výměnným způsobem a přinášejícím při v hornictví tak častých technologických změnách obtížné přizpůsobování nové situaci. Nepružnost v uspořádání obvodů pro zpracování a vyhodnocení údajů je příčinou trvalého zaostávání počtu automaticky snímaných údajů za potřebami řízení, potíží při udržování zařízení v chodu a malé přizpůsobivosti technologickým změnám, s čímž souvisí i to, že zatím v malé míře prorazila stavebnicovost a modularita signalizačních a měřicích panelů v dispečerských sálech dolů a že je výjimkou zobrazeni podzemních situací formou lehce představitelných světelných tabel a map.Information is, according to its kind, connected individually, it is processed by specially designed dedicated circuits in a constructional design, which does not solve sufficiently quick maintenance in an exchange way and brings difficult adaptation to a new situation during mining such frequent technological changes. The inflexibility in the data processing and evaluation circuitry causes the number of automatically read data to lag behind control needs, difficulty in keeping equipment running, and low adaptability to technological changes, which has so far resulted in small modularity and modularity of signaling and measuring panels in the dispatching halls of the mines and that it is an exception to depict underground situations in the form of easy-to-imagine lighting boards and maps.

V případě, že je rozšiřován řídicí efekt stanoviště dolu kupříkladu: je-li náhle vyžadována kromě sledování bezpečnosti a operativního organizování pomocných činností - doprava, opravy - i řídicí činnost v oblasti maximálního využití strojů a hospodárnosti využití 210761In case the control effect of the mine site is extended, for example: if it is suddenly required in addition to monitoring the safety and operative organization of ancillary activities - transport, repairs - as well as the management of maximum machine utilization and economy of use 210761

210761 2 energie, není stávajícím řešením umožněna pružná změna skladby automaticky snímaných a předěšených informací, která tento efekt podmiňuje.210761 2, the current solution does not allow for a flexible change of the composition of automatically read and transmitted information, which determines this effect.

Nestačí však jen vyřešit otázku jednoduché napojitelnosti informací na připravené vyhodnocovací obvody, nebot musí být dána možnost jednoduše výstupy z těchto vyhodnocovacích obvodů přivést na ta místa, kde jsou vyžadována. Těmito místy jsou signalizační a měřicí panely v dispečerském sále, světelná indikační tabla situace dolu, dispečerský stůl, panely součtové poruchové signalizace, měřicí a bilanční ústředna, jednotka styku s prostředím řídicího počítače apod.However, it is not enough to solve the question of simple connectivity of information to the prepared evaluation circuits, because it must be possible to simply bring the outputs from these evaluation circuits to the places where they are required. These places are signaling and measuring panels in the dispatching hall, light indication panel of the situation of the mine, dispatching table, panels of total failure signaling, measuring and balancing central unit, unit of contact with the control computer environment etc.

Uvedené nevýhody jsou na minimum sníženy stabebnicovým uspořádáním řídicího stanoviště dolu pro zpracování a vyhodnocení snímaných údajů z oblasti dálkového měřeni a sledování provozních a bezpečnostních parametrů využívající umístění jednotlivých vyhodnocovacích obvodů pro dispečerské panely, displeje a řídicí výpočetní techniku do samostatných konstrukčních celků ve tvaru vyměnitelných, konektory opatřených van zasouvatelných do pevně zapojených stojanů podle vynálezu, jehož podstatou je jediné propojovací pole, v němž jsou sdruženy rozváděči pásky a konektory, na kterých jsou ukončeny jednak kabely od čidel, přenosových souprav a od zařízení pro předzpracování údajů čidel a jednak kabely od stojanů pro zpracování údajů čidel a déle kabely od ovládacích stolů a pultů, signalizačních panelů, tabel a displejů i od navazujících jednotek řídicí výpočetní techniky.These disadvantages are minimized by the stabebine arrangement of the mine control station for processing and evaluation of sensed data from the field of remote measurement and monitoring of operational and safety parameters using the placement of individual evaluation circuits for dispatcher panels, displays and control computer technology into separate assemblies in replaceable form. equipped with tubs which can be inserted into fixed racks according to the invention, which is based on a single interconnecting field in which distribution strips and connectors are connected, on which both cables from sensors, transmission kits and sensor data preprocessing equipment are terminated; processing of sensor data and longer cables from control desks and desks, signaling panels, boards and displays as well as from related control computer units.

Výhodou stavebnicového uspořádáni řídicího stanoviště dolu je zejména jeho podstatná variabilnost a přizpůsobivost změnám technologie a doplňkové výstavby, snadné provádění inovace některých obvodů, možnost je doplňovat o nové modifikace, řešit modularitu panelů a stolů v dispečerských sálech, jednoduchá montáž spočívající v sestavování hotových odzkoušených dílů včetně prefabrikovaných kabelů. Podstatně se zjednoduší projekce a údržba, nebot vyměnitelné celky se dají opravovat centrálně pro několik dolů. K uplatnění výhod uspořádání řídicího stanoviště dolu podle vynálezu je ovšem třeba propojovací pole dostatečně dimenzovat.The advantage of modular design of the mine control station is mainly its substantial variability and adaptability to changes in technology and additional construction, easy implementation of some circuit upgrades, the possibility of adding new modifications, solving modularity of panels and tables in dispatching halls, simple assembly consisting of assembling tested parts including prefabricated cables. The design and maintenance are considerably simplified, as replaceable units can be repaired centrally for several mines. However, in order to realize the advantages of the mine control station arrangement according to the invention, the connection field must be sufficiently dimensioned.

Na přiloženém výkresu je schématicky znázorněno jedno příkladné provedení stavebnicového uspořádání řídicího stanoviště dolu podle vynálezu.In the accompanying drawing, one exemplary embodiment of a modular arrangement of a mine control station according to the invention is shown schematically.

Při stavebnicovém uspořádání řídicího stanoviště hlubinného dolu podle vynálezu se vychází z provedeného rozboru charakteru automaticky snímaných údajů a z rozboru požadavků na jejich možné vyhodnocení na řídicím stanovišti, které pracuje vesměs na principu řízení podle odchylek. Ukazuje se totiž, že okruh automaticky snímaných informací se dá vždy podle charakteru signálu a podle způsobu vyhodnocení rozdělit do několika skupin se stejnými požadavky na řešení obvodů.The modular arrangement of the control unit of the underground mine according to the invention is based on the analysis of the character of automatically read data and on the analysis of requirements for their possible evaluation at the control station, which works mostly on the principle of control by deviations. It turns out that the circuit of automatically sensed information can always be divided into several groups with the same requirements for circuit design according to the character of the signal and according to the method of evaluation.

Kupříkladu pokles tlaku v tlakovzdušné síti pod danou mez a kupříkladu zastavení pásové odtěžovací linky, mají charakter binárního signálu a jejich vyhodnocení formou světelné a akustické signalizace, součtové signalizace poruch nebo připojení na registraci, je v podstatě shodné. Pak je nutno pro každou skupinu zvolit návrh elektrického vyhodnocovacího obvodu, jehož výstupní část musí být konstruována s ohledem na parametry navazujících zařízení.For example, the pressure drop in a compressed air network below a given limit and, for example, the cessation of a belt extraction line, has the character of a binary signal and their evaluation in the form of light and acoustic signaling, summing fault signaling or connection to registration is essentially identical. Then it is necessary for each group to choose the design of the electrical evaluation circuit, whose output part must be designed with respect to the parameters of the downstream devices.

Je výhodné připravit výstupní části všech obvodů jednotně tak, aby dané výstupní pozice umožňovaly přímé připojení jistých navazujících technických zařízeni. Konkrétně od každého údaje čidla může být vyžadována světelná signalizace na jedno nebo dvě místa, akustická signalizace při vzniku závažnější poruchy a světelný součtový poruchový signál podle druhu nebo lokality vzniku poruchy, k čemuž přistupují požadavky na možnost záznamu doby trvání určitého stavu, odvození signálu pro navazující řídicí výpočetní techniku apod.It is advantageous to prepare the output parts of all circuits uniformly so that the given output positions allow direct connection of certain downstream technical devices. Specifically, each sensor reading may require one or two location light signaling, acoustic signaling when a major fault occurs, and light sum fault signal depending on the type or location of the fault occurrence, in addition to the requirement to record the duration of a particular condition. computer control, etc.

Údaje z čidel 2 jsou přivedeny do řídicího stanoviště buň přímo kabely nebo je využito přenosových souprav 6, umožňujících vícenásobné využití kabelové trasy. Kabely od čidel The data from the sensors 2 are fed directly to the cell control station by cables or transmission kits 6 are used, allowing multiple use of the cable path. Sensor cables

nebo přenosových souprav 6, příp. od zařízení pro předzpracování údajů čidel J, jsou ukončeny na konektorech J nebo rozváděčích páscích v propojovacím poli 4> kde jsou i ukončení kabelů od stojanů 2 pro zpracování údajů čidel 2·or transmission kits 6, respectively. from the sensor data preprocessing devices J, they are terminated on the connectors J or distribution strips in the connection field 4> where there are also cable terminations from the sensor data processing racks 2 ·

S výhodou je konstrukce těchto stojanů 2 řešena tak, že jednotlivé vyhodnocovací obvody jsou vestavěny do samostatně vyrobitelných a odzkušitelných celků ve tvaru navzájem lehce vyměnitelných konektory opatřených van J.. Tyto vyměnitelné konektory opatřené vany J. se zasouvají do stojanů 2, které nejsou jejich pouhými mechanickými nosiči, ale jsou vyba- i vény vnitřní vodičovou formou za účelem seřazení napájecích, vstupních a výstupních vývodů na stojanové konektory tak, aby kabelové propojení mezi stojany 2 a zdroji a stojany a propojovacím polem 4 bylo co nejjednodušší.Advantageously, the construction of these racks 2 is designed in such a way that the individual evaluation circuits are built into separately manufactured and tested units in the form of easily replaceable plugs provided with bathtubs J. However, they are equipped with an internal conductor form to align the supply, input and output outlets on the rack connectors so that the cable connection between the racks 2 and the power supplies and racks and the interconnection field 4 is as simple as possible.

Pro omezení nutné manipulace při propojování, přepojování a odpojováni elektrických cest, zapříčiněné změnami v napojení čidel 5. nebo změnami v zobrazení údajů čidel £ v řídicím stanovišti, na co nejméně pracné a přehledné zásahy, jsou na propojovacím poli 4 ukončeny i kabely k měřicím a signálním místům v dispečerských ovládacích stolech a pultech 8, signalizačních panelech, tablech a displejích 9 a kabely k jednotkám řídicí výpočetní techniky 1 0. tj. např. k jednotce styku s prostředím procesoru nebo počítače, k měřicí ústředně, k vstupním obvodům minipočítače apod.In order to reduce the necessary manipulation during connection, switching and disconnection of electric paths, caused by changes in the connection of sensors 5 or changes in the display of sensor data in the control station, as little and laborious interventions as possible, signaling points in dispatching control desks and shelves 8, signaling panels, tables and displays 9 and cables to control computer units 10, eg to a unit for contact with a processor or computer environment, to a control panel, to a microcomputer input circuit, etc.

Pokud je tedy třeba určitý údaj zobrazit v některém z těchto míst a vyhodnocovací obvod to umožňuje, je celé připojení redukováno na přípojku mezi odpovídajícími místy v ukončeních příslušných kabelů. Obdobně se promítne jakákoliv změna v připojeni nových čidel £ nebo zrušení stávajících čidel změny míst signalizace nebo napojení dalších zařízení jako přepojení, položení nebo zrušení vodičů v tomto propojovacím poli 4· fThus, if it is necessary to display an indication at one of these locations and the evaluation circuit allows this, the entire connection is reduced to the connection between the corresponding locations at the ends of the respective cables. Similarly, any change in the connection of new sensors 6 or cancellation of existing sensors of change of signaling points or connection of other devices such as switching, laying or removing wires in this interconnection field will be reflected.

Claims

Modular layout of the mine control station for processing and evaluation of automatically sensed data from the field of remote measurement and monitoring of operational and safety parameters, utilizing the placement of individual evaluation circuits for dispatcher panels, displays and control computer technology into separate assemblies in replaceable form, connectors of trays retractable into fixed racks, characterized in that in a single interconnecting field (4) there are associated distribution tapes and connectors (3), on which both cables from sensors (5), transmission sets (6) and devices | for sensor data preprocessing (7) and on the other hand cables from racks (2) for sensor data processing (5) as well as cables from control desks and consoles (8), signaling panels, tablets and displays (9) (10).