CS211446B1 - Connected to control returnable machining units, especially machining lines - Google Patents

Connected to control returnable machining units, especially machining lines Download PDF

Info

Publication number
CS211446B1
CS211446B1 CS698276A CS698276A CS211446B1 CS 211446 B1 CS211446 B1 CS 211446B1 CS 698276 A CS698276 A CS 698276A CS 698276 A CS698276 A CS 698276A CS 211446 B1 CS211446 B1 CS 211446B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
contactor
contact
contacts
terminals
break
Prior art date
Application number
CS698276A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Miroslav Chudoba
Original Assignee
Miroslav Chudoba
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miroslav Chudoba filed Critical Miroslav Chudoba
Priority to CS698276A priority Critical patent/CS211446B1/en
Publication of CS211446B1 publication Critical patent/CS211446B1/en

Links

Landscapes

  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

Vynález se týká elektrického řízení skupiny závitořezů, strojních automatů nebo obráběcích linek, kde jakákoliv porucha v elektrickém řízení způsobí okamžité vypnutí oelého zařízení bez dohledu obsluhy. Pracovní řezný zdvih závitořezů je vymezen stavitelnými narážkami, a to pro pohyb do řezu a do výběhu při serioparalelním spojení mikrospínačů v návaznosti na ovládaoí kontakty stykačů závitořezů, stykačů funkcí řezu a výběhu a stykače podavače pro intervalový posun obráběných dílců. V každém pracovním cyklu vychází současně závitořezy do řezu a opět současně vyjíždí do výběhu dle závitořezů s nejdelším pracovním zdvihem. Je-li linka vypnuta tlačítkem, nejdříve se započatý cykl dokončí a pak se linka zastaví ve výchozím postavení. Je-li však použito tlačítka "Centrál stop" nebo nastav výpadek el. sítě, pak při novém spuštění linky nejdříve vyjedou všechny závitořezy ze záběru a pak linka pokračuje v nastavených pracovních cyklech. Při závadě v elektrickém řízení se linka okamžitě, zastaví, přičemž trvale svití signální žárovka indikující mimořádný stav. Za provozu linky podle vynálezu nedochází k poškození nástrojů a obráběného dílce, které neprojdou na výstup linky bez provedené operace.The invention relates to the electrical control of a group of thread cutters, automatic machines or machining lines, where any failure in the electrical control causes the entire device to be switched off immediately without operator supervision. The working cutting stroke of the thread cutters is limited by adjustable stops, for movement into the cut and into the run-out when the microswitches are connected in series-parallel in connection with the control contacts of the thread cutter contactors, the contactors of the cutting and run-out functions and the feeder contactor for the interval movement of the machined parts. In each working cycle, the thread cutters simultaneously go into the cut and again simultaneously go out into the run-out according to the thread cutters with the longest working stroke. If the line is switched off by a button, the cycle that has been started is completed first and then the line stops in the starting position. However, if the "Central stop" button is used or if the power failure is set. network, then when the line is restarted, all thread cutters first move out of engagement and then the line continues with the set work cycles. In the event of a fault in the electrical control, the line stops immediately, with a signal lamp indicating an emergency condition permanently lit. During operation of the line according to the invention, there is no damage to the tools and the machined part, which do not pass to the line output without an operation being performed.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení vratných obráběcích jednotek, tj. závitořezu nebo skupiny závitořezů, strojních automatů nebo obráběcích linek, kde jakákoliv porucha v elektrickém řízení způsobí okamžité vypnutí celého zařízení.The invention relates to a wiring for controlling reversible machining units, i.e. a threading machine or group of threading machines, automatic machines or machining lines, where any failure in the electrical control causes an immediate shutdown of the entire device.

U dosud známých zařízení jsou závitořezy řízeny mechanicky nebo elektricky, avěak porucha v jejich řízení způsobí buňto poškození závitníků a obráběného dílce nebo dílce prochází bez provedené operace.In the known devices, the threading machines are controlled mechanically or electrically, but failure to control them causes cell damage to the taps and the workpiece or workpiece passes without performing the operation.

Řízení obráběcích linek podle vynálezu nemusí být pod dohledem obsluhy, nebol při závédě elektrické, nebo mechanické se linka okamžitě zastaví.The control of the machining lines according to the invention need not be supervised by the operator, since in the event of a malfunction electric or mechanical the line is immediately stopped.

Uvedené závady odstraňuje zapojeni pro řízení vratných obráběcích jednotek, zejména obráběcích linek podle vynálezu, jehož podstatou je, že elektrické spínací jednotky např. stykače mají druhé vývody hlavních kontaktů stykačů spojeny na vstupy závitořezů, vstupy hlavních kontaktů jsou spojeny na výstup hlavních kontaktů výběhového stykače a jedn&k přes hlavní kontatky řezného stykače na elektromotor podavače, přičemž vstup k hlavním kontaktům je spojen na napájecí přívod společně se vstupem hlavních kontaktů stykače podavače a vstup hlavních kontaktů řezného stykače je spojen na výstup hlavních kontaktů stykače podavače, přičemž každý stykač závitořezů má vstup spojen na spínač startu a spínač reverzace, přitom rozpínací kontakty i jejich zapínací kontakty jsou v sérii a narážky závitořezů jsou upraveny pro přepnuti spínačů startu v časovém předstihu proti spínačům reverzace.These faults are eliminated by the wiring for the control of the reversible machining units, in particular the machining lines according to the invention, in which the electric switching units, e.g. contactors, have the second terminals of the main contactor contacts connected to the tapping inputs, the main contacts inputs are connected to the main contactor through the main contactor contactor contacts to the feeder electric motor, wherein the main contact input is connected to the power supply together with the feed contactor main contact input and the cutting contactor main contact input is connected to the feeder contactor main contact output, each threading contactor having an input connected to the start switch and the reversing switch, the break contacts and their make contacts being in series, and the tap stops are adapted to switch the start switches in advance against the reversing switches.

Zapínací kontakty obou spínačů v sérii přes rozpínací kontakty relé a k ním paralelně připojené rozpínací kontakty v sérii přes zapínací kontakty relé jsou výstupem připojeny na vstup stykačů závitořezů a vstupem jsou připojeny na třetí společný uzel, který je spojen přes paralelní dvojici zapínacich kontaktů řezného stykače a výběhového stykače na přívod ovládacího obvodu.The normally open contacts of both switches in series via the normally open contacts of the relay and the normally open normally closed contacts in series via the normally closed contacts of the relays are outputted to the input of the thread contactors and connected to the third common node. contactors on control circuit supply.

Sériový obvod rozpínaoich kontaktů spínačů startu je spojen přes rozpínací kontakt spínače rozběhu s paralelně připojeným zapínaoím kontaktem relé k vstupu stykače podavače a dále přes zapínací kontakt stykače podavače přes prvý rozpínací kontakt spouštěcího spínače na přívod ovládacího obvodu, přičemž k prvému rozpínacímu kontaktu spouštěcího spínače je paralelně připojen jistící rozpojovač, dále v sérii obvodu rozpinacich kontaktů je propojen druhý zapínací kontakt spouštěcího relé spojeného vstupem přes svůj zapínací kontakt s paralelně připojeným zapínacím tlačítkem od přívodu ovládacího obvodu a vstup obvodu zapínacího kontaktu spouštěcího relé je spojen na zapínací kontakt spouštěcího spínače, společně s připojeným indikátorem mimořádného stavu, přes rozpínací kontakt stykače podavače, dále je sériový obvod zapínacich kontaktů spínačů reverzace připojen vstupem na přívod ovládacího obvodu, výstup je spojen pres rozpínací kontakt na prvý společný uzel, který je dole spojen jednak na druhé zapínací tlačítko, na zapínací kontakt řezného stykače a na rozpínací kontakt, který je dále spojen na vstup výběhového stykače, dále je prvý společný uzel spojen se všemi zapinaoimi kontakty stykačů závitořezů na třetí společný uzel, přičemž zapínací kontakt řezného stykače je spojen přes zapínací kontakt spínače rozběhu na přívod ovládacího obvodu a také je spojen na zapínací kontakt stykače podavače v sérii přes rozpínací kontakt výběhového stykače na vstup řezného stykače a relé.The serial circuit of the start contacts of the start switches is connected via the normally open contact of the start switch to the parallel connected relay contact to the feeder contactor input and through the normally closed contact of the feeder contactor via the first normally open contact to the control circuit. circuit breaker is connected, in the series of circuit breaker circuits the second make contact of the start relay connected by its input is connected via its make contact with a parallel connected make button from the control circuit input and the start relay make contact circuit input is connected to the make contact an emergency indicator, via the normally open contact of the feeder contactor, the serial circuit of the closing contacts of the reversing switches is connected to the control circuit supply, the output is connected via an NC contact to the first common node, which is connected down to the second closing button, the NO contact of the cutting contactor and the NC contact, which is further connected to the input of the overload contactor; with all of the contactor closing contacts of the threading contactors to a third common node, wherein the cutting contactor closing contact is connected via the start contact of the start switch to the control circuit and also connected to the feeder contactor closing contact in series via the break contact opening contact of the cutting contactor and relay.

Třetí společný uzel je spojen paralelně spojenými rozpínacími kontakty stykačů závitořezů přes zapínací kontakt výběhového stykače na vstup časového relé zpožděného rozběhu, jehož rozpínací kontakt je vřazen mezi vstup spouštěcího relé a zapínací tlačítko. Mezi spouštěcí relé a zapínací tlačítko je zapojen jističi rozpínací kontakt známých zařízení k jištění nástrojů.The third common node is connected in parallel by the normally open normally open contacts of the thread contactors via the normally closed contactor closing contact to the delayed start relay input whose normally open contact is interposed between the trigger relay input and the on button. The breaker breaker of the known tool protection devices is connected between the start relay and the on button.

Zapojení pro řízení vratných obráběcích jednotek podle vynálezu má hlavní přednost v tom, že provoz linky vylučuje, aby došlo k poškození nástroje způsobené závadou v řízení závitořezů, nebo aby prošly linkou dílce bez provedené operace. Při elektrickém řízení zá211446 vitóřezů se mohou vyskytnout různé závady způsobené přerušením elektrického obvodu, přechodovým odporem mezi kontakty mikrospínačů, mechanickým zaseknutím, nebo tím, že se poškodil elektromotor závitořezu. Je-li obráběcí linka podle vynálezu zastavena tlačítkem nebo výpadkem elektrické sítě, novým spuštěním nejdříve vyjedou všechny závitořezy ze zébšru a pak linka pokračuje v nastavených pracovních cyklech z výchozího postavení. Je-li obráběcí linka zastavena vypnutím spouštěcího spínače, započatý cykl se dokončí a pak se linka zastaví. Závada.v elektrickém řízení způsobí okamžité zastavení linky, přičemž trvale svítí signální žárovka indikující mimořádný stav.The wiring for controlling the reversible machining units according to the invention has the main advantage that the operation of the line precludes damage to the tool caused by a defect in the threading control, or that they pass the workpiece line without performing the operation. Various faults may occur in the electrical control of the cutter, due to an interruption of the electrical circuit, a transition resistance between the microswitch contacts, a mechanical jam, or a malfunction of the thread cutter electric motor. If the machining line according to the invention is stopped by a pushbutton or by a power failure, by restarting the machine, all the tapping machines first move out of the zebra cutter and then the line resumes the set duty cycles from the initial position. If the machining line is stopped by switching off the trigger switch, the started cycle is completed and then the line stops. A fault in the electrical control will cause the line to be stopped immediately, with the emergency light bulb on.

Přiložený výkres znázorňuje obvodové schéma příkladu řízení závitořezů obráběcí linky, bez vypínacího tlačítka v ovládání. V popisu uváděný řezný stykač zapíná závitořezy pracovně do řezu a výběhový stykač zapíná závitořezy pracovně do výběhu.The enclosed drawing shows a circuit diagram of an example of a machining line tapping machine control, without a switch-off button in the control. The cutting contactor described in the description turns the tapping machines into the cutting operation and the run-out contactor turns the tapping machines into the run-out.

Na přikladu provedení podle vynálezu je obráběči linka se závitořezy 21. 22. kde ze zásobníku v intervalech jsou posouvány elektromotorem podavače 20 obráběné dílce k řezání závitů, přičemž pracovní zdvih řezu je nastaven stavitelnými narážkami 54. 55 závitořezůAccording to an embodiment of the invention, there is a machining line with threading machines 21. 22. where the workpieces 20 are threaded from the magazine at intervals by the electric motor of the feeder 20, wherein the cutting stroke is adjusted by adjustable stops 54. 55 threading machines

21, Ž2Na silový napájecí přívod 51 jsou společně připojeny prvé vývody hlavních kontaktů 26 stykače podavače 11 a prvé vývody třetích hlavních kontaktů 40 výběhového stykače 14. přičemž druhé vývody hlavních kontaktů 26 jsou připojeny na vstup elektromotoru podavače Sfi a druhé vývody třetích hlavních kontaktů 40 jsou připojeny na prvé vývody čtvrtých hlavních kontaktů 45. na prvé vývody pátých hlavních kontaktů 48 a na druhé vývody druhých hlavních kontaktů 30 řezného stykače gg, jejichž prvé vývody jsou připojeny na druhé vývody hlavních kontaktů 26. Druhé vývody čtvrtých hlavních kontaktů 45 prvého stykače 18 jsou připojeny na vstup prvého závitořezu 21 a druhé vývody pátých hlavních kontaktů £8 druhého stykače 19 jdou na vstup druhého závitořezu 22.21, 22 The first terminals of the feeder contactor main contactors 26 and the first terminals of the main contactor contactor 14 are connected to the power supply 51 and the second terminals of the main contactors 26 are connected to the electric motor input of the feeder Sfi and the second terminals of the third main contactors 40. connected to the first terminals of the fourth main contacts 45. to the first terminals of the fifth main contacts 48 and to the second terminals of the second main contacts 30 of the cutting contactor gg, the first terminals of which are connected to the second terminals of the main contacts 26. connected to the input of the first tapping machine 21 and the second terminals of the fifth main contacts 48 of the second contactor 19 go to the input of the second tapping machine 22.

Na přívod ovládacího obvodu 52 jsou prvými vstupy připojeny zapínací tlačítko i, prvý zapínací kontakt 23 spouštěcího relé 10. spouštěcí spínač g, rozpínací kontakt 25 spouštěcího relé 10. druhý zapínací kontakt 32 řezného stykače 12. druhý zapínací kontakt gg výběhového stykače 14 a zapínací kontakt spínače reverzace 7b.The control circuit 52 is connected with the first inputs of an on / off button i, a first make contact 23 of a start relay 10. a start switch g, a break contact 25 of a start relay 10. a second make contact 32 of a contactor 12. reversing switches 7b.

Druhý vývod zapínacího tlačítka .la je spojen s druhým vývodem prvého zapínacího kontaktu 2£ spouštěcího relé 10 přes jističi rozpínací kontakt g a- přes rozpínací kontakt 44 časového relé 17 na vstup řízení spouštěcího relé 10. které výstupem řízení je připojeno na druhý přívod ovládacího obvodu 53. na který jsou připojeny i výstupy řízení stykače podavače XI, řezného stykače 12. řelé 13. výběhového stykače 14. indikátoru mimořádného stavu 15. indikátoru spouštění 16. časového relé 17. prvého stykače 18 a druhého stykače •12·The second terminal of the ON button 11a is connected to the second terminal of the first NO contact of the trigger relay 10 via the break contact NC and via the NC contact 44 of the timing relay 17 to the control input of the trigger relay 10. 53. to which are also connected the outputs of the feeder contactor XI, the cutting contactor 12th relay 13th the 13th run-out contactor 14 the emergency indicator 15 the start indicator 16 of the timing relay 17 of the first contactor 18 and the second contactor • 12 ·

Druhý vývod zapínacího tlačítka 1b je připojen na prvé vývody prvého zapínacího kontaktu 31 řezného stykače 12. prvého rozpínacíKo kontaktu 33 řezného stykače 12. zapínacího kontaktu 46 prvého stykače 18. zapínacího kontaktu 49 druhého stykače 19 a druhého rozpínacího kontaktu 34. přičemž druhý vývod prvého zapínacího kontaktu 31 je spojen s druhým vývodem spínače rozběhu JX a s prvým vývodem druhého zapínacího kontaktu gg, jehož druhý vývod jde přes rozpínací kontakt 43 výběhového stykače 14 na vstupy řízení řezného stykače gg a relé XJ.The second terminal of the on / off button 1b is connected to the first terminals of the first on / off contact 31 of the first contactor 12 of the first on / off contact of the cutting contactor 12 of the on / off contact 46 of the first contactor 18. contact 31 is connected to the second terminal of the acceleration switch JX and to the first terminal of the second make contact gg, the second terminal of which passes through the break contact 43 of the contactor 14 to the cutting contactor control inputs gg and relay XJ.

Druhý vývod prvého rozpínacího kontaktu 33 je připojen na vstup řízeni výběhového stykače 1£, druhý vývod zapínacího kontaktu 46 a druhý vývod zapínacího kontaktu 49 jsou připojeny na třetí společný uzel 60 a druhý vývod druhého rozpínacího kontaktu 34 řezného stykače Je připojen na prvý vývod zapínacího kontaktu druhého spínače reverzace 9b. jehož druhý vývod je připojen na druhý vývod zapínacího kontaktu spínače reverzace Zfi.The second terminal of the first NC contact 33 is connected to the control input of the contactor 18, the second terminal of the NC 46 and the second terminal of the NC 49 are connected to the third common node 60 and the second terminal of the second NC 34 of the cutting contactor. second reversing switch 9b. whose second terminal is connected to the second terminal of the closing contact of the reversing switch Zfi.

Druhý vývod spouštěcího spínače 2a je připojen na prvé vývody Jjrvého zapínacího kontaktu 21 stykače podavače JI a jistícího rozpojovače £, jehož druhý vývod je'připojen na prvý vývod druhého spínače rozběhu 4b. a přívod ovládacího obvodu 52. Druhý vývod prvého zapínacího kontaktu 27 je připojen přes paralelně spojený prvý zapínačí kontakt 35 relé 14 a rozpínací kontakt spínače rozběhu 4a na vstup řízení stykače podavače JJ. a na prvý vývod rozpínacího kontaktu spínače startu 6a. jehož druhý vývod' jde ná druhý vývod rozpínacího kontaktu druhého spínače startu 8a a jeho prvý vývod je připojen na druhý vývod druhého zapínacího kontaktu 24 a déle od jeho prvého vývodu na třetí vývod spouštěcího spínače 2b přes rozpínací kontakt 29 na vstup indikátoru mimořádného stavu.The second terminal of the trigger switch 2a is connected to the first terminals of the first make contact 21 of the contactor of the feeder 11 and the circuit breaker 6, the second terminal of which is connected to the first terminal of the second start switch 4b. and a control circuit supply 52. The second terminal of the first make contact 27 is connected via a parallel connected first make contact 35 of the relay 14 and a break contact of the start switch 4a to the feeder contactor control input 11. and to the first break contact of the start switch 6a. the second terminal of which is the second terminal of the NC contact of the second start switch 8a and its first terminal is connected to the second terminal of the second normally open contact 24 and longer from its first terminal to the third terminal of the trigger switch 2b.

čtvrtý vývod spouštěcího spínače 2c je připojen na druhý vývod rozpínacího kontaktu 25 a na vstup indikátoru spouštění 16. Spojené druhé vývody druhého zapínacího kontaktu £2 a druhého zapínacího kontaktu 42 jsou připojeny na třetí společný uzel 60, na který je též připojen druhý vývod rozpínacího kontaktu 47 prvého stykače 18 a prvý vývod prvého rozpínacího kontaktu 38 relé JJ, jehož druhý vývod je připojen přes zapínačí kontakt spínače startu 6b na vstup řízení prvého stykače 18. odkud přes rozpínací kontakt spínače reverzace 7a a déle přes druhý zapínačí kontakt 36 relé JJ je připojení na třetí společný uzel 60. odkud přes druhý rozpínací kontakt 39 relé 13 a přes zapínačí kontakt druhého spínače startu 8b je připojení na vstup řízení druhého stykače JJ, na který přes rozpínací kontakt druhého spínače reverzace 9a a přee třetí zapínačí kontakt 37 relé 13 je připojen třetí společný uzel 60. Prvé vývody rozpínacího kontaktu 47 a rozpínacího kontaktu 50 druhého stykače 18 jsou připojeny na druhý společný uzel 59 á. dále přes prvý zapínačí kontakt 41 výběhového stykače 14 na vstup řízení časového relé JJ, přičemž druhý vývod rozpínacího kontaktu 50 je připojen na třetí společný uzel 60.the fourth terminal of the trigger switch 2c is connected to the second terminal of the NC contact 25 and to the input of the trigger indicator 16. The connected second terminals of the second normally closed contact 42 and the second normally closed contact 42 are connected to a third common node 60 47 of the first contactor 18 and the first terminal of the first normally open contact 38 of the relay 11, the second terminal of which is connected via the switch contact of the start switch 6b to the control input of the first contactor 18. to the third common node 60 from where via the second break contact 39 of the relay 13 and via the switch contact of the second start switch 8b is connected to the control input of the second contactor 11 to which via the break contact of the second reversing switch 9a cl The first terminals of the NC contact 47 and the NC contact 50 of the second contactor 18 are connected to the second common node 59a. further, via a first circuit breaker contact 41 to a timing relay control input J1, the second breaker contact terminal 50 being connected to a third common node 60.

Stiskem zapínacího tlačítka 1a sepne spouštěcí relé 10 a svým zapínacím kontaktem 23 jej udržuje trvale sepnuté a rozpínacím kontaktem 25 je vypnuto napájení indikátoru spouštění )6. je-li spouštěcí spínač, přepnut. Druhý zapínačí kontakt ££ spouštěcího relé 10 napájí sériový obvod rozpínacích kontaktů 6a. 8á spínačů startu £,.8 sepne stykač podavače JJ. a jeho hlavní kontakty 26 zapnou elektromotor podavače 20 obráběných dílců, který redukčním ústrojím s vačkami přepne spínač rozběhu 4a.b. takže proud přívodu ovládacího obvodu 52 přes sepnutý druhý zapínačí kontakt 28 stykače podavače 11 a přes rozpínací kontakt 43 výběhového stykače 14 sepne řezný stykač 12 a relé JJ.By pressing the start button 1a, the start relay 10 closes and, by its make contact 23, keeps it permanently closed and the break contact 25 turns off the power to the start indicator 16. if trigger switch is switched. The second switch contact 50 of the trigger relay 10 supplies a series circuit of the break contacts 6a. 8 of the start switches 8, 8 close the feeder contactor 11. and its main contacts 26 turn on the electric motor of the workpiece feeder 20, which switches the camshaft switch 4a.b. so that the control circuit 52 supply current through the closed second switch contact 28 of the feeder contactor 11 and via the break contact 43 of the overload contactor 14 closes the cutting contactor 12 and the relay 11.

Závitořezy 21, 22 se uvedou do chodu současně, nebot proud přes druhý zapínačí kontakt 32 napájí třetí společný uzel 60 a odtud, přes sepnutý druhý zapínačí kontakt 36 a přes rozpínací kontakt sepne stykač závitořezu 18. který hlavními kontakty 45 zapne elektromotor závitořezu 21. takže od třetího společného uzlu 60 se současně napájí všechny zévitořezy 21. 22.The threading machines 21, 22 start simultaneously, since the current through the second switch contact 32 feeds the third common node 60 and from there, through the closed second switch contact 36 and the breaker 18, which opens the electric motor of the threading machine 21. from the third common node 60 all feeders 21 are simultaneously powered.

Závitořezy postupně přepnou narážkami 54. 55 nejprve spínače startu 6a.b 8a.b. přičemž napájení etykače podavače 11 trvá nadále od sepnutého prvého zapínacího kontaktu 35 relé JJ, přes sepnutý prvý zapínačí kontakt 27 stykače podavače 11 a přes jistící rozpojovač £ na přívod ovládacího obvodu 52.The taps gradually switch by the stops 54. 55 first of all the start switches 6a.b 8a.b. wherein the feed of the feeder contactor 11 continues from the first normally closed contact 35 of the relay 11, through the closed first normally closed contact 27 of the feeder contactor 11, and through the break circuit 6 to the control circuit 52 supply.

Za chodu závitořezů 21. 22 se nejprve vypne závitořez s nejkratší řeznou hloubkou, a to přepnutím spínačů reverzace 2, £, přičemž áž po přepnutí posledního se vypne obvod pro napájení společného uzlu 58 vypnutím zapínacích kontaktů 46. 49 stykačů Jg, 19 závitořezů 21. 21, takže ustane napájení řezného stykače 12. relé JJ a uzavře se opět obvod napájení společného uzlu 58 od přívodu ovládacího obvodu 52 přes sepnuté zapínačí kontakty 7b. 9b spínačů reverzace X, £ a přes nyní již sepnuté druhé rozpínací kontakty 34 řezného stykače 12. dehož rozpínací kontakty 33 vedou proud na výběhový stykač 14. který sepne.During the operation of the threading machines 21, 22, the threading machine with the shortest cutting depth is first switched off by switching the reversing switches 2, 6, while after switching the last one the circuit for the common node 58 is switched off by switching the closing contacts 46. 49. 21, so that the power supply to the cutting contactor 12 of the relay 11 ceases and the power supply circuit of the common node 58 is closed again from the supply of the control circuit 52 via the closed switch contacts 7b. 9b of the reversing switches X, 6 and through the now closed contacts 34 of the cutting contactor 12, whereby the opening contacts 33 conduct current to the overload contactor 14 which closes.

Nyní je proud veden od přívodu ovládacího obvodu 52 přes sejmuté druhé zapínačí kon- takty 42 na třetí společný uzel 60 a přes rozpínací kontakty Jg, 39 relé 13 a dále přes sepnuté zapínačí kontakty 6b. 8b na stykače Jg, 19 závitořezů 21. 22. Sepnutými hlavními kontakty 40 výběhového stykače·14 je proud veden.od třífázového přívodu 51 v opačném smyslu točivého pole přes sepnuté hlavní kontakty 45. 48 stykačů závitořězů 18. 19 na elektromotory závitořězů 21 . 22, takže všechny závitořezy jdou do výběhu.Now the current is routed from the control circuit 52 supply through the removed second switch contacts 42 to the third common node 60 and through the break contacts Jg, 39 of the relay 13 and further through the closed switch contacts 6b. 8b to the contactors Jg, 19 of the threading machines 21. 22. The closed main contacts 40 of the contactor 14 are supplied with current from the three-phase supply 51 in the opposite direction of the rotary field through the closed main contacts 45. 48 of the thread contactors 18. 22 so that all threading machines go into the paddock.

Opět se vypne jako prvý závitořez s nejkratší řeznou hloubkou, a to nejprve zpětným přepnutím spínačů reverzace 2,· g a potom přepnutím spínačů startu 6, 8, přičemž až po přepnutí posledního závitořezu se vypne obvod pro napájení prvého společného uzlu 58 a výběhový stykač 14 vypne, takže všechny závitořezy jsou opět ve svém výchozím postavení. Nyní redukční ústrojí elektromotoru podavače 20 výpne jistící rozpojováč g, avšak stykač podavače 1.1 nevypne, neboť jeho: napájení umožňuje Sériový okruh rozpínací ch. kontaktů 6a.It turns off again as the first threading machine with the shortest cutting depth, by first switching the reversing switches 2, 2g and then by switching the start switches 6, 8, and only after the last threading machine the circuit for the first common node 58 is switched off and the contactor 14 so that all threading machines are back in their initial position. Now the reducing mechanism of the electric motor of the feeder 20 switches off the circuit breaker g, but the contactor of the feeder 1.1 does not switch off, since its supply is enabled by the series circuit of expansion. contacts 6a.

8a spínačů startu 6, 8 přes druhý zapínací kontakt 24 spouštěcího relé 10 a přes druhý spínací kontakt, 2b spouštěcího spínače g na přívod ovládacího obvodu 52.8a of the start switches 6, 8 via the second make contact 24 of the trigger relay 10 and through the second make contact 2b of the trigger switch g to the control circuit 52 supply.

Dalším pootočením redukčního ústrojí elektromotoru podavače 20 nastane vypnuti rozpínacího kontaktu 4a spínače rozběhu A, nyní však již bez funkce a po sepnutí jeho zapínacího kontaktu 4b se opět spustí současně všechny elektromotory závitořězů 21. 22 dle předchozího popisu. Je-li za chodu obráběcí linky přepnut spuštěcí spínač 2 do sepnuté polohy druhého spínacího kontaktu 2a. pak tento přemostí kontakty jistícího rozpojovače g, takže obráběcí linka se vždy zastaví až po rozepnutí rozpinacího kontaktu 4a spínače rozběhu A, neboť spínací kontakt gg relé 13 je rozepnut.Further rotation of the feeder 20 of the feeder 20 causes the opening of the break contact 4a of the start switch A to be switched off, but is now no longer functional, and after closing of its closing contact 4b all the electric motors of the thread chains 21, 22 are started. If during operation of the machining line the trigger switch 2 is switched to the closed position of the second switch contact 2a. then this bridges the contacts of the breaker disconnector g, so that the machining line always stops after the break contact 4a of the start switch A is opened, since the make contact gg of the relay 13 is open.

Je-li obráběcí linka uváděna do chodu zapínacím tlačítkem g v různém postavení závitořezů mimo výchozí polohu, zapínací tlačítko lb přes sepnutý rozpínací kontakt 33 řezného stykače 12 zapne výběhový st.vkač 14. sepne se jeho druhý zapínací kontakt 42 a závitořezy které nejsou ve výchozí poloze, se dó výchozí polohy vrátí a vypnou, přičemž je-li spouštěcí spínač 2 přepnut do sepnutých poloh 2β.ο. obráběcí linka nelze spustit.If the machining line is actuated by the switch button g in different position of the tapping machine out of the starting position, the switch button 1b, via the normally open contact 33 of the cutting contactor 12, turns on the overcurrent switch 14. , returns to the starting position and switches off, while the trigger switch 2 is switched to closed positions 2β.ο. the machining line cannot be started.

Je-li však spouštěcí spínač g přepnut do sepnuté polohy 2b. pak po navrácení zévitořezů do výchozí polohý běží obráběcí linka dál. Jestliže za chodu obráběcí linky nastahe přerušení např. v obvodě spínače startu 6, rozpinacího kontaktu 6a nebo spínač startu 6. je trvale v přepnuté poloze,.pak po přepnutí spínače rozběhu g vypne stykač podavače 11 rozsvítí se žárovka indikátoru mimořádného stavu 15 a obráběcí linka se zastaví.However, if the trigger switch g is set to the closed position 2b. then, after returning the threading machine to the initial position, the machining line continues to run. If an interruption occurs, for example, in the circuit of the start switch 6, break contact 6a or start switch 6 while the machining line is in operation, the contactor 11 turns off after the start switch g is switched off. stops.

Je-li však např. spínač reverzace 1 trvale v závadné přepnuté poloze, příslušný závitořez 21 nejede do řezu, avšak zbývající nezávadné 22 ano a po přejetí posledního z nezávadných, jdou tyto opět do výběhu v reverzaci, přičemž přes sepnutý rozpínací: kontakt Jg stykače 18 závitořezu 21 a přes sepnutý zapínací kontakt 41 výběhového stykače JJ je napájeno časové relé 17 zpožděného rozběhu, které svým nastaveným časovým zpožděním vypne svůj rozpínací kontakt 44 ještě než vyjede do vjTibu poslední nezávadný závitořez 22. přičemž se vypne spouštěcí relé Í0. vypne sé poslední nezávadný závitořez 22 a po stisku jistícího rozpojovače g·se vypne stykač podavače 11. obráběcí .linka se zastaví a rozsvítí se žárovka indikátoru mimořádného stavu lg.·If, for example, the reversing switch 1 is permanently in a faulty switching position, the respective threading machine 21 does not cut, but the remaining faulty 22 yes and after passing the last of the faulty ones, they go back into the run-out in reversing. 18 of the tapping machine 21 and the closed contact 41 of the overload contactor 11 is energized with a delayed start relay 17 which, by its set time delay, switches off its normally open contact 44 before the last safe tapping 22 exits. the last thread-free thread cutter 22 is switched off and after pressing the break disconnector g · the feeder contactor 11 is switched off. the machining line stops and the bulb of the emergency indicator lg lights up. ·

Zasekne-li se spínač startu 6. ve své klidové poloze, pak po stisku spínače rozběhu £ jedou všechny závitořezy 21 22 do řezu a při posledním nastane reverzace, avšak bez závadného závitořezu gg, ihned nastane napájení časového relé 17 zpožděného rozběhu a obráběcí linka se vypnie.If the start switch 6 is stuck in its idle position, after pressing the start switch 6, all threading machines 21 22 cut and at the last reversing occur, but without a defective threading gg, the delayed start-up timer 17 immediately energizes and the machining line turns off.

Zasekne-li se spínač startu ve své přepnuté poloze, po stisku spínače rozběhu g jdou všechny závitořezy gg, 22 do řezu a po následující reverzaci jdou všechny do výběhu a zastaví se mimo závadný závitořez gg, který vypne až později, neboť přes sepnutý druhý zapínací kontakt 42 výběhového stykače 14 přes sepnutý zapínací kontakt 46 stykače 18 závitořezu 21 a přes rozpínací kontakty 50 zbývajících dalších závitořězů 22 a dále přes sepnutý zapínací kontakt 41 výběhového stykače 14 je napájeno časové relé 17 zpožděného rozběhu, které vypne svým rozpínacím kontaktem gg spouštěcí relé 10 a tím se i závadný závitořez 21 vypne.If the start switch is stuck in its switch position, after pressing the start switch g, all threading machines gg, 22 are cut and after the next reversing they all go into the run-out and stop outside the faulty threading machine gg. contact 42 of the contactor 14 via the normally closed contact 46 of the contactor 18 of the tapping machine 21 and via the normally open contacts 50 of the remaining threads 22 and the closed normally closed contact 41 of the contactor 14. and thus the defective tap 21 is switched off.

U ostatních možných závad, kdy se netočí elektromotor závitořezu nebo mé opačný smysl otáčení, může nastat Šest případů, kdy se po stisku jistícího rozpojovače X obráběcí linka zastaví a dva případy, kdy se zastaví pomoci časového relé 17 zpožděného rozběhu. Každé spouštění obráběcí linky zapínacím tlačítkem X nutno provést krátce, jinak je napájeno časové relé 17 zpožděného rozběhu, které sepnuté spouštěcí relé 10 vypne a po upuštění zapínacího tlačítka X se obráběcí linka nezapne, což je výhodné k občasné kontrole nezávadnosti časového relé 17 zpožděného rozběhu. Nastavení hloubky řezu u všech závitořezů 21 . 22 je vhodné seřizovat přťbližně stejné i když to není třeba, tj. s určitou hloubkou řezu naprázdno, což má výhodu v tom, že rozdíl vypínání závitořezů 21 . 22 od prvého k poslednímu při chodu do výběhu má velmi krátký čas, kdy je napájeno.nežádoucně časové relé 17 zpožděného rozběhu.For other possible failures where the threading electric motor or my opposite direction of rotation is not rotating, there may be six instances where the machining line stops when the breaker X is pressed and two instances when it is stopped by the delayed start relay 17. Each start of the machining line with the start button X must be carried out briefly, otherwise the delayed start relay 17 is powered, which switches the closed start relay 10 off and after the start button X is released, the machining line does not turn on. Setting the cutting depth for all taps 21. 22, it is desirable to adjust approximately the same, although not necessary, i.e. with a certain blanking depth, which has the advantage that the tapping difference 21 of the tapping machine. 22 from the first to the last in the run-out has a very short time when it is energized.

Řízeni vratných obráběcích jednotek podle vynálezu je možno použit i pro jiné obráběcí jednotky s pracovním zdvihem s úvraťěmi, jako např. pro vrtáni, stružení, zahlubování apod., a to včetně zařízení pro kontrolu zda není ulomen nástroj. Pro opravy obráběcí linky je vhodné použít zkušební propojené vidlice, kterou lze určit vadný závitořez prohozením této vidlice místo vidlice závitořezu příslušné zásuvky. Řízení vratných obráběcích jednotek podle vynélezu lze aplikovat i pro bezkontaktní snímací a spínací prvky.The control of the reversible machining units according to the invention can also be used for other machining units with a working stroke with dead centers, such as for drilling, trimming, countersinking and the like, including a device for checking that the tool is not broken. For repairing the machining line, it is advisable to use a test junction fork, which can be determined by defective tapping by swapping this fork instead of the tapping plug of the respective socket. The control of reversible machining units according to the invention can also be applied to non-contact sensing and switching elements.

Claims (3)

1. Zapojení pro řízení vratných obráběcích jednotek, zejména obráběcích linek, s elektromotory například závitořezů, vyznačené tím, že elektrické spínací jednotky například stykače (11, 12, 14, 18, 19) mají druhé vývody hlavních kontaktů (45, 48) stykačů (18, 19) závitořezů (21, 22) připojeny na vstupy závitořezů (21, 22), prvé vývody hlavních kontaktů (45, 48) jsou připojeny jednak na druhé vývody třetích hlavních kontaktů (40) výběhového stykače (14), a jednak přes druhé hlavní kontakty (30) řezného stykače (12) na elektromotor podavače (20), přičemž prvé vývody třetích hlavních kontaktů (40) jsou připojeny na napájecí přívod (51) společně s prvými vývody hlavních kontaktů (26) stykače podavače (11) a prvé vývody druhých hlavních kontaktů (30) řezného stykače (12) jsou spojeny na druhé vývody hlavních kontaktů (26)/stykače podavače (11), přičemž každý stykač (18, 19) závitořezů (21, 22) má vstup řízení spojen na spínač startu (6, 8) a spínač reverzace (7, 9) přičemž jejich rozpínací kontakty (6a, 8a) i zapínací kontakty (7b, 9b) jsou zapojeny v sérii a narážky (54, 55) závitořezů (21, 22) jsou upraveny pro přepnutí spínačů startu (6, 8) v časovém předstihu proti spínačům reverzáce (7, 9), dále zapínací kontakty . (6b, 8b) spínačů startu (6, 8) jsou zapojeny v sérii přes rozpínací kontakty (38, 39) relé (13) a k nim paralelně připojené rozpínací kontakty (7a, 9a) zapojené v sérii přes zapínací kontakty (36, 37) relé (13) jsou druhými vývody připojeny na vstup řízení stykačů (18, 19) závitořezů (21, 22) a prvými vývody jsou připojeny na třetí společný uzel (60), který je spojen přes paralelní dvojici zapínacích kontaktů (32, 42) řezného stykače (12) a výběhového stykače (14) na přívod ovládacího obvodu (52), dále sériový obvod rozpínacích kontaktů (6a, 8a) spínačů startu (6, 8) je spojen přes rozpínací kontakt (4a) spínače rozběhu (4) s paralelně připojeným zapínacím kontaktem (35) relé (13) k vstupu řízeni stykače podavače (11) a dále přes zapínací kontakt (27) stykače, podavače (11) přes prvý rozpínací kontakt (2a) spouštěcího spínače (2) na přívod ovládacího obvodu (52), přičemž k prvému rozpínacímu kontaktu (2a) spouštěcího spínače (2) je paralelně připojen jistící rozpojovač (3), dále v obvodu rozpínacich kontaktů (6a, 8a) spínačů startu (6, 8) je první rozpínací kontakt (6a) prvým vývodem připojen na vstup řízení stykače podávače (11) a druhý rozpínací kontakt (8a) je prvým vývodem připojen na druhý vývod druhého zapínacího kontaktu (24) spouštěcího relé (10) připojeného vstupem řízení přes svůj zapínací kontakt (23) s paralelně připojeným zapínacím tlačítkem (la) na přívod ovládacího obvodu (52) a prvý vývod zapínacího kontaktu (24) spouštěcího relé (10) je připojen na Zapínací kontakt (2b) spouštěcího spínače (2) společně s připojeným indikátorem mimořádného stavu (15), přes rozpínací kontakt (29) stykače podavače (11), dále je sériový obvod zapínacích kontaktů (7b, 9b) spínačů reverzace (7, 9) spojen prvým vývodem zapínacího kontaktu (7b) na přivoď ovládacího obvodu (52),· prvý vývod zapínacího kontaktu (9b) je spojen přes rozpínací kontakt (34) na prvý společný uzel (58), který je spojen jednak s druhým vývodem druhého zapínacího tlačítka (1b), jednak s prvým vývodem zapínacího kontaktu (31) řezného.stykače (12) a. jednak s prvým vývodem rozpínacího kontaktu (33)».který. je dále spojen druhým vývodem na vstup řízení výběhového stykače (14), dále je prvý společný uzel (58) spojen se všemi prvými vývody zapínacích kontaktů (46, 49) stykačů (18, 19) záviťorezů (21, 22) připojených druhými vývody na třetí společný uzel (60), přičemž druhý vývod zapínacího kontaktu (31).řezného stykače (12) je spojen přes zapínací kontakt (4b) spínače rozběhu (4) na přívod ovládacího obvodu (52) a současně je .připojen na prvý vývod zapínacího kontaktu (28) stykače podavače (11) zapojeného v sérii přes rozpínací kontakt (43) výběhového stykače (14) na vstup řízení řezného stykače (12) a relé (13).Wiring for controlling reversible machining units, in particular machining lines, with electric motors of, for example, threading machines, characterized in that the electric switching units of, for example, contactors (11, 12, 14, 18, 19) have second terminals of the main contacts (45, 48) of contactors ( 18, 19) of the threading machines (21, 22) connected to the threading machine inputs (21, 22), the first terminals of the main contacts (45, 48) being connected to the second terminals of the third main contacts (40) of the contactor contactor (14) and second main contacts (30) of the cutting contactor (12) to the feeder electric motor (20), the first terminals of the third main contacts (40) being connected to the power supply (51) together with the first terminals of the main contacts (26) of the feeder contactor (11); the first terminals of the second main contacts (30) of the cutting contactor (12) are connected to the second terminals of the main contacts (26) / contactor contactors (11), each threading contactor (18, 19) The control input (21, 22) is connected to the start switch (6, 8) and the reversing switch (7, 9), their break contacts (6a, 8a) and their make contacts (7b, 9b) being connected in series and stops (54). 55 of the threading machines (21, 22) are adapted to switch the start switches (6, 8) in advance against the reversing switches (7, 9), as well as make contacts. (6b, 8b) of the start switches (6, 8) are connected in series via the break contacts (38, 39) of the relay (13) and the normally open break contacts (7a, 9a) connected in series via the make contacts (36, 37) the relays (13) are connected by second terminals to the control input of the contactors (18, 19) of the threading machines (21, 22) and by the first terminals are connected to a third common node (60) which is connected via a parallel pair of cutting contacts (32, 42) contactor (12) and overload contactor (14) to control circuit supply (52), further the serial circuit of NC contacts (6a, 8a) of the start switches (6, 8) is connected via a break contact (4a) of the start switch (4) connected by a make contact (35) of a relay (13) to the feeder contactor control input (11) and via a make contact (27) of the contactor, feeder (11) via the first break contact (2a) of the trigger switch (2) to the control circuit (52) ), while the first dec the circuit breaker (3) is connected in parallel to the start contact (2a) of the trigger switch (2), and in the circuit of the break contacts (6a, 8a) of the start switches (6, 8) the first break contact (6a) is connected to the contactor control input the feeder (11) and the second break contact (8a) are connected by a first terminal to the second terminal of the second make contact (24) of the start relay (10) connected via the control input via its make contact (23). circuit (52) and the first terminal of the make contact (24) of the trip relay (10) is connected to the make contact (2b) of the start switch (2) together with the connected emergency indicator (15) via the break contact (29) of the feeder contactor (11) ), further the serial circuit of the make contacts (7b, 9b) of the reversing switches (7, 9) is connected by a first make contact (7b) to the control supply a first make contact (9b) is connected via a break contact (34) to a first common node (58), which is connected both with a second outlet of a second make button (1b) and a first make contact ( 31) a cutting contactor (12) and, on the other hand, a first terminal of the breaker contact (33) which. is further connected to the second terminal of the control contactor (14) input, further the first common node (58) is connected to all the first terminals of the closing contacts (46, 49) of the contactors (18, 19) of the threads (21, 22) a third common node (60), wherein the second make contact (31) of the cutting contactor (12) is connected via the make contact (4b) of the start switch (4) to the control circuit supply (52) while being connected to the first make contact a contact (28) of the feeder contactor (11) connected in series via the break contact (43) of the ejector contactor (14) to the control input of the cutting contactor (12) and the relay (13). 2. Zapojení pro řízení pracovních zdvihů obráběcích jednotek, zejména obráběcích linek, podle bodu 1 vyznačené tím, že třetí společný uzel (60) je spojen s druhými vývody paralelně spojených rozpínacíoh kontaktů (47, 50) stykačů (18, 19) závitořezů (21, 22) a prvé vývody rozpínacíoh kontaktů (47, 50) jsou připojeny na druhý společný uzel (59) přes prvý zapínací kontakt (41) výběhového stykače (14) připojeného na vstup řízení časového relé (17) zpožděného rozběhu, jehož zapínací kontakt (44) je zapojen mezi vstup řízení spouštěcího relé (10) a zapínací tlačítko (la).Wiring for controlling the working strokes of machining units, in particular machining lines, according to claim 1, characterized in that the third common node (60) is connected to the second terminals of the parallel contacts (47, 50) of the contactors (18, 19) of the tapping machines (21). 22) and the first terminals of the break contacts (47, 50) are connected to the second common node (59) via the first make contact (41) of the overload contactor (14) connected to the delay start control (17) control input. 44) is connected between the control input of the start relay (10) and the on button (1a). 3. Zapojení pro řízení pracovních zdvihů obráběcích jednotek, zejména obráběcích linek, podle bodu 1 a 2 vyznačené tím, že mezi vstup řízení spouštěcího· relé (10) a zapínací tlačítko (1a) je zapojen rozpínací kontakt (5) k jištšní nástrojů.Wiring for controlling the working strokes of machining units, in particular machining lines, according to Claims 1 and 2, characterized in that a break contact (5) is connected between the trigger input of the start relay (10) and the push button (1a).
CS698276A 1976-10-29 1976-10-29 Connected to control returnable machining units, especially machining lines CS211446B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS698276A CS211446B1 (en) 1976-10-29 1976-10-29 Connected to control returnable machining units, especially machining lines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS698276A CS211446B1 (en) 1976-10-29 1976-10-29 Connected to control returnable machining units, especially machining lines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS211446B1 true CS211446B1 (en) 1982-02-26

Family

ID=5418093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS698276A CS211446B1 (en) 1976-10-29 1976-10-29 Connected to control returnable machining units, especially machining lines

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS211446B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9852852B2 (en) Safety switching apparatus with switching element in the auxiliary contact current path
CN210536534U (en) Soft starter one-to-many control circuit and system
US4091438A (en) Press control system
US6683771B2 (en) Electrical energy distribution system and contactor for such a system
US6809911B2 (en) Safety switching device for safely switching off an electrical load
CN107918302B (en) A kind of emergency stop control system and control method with multiple protective mechanism
EP0511028B1 (en) Clutch-brake drive control for a press machine
AU2004235825A1 (en) Device for the remote supervision of point mechanisms
WO2008023861A1 (en) Isolation control high speed transfer switch for uninterruptible power supply, power supply system using the switch and isolation control high speed transfer switching method
CN214479559U (en) Circuit breaking protection device
RU109078U1 (en) ELECTRIC DRIVE CONTROL DEVICE
RU1783560C (en) Device for signaling about electric apparatus operation
SU1730499A1 (en) Method for series-parallel lubrication through one series action main line feeders and lubricating system
EP0078620A1 (en) Protective circuit for control unit power supply
SU1269937A1 (en) Device for feeding welding wire electrode
KR900004347B1 (en) Automatic shutoff of machine tool
JPS6245820Y2 (en)
SU1173433A1 (en) Warning device
KR900005492Y1 (en) Automatic breaking apparatus for main power source of nc machine
SU1238987A1 (en) Vehicle power supply device
SU855705A1 (en) Multipoint indication device
US3848170A (en) Control system for motor-generator set
SU1532404A1 (en) Arrangement for controlling switch position
JPS5831279Y2 (en) Safety device checker
SU840986A1 (en) Prewarning device