CS212069B1

CS212069B1 - A device for exerting a reciprocating motion

Info

Publication number: CS212069B1
Application number: CS220480A
Authority: CS
Inventors: Josef Balsik; Milos Skocovsky; Josef Uhlir; Jaromir Fiala
Original assignee: Josef Balsik; Milos Skocovsky; Josef Uhlir; Jaromir Fiala
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-03-31
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález se týká strojů pro broušení, leštění a dokončování. Vynález řeší zařízení k vyvozování přesného vratného pohybu po kruhovém oblouku s co nejmenšími úchylkami geometrického tvaru oblouku. Zařízení podle vynálezu sestává z tělesa, v němž je otočně uloženo v ložiskách nebo v hrotech výkyvné rameno s držákem orovnávacího diamantu nebo snímacího dotyku nebo superfinišovacího nástroje a z náhonového hydraulického nebo mechanického ústrojí. Podstata vynálezu je v tom, že na výkyvném rameni je upevněna objímka s dvojicí unášecích a spojovacích souprav prvků tuhých v tangenciálním směru vzhledem k ose kývání výkyvného ramene avšak poddajných ve směru radiálním. Volné konce spojovacích prvků jsou připojeny k volnému mezičlánku, který je spojen v pootočení o úhel a s další dvojicí unášecích a spojovacích souprav prvků/ Volné konce jsou připojeny k náhonovému kroužku, oddělenému mezerou od výkyvného ramene a uloženému samostatně v nejméně jednom ložisku. Jedno z ložisek nebo hrotů, v nichž je uloženo výkyvné rameno, je upevněno s předpětím na pružné membráně. Vynález je možno využít v průmyslu valí vých ložisek (viz obr. 1).The invention relates to grinding, polishing and finishing machines. The invention provides a device for performing precise reciprocating motion along a circular arc with the smallest possible deviations in the geometric shape of the arc. The device according to the invention consists of a body in which a swing arm with a holder for a dressing diamond or a sensing contact or a superfinishing tool is rotatably mounted in bearings or in tips and of a hydraulic or mechanical drive device. The essence of the invention is that a sleeve with a pair of driving and connecting sets of elements rigid in the tangential direction relative to the swing axis of the swing arm but flexible in the radial direction is fixed to the swing arm. The free ends of the connecting elements are connected to a free intermediate link, which is connected in rotation by an angle α to another pair of driving and connecting sets of elements. The free ends are connected to a drive ring, separated by a gap from the swing arm and mounted separately in at least one bearing. One of the bearings or pins in which the swing arm is mounted is fixed with a preload on a flexible membrane. The invention can be used in the rolling bearing industry (see Fig. 1).

Description

Vynález se týká zařízení k vyvozování přesného vratného pohybu po kruhovém oblouku s co nejmenšími úchylkami, které lze použít zvláště při orovnávání kruhového tvaru brousicích kotoučů, dále u měřicích přístrojů, u superfinišovacích strojů na dokončování oběžných drah kroužků kuličkových ložisek a soudečků a všude tam, kde se vyžadují nejmenší úchylky geometrického tvaru oblouku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inducing precise reciprocating motion along a circular arc with as little deviation as possible, particularly for dressing the circular shape of grinding wheels, measuring instruments, superfinishing machines for ball race and spherical ring finishing and the smallest deviations of the geometric shape of the arc are required.

Dosavadní zařízení používaná k těmto účelům sestávají obvykle z pevného tělesa, v němž je uloženo výkyvné rameno s držákem diamantu, snímacím čidlem nebo držákem superfinišovacího kamene a podobně, přičemž je toto výkyvné rameno uváděno do pohybu šnekem, hřebenem, řetězem, páskem, řemenem, ojnicí a podobně,, které zabírají do šnekového kola, pastorku, řetězového kola, segmentu, řemenice, kliky s .čepem apod., nasazených přímo na výkyvném rameni.The prior art devices used for this purpose usually consist of a solid body in which a rocker arm with a diamond holder, a sensing sensor or a superfinishing stone holder and the like is mounted, and the rocker arm is moved by a worm, comb, chain, belt, belt, connecting rod and the like, which engage a worm gear, a pinion, a sprocket, a segment, a pulley, a crank with a pin and the like, mounted directly on the swing arm.

Ve všech těchto případech dochází k ohybu výkyvného ramena a deformaci jeho ložisek v důsledku působení náhonových, setrvačných, třecích sil a reakcí, což má za následek, že například hrot diamantu při orovnávání brousicích kotoučů, snímací čidlo u měřidel, osa superfinišovacího kámene apod. se vychýlí z osy kývání a dochází k nežádoucím, úchylkám od geometrického tvaru oblouku obráběné nebo sledované plochy.In all these cases, the swing arm and its bearings are deformed due to drive, inertial, frictional forces and reactions, resulting in, for example, a diamond tip when dressing the grinding wheels, a sensor on gauges, an axis of a superfinishing stone, etc. it deflects from the oscillation axis and undesirable deviations from the geometric shape of the arc of the machined or monitored surface.

Popsané nevýhody odstraňuje v největší míře zařízení podle vynálezu, které pozůstává z tělesa, v němž je otočně uloženo v ložiskách nebo v hrotech výkyvné rameno s držákem orovnávacího diamantu nebo snímacího dotyku nebo superfinišovacího nástroje a podobně a z náhonového hydraulického nebo mechanického ústrojí. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na výkyvném rameni je upevněna objímka s dvojicí unášecích a spojovacích souprav prvků tuhých v tangenciálním směru vzhledem k ose kývání výkyvného ramene, avšak poddajných ve směru radiálním. Volné konce spojovacích prvků jsou připojeny k volnému mezičlánku, který je spojen v pootočení o úhel a s další dvojicí unášecích a spojovacích souprav prvků. Volné konce jsou připojeny k náhonovému kroužku oddělenému mezerou od výkyvného ramene a uloženému samostatně v nejméně jednom ložisku. Další podstata je, že jedno z ložisek nebo hrotů, v nichž je uloženo výkyvné rameno, je upevněno s předpětím na pružné membráně.The above-mentioned disadvantages are largely eliminated by the device according to the invention, which consists of a body in which a pivotable arm with a dressing diamond holder or a stylus or a superfinishing tool and the like is rotatably mounted in bearings or spikes and the like in a power train. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that a sleeve with a pair of driving and connecting sets of elements rigid in the tangential direction with respect to the pivot axis of the swivel arm, but flexible in the radial direction, is mounted on the swivel arm. The free ends of the fasteners are connected to a free intermediate member which is connected in rotation by an angle α to another pair of carrier and fastener sets of elements. The free ends are connected to a drive ring separated by a gap from the pivot arm and mounted separately in at least one bearing. Another principle is that one of the bearings or spikes in which the pivot arm is mounted is preloaded on the resilient diaphragm.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že kývavý pohyb výkyvného ramena se děje současným působením dvojice sil, které z hlediska dynamiky splňují podmínku nutnou a postačující k otáčení, aniž by výkyvné rameno bylo touto dvojicí sil ohýbáno nebo byla jeho ložiska deformována, zatímco v dosavadních případech tomu tak není. Má-li výkyvné rameno s držákem diamantu nebo superfinišovacím kamenem a podobně všechny hmoty dynamicky vyváženy, je v případě vynálezu za působení dvojice sil setrvačných i třecích sil namáháno pouze na krůt, což snižuje na minimum úchylku od geometrického tvaru oblouku na hrotu orovnávacího diamantu apod.An advantage of the device according to the invention is that the rocking movement of the swing arm is effected by the simultaneous application of a pair of forces which, in terms of dynamics, satisfy the condition necessary and sufficient to rotate without the swing arm being bent or deformed by the pair. this is not the case. If the swinging arm with the diamond holder or the superfinishing stone and the like has all the masses dynamically balanced, in the case of the invention under the action of a pair of inertial and frictional forces, only the turkey is stressed, minimizing deviation from the geometric shape of the arc on the dressing diamond.

Podstata zařízení podle vynálezu je dále vysvětlena na příkladech použití, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn nárys zařízení k orovnávání brousicích kotoučů s náhonem výkyvného ramene pomocí ramen, na obr. la, lb průřez v místech unášecích a spojovacích prvků, na obr. 2 je podobné zařízení s náhonem pomocí dvojic planžet, na obr. 2a je půdorysný řez tohoto zařízení, na obr. 3 je nárys kmltacího ústrojí s držákem superfinišovacího kamene s náhonem pomocí segmentů s planžetami, na obr. 4 je půdorys téhož zařízení a na obr'. 5 je nárys detailu uložení ložiska výkyvného ramena orovnávacího zařízení.The principle of the device according to the invention is further explained in the examples of use, in which Fig. 1 schematically shows a front view of the device for dressing the grinding wheels with the pivot arm drive by means of arms. Fig. 2a is a plan view of the device, Fig. 3 is a plan view of a feeding device with a support of a superfinishing stone driven by blades with segments; Fig. 4 is a plan view of the same device; . 5 is a front view of a detail of the bearing arrangement of the pivot arm of the dressing device.

Zařízení na obr. 1 sestává z tělesa 1, v jehož čelech jsou umístěna ložiska 2, v nichž je otočně uloženo výkyvné rameno 3, na Jehož jednom konci je upevněn nezakreslený držák orovnávacího diamantu, snímacího čidla nebo superfinišovacího kamene apod. Na výkyvném rameni 3 je pevně uchycena objímka 5 s dvojicí unášecích a spojovacích souprav prvků 6, 7 pozůstávajících z čepů 6, na nichž jsou otočně uložena táhla 7. Druhý konec těchto táhel 7 je v pootočení o úhel a, nejlépe 90°, otočně uložen s další dvojicí unášecích a spojovacích souprav prvků 9, 10 sestávajících z čepů 9, které jsou zalisovány v mezičlánku 8, zatímco druhý konec těchto čepů 9 je opět v pootočení o úhel rovnající se rozdílu 180° — a otočně uložen do poslední dvojice táhel 10, jejichž volné konce jsou otočně uloženy v čepech 11 zallsovaných v náhonovém kroužku 12. Tento náhonový kroužek 12 je samostatně uložen v ložisku 13, umístěném v tělese 1. Náhonový kroužek 12 je oddělen mezerou 14 od výkyvného vřetene 3. Kývavý pohyb náhonového kroužku 12 a výkyvného ramena 3 se provádí buď řemenem 15 nebo jiným neznázorněným mechanismem.The device in Fig. 1 consists of a body 1, in the faces of which bearings 2 are located, in which the pivoting arm 3 is rotatably mounted, on whose one end a non-drawn dressing diamond holder, pickup sensor or superfinishing stone etc. is mounted. a collar 5 with a pair of carrier and coupling assemblies of elements 6, 7 consisting of pins 6 on which the tie rods 7 are rotatably mounted is fixedly fastened. The other end of these tie rods 7 is rotatably supported with another pair of carrier rods. the connecting sets of elements 9, 10 consisting of pins 9 which are pressed into the intermediate member 8, while the other end of these pins 9 is again rotated by an angle equal to 180 ° - and rotatably mounted in the last pair of rods 10 whose free ends are rotatable The drive ring 12 is housed separately The drive ring 12 is separated by a gap 14 from the pivot spindle 3. The oscillating movement of the drive ring 12 and the pivot arm 3 is performed either by a belt 15 or by another mechanism (not shown).

Zařízení na obr. 2 sestává z tělesa 1 s ložisky 2, v nichž je otočně uloženo výkyvné rameno 3, na němž je pevně uchycena objímka 5 opatřená dvojicí unášecích a spojovacích prvků 6, 7, v tomto případě ramen 6, k nimž jsou přinýtovány dvě planžety 7 nebo řemeny, jejichž oba konce jsou upevněny na výstupky mezičlánku 8. K tomuto mezičlánku 8 jsou v úhlovém pootočení o úhel a připevněny volné konce další dvojice unášecích a spojovacích prvků 9, 10. Cep 9 je vytvořen jako dvojice ramen vybíhajícíchThe device in Fig. 2 consists of a body 1 with bearings 2 in which a pivot arm 3 is rotatably mounted, on which a sleeve 5 provided with a pair of driving and connecting elements 6, 7, in this case arms 6, to which two rivets are riveted blades 7 or belts, both ends of which are fastened to the projections of the intermediate member 8. To this intermediate member 8 are angularly rotated and the free ends of another pair of driving and connecting elements 9, 10 are fastened.

212Q69 z prsténce 12 uloženého otočně v ložisku 13, které je vytvořeno jako kruhové vybrání v tělese 1. Mezičlánek 8 je od výkyvného ramene 3 oddělen mezerou 14.212Q69 from a ring 12 rotatably mounted in a bearing 13, which is formed as a circular recess in the body 1. The spacer 8 is separated from the pivot arm 3 by a gap 14.

V tělese 1 na obr. 3 a 4 je uloženo pomocí ložisek 2 otočně kyvné rameno 3, s nímž je pevně spojen nákružek 5, který je pomocí planžet 7 spojen s volným kruhovým mezičlánkem 8. Tento mezičlánek 8 je pomocí dalších planžet 10 pootočených.o úhel a, nejlépe 90°, vzhledem k planžetám 7 spojen s náhonovým kroužkem 12, upevněným na hřídeli a poháněným klikou 17. Náhonový kroužek 12 je uložen samostatně ve dvou ložiskách 13.In the body 1 in FIGS. 3 and 4, a pivot arm 3 is mounted by means of bearings 2, with which a collar 5 is fixedly connected, which is connected to a free circular intermediate member 8 by means of blades 7. This intermediate member 8 is pivoted by other blanks 10. the angle α, preferably 90 °, relative to the blades 7 is connected to a drive ring 12 mounted on a shaft and driven by a crank 17. The drive ring 12 is mounted separately in two bearings 13.

Přesné uložení jednoho z ložisek 2 na obr. 5,' nesoucích výkyvné rameno 3, je zajištěno pomocí pružné membrány 16, jejíž deformace zajišťuje pouze axiální posuv ložiska. Vlivem předem známé a přesně definované montážní vůle mezi membránou 16 a tělesem 1 lze vyvodit axiální předpětí v ložiskách 2, které je rovněž přesně definováno.The precise bearing of one of the bearings 2 in FIG. 5 supporting the pivot arm 3 is ensured by means of a resilient diaphragm 16 whose deformation only ensures axial displacement of the bearing. Due to the well-known and precisely defined mounting clearance between the diaphragm 16 and the body 1, an axial bias in the bearings 2 can also be generated, which is also precisely defined.

Claims

1. Apparatus for reciprocating oscillation, consisting of a body in which a pivotable arm with a dressing diamond holder or a stylus or superfinishing tool or the like is mounted rotatably in bearings or in tips, and a drive hydraulic or mechanical device, characterized in that: a collar (5) is fastened to the arm (3) with a pair of driving and connecting sets of elements (6, 7) rigid in the tangential direction with respect to the pivot axis of the pivot arm (3) but flexible in the radial direction,

OF THE INVENTION the ends of the fasteners (7) are connected to a free intermediate link (8) which is connected in rotation by angle (α) to another pair of driver and coupling kits of elements (9, 10) whose free ends are connected to the drive ring (7). 12), separated by a gap (14) from the pivot arm (3) and mounted separately in at least one bearing (13).

Device according to claim 1, characterized in that one of the bearings (2) or spikes in which the pivot arm (3) is mounted is preloaded on a flexible diaphragm