CS213035B1

CS213035B1 - Method of integrated control and propulsion of supports of the hole grinder

Info

Publication number: CS213035B1
Application number: CS604980A
Authority: CS
Inventors: Ales Sevcik; Miroslav Mirsch; Miroslav Ruzicka
Original assignee: Ales Sevcik; Miroslav Mirsch; Miroslav Ruzicka
Priority date: 1980-09-05
Filing date: 1980-09-05
Publication date: 1982-03-26

Description

(54)(54)

Způsob integrovaného řízení a pohonu suportů brusky na otvoryMethod of integrated control and drive of slide grinders

Vynález se týká způsobu integrovaného řízení a pohonu suportů brusky na otvory, ϋ současných brusek na otvory jsou oba suporty, příčný i podélný, řízeny a poháněny odlišným způsobem. K oscilačnímu pohybu podélného suportu se konstruují nejčastěji separátní zařízení. Jeden ze způsobů řízení příčného suportu vychází např. od elektricky ovládané převodové skříně, v níž se vlastní řízení pohybu - nenf-li použito sledovací měřidlo - odvozuje od polohy narážek, respektive spínačů, spojených s touto skříní. Jiný způsob používá jako pohonný mechanismus krokový motor, spojený s příčným suportem pomocí kuličkového šroubu. Řídící povely jsou odvozeny elektricky od polohy šrouhu. P?i broušení na tzv. sledovací měřidlo se řídící povely odvozují od snímače sledovacího měřidla. Řízení a pohon podélného suportu je prováděno zpravidla tím způsobem, že pro přihlížení do pracovní polohy a orovnávání se používá jeden agregát a pro oscilaci v pracovní poloze druhý agregát, gby se překlenul velmi široký rozsah pracovních rychlostí a zrychlení.The present invention relates to a method for the integrated control and drive of the slide grinder slides, the present slide grinders being both transverse and longitudinal, being controlled and driven in a different manner. Separate devices are most often designed for oscillating movement of the longitudinal slide. One method of controlling the cross slide is based, for example, on an electrically operated gear housing, in which the actual motion control, if not used, is derived from the position of the stops or switches associated with the housing. Another method uses a stepper motor coupled to the cross slide by means of a ball screw as the drive mechanism. The control commands are derived electrically from the screw position. When grinding to a so-called tracking gauge, the control commands are derived from the tracking gauge sensor. The control and drive of the longitudinal slide is generally carried out in that a single unit is used for viewing and dressing and a second unit is used for oscillation in the working position, to overcome a very wide range of working speeds and accelerations.

Zásadní nevýhodou známých způsobů je, že obvykle je řízení podélného a přísného suportu řešeno odlišným způsobem, což při konkrétní realisaci vyžaduje agregáty pracující na rozličných principech a vyžadující tudíž rozličné pomocné obvody, které vzhledem k rozličnému charakteru agregát nelze zpravidla sjednotit. Další nevýhodou známých způsobů je nutnost použít samostatný agregát pro vytváření oscilačního pohybu podélného suportu.A major disadvantage of the known methods is that the control of the longitudinal and rigid support is usually handled differently, requiring aggregates working on different principles for a particular implementation and thus requiring different auxiliary circuits which, due to the different nature of the aggregate, cannot generally be unified. A further disadvantage of the known methods is the need to use a separate aggregate to generate the oscillating movement of the longitudinal slide.

Uvedené nevýhody odstraňuje způsob integrovaného řízení a pohonu sup rtů brusky ra otvory.These disadvantages are overcome by the method of integrated control and drive of the lip grinders and the holes.

211O3S o211O3S o

213 033213 033

Jeho podstata spočív v tom, že pomocí indukčních diferenciálních snímačů «e snímají rozměr obrobku, poloha iřičného a podélného suportu a porovnáním naměřených hodnot získaných d indukčních diferenciálních snímačů podélného a příčného suportu s_e zadanými hodnotami se pfisobí na akční členy podélného a příčného suportu, čímž. se dosáhne shodnosti zadávaných a dosahovaných hodnot. Oscilační, orovnávací i pomocné pohyby podélného suportu jsou dosahovány působením jediného akčního členu.It is based on the fact that by means of inductive differential transducers e they measure the workpiece dimension, position of the horizontal and longitudinal support and by comparing the measured values of the obtained inductive differential transducers longitudinal and transverse support with _e entered values. . the values entered and achieved are identical. Oscillating, dressing and auxiliary movements of the longitudinal slide are achieved by the action of a single actuator.

Pokrok dosažený vynálezem spočív zejména v tom, že pro oba pracovní suporty se pnužígáijednotný způsob řízení i měření, jehož realizace vychází pro oba suporty ze shodných agregátů, které mohou mít společné pomocné obvody, čímž je vytvořen základní předpoklad pro integraci systému. Dalším pokrokem je možnost vyloučit samostatný agregát pro vytváření oscilačního pohybu podélného stolu.In particular, the progress achieved by the invention is that for both work slides, a single control and measurement method is used, the realization of which for both slides is based on identical aggregates which may have common auxiliary circuits, thus creating a basic prerequisite for system integration. Another advance is the possibility of eliminating a separate unit for generating the oscillating movement of the longitudinal table.

Způsob integrovaného řízení a pohonu suportů brusky na otvory je popsán na příkladu broušení na t.zv. sledovací měřidlo s orovnáváním uprostřed pracovního cyklu.The method of integrated control and drive of the grinder slides for holes is described on the example of grinding on so-called. Tracking gauge with center dressing cycle.

Na začátku pracovního cyklu je podélný i příčný suport ve výchozí poloze. Jsou-li splněny všechny pomocné podmínky pro start stroje, pak na povel pro začátek cyklu dojde nejprve k zasunutí slelovacího měřidla do otvoru obrobku, který má být broušen. Indukční di- . ferenciální snímač zabudovaný v tomto sledovacím měřidle snímá průběžně rozměr obrohku. Po zasunutí měřidla se mění programově zadávaná hodnota pro podélný suport tak, že po vytvoření odchylky mezi zadávanou hodnotou a hodnotou naměřenou indukčním diferenciálním snímačem podélného suportu se působí na akční člen podélného suportu tak, aby se dosáhlo shodnosti zadávané a naměřené hodnoty. Podélný suport tak v podstatě mění polohu v souhlase se zadávanou hodnotou. Zadávaná hodnota (a tím i poloha podélného suportu) se mění tak, že nastane najetí brousicího kotoučku do broušeného otvoru. Po najetí do broušeného otvoru nastává oscilace podélného suportu, která je vyvolána periodickou změnou zadávané hodnoty podélného suportu. Současně se začátkem oscilace se začne měnit zadávaná hodnota příčného suportu, která obdobným způsobem jako u podélného suportu působí změnu jeho polohy. Řízenou změnou polohy příčného suportu se dosahuje nejprve přiblížení povrchu obráběného otvoru a brousícího kotoučku a při další řízené změně zadávací hodnoty vlastního broušení. Při cyklu řízeném sledovacím měřidlem se další fáze broušení řídí pomocí indukčn-ho diferenciálního snímače sledovacího měřidla. Po odbroušení předem zvolené části přídavku se broušení vhodnou změnou zadávací hodnoty příčného suportu, brousicí kotouček vyjede z otvoru následkem změny zadávací hodnoty podélného suportu, sklopí se orovnávač a pomocí programové změny zadávací hodnoty podélného suportu, která způsobuje ekvivalentní změnu polohy podélného suportu, se orovná brousicí kotouček. Po skončení orovnávání se orovnávač zvedne a působením programové změny zadávací hodnoty podélného suportu najede opět brousicí kotouček do otvoru a vlivem periodické změny zadávací hodhoty nastává opět oscilace. Jroušení pokračuje vlivem programově řízené změny zadávací hodnoty příčného su.-ortu, přičemž dal.ší fáze jsou opět řízeny pomocí údajů získaných z indukčního diferenciálního snímače sledovacího měřidla. Po dosažení konečného rozměru nastávají změny zadávacích hodnot a tím i polohy obou suportů tak, aby mohl být výrobek vyměněn a aby mohl začít další pracovní cyklus.At the beginning of the working cycle, the longitudinal and transverse support are in the starting position. If all the auxiliary conditions for starting the machine are met, then at the start of the cycle command, the melt gauge is first inserted into the hole of the workpiece to be ground. Inductive di-. The transducer integrated in this monitoring gauge continuously senses the size of the workpiece. After insertion of the gauge, the programmed input value for the longitudinal slide changes so that, after deviation between the input value and the value measured by the inductive differential sensor of the longitudinal slide, the actuator of the longitudinal slide is actuated to achieve the same input and measurement value. Thus, the longitudinal slide essentially changes the position in accordance with the entered value. The entered value (and hence the position of the longitudinal slide) changes so that the grinding wheel moves into the ground hole. After entering the ground hole the oscillation of the longitudinal slide occurs, which is caused by a periodic change of the entered value of the longitudinal slide. Simultaneously with the beginning of the oscillation, the input value of the cross slide starts to change, which causes a change in its position in a manner similar to the longitudinal slide. A controlled change of the position of the transverse support is achieved firstly by approaching the surface of the machined hole and the grinding wheel and at a further controlled change of the input value of the actual grinding. In a tracking meter-controlled cycle, the next grinding phase is controlled by the tracking meter's inductive differential sensor. After grinding of the preselected part of the grinding, the grinding wheel is moved out of the hole due to the change of the longitudinal slide, the dresser is lowered, and the longitudinal slide is programmed to change the longitudinal slide equivalent position. disc. When the dressing is finished, the dresser is raised and the grinding wheel moves back into the hole due to a program change of the longitudinal slide input value and oscillation again occurs due to the periodic change of the input value. Grinding proceeds due to a program-controlled change of the input value of the transverse sulfur, while the other phases are again controlled by the data obtained from the inductive differential sensor of the tracking meter. After reaching the final dimension, the input values and thus the position of the two slides are changed so that the product can be replaced and the next working cycle can be started.

213 033213 033

Je zřejmé-·, že obdobně může být způsob integrovaného řízeni a pohonu suportů aplikován i u jiných typů brousicího cyklu při případném doplnění o jiné pomocné agregáty.It is obvious that similarly, the method of integrated support control and drive can also be applied to other types of grinding cycle, if necessary supplemented with other auxiliary units.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Method for the integrated control and drive of a grinding machine for holes, characterized in that by means of inductive differential sensors, the workpiece size, the position of the transverse and longitudinal support and the comparison of the measured values obtained by the sensor are measured. inductive differential transducers of longitudinal and transverse support with specified values «e acts on the actuators of longitudinal and transverse support to achieve the same values of input and achieved values *

2. Method according to claim 1, characterized in that the oscillating, dressing and auxiliary movements of the longitudinal slide are achieved by the action of a single actuator.