CS213080B1

CS213080B1 - Wiring of the programmable logic controller

Info

Publication number: CS213080B1
Application number: CS500380A
Authority: CS
Inventors: Milan Ditrich; Vladimir Ruzicka
Original assignee: Milan Ditrich; Vladimir Ruzicka
Priority date: 1980-07-15
Filing date: 1980-07-15
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Vynález se týká zapojení stykového za řízení programovatelného automatu pro přenos řídicího programu. Programovatelný automat a řídicí pamětí a centrální jednot ka jsou propojeny a adresovou a datovou sběrnicí. Na tyto základní bloky je zapojeno periferní zařízení se anlmaěem a děro vačem děrné pásky. Zapojení je urěeno nejen pro prvotní nahrání řídicího programu do paměti programovatelného automatu při sériové výrobě stejných řídicích systémů, ale umožňuje i archivaci řídicích programů u zařízení v provozu s programovatelným - autormatem. Při změně výrobního programu lze snadno a rychle sejmutím řídicího pro gramu z děrné pásky změnit algoritmus činnosti, například průmyslového robota apod. a bez časových ztrát přejít na nový výrob ní program.The invention relates to the connection of the contact device of a programmable automaton for the transfer of the control program. The programmable automaton and the control memory and the central unit are interconnected by an address and data bus. A peripheral device with an encoder and a punched tape puncher is connected to these basic blocks. The connection is intended not only for the initial loading of the control program into the memory of the programmable automaton during the serial production of the same control systems, but also allows for the archiving of control programs for devices in operation with the programmable automaton. When changing the production program, the algorithm of the operation, for example of an industrial robot, etc., can be changed easily and quickly by removing the control program from the punched tape and switching to a new production program without wasting time.

Description

Vynález se týká zapojení stykového zařízení programovatelného automatu pro přenos řídicího programu, nestává jící z programovatelného automatu s řídicí pamětí a centrální jednotky s řadičem, které jsou propojeny adresovou a datovou sběrnicí a z periferního zařízení se snímačem a děrovačem děrné pásky.The invention relates to a connection of a programmable logic controller interfacing device not comprising a programmable logic controller and a central unit with a controller interconnected by an address and data bus, and a peripheral device with a sensor and a puncher.

V některých aplikacích programovatelného automatu, například při opakované výrobě technologického zařízení, řízeného pomocí programovatelného automatu je nutno opakovaně nahrávat stejný řídicí program do řídicí paměti programovatelných automatů.In some applications of a programmable logic controller, for example in the re-production of a technological device controlled by a programmable logic controller, the same control program must be repeatedly loaded into the control memory of the programmable logic controller.

Dosud se tento problém řeěil zápisem programu do řídicí paměti programovatelného automatu ručním programováním pomocí speciálního programovacího přístroje, který umožňuje ruční tlačítkový zápis jednotlivých instrukcí řídicího programu do řídicí paměti programovatelného automatu. Toto řešení má následující nevýhody: jedné se o zdlouhavou, poměrně stereotypní a psychicky dosti vyčerpávající práci, neboť vyžaduje značné soustředění pracovníka a za druhé, vzhledem k z pravidla velkému počtu instrukcí v řídicím programu, například tisíc i více, se nelze ubránit chybám, zavlečeným do programu při ručním programováni. Proto i u odladěného a na jiném systému vyzkoušeného řídicího programu je třeba provádět dodatečné odladění zavlečených chyb, což vyžaduje značně kvalifikovanou obsluhu a působí časové i finanční ztráty.So far, this problem has been solved by writing a program to the control memory of a programmable logic by manual programming using a special programming device that allows manual push-button writing of individual control program instructions to the control memory of a programmable logic controller. This solution has the following disadvantages: one is a lengthy, relatively stereotyped and mentally exhausting job because it requires considerable worker concentration, and secondly, given the large number of instructions in the control program, such as a thousand or more, the errors introduced into program in manual programming. Therefore, even a debugged and tried-and-tested control program requires additional debugging of the introduced errors, which requires highly qualified operation and results in time and financial losses.

Dalěí související problém je, jak pořídit děrnou pásku, ve které je vyděrován uvedený řídicí program pro řídicí paměť programovatelného automatu.Another related problem is how to obtain a punched tape in which said control program is punched for the control memory of a programmable controller.

Jedním řešením je vygenerovat tuto pásku pomocí číslicového počítače, který pomocí příslušného programového vybavení provede překlad řídicího programu například ze symbolického kódu do vnitřního kódu programovatelného automatu a jeho vyděrování ďo děrné pásl ky. Nevýhodou tohoto řešení jsou velké nároky na vybavení pracoviště: počítač, programy.One solution is to generate the tape by means of a digital computer which, with the aid of the appropriate software, translates the control program from, for example, the symbolic code into the internal code of the programmable logic controller and punches it into the punched tape. The disadvantage of this solution is the high demands on the equipment of the workplace: computer, programs.

Uvedené nevýhody v podstatě odstraňuje zapájení stykového zařízení podle vynálezu, který spočívá v tom, že datová sběrnice programovatelného automatu je zapojena na obvod kontroly shody informace a na děrovač děrné pásky periferního zařízeni á jé obousměrně propojena s obvodem kontroly a generace parity. Je na ní zapojen přes vyrovnávací paměť a hradlovací člen snímač děrné pásky. Adresové sběrnice je zapojena na vstup obvodu výhodnocení nulové adresy, který je vzájemně propojen s čítačem stavů s dekodérem. Na jeho vstupy je zapojeno startovací tlačítko a obvod vyhodnocení zaváděcí části pásky, Čítač stavů s dekodérem je zapojen na vstupy obvodu vyhodnocení zaváděcí části pásky, obvodu řízení činnoeti děrovače a snímače a na obvod řízení režimu čtení/ zápis do paměti. Na vstupy klopného obvodu chybové situace jaou zapojeny obvod kontroly shody informace, obvod kontroly a generace parity, obvod kontroly operačního kódu a startovací tlačítko. Na výstupy klopného obvodu chybové situace jsou zapojeny indikátor chybové situace, obvod řízeni režimu čtení/zápis do paměti a obvod řízení činnosti děrovače a snímače. Obvod řízení režimu čtení/zápie do paměti je opatřen přepínačem režimu kontrola/zápis a výstupem zapojen na centrální jednotku s řadičem, obvod kontroly a generace parity a hradlovaclf člen. Snímač děrné pásky je zapojen na obvod vyhodnocení zaváděcí části pásky a obvod kontroly operačního kódu. Obvod řízení činnosti děrovače a snímače je opatřen přepínačem režimu enímání/děrování a je vzájemně propojen se snímačem a děrovačem děrné pásky. Výstupy obvodu řízení činnosti děrovače a snímače jsou zapojeny na vyrovnávací paměť a blokovacíEssentially, the wiring of the interface device of the present invention is eliminated by the fact that the data bus of the programmable logic controller is connected to the information compliance check circuit and the peripheral device punch tape is bi-directionally connected to the control and parity generation circuit. A punch tape sensor is connected to it via a buffer and a gate member. The address bus is connected to the input of the zero address evaluation circuit, which is interconnected with the status counter with the decoder. Its inputs are connected with the start button and the tape reader evaluation circuit. The status counter with the decoder is connected to the tape reader evaluation circuit inputs, the punch actuator and sensor control circuit, and the read / write mode control circuit. The information conformity flip circuit, the control and parity generation circuit, the operation code check circuit, and the start button are connected to the inputs of the error situation flip-flop. The error situation flip-flop outputs the fault status indicator, the read / write control circuit, and the punch and sensor operation control circuit. The read / write mode control circuit is provided with a check / write mode switch and the output is connected to a central controller unit, a control and parity generation circuit, and a gating member. The punch tape sensor is connected to the tape feed evaluation circuit and the operation code check circuit. The punch and sensor operation control circuit is provided with a pick-and-punch mode switch and is interconnected with the punch tape sensor and punch. The punch and sensor operation control outputs are buffered and interlocked

213 ΟβΟ vstup činnosti řadiče centrální jednotky, přepínač režimu enímání/děrování je zapojen na obvod řízení režimu čtení/zápis do paměti. Cfentrélní jednotka e řadičem je zapojena na obvod řízení činnoeti děrovače a snímače.213 ΟβΟ Controller input, the read / punch mode switch is connected to the read / write mode control circuit. The central unit e controller is connected to the punch and sensor actuator control circuit.

Výhodou vynálezu je to, že umožňuje zápis řídicího programu z děrné pásky do řídicí paměti programovatelného automatu, vyděrování řídicího programu z řídicí paměti do děrné pásky a následnou kontrolu správnosti zápisu programu do řídicí paměti nebo správnosti vyděrování řídicího programu do děrná pásky bez potřeby programového řízení uvedených činností programovatelným automatem. K programovatelnému automatu lze tedy připojit snímač děrná pásky, pomocí něhož je řídicí program sejmut z děrná pásky a několikrát rychleji než při ručním zápisu nahrán do řídicí paměti.The advantage of the invention is that it enables writing of the control program from the punching tape into the control memory of a programmable controller, punching the control program from the control memory into the punching tape and subsequently checking the correctness of writing the program into the control memory or punching the control program into the punching tape. programmable automat. Thus, a punched tape sensor can be connected to a programmable logic controller, by means of which the control program is removed from the punched tape and loaded several times faster than manually written into the control memory.

Na připojeném výkresu je uveden příklad zapojení podle vynálezu. Na obr. je znázorněno propojení programovatelného automatu 2 s periferními zařízeními J prostřednictvím stykového zařízení.The accompanying drawing shows an example of a circuit according to the invention. The connection of the programmable logic controller 2 to the peripheral devices J by means of a contact device is shown in FIG.

Vzájemné propojení řídicí paměti 21 a centrální jednotky 22 adresovou 24 a obousměrnou datovou 23 sběrnicí je známé. Podle vynálezu je na adresovou 23 sběrnici programovatelného automatu 2 připojen obvod 11 vyhodnocení nulové adresy, hradlovaný výstupem z čítače 14 stavů β dekodérem, na jehož čítači vstup je připojen výstup z obvodu 11 vyhodnocení nulové adresy a signál od startovacího tlačítka 141. Na nastavovací vetup čítače 14 stavů s dekodérem je připojen výstup z obvodu 13 vyhodnocení zaváděcí části pásky, který je hradlován výstupem čítače 14 etavů e dekodérem. Dalěí výetupy^zČítače 14 stavů s dekodérem jeou zavedeny do obvodu 17 řízení režimu čtení/zápis do paměti a do obvodu 15 řízení činnoeti děrovače a snímače. Na obousměrnou datovou sběrnici 23 programovatelného automatu 2 je připojen datový vstup děrovače 32 děrná pásky, dále vstup obvodu 161'kontroly shody informace, vstup obvodu 162 kontroly a generace parity a zároveň přee hradlovací člen 12 datový výstup vyrovnávací paměti 18, na jejíž vetup je připojen datový výstup ze snímače 31 děrné pásky, který je zároveň veden na vstup obvodu 13 vyhodnocení zaváděcí Části pásky a na vstup obvodu 163 kontroly operačního kódu. Obvod 15 řízeni činnosti děrovače a snímače je synchronizován signály řadiče programovatelného automatu 2, na jeho vstup je připojen přepínač 151 režimu enímání/děrování a z jeho výstupu jsou vedeny signály na blokovací vstup činnosti řadiče 221 programovatelného automatu 2 a na řídicí vstup vyrovnávací paměti 18. Na vstup klopného obvodu 16 chybová situace jsou připojeny obvod 161 kontroly shody informace, obvod 162 kontroly a generace parity, obvod 163 kontroly operačního,kódu a na jeho výstupy jsou připojeny obvod 15 řízení činnosti děrovače a snímače, indikátor 164 chybová situace a obvod 17 řízení režimu čtení/zápis do paměti, jehož výstup je epojen se vstupem hradlovacího členu 12 a s řídicím vstupem obvodu 142 kontroly a generaee parity. Na vstup obvodu 17 řízení režimu čtení/zápis do paměti je připojen přepínač 171 režimu kontrola/ zápie. Obvod 15 řízení činnoeti děrovače a snímače je prostřednictvím stavových a řídicích signálů propojen Se snímačem 31 děrné pásky, s děrovačem ^2 děrné pásky a dále s přepínačem 151 režimu enímání/děrování.The interconnection of the control memory 21 and the central unit 22 with the address 24 and the bidirectional data 23 bus is known. According to the invention, the address 23 bus of the programmable logic controller 2 is connected to the zero address evaluation circuit 11, gated by the output of the counter 14 by a β decoder, to whose counter the output from the zero address evaluation circuit 11 is signaled. 14 states with a decoder is connected to the output from the tape feed evaluation circuit 13, which is gated by the output of the etave counter 14 by the decoder. Further discharges ^{from the} Decoder Status Counter 14 are introduced into the read / write mode control circuit 17 and into the punch and sensor actuator circuit 15. The bi-directional data bus 23 of the programmable logic controller 2 is connected to the data input of the punched tape punch 32, the input of the information check circuit 161 ', the input of the control and parity generation circuit 162. a data output from the punched tape reader 31, which is also fed to the input of the tape reader evaluation circuit 13 and to the input of the opcode checker circuit 163. The punch and sensor control circuit 15 is synchronized by the PLC controller 2 signals, its input is connected to the read / punch mode switch 151, and outputs the blocking input to the PLC controller 221 and buffer control 18. flip-flop 16 fault information control circuit 161 is connected, parity check and control circuit 162, operation control code, circuit 163, and punch and sensor operation control circuit 15, fault status indicator 164 and mode control circuit 17 are connected to its outputs a read / write memory, the output of which is coupled to the input of the gating member 12 and to the control input of the control and control parity circuit 142. A check / write mode switch 171 is connected to the input of the read / write mode control circuit 17. The puncher and sensor actuator control circuit 15 is connected via status and control signals to the punched tape sensor 31, the punched tape punch 32, and the switch punch / punch mode 151.

Činnost zapojení podle vynálezu je v souladu s popsaným příkladem provedení následující:In accordance with the described embodiment, the operation of the circuit according to the invention is as follows:

Po zapnutí programovatelného automatu 2, jakož i po ukončení akce styku, tj. přenosu nebo kontroly dat, je čítač 14 stavů s dekodérem ve výchozím nulovém stavu, jehož hodnota je zajišťována zpětnou vazbou, která v tomto stavu blokuje signál od obvodu 11 vyhodnocení nulové adresy, připojený na čítači vstup čítače 14 stavů.After switching on the programmable logic controller 2, as well as the termination of the contact action, i.e. the transmission or control of the data, the counter 14 of the decoder is in its default zero state, the value of which is provided by feedback. connected to the counter input of the status counter 14.

Posuv čítače 14 stavů z výchozího nulového stavu lze provést pouze startovacím tlačítkem 141. po jehož eepnutí se čítač 14 stavů dostane do stavu jedna a zároveň je uveden do výchozího etavu klopný obvod 16 chybové situace.The state counter 14 can be moved from the initial zero state only by the start button 141, after which the state counter 14 is switched to the state one and at the same time the flip-flop 16 of the error situation is brought into the initial stage.

Ve etavu jedna je odblokován obvod 11 vyhodnocení nulové adresy, takže v okamžiku, kdy je na adresové sběrnici 24 programovatelného automatu 2 nulová adresa, dochází k posunu čítače stavů do etavu dva.In stage one, the zero address evaluation circuit 11 is unlocked, so that when the address bus 24 of the programmable logic controller 2 has a zero address, the state counter is shifted to stage two.

Ve stavu dva je signálem na blokovacím vstupu činnosti řadiče zastavena činnost programovatelného automatu 2 a v závislosti na etavu přepínače 151 režimu snímání/děrování spuštěn snímač 31 děrné pásky, resp. děrovač 32 děrné pásky prostřednictvím obvodu 15 řízení děrovače a snímače, který známým způsobem řídí snímání znaku a jeho ukládání do vyrovnávací paměti 18. resp. vyděrování znaku z datové sběrnice 24 programovatelného automatu 2.In state two, the programmable logic controller 2 is stopped by a signal at the controller input blocking input, and the punch tape sensor 31 and the sensor 31, respectively, are triggered, depending on the phase of the scan / punch mode switch 151. a punched tape punch 32 by means of a punch and sensor control circuit 15, which in a known manner controls the reading of the symbol and its buffering 18, respectively. punching a character from the data bus 24 of the programmable logic controller 2.

Ve etavu dva je na výstupu obvodu 17 řízení režimu čtení/zápia signál zajišťující re- . žem čtení z řídicí paměti programovatelného automatu 2 nezávisle na poloze přepínačů 171 a 151 režimu kontrola/zápis a snímání/děrování, je však odblokován obvod 13 vyhodnocení zaváděcí čáati pásky, na jehož výstupu se objeví signál teprve při prvém nenulovém znaku a tento signál v režimu snímání způsobí prostřednictvím nastavovacího vstupu čítače stavů posun čítače do stavu tři a zastavení snímače 31 děrné pásky.In phase two, the read / write mode control circuit 17 outputs a re-providing signal. While reading from the control memory of the programmable logic controller 2 independently of the position of the check / write and read / punch mode switches 171 and 151, however, the tape loading circuit evaluation circuit 13 is unlocked at its output only at the first nonzero character. The sensing causes the counter to set to three and stop the punch tape sensor 31 via the status counter setting input.

Ve stavu tři a poloze přepínače 171 režimu kontrola/zápis v poloze zápis se prostřednictvím obvodu 17 řízení režimu čtení/zápis do paměti odblokuje zápis do řídicí paměti programovatelného automatu 2, otevře hradlovací člen 12 a obvod 162 kontroly a generace parity ae přepne do funkce generátoru paritního bitu. Obvod 15 řízení činnosti děrovače a snímače v tomto stavu provádí pomocí synchronizačních dignálů řadiče programovatelného automatu 2 střídavě spouštění snímače 31 děrné pásky a řadič programovatelného automatu 2, do jehož řídicí paměti 21 jsou přepisovány znaky z děrné pásky spolu s vygenerovaným paritním bitem. Ukončení tohoto děje se provede buč na základě signálu z obvodu 163 kontroly operačního kódu, který při výskytu nesprávného operačního kódu překlopí klopný obvod 16 chybové situace, který prostřednictvím obvodu 17 řízení režimu čtení/zápis do paměti ukončí zápie do řídicí paměti programovatelného automatu 2, zastaví prostřednictvím obvodu 15 řízení činnosti děrovače a snímače snímání děrné pásky a zároveň odblokuje činnost řadiče programovatelného automatu 2, nebo aa celý děj ukončí opětným výskytem nulové adresy na adresové sběrnici 24 programovatelného automatu 2, které prostřednictvím signálu od obvodu 11 vyhodnocení nulové adresy způsobí posun čítače 14 stavů 8 dékodérem do výchozího nulového stavu.In the three-state and position of the write / write mode switch 171, the write / write mode control circuit 17 unblocks the write to the control memory of the programmable logic controller 2, opens the gating member 12 and the control and parity generation circuit 162 and switches to generator function. parity bit. In this state, the punch and sensor operation control circuit 15, by means of the synchronization signals of the PLC controller 2, alternately triggers the punch tape sensor 31 and the PLC controller 2, into whose control memory 21 the punched tape characters are transcribed along with the generated parity bit. This is terminated either by a signal from the opcode checker circuit 163 which, when an incorrect opcode occurs, flips the error situation flip-flop 16, which, via the read / write mode control circuit 17, terminates the fault in the control memory of the PLC 2 via the punching and punching sensor control circuit 15, and at the same time unlocks the controller of the programmable controller 2, or aa terminates the process by re-occurring with the zero address on the address bus 24 of the programmable controller 2 state by 8 decoder to the initial zero state.

Pokud je stavu tři přepínač 171 režimu kontrola/zápis v poloze kontrola, je činnost obvodu analogická, pouze signál na výstupu obvodu 17 řízení režimu čtení/zápis do paměti je opačný, tzn. že se provádí čtení z řídicí paměti programovatelného automatu 2, je uzavřen hradlovací člen 12 a obvod 162 kontroly a generace parity pracuje ve funkci kontroly.If the state of the three check / write mode switch 171 is in the check position, the operation of the circuit is analogous; For example, by reading from the control memory of the PLC 2, the gate member 12 is closed, and the parity check and control circuit 162 operates as a check.

Podnět k ukončení činnosti, tj. snímání a kontroly souhlasu dat, mohou kromě výše uvedených, tj. nulová adresa, chybný operační kód, dát obvod 161kontroly shody informaceIn addition to the above mentioned, ie zero address, wrong operating code, the discontinuation of the activity, ie sensing and checking the data consent, may be triggered by the information compliance check circuit 161

213 080 v případě chybného záznamu, resp. nesouhlasu informace zapsaná v řídicí paměti a na děrné pásce, kdy na základě signélu z těchto obvodů dojde k překlopeni klopného bbvodu 16 chvbové situace a k rozsvícení indikátoru 164 chybové situace.213 080 in case of incorrect recording, resp. information written in the control memory and on the punched tape, when the signal from these circuits flips the flip-flip 16 of the momentary situation and lights up the error situation indicator 164.

Pokud ve stavu dva je přepínač 151 režimu enfmáni/děrování v poloze děrování, provádí obvod 15 řízení činnosti děrovače a snímače střídavě spouštění děrovače 32 děrné pásky e řadiče programovatelného automatu 2, takže informace z datová sběrnice 23 programovatelného automatu 2 je děrována do děrné pásky $o bitu, počínaje informací na nulové adrese řídicí paměti 21. Ukončení děrování se provede buď na základě signálu od obvodu 11 vyhodnocení nulové adresy, v případě, že je vyděrován celý obsah řídicí paměti 21. nebo V-případě chybné parity, kdy na základě signálu od obvodu 162 kontroly perity je překlopen Ί klopný obvod 16 chybové situace, rozsvícen indikátor 164 chybové situace a prostřednictvím obvodu 15 řízení děrovače a snímače zastaveno děrováni spolu s trvalým odblokováním řadiče programovatelného automatu 2.When state two is in the punch / punch mode 151, the punch and sensor operation circuit 15 alternately triggers the punched tape punch 32 of the programmable controller 2 so that information from the data bus 23 of the programmable controller 2 is punched into the punched tape $. The bit punching is performed either based on the signal from the zero address evaluation circuit 11 in the event that the entire contents of the control memory 21 are punched out, or in the case of erroneous parity, based on the signal from the perity control circuit 162, the error situation flip-flop 16 is flipped over, the error situation indicator 164 is lit and punching is stopped by the punch and sensor control circuit 15 together with the permanent unlocking of the programmable controller 2.

Návrat čítače stavů 14 β dekodérem pro ukončení snímání, resp. děrování děrné pásky do výchozího nulového stavu, je zajišťován signálem od obvodu 11 vyhodnocení nulové adresy, který při každém průchodu nulovou adresou posouvá Čítač stavů, až dokud není tento ve výchozím nulovém stavu, kde je dalěí posuv blokován.Return of the status counter by 14 β decoder to stop scanning, respectively. For example, punching the punched tape to the initial zero state is provided by a signal from the zero address evaluation circuit 11 that shifts the Status Counter each time it passes through the zero address until it is in the default zero state where further feed is blocked.

Zapojení podle vynálezu je použitelné nejen pro prvotní nahrání řídicího programu do paměti programovatelného automatu při sériová výrobě stejných řídicích eyatámů, nýbrž umožňuje i archivaci řídicích programů u zařízení v provozu e programovatelným automatem kdy při změně výrobního programu lze velice snadno a rychle sejmutím řídicího programu z děrné pásky změnit algoritmus činnosti příslušného zařízeni, řízeného programovatelným automatem, například průmyslového robota apod., a bez časových ztrát přejít na nový výrobní program.The circuit according to the invention is applicable not only for the initial loading of the control program into the memory of a programmable logic controller for serial production of the same control eyatams, but also enables the archiving of the control programs of devices in operation e with the programmable logic controller. tapes change the algorithm of operation of the respective device, controlled by a programmable logic controller, for example an industrial robot, etc., and without a time loss switch to a new production program.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Connection of a programmable logic controller interfacing device consisting of a programmable logic controller and control memory and a central unit with a controller interconnected by an address e data bus and a peripheral device and a punch lever punch, characterized in that the programmable data bus (23) The controller (2) is connected to the information checking circuit (161) and the punch lever (32) of the peripheral device (3) and is bi-directionally connected to the control and generation parity circuit (162) and thereafter via a buffer (18). ) and the gate lever sensor (31) is connected to the gate member (12), the address bus (24) is connected to the input of the zero address evaluation circuit (11) which is interconnected with the etave counter (14) and the decoder to which it is connected the start button (141) and the feed lever evaluation circuit (13), the counter (14) of the states with the decoder is on only on the circuit mounts (13) Evaluation of the tape insertion part, the punch and sensor operation control circuit (15) and the read / write mode control circuit (17), the flip-flop (16) error situation is connected to the circuit (161) information conformity checking, parity checking and generation circuit (162), operating code checking circuit (163) and start button (141), at the outputs of the flip-flop (16) the error situation is connected

213 080 indicator (164) error situation, read / write mode control circuit (17) and punch and sensor operation control (15), read / write mode control circuit (17) is provided with a check mode switch (171) / write and output connected to a central unit (22) with controller, circuit (162) of parity control and generation and gating member (12), punch sensor (31) * is connected to operating code check circuit (163), circuit (15) ) the punch and sensor operation control is provided with a scan / punch mode switch (151), interconnected with the punch sensor (31) and the punch punch (32), and the punch and sensor control circuit outputs (15) are connected to a buffer (18) and a blocking input (221) of the controller of the central unit (22), the scan / punch mode switch (151) is connected to the read / write mode control circuit (17) and the central unit (22) s. ADIC is connected to the circuit (15) controlling the operation of punch and sensors.