CS213218B1

CS213218B1 - Lifting device hinge for automatic load balancing

Info

Publication number: CS213218B1
Application number: CS818780A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Matejko; Frantisek Tatyrek; Lubomir Danek; Jiri Kubinek
Original assignee: Oldrich Matejko; Frantisek Tatyrek; Lubomir Danek; Jiri Kubinek
Priority date: 1980-11-26
Filing date: 1980-11-26
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Vynález áe týká závěsu zdvihacího zařízení pro samočinné vyvažování břemene, který sestává z rámu /1/ závěsu ve tvaru pravidelného Čtyřstranu, například obdélníku, který je opatřen čtyřmi hydraulickými válci /3 až 6/, z nichž každý je napojen na dva samostatné na aebe kolmé hydraulické rozvaděče /8 až 15/ sestavené do dvou skupin, z nichž první skupina má osy šoupátek rovnoběžné s osou /y/ a druhá skupina s osou /x/ rámu /1/ závěsu, přičemž každá skupina hydraulických rozváděčů /8 až 15/ je opatřena vlastním ovládacím ústrojím /16,17/, a to pro odklon rámu /1/ závěsu od osy x vodorovné roviny a pro odklon rámu /1/ závěsu od osy y vodorovné roviny, Hydraulické válce /3 až 6/ jsou e rámem /1/ závěeu spojeny v jeho rozích a jejich pístnice jeou spojeny ee závěsným třmenem /7/ Rám /1/ závěsu je dále opatřen čtyřmi úchytkami /2/ břemene /18/. Závěs zdvihacího zařízení je vhodný . k použití zejména ve stavebnictví, dále strojírenství a hutním průmyslu a všude tam, kde dochází k manipulaci a břemeny zdvihacími zařízeními, zejména jeřáby.The invention relates to a suspension of a lifting device for self-balancing a load, which consists of a suspension frame /1/ in the shape of a regular quadrilateral, for example a rectangle, which is provided with four hydraulic cylinders /3 to 6/, each of which is connected to two separate hydraulic distributors /8 to 15/ perpendicular to each other, assembled into two groups, of which the first group has the axes of the slides parallel to the axis /y/ and the second group with the axis /x/ of the frame /1/ of the suspension, each group of hydraulic distributors /8 to 15/ being provided with its own control device /16,17/, namely for deviating the frame /1/ of the suspension from the axis x of the horizontal plane and for deviating the frame /1/ of the suspension from the axis y of the horizontal plane. The hydraulic cylinders /3 to 6/ are connected to the frame /1/ of the suspension at its corners and their piston rods are connected to the suspension The frame /1/ of the suspension is further provided with four load holders /2/ /18/. The lifting device suspension is suitable for use in particular in the construction industry, as well as in the mechanical engineering and metallurgical industry and wherever loads are handled by lifting devices, especially cranes.

Description

Vynález se týká závěsu zdvihacího zařízení, který provádí samočinné vyvažování břemen ve dvou svislých na sebe kolmých rovinách, jejichž těžiště se nacházejí mimo osu souměrnosti jejich upevňovacích prostředků, a to bez zásahu zvenčí.The invention relates to a lifting device which performs self-balancing of loads in two vertical planes perpendicular to one another, whose center of gravity is located outside the axis of symmetry of their fastening means, without external intervention.

Dosud známý závěs zdvihacího zařízení, který samočinně vyvažuje břemeno ve dvou svislých na sebe kolmých rovinách, jehož těžiště se nachází mimo osu soumětnosti jeho upevňovacích prostředků, například závěsných ok, sestává z rámů, opatřeného závěsnými háky břemena, který je prostřednictvím třech hydraulických válců, napojených do uzavřeného okruhu na hydraulické rozvaděče kapaliny, ovládané ovládacími ústrojími, spojenými a rámem závěsu, kde osy hydraulických válců vytvářejí hrany trojbokého jehlanu, zavěšen na háku zdvihacího zařízení.The hitherto known lifting device, which automatically balances the load in two vertical perpendicular planes, the center of gravity of which lies outside the axis of intercourse of its fastening means, such as lifting eyes, consists of frames provided with load hooks connected by three hydraulic cylinders connected into a closed circuit on hydraulic fluid distributors, controlled by control devices connected and hinged, where the axes of the hydraulic cylinders form the edges of the triangular pyramid, suspended on the hook of the lifting device.

Nevýhodou tohoto-závěsu je jeho omezená použitelnost, a to pouze pro břemena, kde průmět jejich těžiště ae po zavěšení na závěs nachází uvnitř trojúhelníkové plochy, ohraničené spojnicemi bodů na rámu, ve kterých jsou s rámem spojeny hydraulické válce.The disadvantage of this hinge is its limited usability, and only for loads where the projection of their center of gravity and, after hanging on the hinge, lies within a triangular area bounded by the line points on the frame where the hydraulic cylinders are connected to the frame.

V případě., že průmět těžiště břemena, zavěšeného na závěsu, se nachází mimo tuto trojúhelníkovou plochou, ztrácí tento závěs svou stabilitu, čehož důsledkem je, že síly, působící na pístnice hydraulických válců, změní v jednom z hydraulických válců smysl působení, čímž dojde k zániku podmínek, na nichž je princip samočinného vyvažování založen.If the projection of the center of gravity of the load suspended from the hinge is outside this triangular surface, the hinge loses its stability, as a result of which the forces acting on the piston rods of the hydraulic cylinders change the sense of action in one of the hydraulic cylinders. to the extinction of the conditions on which the principle of automatic balancing is based.

Uvedené nevýhody stávajícího závěsu zdvihacího zařízení, který samočinně vyvažuje břemeno ve dvou svislých na sebe kolmých rovinách se odstraní závěsem zdvihacího zařízení podle vynálezu, sestávajícího z rámů závěsu, opatřeného úchytkami břemene a spojeného s hákem zdvihacího zařízení hydraulickými válci, napojenými do uzavřeného okruhu a hydraulickými rozváděči kapaliny, ovládanými ústrojími, spojenými β rámem závěsu, jehož podstata spočívá v tom, že rám závěsu ve tvaru pravidelného čtyřhranu je opatřen čtyřmi hydraulickými válci, z nichž každý je napojen na dva samostatné a na asbe kolmé hydraulické rozváděče, sestavené do dvou skupin, z nichž první skupina má osy šoupátek rovnoběžné s osou χ a druhá skupina má osy šoupátek rovnoběžné & osou x rámu závěsu, přičemž každá skupina hydraulických rozváděčů je opatřena vlastním ovládacím ústrojím, a to pro odklon rámu závěsů od osy x vodorovné roviny a pro odklon rámu závěsů od osy y vodorovné roviny.These disadvantages of an existing hoist suspension that automatically balances the load in two vertical perpendicular planes are overcome by a hoist suspension according to the invention, consisting of hinge frames provided with load handles and connected to the hoist hook by hydraulic cylinders connected to a closed circuit and hydraulic distributors liquid, controlled devices connected by a β hinge frame, which consists in that the hinge frame in the shape of a regular square is provided with four hydraulic cylinders, each of which is connected to two separate and perpendicular hydraulic distributors, assembled into two groups; the first group having spool axes parallel to the χ axis and the second group having spool axes parallel & x axis to the hinge frame, each group of hydraulic distributors having its own control device for deflecting the frame hinges from the x-axis of the horizontal and for deflecting the hinge frame from the y-axis of the horizontal.

Výhodou závěsů zdvihacího zařízení podle vynálezu je to, že průmět těžiště zvedaného břemena se může pohybovat po celé čtvercové nebo obdélníkové ploše, ohraničené jeho upevňovacími prostředky, dále to, že vyváženi zvedaného břemene se provádí naklápěním rámů závěsů okolo jedné nebo dvou sousedních spojnic bodů na rámu závěsu, ve kterých jsou k rámu závěsu připojeny hydraulické válce a dále to, že v průběhu zvedání břemene a jeho vyvažování jsou zatěžovány všechny Styřl hydraulické válce.The advantage of the hinges of the hoisting device according to the invention is that the projection of the center of gravity of the lifted load can move over the entire square or rectangular area bounded by its fastening means, further that the lifted load is balanced by tilting the hinge frames around one or two adjacent point points on the frame hinge in which hydraulic cylinders are attached to the hinge frame and further that all styles of hydraulic cylinders are loaded during load lifting and balancing.

Závěs podle vynálezu je jako příklad schématicky znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje závěs se zavěšeným břemenem před jeho vyvážením, obr. 2 znázorňuje schéma zapojení hydraulických válců na hydraulické rozváděče a obr. 3 znázorňuje závěs se zavěšeným břemenem po jeho vyvážení.The hinge according to the invention is illustrated schematically by way of example in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the hinge with a suspended load before its balancing, Fig. 2 shows a diagram of the connection of hydraulic cylinders to a hydraulic distributor.

Podle příkladného provedení sestává závěs podle vynálezu z obdélníkového rámu 1, opatřeného čtyřmi úchytkami £ á čtyřmi hydraulickými válci g,£,5. a 6, jejichž pístnice jsou spojeny ae závěsnými třmeny g nebo závěsným břemenem £ pro spojeni e hákem zdvihacího zařízení. Tělesa hydraulických válců a £ J^eou spojena s rámem 1 v jeho rozích. Každý hydraulický válecAccording to an exemplary embodiment, the hinge according to the invention consists of a rectangular frame 1 provided with four tabs 6 and four hydraulic cylinders 6, 5. and 6, the piston rods of which are connected by a suspension yokes g or a suspension load 8 for connection to the hook of the lifting device. The bodies of hydraulic cylinders and £ J ^EOU connected to the frame 1 in its corners. Every hydraulic cylinder

213 218 £,£,£ a 6 Je napojen na dva samostatné a na sebe korné hydraulické rozváděče 8 až 1£, rozdělené do dvou skupin, z nichž první skupina hydraulických rozváděčů 8 až 11 má oay šoupátek rovnoběžné s osou χ a druhá skupina hydraulických rozváděčů 12 až 15 má osy Šoupátek rovnoběžné s osou x rámu 1 závěsu. Každá skupina hydraulických rozváděčů 8 až 1£ je opatřena vlastním ovládacím ústrojím 16 a 1£, které pracují jednotlivě při odklonu rámu 1 závěsu od vodorovné roviny, a to od její oay x nebo osy y. První ovládací ústrojí 16 je propojeno a první skupinou hydraulických rozváděčů 8 až 11 a pracuje při odklonu rámu 1 závěsu od osy y vodorovné roviny, kdežto druhé ovlédací ústrojí 1£, které je propojeno s druhou skupinou hydraulických rozváděčů lg až 1£ a pracuje při odklonu rámu 1 závěsu od osy x vodorovné roviny. Na závěsech 2 Je zavěěeno břemeno lg, jehož těžiětě T leží při vyvážení břemene 18 mimo osy x a χ rámu 1 závěsu.213 218 £, £, £ and 6 It is connected to two separate and superimposed hydraulic distributors 8 to 16, divided into two groups, of which the first group of hydraulic distributors 8 to 11 has oay slides parallel to the χ axis and the second group of hydraulic distributors. of the switchgear 12 to 15 has the spindle axes parallel to the x-axis of the hinge frame 1. Each group of hydraulic distributors 8 to 18 is provided with its own actuators 16 and 18, which operate individually in deflection of the hinge frame 1 from its horizontal plane, its axis x or y axis. The first actuator 16 is coupled to the first group of hydraulic distributors 8 to 11 and operates when the hinge frame 1 is diverted from the y-axis of the horizontal, while the second actuator 16, which communicates with the second group of hydraulic distributors 18 to 16 and operates at the deflection. frame 1 hinge from the x-axis of the horizontal plane. On the hinges 2, a load 1g is suspended, whose center of gravity T lies outside the x and χ axes of the hinge frame 1 when balancing the load 18.

Skupiny hydraulických rozváděčů 8 až 15. které jsou ovládané ovládacími ústrojími 16 a 17 pracují tak, že při náklonu rámu 1 závěsu ae otevřou průtoky příslušných hydraulických rozváděčů 8 až 1£. První ovládací úetrojí 16 reaguje na odklon rámu 1 závěsu od oay y vodorovné roviny a druhé ovládací ústrojí 17 reaguje na odklon rámu 1 závěsu od osy x vodorovné roviny.The groups of hydraulic distributors 8 to 15, which are actuated by the actuators 16 and 17, operate such that when the hinge frame 1 is tilted, the flow rates of the respective hydraulic distributors 8 to 17 are opened. The first actuator 16 reacts to the deflection of the hinge frame 1 from the horizontal plane y and y and the second actuator 17 reacts to the deflection of the hinge frame 1 from the horizontal axis x.

Zvednutím břemene 18 ae jeho těžiětě T přemístí na svislou osu háku zdvihacího zařízení. Břemeno 18 i rám 1 závěsu ae odkloní oč vodorovné roviny» ^a to Jak do její osy x tak osy y.By lifting the load 18 and its center of gravity T it moves to the vertical axis of the hook of the lifting device. Burden 18 and the frame 1 of the hinge ae deflect what horizontal ^»both in the x axis and y axis.

Délka pístníc všech hydraulických válců £ až 6 je v daném okamžiku stejná. Uetavení polohy břemene 18 počne probíhat tak, že ovládací ústrojí 17 přestaví hydraulické rozváděče 12 a 14 a ovládací ústrojí 16 hydraulické rozváděče 10 a 11. Otevřením průtoku počne těmito hydraulickými rozváděči 10.11.12 a 14 z hydraulických válců £,£ a 6 proudit kapalina za současného vysouvání jejich pístníc. Pístnice hydraulického válce £ se nevysouvá. Vysouvání pístníc z hydraulických válců £,£ a 6 trvá potud, pokud břemeno 18 a rám 1 závěsu nedosáhne vodorovné roviny.The piston rod lengths of all hydraulic cylinders 6 to 6 are the same at the same time. The decoupling of the load 18 begins with the actuator 17 adjusting the hydraulic distributors 12 and 14 and the actuator 16 of the hydraulic distributors 10 and 11. By opening the flow, the hydraulic distributors 10.11.12 and 14 begin to flow from the hydraulic cylinders 8, 6 and 6 through simultaneously extending their piston rods. The piston rod of the hydraulic cylinder 6 does not extend. The extension of the piston rods from the hydraulic cylinders 6, 6 and 6 lasts until the load 18 and the hinge frame 1 reach the horizontal plane.

Claims

Self-balancing weights of a load balancing device consisting of a hinge frame provided with load handles and hydraulic cylinders, the piston rods of which are connected to suspension brackets, the hydraulic cylinders being connected to closed circuits and liquid distributors having control devices connected to the suspension frame, characterized in that the frame A / hinge in the form of a regular four-side is provided with four hydraulic cylinders (3 to 6), each of which is connected to two separate and perpendicular hydraulic distributors (8 to 15) assembled into two groups, of which the first group has oay spindles parallel to the axis (y) and the second group has spool axes parallel and the axis (x) of the frame (1) of the hinge, each group of hydraulic distributors (8 to 15) being provided with its own control device (16, 17), for deflection of frame / 1 / hinge from axis (x) of horizontal plane and for deflection of frame / 1 / the hinge from the horizontal axis (s).