CS213710B1

CS213710B1 - Clamper

Info

Publication number: CS213710B1
Application number: CS168079A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Holec
Original assignee: Miroslav Holec
Priority date: 1979-03-14
Filing date: 1979-03-14
Publication date: 1982-04-09

Description

Předmětem vynálezu je upínač pro manipulaci a obrobky či a tyčemi oa obráběcích strojích, vhodný zejména pro podávání tyčí, či vkládání & vyjímání obrobků na souatružnických trojích a obráběoích centrech, pracujících v automatickém cyklu.The subject of the invention is a clamp for handling and workpieces or bars and machine tools, particularly suitable for feeding bars or inserting and removing workpieces on co-operating triples and machining centers operating in an automatic cycle.

ί K upnutí obrobků do různých upínacích a uchopovacích zařízení při ukládání a vyjímání obrobků ma soustružniekých obráběcích strojích a obráběcích centrech se používá různých druhů pouzder, upínačů a chapačů. Problémem u těohto zařízení je bezpečnost a rychlost upnutí obrobku a zároveň snadná ovladatelnost· Totéž v podstatě platí o zařízeních, používaných při podávání materiálových tyčí u soustružniekých strojů a obráběcích center. V současné době se užívá kleštin nebo tlačných tyčí, jež podávají materiálovou tyč o určitou délku, pevným dorazem. Jiný druh podávačích zařízení je vybaven zasekávacími čelistmi, jež tyč upnou a pak povytáhnou ze vřetena obráběcího stroje o danou délku. Při použití posledně jmenovaného zařízení je navio poškozován povroh podávané materiálové tyče. Známé upínače, upínací pouzdra a obdobná upínací zařízení se zdokonalují upínačem podle vynálezu, který sestává nejméně ze dvou ramen, spojených β tělesem upínače·, zakončených výkyvné připojenými čelistmi, aapř. pomooí čepů, vykrojenými na vnitřní straně, kde zasahují do upínacího prostoru, udržovanými v základní poloze pružnými pery, připevněnými k vnějěí straně ramen, přiléhajícími na čelisti z jejioh zadní strany, přičemž v každém ramenu je otvor pro pružinu, opírající se z jedné strany o dno otvoru a nákružek šroubu, procházejícího dá213 710ί Various types of bushings, chucks and grippers are used to clamp workpieces to different clamping and gripping devices when storing and removing workpieces and turning machines and machining centers. The problem with these devices is the safety and clamping speed of the workpiece as well as the ease of maneuverability. The same applies in principle to the devices used for feeding material bars in turning machines and machining centers. Currently, collets or push rods that feed a material rod of a certain length are used with a fixed stop. Another type of feeding device is provided with snapping jaws that clamp the bar and then pull it out of the machine tool spindle by a given length. When the latter device is used, the navio of the material rod being fed is damaged. The known clamps, clamping sleeves and the like clamping devices are improved by a clamp according to the invention, which consists of at least two arms connected by a β clamping body, terminated by pivotally connected jaws, and e.g. by means of pins cut out on the inner side where they extend into the clamping space held in the basic position by flexible tongues attached to the outer side of the arms adjacent to the jaws from its rear side, each arm having a spring hole supported on one side by the bottom of the hole and the collar of the bolt passing through 213 710

213 71« le závitovým otvorem do tělesa upínače a z druhá strany o Matici, našroubovanou na šroubu. Podle jiného provedeni je každé rameno, v jehož otvoru je uložena tlačné pružina, opírající se o tělese upínače, spojeno s tělesem upínače ěepem.213 71 «with a threaded hole in the chuck body and on the other side with a nut screwed on the screw. According to another embodiment, each arm, in the opening of which the compression spring supporting the body of the clamp is mounted, is connected to the body of the clamp by a tap.

Výhodou upínače podle vynálezu je nejen to, že nepoškozuje povrch obrobku nebo podávané tyče při upínání a uvolňování. Upínací sílá je snadno regulovatelná, takže já možno upnutí seřídit tak, aby bylo naprosto bezpečné. Pohodlně a ryohle lze rovněž nastavit upínač na požadovaný patósier upnutí, takže jedním upínačem je možno obsáhnout upínání víoe průměrů materiálových tyčí nebo obrobků. Zvláště výhodné je použití upínače dle vynálezu u obráběcího stroje, pracujícího v automatickém cyklu, například tak, že upínač je vložen do jedné z poloh nástrojové hlavy, jejíž pohyby jsou ovládány řídícím systémem stroje.The advantage of the clamp according to the invention is not only that it does not damage the surface of the workpiece or the rod to be delivered during clamping and release. The clamping force is easily adjustable so that the clamping force can be adjusted to be absolutely safe. Conveniently and quickly, the clamp can also be adjusted to the desired clamping path so that one or more clamps can accommodate multiple diameters of material bars or workpieces. It is particularly advantageous to use a chuck according to the invention in a machine tool operating in an automatic cycle, for example by inserting the chuck in one of the positions of the tool head whose movements are controlled by the machine control system.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na přiloženém výkresu, kde obr. 1 představuje řez prvním provedením upínače, obr. 2 bokorys téhož provedení a obr. 3 řez druhým provedením upínače.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a cross-section of a first embodiment of the clamp, Fig. 2 is a side view of the same embodiment, and Fig. 3 is a cross-section of a second embodiment of the clamp.

f Hlavními částmi upínače podle vynálezu je těleso £ upínače a dvě ramena 2. V prvním provedení, znázorněném na ebr· 1 a 2, jsou ramena 2 součástí tělesa £. Vznikla vytvořením zářezů £ a vyříznutím kruhovýoh otvorů 6. Na obr. 3 je druhé provedeni, kde jsou ramena 2 úložena v drážkáeh £ tělesa £ a připojená k tělesn £ čepy £. Kromě toho so druhé provedení liší od prvního tím, že v příčném otvoru ramena 2 je uložena tlačná pružina 8, opírající Se o těleso £ upínače. Každé ramene 2 je na otevřeném konoi upínače opatřeno drážkou pro čelist £, jež je uložena otočně na čepu £. Ka vnitřní straně, kde čelisti £ zasahují do upínacího prostoru, mají vykrojení a na vnější stranu přiléhá pružné pero 10. které v nepracovní fázi udržuje čelist £ v přibližně kolmé poloze směrem na osu upínané tyče 11. Pružné pero 10 je připevněno k ramenu £ šroubem 12. Ve střední části každého ramena £ je upraven otvor, v němž je uložena pružina 13. Středem tohoto otvoru prochází šroub 14. na němž je našroubována matice 15. Šroub 14. opatřený nákružkem 16. pokračuje dále do radiálního závitového otvoru v těleso £ upínače. Pružina 13 so opírá z jedné «tnuiy o dno 17 otvoru a v nepracovní fázi zároveň e nákružek 16 ěreubu té. z druhé strany o matici 15 ěroubu j£.The main parts of the fixture according to the invention are a fixture body 6 and two arms 2. In the first embodiment shown in Figures 1 and 2, the arms 2 are part of the body 6. It is formed by cutting notches 4 and cutting circular holes 6. In FIG. 3, there is a second embodiment where the arms 2 are housed in the grooves 4 of the body 4 and connected to the body pins 4. Furthermore, the second embodiment differs from the first in that a transverse opening of the arm 2 accommodates a compression spring 8 supported on the clamp body 8. Each arm 2 is provided with a groove for the jaw 6 which is rotatably mounted on the pin 6 on the open clamp cone. The inner side, where the jaws 8 extend into the clamping space, has a sidecut and an outer tongue 10 adjoins the outer side which keeps the jaw 8 in an approximately perpendicular position towards the axis of the clamping rod 11 in the non-working phase. A hole is received in the central part of each arm 6 for receiving a spring 13. A bolt 14 extends through the center of the hole. The nut 15 is screwed thereon. The collar bolt 14 extends further into the radial threaded hole in the fixture body. . The spring 13 is supported from one hole on the bottom 17 of the opening and at the same time, in the non-working phase, the collar 16 of the bore. on the other hand, about the nut 15 of the screw.

Sep 18 slouží k upnutí upínače de neznázoměnéhe držáku.Sep 18 serves for clamping the clamp of the holder (not shown).

Při upínání tyče 11 de upínače podle vynálezu narazí nejprve tyč £1 do vyčnívající části ££ čelisti £, vzniklé vykrojením. Dalším osovým pohybem tyče 11 dochází k otáčení čelisti £ na čepu £ a zároveň k rozvírání ramen 2, přičemž tyč 11 je svírána hranou 20 čelisti £. K největšímu rozevření ramen £ dojde v okamžiku, kdy myšlená čára, spojujíoí střed čepu £ s hranou 20 čelisti £, je kolmicí na osu tyče 11. Při dalším pohybu je tyč 1£ vtahována dále do upínacího prostoru hranami 20 čelistí £ v důsledku tlaku pružin 1£, jejichž síla působi nyní také osovým směrem, až naraz! na čelo 21 tělesa £ upínače. Tato poloha je vidět na dolní polovině obr. 1 a obr. 3, kde je pružina 1£ stlačena dnem £2 otvoru v ramenu 2 směrem k matici 15. Tlačné pružiny 8, uložené v otvorech ramen £, použité u druhého provedení podle obr. 3,odtlačují ramena 2 k pružině 13 v nepracovní fázi. Regulace upínací šily se provádí zašroubováním nebe uvolňováním matice 15. čímž se zvětšuje nebo zmenšuje předpětí pružiny 13. Nastavení upínače na požadovaný průměr tyčí 11 nebo obrobku se provádí změnou polohy šroubu 14.When clamping the clamping bar 11 according to the invention, the rod 41 first hits the protruding portion 54 of the jaw resulting from the slashing. By further axial movement of the bar 11, the jaw 6 on the pin 6 is rotated and at the same time the arms 2 are opened, the bar 11 being clamped by the edge 20 of the jaw 8. The largest opening of the arms 4 occurs when the imaginary line connecting the center of the pin 8 with the edge 20 of the jaw is perpendicular to the axis of the bar 11. On further movement, the bar 16 is pulled further into the clamping space by the edges 20 of the jaws. 1 £, whose force now also acts axially, all at once! on the face 21 of the fixture body. This position is seen in the lower half of FIGS. 1 and 3, where the spring 16 is compressed by the bottom of the bore 2 in the arm 2 towards the nut 15. The compression springs 8 housed in the bore holes 8 used in the second embodiment of FIG. 3, push the arms 2 towards the spring 13 in the non-working phase. The clamping force is controlled by screwing or loosening the nut 15, thereby increasing or decreasing the preload of the spring 13. Adjusting the clamp to the desired diameter of the rods 11 or workpiece is accomplished by changing the position of the screw 14.

Claims

; 1. Collet type clamp, with adjustable clamping force and adjustable diameter

Clamping device, characterized in that it consists of at least two arms (2) connected to the body (1) of a clamp, terminated by pivotally connected jaws (3), e.g. and retained in their initial position by spring tongues (10) attached to the outer side of the arms (2) abutting the jaws (3) from their rear side, each arm (2) having a spring bore (13) supported from one side to the bottom (17) of the bore and the collar (16) of the bolt (14) passing further through the threaded bore into the body (1) of the clamp and from the other side to the nut (15) of the bolt (14).

The clamp according to claim 1, characterized in that each arm (2), in the opening of which the compression spring (8) is supported, resting on the clamp body (1), is connected to the clamp body (1) by a pin (7).