CS213800B1

CS213800B1 - Display mechanism shifting apparatus for magnetic heads of magnetic storages

Info

Publication number: CS213800B1
Application number: CS36880A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Blaha
Original assignee: Miroslav Blaha
Priority date: 1980-01-18
Filing date: 1980-01-18
Publication date: 1982-04-09

Description

Vynález se týká zařízení na posuv vystavovacího mechanismu magnetické hlavy magnetických pamětí, zejména diskových pamětí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for shifting the magnetic mechanism of the magnetic head, in particular disc memories.

V zařízeních na zpracování informací se v hojné míře používá diskových pamětí různého provedení. Všem těmto pamětem je společný rotující disk s magnetickou vrstvou a magnetická hlava umístěná nad, případně i pod diskem a uspořádaná na vystavovaoím mechanismu, který je spřažen s pohonem. Vystavovací mechanismus vykonává přímočarý pohyb a sice radiálně vzhledem k disku. Stopy magnetického záznamu jsou uspořádány do soustředných kružnic, přičemž jejich rozteč činí v praxi 0,52916 mm a méně. Aby se využilo výhody veliké kapacity diskové paměti, je třeba, aby přesuv magnetické hlavy z jedné stopy na kteroukoliv dalěí byl proveden co nejryohleji a aby její poloha nad žádanou stopou byla co nejpřesnější.Various types of disk memories are widely used in information processing equipment. All of these memories are a common rotating disk with a magnetic layer and a magnetic head located above or possibly below the disk and arranged on an actuating mechanism that is coupled to the drive. The actuating mechanism performs a linear movement radially with respect to the disc. The traces of the magnetic recording are arranged in concentric circles, with a pitch of 0.52916 mm or less in practice. In order to take advantage of the large capacity of the disk memory, it is necessary to move the magnetic head from one track to any other track as quickly as possible and to position it above the desired track as accurately as possible.

Dosud známá zařízení na posuv vytavovaoího mechanismu diskových pamětí používají zpravidla krokových a lineárních elektromotorů. Převod rotačního pohybu těohto elektromotorů na přímočarý pohyb vystavovacího mechanismu je v jednom případě proveden pomocí čtyřchodého šroubu, spojeného s hřídelem elektromotoru, přičemž jeho postupující matice, se kterou zabírá, je spřažena s vystavovaoím mechanismem. Nevýhodou tohoto uspořádání je pracná výroba čtyřchodého šroubu a postupující matioe. Čtyřchodý šroub se vyrábí broušením kaleného materiálu v ochranné atmosféře a postupující matice lisováním z umělé hmoty. Další nevýhoda spočívá ve vlastnostech elektromotoru, jehož kotva jednak po vykonání každého krokuThe prior art devices for the displacement of the disc memory melter mechanism generally employ stepper and linear electric motors. The conversion of the rotational movement of these electric motors to the linear movement of the actuator is in one case carried out by means of a four-bolt bolt connected to the motor shaft, its progressive nut with which it engages is coupled to the actuator. The disadvantage of this arrangement is the laborious production of a four-threaded bolt and progressing matioe. The four-pass bolt is produced by grinding hardened material in a protective atmosphere and progressing nuts by plastic molding. A further disadvantage lies in the characteristics of the electric motor, whose anchor on the one hand after each step

213 800213 800

213 800 vlivem setrvačnosti zakmitne, což se projeví v tom, že magnetická hlava může započít svoji funkci záznamu nebo snímání tehdy, až zákmit kotvy ustane, tedy s nežádoucím spožděním, jed nak se nastaví do polohy v určitá toleranci. Další provedení používá k převodu rotačního pohybu elektromotoru na přímočarý pohyb vystavovacího mechanismu nekonečného pásu napnutého na dvou válcích, z nichž alespoň jeden je spřažen a elektromotorem. Na přímé části nekonečného pásu je uchycen vystavovací mechanismus a tento posunován oběma směry. Toto provedení vykazuje v podstatě stejné nevýhody jako předchozí.The 213 800 oscillates due to the inertia, which results in the magnetic head being able to start its recording or sensing function when the anchor flicker ceases, i.e. with an undesired delay, once set to a position within a certain tolerance. Another embodiment uses to convert the rotational movement of the electric motor to the linear movement of the endless belt display mechanism tensioned on two rollers, at least one of which is coupled to the electric motor. On the straight portion of the endless belt, an exposure mechanism is attached and is displaced in both directions. This embodiment has essentially the same disadvantages as the previous ones.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na posuv vystavovacího mechanismu magnetické hlavy magnetických pamětí podle vynálezu, jehož podstatou je, že v rámu je otočně uložen převíjecí váleček, na němž je jedním koncem připevněn pás z ohebného materiálu, jenž je svým druhým koncem připevněn k napínacímu mechanismu a na převíjecí váleček je působením pružiny přitlačován snímací člen, uložený v rámu suvně kolmo k ose otáčení převíjeoího válečku a spřažený s vystavovacím mechanismem, přičemž převíjecí váleček je spřažen s pohonem. Převíjecí váleček je dále uložen suvně kolmo ke své ose otáčení, přičemž po jeho straně, odvrácené od snímacího členu, je v rámu uspořádán opěrný člen, na který převíjecí váleček dosedá.The above mentioned disadvantages are eliminated by the device for displacement of the magnetic head of the magnetic memory according to the invention, which is characterized in that the frame is rotatably supported by a rewinding roller on which one end is fastened a strip of flexible material which is fastened to the tensioning mechanism. the rewinding roller is pressed by the spring by a sensing member disposed in the frame slidably perpendicular to the axis of rotation of the rewinding roller and coupled to the actuating mechanism, the rewinding roller being coupled to the drive. The rewinding roller is also mounted to slide perpendicularly to its axis of rotation, with a support member on the side facing away from the pickup member on which the rewinding roller bears.

Výhodou zařízení podle vynálezu je možnost přesného nastavení polohy magnetické hlavy nad.stopou záznamu, menší rozměry a jednoduché provedení držáku magnetických hlav, odstraňuje vliv kmitání kotvy elektromotoru.The advantage of the device according to the invention is the possibility to precisely adjust the position of the magnetic head above the recording track, smaller dimensions and simple design of the magnetic head holder, eliminating the influence of the anchor of the electric motor.

Příklad zařízení na posuv vystavovacího mechanismu magnetické hlavy magnetických pamětí podle vynálezu je znázorněn na výkresech, na nichž obr. 1 představuje axonometrický pohled na zařízení z jedné strany, Obr. 2 axonometrický pohled na zařízení z druhé strany, obr. 3 axonometrický pohled na alternativní provedení z jedné strany a obr. 4 axonometrický pohled na alternativní provedení z druhé strany.An example of a device for displacing the magnetic head of the magnetic memory head according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of the device from one side. Fig. 2 is an axonometric view of the device from the other side; Fig. 3 is an axonometric view of the alternative embodiment from one side; and Fig. 4 is an axonometric view of the alternative embodiment from the other side.

Bočnice 1 a 2, spojené příčníky 30. 31 (obr. 1, 2), jsou neznézorněným způsobem uloženy suvně v rámu X ta*k, že se mohou pohybovat ve směru K a Μ. K ovládání tohoto posuvu jsou v rámu 2 uspořádány stavěči šrouby 28. 29. V bočnicích J., 2 je otočně uložen hřídel na němž je upevněn převíjecí váleček 2· Hřídel £ je spojen s krokovým elektromotorem 27. který zajišťuje pohon zařízení. Na převíjeoím válečku 2 á© jedním koncem připevněn a navinut pás 6 z ohebného materiálu, např, z kovu, plastické hmoty a podobně. Pás 6 je svým druhým koncem připevněn k napínacímu mechanismu, tvořenému tažnou pružinou 2, uchycenou v rámu 2· Samovolnému otáčení převíjeoího válečku 2 vlivem pružiny 2 brání buS. sám elektromotor 27. nebo některá ze známých brzd, kterou je elektromotor 27 vybaven. V bočnici 1. je vytvořen obdélníkový otvor 8 a v bočnici 2. otvor 2 téhož tvaru a v stejné poloze jako otvorThe sidewalls 1 and 2, connected by crossbars 30. 31 (FIGS. 1, 2), are mounted in a frame (X) so as not to be shown, that they can move in the direction K and Μ. In order to control this displacement, adjusting screws 28 are provided in the frame 2. 29. A shaft on which the rewinding roller 2 is mounted is rotatably mounted in the sidewalls 1, 2. The shaft 6 is connected to a stepping electric motor 27 which drives the device. A strip 6 of flexible material, such as metal, plastic and the like, is fastened and wound onto the rewinding roller 2 with one end. The belt 6 is attached at its other end to a tensioning mechanism formed by a tension spring 2 mounted in the frame 2. Spontaneous rotation of the rewinding roller 2 due to the spring 2 prevents the buS. the electric motor 27 itself or one of the known brakes with which the electric motor 27 is provided. A rectangular opening 8 is formed in the sidewall 1 and an opening 2 of the same shape and in the same position as the opening in the sidewall 2.

8. V otvorech 8 a g je otočně uložen hřídel 10, na němž je upevněn snímací váleček 11., tvořící snímací člen. Hřídel 10 je současně posuvný přímočaře směrem kolmým k ose otáčení hřídele £ převíjeoího válečku 2· Sníta&cí váleček 11 je spřažen s vystavovacím mechanismem 12. pomocí dvojramenné páky 13. Jedno rameno 14 dvojramenné páky 13 je vytvořeno jako třmen, jenž je zakončen vidlicemi 15 a 16. přičemž vidlice 15 zabírá s jedním koncem hřídele ,10 a druhá vidlice 16 s druhým koncem hřídele 10 snímacího válečku 11. Dvojramenné páka 12 je výkyvně uložena na čepu 17 upraveném v bočnicích 2, 2, Na druhém ramenu 18 dvojramenné pá38. A shaft 10 is rotatably mounted in the openings 8 and g to which the pickup roller 11 forming the pickup member is mounted. The shaft 10 is simultaneously movable in a straight line perpendicular to the axis of rotation of the shaft 6 of the rewinding roller 2. The pickup roller 11 is coupled to the actuating mechanism 12 by means of a double-arm lever 13. One arm 14 of the double-arm lever 13 is formed as a yoke. wherein the fork 15 engages one end of the shaft 10 and the other fork 16 engages the other end of the shaft 10 of the pickup roller 11. The two-arm lever 12 is pivotably mounted on a pin 17 provided in the sidewalls 2, 2.

213 800 ky 1£ je vytvořena další vidlice 1£, která zabírá s unášecím kolíkem 20 blíže, neznázorněného vyatavovaoího mechanismu 12. uloženého suvně v rámu £. Mezi ramenem 18 dvnjramenné páky 1£ a rámem £ je uchycena tažná pružina 2£, jejímž působením je snímací váleček 1£ přitlačován na pás £, navinutý na převíjeoím válečku £.213 800 cy, a further fork 18 is formed which engages the drive pin 20 closer, not shown, of the suction mechanism 12 mounted slidably in the frame 4. Between the arm 18 of the double-arm lever 18 and the frame 6 a tension spring 26 is mounted, by means of which the pick-up roller 18 is pressed against the belt 6 wound on the rewinding roller 6.

Na rozdíl od tohoto provedení je v alternativním provedení (obr. 3 a 4) hřídel £ uložen otočně v obou otvorech 8 a £ a je v nich současně posuvný kolmo na osu otáčení hřídele £ a kolmo na osu otáčení hřídele 10 snímacího válečku 11. Na hřídeli £ je upevněna řemenice 35. Na hřídeli elektromotoru 27. uspořádaného v rámu £, je upevněna další řemenice 36. Obě řemenice ££, £6 jsou apřaženy řemenem 22. Na čepu ££ upevněném v rámu £ je výkyvné, uloženo rameno 33. na jehož konoi je upevněn čep £2, na němž je otočně uložen napínací kotoučIn contrast to this embodiment, in an alternative embodiment (FIGS. 3 and 4), the shaft 6 is rotatably mounted in the two holes 8 and 6 and is simultaneously displaceable perpendicular to the axis of rotation of the shaft 6 and perpendicular to the axis of rotation of the shaft 10 of the pickup roller. A pulley 35 is fastened to the shaft of the electric motor 27 arranged in the frame. The other pulleys 36 are fastened. The two pulleys 46, 66 are pulled together by a belt 22. The pivot 33 mounted in the frame is supported by an arm 33. on which is mounted a pin 52 on which the tensioning disc is rotatably mounted

23. Mezi ramenem 33 a rámem £ je zavěšena tažná pružina 37. která přitlačuje napínací kotouč 23 k řemenu 22. Po straně převíjecího válečku £, odvrácené od snímacího válečku 11. je na hřídeli 24. otočně uloženém v bočnicích £, 2, upevněn opěrný váleček 25 jako opěrný člen. Osy otáčení hřídele £ převíjecího válečku £, hřídele 10 snímacího válečku 11 a hřídele 24 opěrného válečku 25 leží v jedné rovině. V této rovině leží rovněž místa styku opěmého válečku 25 i snímacího válečku 11 s převíjeoím válečkem £, na němž je navinutý pás £. Působením pružiny 21 je snímací váleček 11 přitlačován na pás £, navinutý na převíjeoím válečku £ a tento na opěrný váleček 25.A tension spring 37 is suspended between the arm 33 and the frame 36, which presses the tensioning disk 23 against the belt 22. On the side of the rewinding roller 4 facing away from the pickup roller 11, a support shaft is mounted on a shaft 24 rotatably mounted in the sidewalls 6, 2. roller 25 as support member. The axes of rotation of the reel roller shaft 6, the pickup roller shaft 10 and the support roller shaft 24 lie in a plane. Also in this plane are the points of contact of both the opener roller 25 and the pickup roller 11 with the rewinding roller 6 on which the belt 6 is wound. By the action of the spring 21, the pickup roller 11 is pressed against the belt 8, wound on the rewinding roller 8 and this on the support roller 25.

Namáhání místa uchycení pásu 6 na převíjeoím válečku £ se sníží tím, že se na převíjecí váleček £ navine trvale několik závitů pásu 6.· Jako snímacího členu lze použít též neotočného snímacího palce. Rovněž jako opěrného členu lze použít neotočného opěrného palce. Napínací mechanismus lze vytvořit též jako zařízení na podélný posuv psacího válce u psacích strojů, anebo jako váleček, spřažený s pohonem, přičemž druhý konec pásu 6 by byl na tomto válečku upevněn. Snímací váleček 11. jakož i převíjeoí váleček £ lze uložit suvně i jiným známým způsobem.The stress on the attachment point of the belt 6 on the rewinding roller 6 is reduced by winding several turns of the belt 6 continuously onto the rewinding roller 6. The non-rotatable picking finger can also be used as a sensing member. A non-rotatable support thumb can also be used as a support member. The tensioning mechanism can also be designed as a longitudinal displacement device for typewriters in typewriters or as a roller coupled to a drive, the other end of the belt 6 being fixed to the roller. The pickup roller 11 as well as the rewinding roller 6 can be slidably mounted in another known manner.

Pootočením převíjecího válečku £ o jednu otáčku směrem £ navine se jeden závit pásu £ Poloměr převíjecího válečku £ se zvětší o tloušíku pásu 6 a snímací váleček 11 se posune o tloušíku pásu £ směrem 2. (obr. 1,2), Tento přímočarý posuv snímacího válečku 11 se přenese dvojramennou pákou 13 na vystavovaoí mechanismus 12. Při dalším navíjení pásu £ narůstá poloměr převíjecího válečku 11 lineárně. Je toho docíleno tím, že přímočarý posuv snímacího válečku 11 se děje v rovině, v níž leží osa otáčení převíjecího válečku £. Na tlouštoe pásu 6 a převodovém poměru mezi ramenem 14 a 18 dvojramenné páky 13 závisí počet otáček převíjecího kotouče £, potřebný k tomu, aby se vystavovaoí mechanismus 12 posunul o jednu stopu ve směru P. Vliv případných nepřesností při výrobě zařízení pásu 6. a podobně lze vyloučit posuvem obou bočnic £, 2 směrem M případně K s potřebnou přesností. Poněvadž poloměr převíjecího válečku £ se zvětšuje skokem v místě začátku závitu pásu 6 a pak se až do začátku dalšího závitu pásu £ nemění, neprojeví se vůbec nepříznivě případné zakmitnutí ro toru elektromotoru 27 v obou směrech, jakož i tolerance kroku elektromotoru 27. Snímání ne bo záznam informaoe na disk nebo jiné záznamové médium se může dít bez čekání na uklidnění rotoru elektromotoru 27. V praxi lze počítat s tím, že ěást obvodu převíjecího válečku £ s navinutým pásem £, na níž se případný zákmit rotoru elektromotoru 27 neprojeví, činí asiBy turning the rewinding roller 8 by one revolution in the direction of winding, one thread of the belt 6 is wound. The radius of the rewinding roller 8 is increased by the thickness of the belt 6 and the pickup roller 11 is shifted by the thickness of the belt 6 in direction 2. The roller 11 is transferred by a double-arm lever 13 to the actuating mechanism 12. As the belt 8 is further wound, the radius of the rewind roller 11 increases linearly. This is achieved in that the linear movement of the pickup roller 11 takes place in the plane in which the axis of rotation of the rewinding roller 6 lies. Depending on the thickness of the belt 6 and the transmission ratio between the arm 14 and 18 of the double-arm lever 13, the number of revolutions of the rewinding disc 6 required to move the exposure mechanism 12 by one track in the P direction depends. This can be avoided by moving the two side panels 8, 2 towards M or K with the necessary accuracy. Since the radius of the rewinding roller 4 increases by a jump at the beginning of the thread of the belt 6 and then does not change until the beginning of the next thread of the belt 6, the possible swiveling of the rotor of the electric motor 27 in both directions will not be adversely affected. the recording of information onto a disc or other recording medium can take place without waiting for the motor rotor 27 to calm down. In practice, it can be assumed that the circumference of the rewinding roller 8 with the wound belt 8 on which any possible twist of the motor rotor 27 is not

213 800213 800

300°. Posuv vystavovaoího mechanismu 12 opačným směrem, to je proti směru P, ae děje otáčením převíjecího válečku £ proti směru S. Pás 6 je přitom současně napínán pružinou ]_ a snímací váleček 11 je stále přitiačován na pás 6 navinutý na převíjením válečku £.300 °. The displacement of the actuating mechanism 12 in the opposite direction, i.e. against the direction P, is effected by rotating the rewinding roller 8 against the direction S. The belt 6 is simultaneously tensioned by the spring 11 and the pickup roller 11 is still pressed against the strip 6 wound on the reel.

docílit rychlejšího posuvu vystavovaoího mechanismu 12. Řemenový převod mezi elektromotorem 27 a převijeoím válečkem £ dovoluje jednak přímočarý posuv převíjecího válečku £, jednak seřízení polohy hočnic 1 a 2 v rámu £,· Jinak pracuje toto zařízení stejně jako zařízení podle obr. 1 a 2. lineárního nárůstu poloměru převíjecího Válečku 11 je dobíleno tím, že přímočarý posuv snímacího válečku 11. jakož i přímočarý posuv převíjecího válečku £ se děje v rovině, v níž leží osa otáčení opěrného válečku 25.The belt drive between the electric motor 27 and the rewinding roller 6 permits both a straight displacement of the rewinding roller 6 and a positioning of the sidewalls 1 and 2 in the frame 6, otherwise the apparatus operates in the same way as the apparatus of FIGS. The linear increase in the radius of the rewinding roller 11 is whitened in that the linear movement of the pickup roller 11 as well as the linear movement of the rewinding roller 6 takes place in the plane in which the axis of rotation of the support roller 25 lies.

Zařízení podle vynálezu lze použít jak u diskových pamětí, tak u pamětí s magnetickým páskem, případně jiným magnetickým záznamovým médiem, u nichž je využito vícestopového záznamu informace.The device according to the invention can be used for both disc memories and magnetic tape memories or other magnetic recording media, in which multi-track information recording is used.

Claims

Device for displacing the magnetic mechanism of the magnetic head of magnetic memories, characterized in that in the frame (3) a rewinding roller (5) is rotatably mounted, on which a strip (6) of flexible material, which is its other attached to the tensioning mechanism and to the rewinding roller (5), by means of a spring (21), a sensing member mounted in the frame (3) is pushed perpendicularly to the axis of rotation of the rewinding roller (5) and coupled to the actuating mechanism (12); 5) is coupled to the drive,

Device according to claim 1, characterized in that the rewinding roller (5) is mounted so as to be sliding perpendicular to its axis of rotation, and on its side facing away from the sensing member a support member is arranged in the frame (3) on which the rewinding roller ( 5) abuts.