CS216335B1

CS216335B1 - Crane stowing machine

Info

Publication number: CS216335B1
Application number: CS282380A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Mergl
Original assignee: Zdenek Mergl
Priority date: 1980-04-23
Filing date: 1980-04-23
Publication date: 1982-10-29

Abstract

Jeřábový zakladač pro zakládání palet do regálů, obsahující zejména plodinu s oboustranně bočně výsuvným zakládacím zařízením a kabinu obsluhy, u kterého sloupy /3/ a vedením /4/ pro plošinu /5/ a oboustranně bočně výsuvným zakládacím zařízením /7/ a pro kabinu obsluhy /6/ jsou pevně přichyceny k jeřábové kočče/1/.A crane stacker for stacking pallets into racks, comprising in particular a crop with a loading device extending laterally on both sides and an operator's cabin, in which the columns /3/ and the guide /4/ for the platform /5/ and the loading device extending laterally on both sides /7/ and for the operator's cabin /6/ are firmly attached to the crane trolley /1/.

Description

Většina manipulaci pro zakládání palet do regálů se provádí vysokozdvižnými vozíky, stohovscími jeřáby a paletovými zakladeči. Nevýhodou vysokozdvižných vozíků je, že pro manipulaci potřebují poměrně široké uličky mezi regály a především manipulační prostory pro otáčení a zajíždění. Zároveň podle jednotlivých provedení jsou omezeny i ve výšce zakládání. Nevýhodou stohovaclch jeřábů je, že vzhledem k otáčení s paletou v uličce musí být teto poměrně široká, takže uličky zabírej! polovinu i více půdorysné plochy skladů. Další nevýhodou stohovaclch jeřábů je, že vzhledem k vzájemné vazbě v umístění vidlic pro pelety a kabiny pro obsluhu není možné maximální využití výšky skladu. Nevýhodou regálových zakladačů ke, že pro každou uličku mezi regály musí být instalován samostatný zakladeč nebo že v čele skladu musí být provedena přesuvna zakladače umožňující přemístění zakladáče z jedné uličky do druhé a pro přesuvnu je zapotřebí značně velký, jinak nevyužitelný prostor v čele sklsdu. Delší nevýhodou zakladače je, že pro přesun palet k místu, odkud je možno jejich odebírání zaklsdsčem, je nutno instalovat zvláštní dopravní systém s vysokozdvižnými vozíky, dopravníky.nebo kolejovými vozy.Most of the pallet stacking operations are done by forklifts, stacker cranes and pallet stackers. The disadvantage of forklifts is that they need relatively wide aisles between racks for handling and, above all, handling areas for turning and retracting. At the same time, depending on the design, they are also limited at the height of the foundation. The disadvantage of stacking cranes is that due to rotation with the pallet in the aisle, this must be relatively wide, so take the aisles! half or more floor area of warehouses. A further disadvantage of stacking cranes is that due to the interconnection in the placement of the pellet forks and the operator's cabin, maximum utilization of the warehouse height is not possible. The drawback of shelf stackers is that a separate stacker must be installed for each aisle between racks or that a stacker must be moved at the front of the warehouse to allow the stacker to be moved from one aisle to another and a large, otherwise unusable chute head space is required. A longer disadvantage of the stacker is that a special conveying system with forklifts, conveyors or railcars is required to move the pallets to the point where they can be removed from the stacker.

Nevýhody těchto jednotlivých provedení odstraňuje řešení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sloupy s vedením pro plošinu s bočně výsuvným zakládacím zařízením a pro kabinu obsluhy jsou pevně přichyceny k jeřábové kočce, oloupy s vedením pro plošinu s bočně výsuvným zakládacím, zařízením a pro kabinu obsluhy,pevně přichycené ke kočce mohou být teleskopicky výsuvné a opatřené bočními kladkami, přiléhajícími k vedení upevněnému na regálech. Plošina se zakládacím zařízením je opatřena zdvíhaáím ústrojím plošiny a kabina obsluhy zdvíhacím ústrojím kabiny nebo plošina se zakládacím zařízením i kabina obsluhy jsou spojeny se společným zdvíhacím ústrojím.The disadvantages of these individual embodiments are overcome by the solution according to the invention, which consists in that the mast columns for the platform with the laterally extending loading device and the operator cabin are firmly attached to the crane trolley, the operator's cab, fixedly attached to the cat, can be telescopically extendable and provided with side rollers adjacent to the guide mounted on the shelves. The loading platform is provided with a platform lifting device and the operator cabin, or the loading platform and operator cabin are connected to a common lifting device.

Uspořádáním podle vynálezu je dosaženo maximálního využití půdorysné plochy i výšky skladu jediným zařízením, uličky mezi regály jsou široké pouze na hloubku palety. Přitom je umožněna volná manipulace v celém prostoru mimo uličky. Jeřábový zakladač umožňuje též bezpečné ruční zakládání do palet i na plošiny v regálech, takže je možno pro skladování využít i prostory pro uložení palet nevhodné. Použití jeřábového zakladače je zvlášť vhodné tam, kde se pro sklad adsptují budovy ae stávající jeřábovou dráhou nebo tam, kde sklad je pokračováním budovy s normální jeřábovou dopravou. Jeřábový zakladač umožňuje využití půdorysné plochy skladu až na 66 to.The arrangement according to the invention achieves maximum utilization of the floor space and the height of the warehouse by a single device, the aisles between the racks being wide only to the depth of the pallet. This allows free handling throughout the area outside the aisles. The crane stacker also enables safe manual loading into pallets and on platforms in shelves, so it is possible to use unsuitable pallet storage areas for storage. The use of a crane stacker is particularly suitable where buildings are being adsorbed for a warehouse and are an existing crane track or where the warehouse is a continuation of a building with normal crane transport. The crane stacker allows the storage area of up to 66 to be used.

Na připojených Výkresech je znázorněn příklad provedeni vynálezu, kde na obr· 1 ď® jeřábový zakladač v čelním pohledu v uličce mezi regály, čárkovaně je vyznačena poloha vysunutého zakládacího zařízení, a na obr. 2 je jeřábový zakladač v bokorysném pohledu.In the accompanying drawings, an example of an embodiment of the invention is shown in which Fig. 1 is a front view of a crane stacker in aisle between racks, the position of the extended stacker is shown in dashed lines, and Fig. 2 shows a side view of the stacker.

Jak je z obrázků patrno, na jeřábové kočce 1 pojíždějící po mostu 2 jsou pevně přichyceny sloupy J ⁸ vedením £ pro plošinu 2 a pro kabinu obsluhy 6. Na plošině 2 instalováno oboustranně bočně výsuvné zakládací zařízení £. Jeřábová kočka 1 má zdvíhací zařízení plošiny 8 “ se “ a zdvíhací zařízení kabiny 2· Sloupy 2 jsou opatřeny bočními kladkami 10, které odvalují po vedení 11 upevněném na regálehh 12.As can be seen from the figures, on the crane trolley 1 traversing the bridge 2 the columns ⁸ are fixedly fixed by the guides 8 for the platform 2 and for the operator's cabin 6. A laterally extending stacker 6 is mounted on the platform 2. The crane trolley 1 has a platform lifting device 8 "se" and a cabin lifting device 2. The columns 2 are provided with side rollers 10 which roll along a guide 11 mounted on the shelves 12.

Pohyb v uličkách mezi regály 12 se provádí pojezdovým ústrojím jeřábu 13. najíždění plošiny 2 na výšku zdvíháním nebo spouštěním pomocí zdvíhacího zařízení plošiny 8. Zasouvání nebo vychystáváni palet 14 z regálů 12 se provádí oboustranně bočně výsuvným zakládacím zařízenímMovement in the aisles between the racks 12 is effected by the crane travel mechanism 13. The platform 2 is approached vertically by lifting or lowering by the platform lifting device 8. The pallets 14 are retracted or picked up from the racks 12 on both sides by a retractable loading device.

£. Kabina obsluhy 6 se zdvíhá a spouští nezávisle na pohybu plošiny 2 zdvihacím zařízením kabiny takže neomezuje výšku zdvihu plošiny 2· Výhled ne manipulační prostor se tímto uspořádáním zlepší, obsluha si vyvolí nejvýhodnější výšku kabiny obsluhy 6 při všech menipůlácích.£. The operator cabin 6 is raised and lowered independently of the movement of the platform 2 by the lift mechanism of the cabin so that it does not limit the lift height of the platform 2. This view improves the handling space by this arrangement.

Rušní zakládání je možno provádět při zdvihání samotné kabiny obsluhy 6. Přejíždění sloupů J a plošinou 2 ⁸ kabinou obsluhy 6 z jedné uličky mezi regály 12 do druhé ee provede pojezdem jeřábové kočky 1 podél čelních střen regálů 12. Mimo uličky regálů 12 je možno vzájemnou kombinací pohybů jeřábu umístit paletu 14 vždy jen na jedno stanoviště vychystávecího prostoru,takže není třeba žádných dalších dopravních prostředků při přemísťování* palet z jedné uličky do druhá.Busy loading can be carried out by lifting the operator's cab 6 alone. The traversing of the columns J and the platform 2 ⁸ by the operator's cab 6 from one aisle between racks 12 to the other ee. of the crane movements to place the pallet 14 on only one picking station at a time, so that no additional means of transport are required when moving the pallets from one aisle to the other.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Crane spreader, comprising, in particular, a platform with a double-sided retractable loading device and an operator cabin, characterized in that the masts (3) with a guide (4) for a platform (5) with a double-sided retractable loading device (7) and an operator cabin ( 6) are firmly attached to the crane point (1).

Crane stacker according to claim 1, characterized in that the columns (3) of the β guide (4) for the platform (5) and the laterally extending stacker (7) and for the operator's cabin 16) are telescopically extendable.

Crane loader according to Claims 1 and 2, characterized in that the columns (3) with guide (4) for the platform (5) and the laterally extendable loading device (7) and for the operator's cabin (6) are equipped with side rollers (10). ) adjacent to the guide (11) provided on the shelves (12).

Crane stacker according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the platform (5) with a laterally extending loading device (7) is provided with a platform lifting device (8) and the operator's cabin (6) is provided with a cabin lifting device (9).

Crane spreader according to Claims 1 to 4, characterized in that the platform (5) with the laterally extending loading device (7) and the operator's cab (6) are connected to a common lifting device.