CS217061B1 - Connecting a combined logic and power block for drive control - Google Patents
Connecting a combined logic and power block for drive control Download PDFInfo
- Publication number
- CS217061B1 CS217061B1 CS552878A CS552878A CS217061B1 CS 217061 B1 CS217061 B1 CS 217061B1 CS 552878 A CS552878 A CS 552878A CS 552878 A CS552878 A CS 552878A CS 217061 B1 CS217061 B1 CS 217061B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- control block
- block
- input
- power
- wiring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Vynález se týká řízení a automatizace logických procesů a řeší zvýšení spolehlivosti. V jediném kompaktním celku jsou zapojeny základní řídicí blok, převodní ovládací blok a silový spínací blok. Do základního řídicího bloku přicházejí signály z ručního i automatického řízení. Tyto signály ae po zpracování v základním řídicím bloku předávají do převodního ovládacího bloku. V něm se napětově a proudově upravují galvanicky oddělí a převádějí do silového spínacího bloku, kde řídí činnost silových spínacích prvků. Signály návěštního charakteru postupují oudobně v opačném směru. Vynálezu ee využije v energetice, strojírenství a v hornictví. Vynález je definován ve 4 bodech, z nichž první nejlépe charakterizuje vynález. Popis je doplněn jedním výkresem.The invention relates to the control and automation of logical processes and solves the problem of increasing reliability. A single compact unit includes a basic control block, a conversion control block and a power switching block. The basic control block receives signals from both manual and automatic control. These signals, after being processed in the basic control block, are transmitted to the conversion control block. In it, they are voltage and current adjusted, galvanically separated and transferred to the power switching block, where they control the operation of the power switching elements. Signals of a signaling nature conveniently proceed in the opposite direction. The invention can be used in the energy, mechanical engineering and mining industries. The invention is defined in 4 points, the first of which best characterizes the invention. The description is supplemented by one drawing.
Description
Vynález ee týká zapojení kombinovaného logického a silového bloku pro řízeni pohonů, sorvopohonů a maghětů, složeného z dílčích bloků, které ředí spojení logické, převodové a silová části v jediný-blok, umožňující používání klasických i moderních automstizačních systémů v průmysltvých provozech.The invention relates to the use of a combined logic and power block for the control of drives, sorters and maghets consisting of sub-blocks that dilute the connection of the logic, transmission and power parts into a single block enabling the use of conventional and modern automation systems in industrial operations.
Dosud uživená zapojení jsou velmi složitá, nebol se jednak skládají z velkého počtu dílčích bloků a jednotek a jednak se provádí vícenásobně přesvorkování vo sdržovacích skříních, v elektrických rozvaděčích, v převadevých skříních, v ranžírovacích skříních e Stojanech i ve vlastních skříních automatů a astatních logických jednetek včetně skříni s příslušenstvím ovládacích a návěštních prvků i samotných pultů a panelů, přičemž je pak nutné používat celou řadu doplňujících pomocných prvků, které zapojení zhačně komplikují. To má za následek složité dráhevání a kabelování i svorkovánl, větší počty konektorových či ovíjených spojů, nutnost používání různých fitrů, omezovačích prvků, oddělovacích relé a pod. Narůstá značně počet vodičů, skříní, svorek i logických a pomocných prvků.The existing connections are very complicated because they consist of a large number of sub-blocks and units and on the other hand multiple re-clamping is carried out in the control cabinets, in electrical switchboards, in switch cabinets, in racking cabinets and in automatic control cabinets and other logical units. including a cabinet with accessory controls and signaling elements, as well as the counters and panels themselves, and it is necessary to use a number of additional auxiliary elements that complicate the connection. This results in complicated wiring and cabling and stapling, more connector or wrapping connections, the need to use various filters, limiting elements, isolation relays, and the like. The number of wires, cabinets, terminals and logic and auxiliary elements is increasing.
Nevýhodou těchto zapojeni jo prpto jejich velká složitost, malá přehlednost, nízká spolehlivost, obtížná projekce, složitá a nákladná výroba, pracné oživování při uvádění do provozu a zdlouhavá a nákladná údržba. Zapojení se nedají typizovat pre velkou rozmanitost, je nutno vyrábět a udržovat velký počet typů bloků a jednotek, pomocných prvků a relé, zařízení jsou drshá a těžko se opravují. Technické parametry se tím zhoršují, nebol zbytečně narůstají přechodové odpory, klesají vstupní impedance a roste spotřeba, snižuje se lagický zisk, dochází ke zbytečnému sériovému řazení mnoha spojů i prvků s kontaktů a zvětšuje se počet součástí. Tím narůstá i spotřeba zařízení a zvětšuje se ztrátové teplo.The disadvantages of these connections are their high complexity, low visibility, low reliability, difficult design, complex and expensive production, laborious commissioning during commissioning and lengthy and costly maintenance. Wiring cannot be typed for a great variety, it is necessary to produce and maintain a large number of types of blocks and units, auxiliary elements and relays, devices are rough and difficult to repair. The technical parameters are deteriorating, because the transient resistances do not increase unnecessarily, the input impedance decreases and consumption increases, the lagic gain decreases, unnecessary serial shifting of many connections and elements with contacts and the number of parts increases. This increases the consumption of the equipment and increases the heat loss.
Nevýhodou je také nutnost používání většího počtu pomocných napětí, což vede k častým poruchám logických jednotek a rovněž značně snižuje spolehlivost, komplikuje zapojení a vyžaduje další speciální napájecí bloky a jističi prvky. Další podstatnou nevýhodou je, že dosavadní zapojení neumožňují jednoduché propojování volně programovatelných autonatizačních zařízení se základní ovládací a blokovací logikou a současně připojení dosud užívaného dálkového ručního řízení.The disadvantage is also the necessity of using more auxiliary voltages, which leads to frequent failures of logic units and also greatly reduces reliability, complicates wiring and requires additional special power blocks and circuit breakers. Another significant disadvantage is that the existing connections do not allow simple interconnection of freely programmable autonatation devices with the basic control and blocking logic and at the same time the connection of the remote manual control used so far.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení kombinovaného logického a silového bloku pro řízení pohonů podle vynálezu. Zapojení sestává ze základního řídícího bloku, převodního ovládacího bloku a silového spínacího bloku. Jeho podstata spočívá v tom, že každý informační výstup převodního obládacího bloku je spojen s odpovídajícím vazebním vstupem základního řídícího bloku. Každý informační výstup základního řídicího bloku je spojen s odpovídajícím informačním výstupem zapojení. Každý speciální vstup zapojení je epojen s odpovídajícím speciálním vstupem převodního ovládacího bloku. Ksždý vazební vstup převodního ovládacího bloku je spojen s odpovídajícím informačním výstupem silového spínacího bloku. Každý silový výstup silového spínacího bloku je spojen s odpovídajícím silovým výstupem zapojení. Každý zpětnovazební vstup zapojení je spojen s odpovídajícím zpětnovazebním vstupem silového spínacího bloku. Každý vstup silového spínacího bloku je spojen s odpovídajícím silovým vstupem zapojení, každý informační vstup zapojení je spojen s odpovídajícím informačním vstupem základního řídicího bloku. Každý vazební výstup základního řídicího bloku je spojen s odpovídajícím informačním vstupem převodního ovládacího bloku, každý vazební výstup převodního ovládacího bloku je spojen s odpovídajícím informačním silového spínacího bloku. Každý sběrnicový vývod zákaladního řídicího bloku může být spojen β odpovídající podřízenou sbéi-nicí, která je opojena e odpovídající podřízenou sběrnicí, která je spojena a odpovídající· sběrnicevým vývodem nadřazeného řídicího bloku. Každý informační vstup nadřazeného řídicího bloku je spojen s odpovídajícím nadřazeným vstupem zapojení. Každý nadřazený výstup zapojení je spojen s odpovídajícím informačním výstupem nadřazeného řídicího bloku. Každý nadřazený sběrnicevý vývod nadřazeného řídicího bloku je Bpojen s odpovídající nadřazenou sběrnicí. Převodní ovládací blok je součástí základního řídicího bloku a nebo silového spínacího bloku.These disadvantages are overcome by the wiring of the combined logic and power block for drive control according to the invention. The wiring consists of a basic control block, a transfer control block and a power switching block. Its essence is that each information output of the interworking block is associated with a corresponding binding input of the base control block. Each information output of the basic control block is connected to a corresponding wiring information output. Each special wiring input is connected to the corresponding special input of the transfer control block. Each coupling input of the transfer control block is coupled to a corresponding information output of the power switching block. Each power output of the power switching block is connected to a corresponding power output of the wiring. Each wiring feedback input is connected to a corresponding power switching block feedback input. Each power switch block input is connected to a corresponding wiring power input, each wiring information input is connected to a corresponding basic control block information input. Each coupler output of the base control block is coupled to a corresponding information input of the transfer control block, each coupler output of the transfer control block is coupled to a corresponding power switch information block. Each bus terminal of the base control block may be connected by a β corresponding slave bus which is connected to the corresponding slave bus which is connected and corresponding to the bus terminal of the master control block. Each information input of the master control block is connected to the corresponding master input of the wiring. Each master wiring output is associated with a corresponding master output control information output. Each parent bus terminal of the parent control block is connected to the corresponding parent bus. The transfer control block is part of the basic control block or power switch block.
Výhodou zapojení kombinovaného logického a silového bloku podle vynálezu je, že všechny dosavadní funkce řeší jednoduchým zapojením v rámci jediného kombinovaného bloku, čímž se dosáhne zejména zjednodušení zapojení, zmenšení ovládací i návěstní a silové kabeláže, zrušení podstatné části ranžírovacích rozvaděčů, zmenšení počtu svorek, konektorů, spojů letovaných i ovíjených, zmenšení počtu použitých relé, omezovačích prvků, zesilovačů, filtrů a převodníků i ovládacích a návěstních prvků a tedy se značně zvýší spolehlivost, sníží cena, usnadní ae výroba i montáž, projekce i oživování a také údržba.The advantage of wiring the combined logic and power block according to the invention is that it solves all the previous functions by simple wiring within a single combined block, which in particular achieves simplification of wiring, reduction of control and signal and power cabling, cancellation of a substantial part of control cabinets. , soldered and wrapped joints, reduction of used relays, limiting elements, amplifiers, filters and converters as well as control and signaling elements and thus significantly increase reliability, reduce price, facilitate and manufacture and assembly, projection and commissioning and maintenance.
Připojeni naďřezených automatizačních systémů je pak jednoduše kdykoliv možné a nijak nekomplikuje a neomezuje funkci kombinovaného bloku podle vynálezu, 'který zůstává autonomním á jeho zapojení se nemění. Výhodou je také, že jednotlivé dílčí bloky lze nezávisle inovovat, aniž se zapojení mění, tedy i behem provozu.The connection of the cut automation systems is then simply possible at any time and does not complicate or limit the function of the combination block according to the invention, which remains autonomous and its connection does not change. The advantage is also that the individual sub-blocks can be independently upgraded without changing the wiring, even during operation.
Příkled zapojení podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na přiloženém výkrese.An example of a circuit according to the invention is shown in the block diagram of the attached drawing.
Jednotlivé dílčí bloky zapojení je možno charakterizovat takto:The individual wiring blocks can be characterized as follows:
Základní řídicí blok 1 je pevně propojený blok, obsahující logické obvody blokovací a ochranné, povelové, návěstní a pro informační funkce, dále ovládací i návěstní prvky a konektorové vývody pro výměnné provedení. Běžně se realizuje buá jednoduchou reléovou či <3iorelevou logikou, bezkontaktními obvody diskrétními či integrovanými a může být v moderním provedení realizován z větší části i jeho integrovaný blok hybridní či jinou technikou. S výhodou může být programovatelný buď pevným propojováním nebo vložením programu do paměti a přizpůsoben pra signály různých napělových úrovní. Pro spojení s nadřazeným řídicím blokem 4 je doplněn vhodnými vstupními a výstupními logickými obvody. Převodní ovládací blok 2 je pevně propojený blok, obsahující převodní relé elektromagnetické či jezýčková nebo jejich kombinace, nebo také bezkontaktní převodníky provedené diskrétní či integrovanou technikou.The basic control block 1 is a fixed interconnected block containing blocking and protective, command, signaling and information functions logic circuits, control and signaling elements and connector terminals for exchangeable design. It is usually realized either by simple relay or <3-left logic, contactless discrete or integrated circuits and in its modern design its integrated block can be realized mostly by hybrid or other technology. Advantageously, it may be programmable either by hard-wiring or by storing the program in memory and adapted to the signals of different voltage levels. It is supplemented by suitable input and output logic circuits for connection to the master control block 4. The transfer control block 2 is a tightly interconnected block comprising an electromagnetic or reed conversion relay or a combination thereof, or contactless converters made by discrete or integrated technology.
Pro speciální případy může obsahovat i řídicí obvody pro řízení bezkontaktních výkonových spínačů. 8 výhodou může být konstrukčně součástí buď základního řídicího bloku 1 nebo silového spínacího bloku 2 nebo rozdělí-li ae na dvé čáeti, může být konstrukčně součástí jak základního řídicího bloku l,tak silového spínacího bloku Zmenší so tím počet spojů letovaných i konektorových a počet nutných náhradních dílů. Silový spínací blok 3 obsahuje buá běžné elektromagnetické relé, stykače či také bezkontaktní spínače, dále ochranné prvky, realizované buá jističi, pojistkami či elektrotepelnými relé nebo také v modernějším provedění ochrany elektronické.For special cases it can also contain control circuits for the control of non-contact power switches. 8 can advantageously be a structural component of either the basic control block 1 or the power switch block 2 or, if divided into two parts, it can be a structural part of both the basic control block 1 and the power switch block. spare parts. The power switch block 3 contains either conventional electromagnetic relays, contactors or non-contact switches, as well as protective elements, implemented either by circuit breakers, fuses or electrothermal relays, or in a more modern version of electronic protection.
vin
Nadřazení řídicí blok £ je bud běžný logický automat dioreíeoyý, bezkontaktní diskrétní či integrovaný, nebo v modernějším provedení realizovaný volně programovatelným boolským procesorem či mikroprocesorem a pod., doplněný vstupními a výstupními logickými obvody.The master control block 6 is either a conventional logic controller, contactless discrete or integrated, or in a more modern design implemented by a freely programmable boolean processor or microprocessor, etc., supplemented with input and output logic circuits.
Zapojení kombinovaného logického a silového bloku je provedeno takt·: každý informační výstup BIU 212 až 216 převodního ovládacího bloku 2 je spojen a odpovídajícím vazebním vstupem 131, 132 až 136' základního řídicího bloku 1. Každý informační výstup 111, 112 až 119 základního řídicího bloku 1 je apojen s odpovídajícím informačním výstupem 1011. 1012 až 1019 zapojení. Každý speciální vstup 1021. 1022 .i e spojen s odpovídajícím speciálním vstupem 241.The connection of the combined logic and power block is performed as follows: each information output BIU 212 to 216 of the control control block 2 is coupled and the corresponding input input 131, 132 to 136 'of the basic control block 1. Each information output 111, 112 to 119 of the basic control block 1 is coupled to the corresponding wiring output 1011, 1012 to 1019. Each special input 1021, 1022 is connected to a corresponding special input 241.
242 převodního ovládacího bloku 2, každý vazební vstup 231. 232 až 236 převodního ovládacího bloku 1 je spojen s odpovídajícím informačním výstupem 311. 312 až 316 silevéhosspínsciho bloku J. Každý silový výstup 321. 322 a 323 silového spínacího bloku J je spojen s odpovídajícím silovým výstupem 1031, 1032 a 1033 zapájení. Každý zpětnovazební vstup 1041. 1042 a 1043 zapojeni je Bpojen s odpovídajícím zpětnovazebním vstupem 331. 332 a 333 silového spínacího bloku J. Každý silový vstup 341 a 342 silového spínacího bloku J je spojen s odpovídajícím silovým vstupem 1051 a 1052 zapojeni. Každý informační vstup 1001, 1002 až 1009 zapojení je spojen s odpovídajícím informačním vetupem 101. 102 až 109 základního řídicího bloku 1. Každý vazební výstup 121 a 123 základního řídicího bloku 1 je spojen s odpovídajícím informačním vstupem 201. 202 převodního ovládacího bloku 2. Každý vazební výstup 221. 222 a 223 převodního ovládacíiio bloku 2 je spojen s odpovídajícím informačním vstupem 301.302 a 303 silového spínacího bloku 3.242 of the transfer control block 2, each coupling input 231. 232 to 236 of the transfer control block 1 is connected to a corresponding information output 311. 312 to 316 of a siloswitch block J. Each power output 321, 322 and 323 of a power switch block J is connected to a corresponding power output 1031, 1032 and 1033 soldering. Each feedback input 1041, 1042, and 1043 is coupled to a corresponding feedback input 331, 332, and 333 of power switch block J. Each power input 341 and 342 of power switch block J is coupled to a corresponding power input 1051 and 1052. Each wiring information input 1001, 1002 to 1009 is connected to a corresponding information output 101, 102 to 109 of the basic control block 1. Each coupling output 121 and 123 of the basic control block 1 is coupled to the corresponding information input 201, 202 of the transfer control block 2. Each the coupling output 221, 222 and 223 of the converter control block 2 is coupled to the corresponding information input 301.302 and 303 of the power switching block 3.
Každý sběrnicový vývod 141.142 a 148 základního řídicího bloku 1 je spojen s odpovídající podřízenou sběrnicí 100.200 až 800. která je spojena a odpovídajícím sběrnicovým vývodem 421.422»až 428 nadřazeného řídicího bloku 4. Každý informační vstup 401,402 a 403 nadřazeného řídicího bloku £ je spojen s odpovídajícím nadřazeným vstupem 1061.1062 a 1063 zapojení. Každý nadřazený výstup 1071.1072 a 1073 zapojení je spojen s odpovídajícím informačním výstupem 411.412 a 413 nadřazeného řídicího bloku £. Každý nadřazený sběrnicový vývod 431.432 až 438 nadřazeného řídicího bloku £ je spojen s odpovídající nadřazenou sběrnicí 1000.2000 2 až 8000. Převodní ovládací blok”je bu3 součástí základního řídicího bloku 1 nebo silového spínacího bloku nebo je součástí základního řídícího bloku 1 i silového spínacího bloku 3,· Počet jednotlivých bloků se řídí počtem řízenzh pohonů, servopohonů a ventilů.Each bus terminal 141.142 and 148 of the basic control block 1 is connected to a corresponding slave bus 100.200 to 800, which is connected to the corresponding bus terminal 421.422 »to 428 of the master control block 4. Each information input 401, 402 and 403 of the master control block 6 is connected to a corresponding slave. 1061.1062 and 1063 wiring. Each master output output 1071.1072 and 1073 is coupled to a corresponding information output 411.412 and 413 of the master control block 6, respectively. Each master bus terminal 431.432 to 438 of the master control block 6 is connected to a corresponding parent bus 1000.2000 2 to 8000. The transfer control block 11 is either part of the basic control block 1 or of the power switch block or is part of the basic control block 1 and the power switch block 3. · The number of individual blocks is controlled by the number of actuators, actuators and valves.
Na informační vstupy 1001.1002 až 1009 se přivádějí signály z ovládacího pracoviště operátora, které není na výkrese znázorněno. Mohou být vedeny přes blokovací a vazební členy, logické automaty či mikroprocesory. ě<ae např. o zapínscí a vypínací povely ruční či automatické, blokovací signály, informace o ručním či automatickém řízení, prioritní zapínscí či vypínací povely a pod.Information inputs 1001.1002 to 1009 are provided with signals from an operator control station, not shown in the drawing. They can be routed via blocking and couplers, logic controllers or microprocessors. of <e and such. zapínscí on and switch-off commands, manual or automatic, locking signals For manual or automatic control, priority zapínscí or shutdown commands and so on.
Na informačních výstupech 1011, 1012 až 1019 zapojení ae odebírají signály pro návěští pracoviště operátora, jako např. od signalizace stavů, poruch, mezipolohy, samovolné z,ěny stavu, působení ochran, automatů a podobně.At the information outputs 1011, 1012 to 1019, the wiring and e receive signals for the operator's workstation signal, such as from signaling states, faults, intermediate positions, spontaneous change of state, operation of protections, automata and the like.
Na speciální vstup 1021,a 1022 se připojí signály od deblokovecíhe přepínače u pohonu, eretačního vypínacího tlačítka a pod.The special inputs 1021, and 1022 are connected with signals from the deblocking switch of the drive, the erase switch-off button and the like.
Na silové výstupy 1031.1032 a 1033 se připojí řízený pohon, eervopohon, magnet a pod.The power outputs 1031.1032 and 1033 are connected to a controlled drive, electromotor, magnet, etc.
Na zpětnovazební vstupy 1041.1042 a 1043 zapojení se přivádí informace, týkající se řízeného pohonu, servopohonů, magnetu a pod., jako například hlášení stavů servopohonů od polohy či momentu, teploty vinutí motoru, ložisek, průtoku chledicího média a pod. Na silové vstupy 1051.1052 zapojení se připojí zdroj elektrické energie stejnosměrné nebo střídavé či jejich kombinace.Feedback inputs 1041.1042 and 1043 are provided with information relating to the controlled drive, actuators, magnet, etc., such as reporting the actuator states from position or torque, motor winding temperature, bearings, coolant flow, and the like. A power supply of DC or AC power or a combination thereof is connected to the power inputs 1051.1052 of the wiring.
Ni nadřazené vstupy 1061.1062 a 106.3 zapojení se přivádí signály ovládacích prvků pracoviště operátora, např. povely najet, odstavit, ručně, automaticky a pod.Ni parent inputs 1061.1062 and 106.3 are connected to the operator's workplace control signals, eg start, stop, manual, automatic, etc.
Na nadřazené výstupy 1071.1072 a 1073 zapojení se připojí návěštní prvky pracoviště operátora, např. hlášení stavů najeto, odstaveno, porucha a pod.Signaling elements of the operator's workplace are connected to the superior outputs 1071.1072 and 1073 of the wiring, eg reporting of mileage, shutdown, failure etc.
Funkce kombinovaného bloku je stále stejná, postup spínání e odpínání je dán pro jednotlivé bloky programem nadřazeného řídicího bloku 4, který je proveden bu3 jako pevně propojený či jako programovatelný nebo je postup dán povely ručními dle uvážení operátora.The function of the combined block is still the same, the switching and disconnecting procedure is given for the individual blocks by the program of the master control block 4, which is executed either as hard-wired or as programmable or given by manual commands at the discretion of the operator.
S výhodou se použije jednotlivých bloků 1,.2,3 ve výměnném provedení stejně, jako celý kombinovaný blok může být s výhodou výměnný.Preferably, the individual blocks 1, 2, 3, 3 are used in an interchangeable manner, as the entire combined block can be preferably interchangeable.
Zapínecí a vypínací povely od operátora, přicházející budto v logickém tvaru na informační vstupy 1001.1002 zapojení a z nich dále na informační vstupy 101,102 základního řídicího bloku 1, nebo v kódovaném tvaru na podřízené sběrnicové vývody 141 až 148 základního řídicího bloku 1, jsou v základním řídicím bloku 1 zpracován-/ a předány na vazební výstupy 121,122 základního řídicího bloku 1. Odtud přecházejí na informační vstupy 201,202 převodního ovládacího bloku 2. V převodním ovládacím bloku 2 se upraví jejich n&f5ěíová a výkonová úroveň, provede galvanické oddělení a povely pokračují dóle z vazebních výstupů 221,222 a 223 převodního ovládacího bloku 2 na odpovídající informační v .tup?/ 301,302 a 301 silového spínacího bloku 3, kde již řídí spínání silových prvků, napájenýcn silovým napětím ze silových vstupů 341,342 silového spínacího bloku 3. Silové spínací prvky zapínají a vypínají příslušný pohon, servopohon či magnet, připojený na silové výstupy 321,3 22 a 323 silového spínacího bloku 1· Blokovací a uvolňovací signály, přicházející ze třetino až šestého vstupu 1003 až 1006 zapojení ne odpovídající informační vstupy 103 až 106 základní.no řídicího bloku 1, blokují či uvolňují především výše zmíněné zapínecí povely a výjimečně podle vnitřního naprogramování základního řídocíno bloku 1 i některé povely vypínací.Operator ON and OFF commands, either in logical form to the wiring information inputs 1001.1002 and therefrom to the information inputs 101,102 of the basic control block 1, or in the coded form to the slave bus terminals 141 to 148 of the basic control block 1, are in the basic control block From there, they are transferred to the information inputs 201,202 of the transfer control block 2. In the transfer control block 2, their power and power levels are adjusted, the galvanic isolation is performed, and the commands continue down from the coupling outputs 221,222. and 223 of the transfer control block 2 to the corresponding information inputs / 301,302 and 301 of the power switching block 3, where it already controls the switching of the power elements, fed by power voltage from the power inputs 341,342 of the power switch block 3. The power switching elements switch on and off the respective drive, actuator or magnet connected to power outputs 321,3 22 and 323 of power switch block 1 · Blocking and releasing signals coming from the third to sixth input 1003 to 1006 wiring not corresponding information inputs 103 to 106 basic.no In particular, according to the internal programming of the basic control block 1, some of the trip commands are blocked or released.
Prioritní povely ze sedmého a osmého vstupu 1007 a 1008 základního řídicího bloku 1^ prochází přímo na převodní ovládací blok 2 aniž jsou blokovány.Priority commands from the seventh and eighth inputs 1007 and 1008 of the basic control block 1 pass directly to the transfer control block 2 without being blocked.
Signál o ručním či automatickém řízení, přicházející z óeváténo vstupu 1009 zapojení ns devátý informační vstup 109 základního řídicího bloku 1. řídí příjem zapínacích a vypínacích povelů ručních, přicházejících z informačních vstupů 1001 a 1002 zapojení či automatických, tThe manual or automatic control signal coming from the n input of the wiring input 1009 with the ninth information input 109 of the basic control block 1. controls the reception of the on and off commands of the manual coming from the wiring input inputs 1001 and 1002
přicházejících v kódovaném tvaru na podřízené sběrnicové vývody 141 až 148 základníno řídicího bloku 1. Povely od ochran, přicházející rovněž v kódovaném tvaru na podřízené sbé-rnicové vývody 141 až 148 základního řídicího bloku 1 nejsou však tímto signálem ovlivňovány stejně jako prioritní povely na informačních vstupech 1007 a 1008 zapojení.arriving in coded form on slave terminals 141 to 148 of base control block 1. However, protection commands also coming in coded form on slave bus terminals 141 to 148 of base control block 1 are not affected by this signal as well as priority commands on information inputs 1007 and 1008 connections.
Informace o stavu řízeného pohonu, servopohonu, či magnetu, přicházející na vazební vstupy 1041,1042 a 1043 zapojení jsou vedeny na zpětnovazební vstupy 331.332 a 333 silového spínacího bloku 3 a spolu s informacemi o stavu silových prvků, působení elektrických ochran, hlášení o ztrátě napětí a podobně dále předány po informačních výstupech 311 až 316 silového spínacího bloku 3 ne vazební vstupy 231 až 236 převodního ovládacího bloku 2. ^de jsou opět napěíově upraveny, galvanicky odděleny a po informačních výstupech 211 až 216 převodního ovládacíno bloku 2 předány na základní řídicí blok 1, a to na jeho vazební vstupy 131 až 136.The status information of the controlled drive, actuator or magnet coming to the wiring inputs 1041, 1042, and 1043 is connected to the feedback inputs 331.332 and 333 of the power switch block 3 and together with information about the status of the power elements, electrical protections, voltage loss reports and the like are further transmitted after the information outputs 311 to 316 of the power switch block 3 to the interface inputs 231 to 236 of the transfer control block 2. They are again voltage-treated, galvanically isolated and passed to the basic control block after the information outputs 211 to 216. 1 to its coupling inputs 131 to 136.
V základním řídicím bloku 1. jsou jednak tyto signály využity přímo k signalizaci a k logickému zpracování, jednak jsou spolu s dalšími informačními signály jako na př. hlášení • samovolné změně stavu, mezipoloze, potřebě záskoku reservního pohonu a pod., které vznikajíIn the basic control block 1, these signals are used directly for signaling and logical processing, and on the other hand they are, together with other information signals, such as eg • spontaneous change of status, intermediate position, need of reserve drive backup etc.
I přímá v základním řídicím bloku 1, dále předány po informačních výstupech 111 až 119 na prvý až devátý informační výstup?1011 až 1019 a také v kódovaném tvaru na podřízené sběrnicové výr vody 141 až 148 základního řídicího bloku 1.I, in the basic control block 1, are further transmitted after the information outputs 111 to 119 to the first to the ninth information outputs 1011 to 1019, and also in coded form to the subordinate bus water outlet 141 to 148 of the basic control block 1.
Signály na speciální vstupy 1021.1022 zapojení mohou být např. informace o poloze deblokovacího přepínače a vypínacího tlačítka u řízeného pohonu a jsou vedeny na speciální vstupy 241.242 převodního ovládacího bloku 2. Zde je upravena jejich napěťová úroveň a provedeno galvanické oddělení a jsou dále předány po informačních výstupech 215 a 216 ne odpovídající vazební vstupy 135 a 136 základního řídicího bloku 1, kde jsou dále zpracovány, signalizovány a případně rovněž předány např. po devátém informačním výstupu 119 základního řídicího bloku 1 na devátý informační výstup 1019 zapojení a rovněž na podřízených sběrnicových vývodech 141 až 148 základního řídicího bloku 1 přes podřízené sběrnice 100 až 800 na podřízené sběrnicové vývody 121 až 428 nadřazeného řídicího bloku 4·The signals for the special wiring inputs 1021.1022 can be, for example, information on the position of the interlock switch and the push button on the controlled drive and are routed to the special inputs 241.242 of the control block 2. Here their voltage level is adjusted and galvanically isolated. 215 and 216 do not correspond to the input inputs 135 and 136 of the basic control block 1, where they are further processed, signaled and possibly also passed, for example, after the ninth information output 119 of the basic control block 1 to the ninth information output 1019 and also to the slave bus terminals 141 to 148 of the basic control block 1 via slave buses 100 to 800 to the slave bus terminals 121 to 428 of the master control block 4;
Všechny signály, přicházející či odcházející v kódovém toraru pa podřízených sběrnicových vývodech 141 až 148 základního řídicího bloku 1 jsou v určených časových okamžicích přijímány či předávány prostřednictvím podřízených sběrnic 100 až 800 z nebo do nadřazeného řídicího bloku 4.All signals coming in or out in code torar p of slave bus terminals 141 to 148 of basic control block 1 are received or transmitted at slave times by slaves 100 to 800 from or to the master control block 4.
Nadřazený řídicí blok 4 zajištuje potřebné automatizační, blokovací a ochranné funkce a je propojen s operátorem pomocí svých informačních vstupů 401 až 403 spojených s informačními vstupy 1061 až 1063 zapojení a pomocí svých informačních výstupů 411 až 413. spojených s informačními výstupy 1071 až 1073 zapojení, které jsou přímo; propojeny s pracovištěm operátora.The master control block 4 provides the necessary automation, blocking and protection functions and is coupled to the operator through its information inputs 401 to 403 associated with the wiring information inputs 1061 to 1063 and through its information outputs 411 to 413 associated with the wiring information outputs 1071 to 1073, which are directly; connected to the operator's workplace.
Obdobně je nadřazený řídicí blok 4 a nadřazenými automatizačními· systémy propojen prostřednictvím nadřazených sběrnicových vývodů 431 až Or které jsou připojeny na nadřazené sběrnice 1000 až 8000.Similarly, the master control block 4 and the master automation systems are interconnected via the master bus terminals 431 to Or which are connected to the master buses 1000 to 8000.
Tímto způsobem a stereotypním zapojením podle vynálezu je možno kdykoliv velmi jednoduše . zajistit propojení libovolné informace s libovolným nejnižším kombinovaným blokem i jeho libovolnou částí 1,.2,2 8 nadřazeným řídicím blokem 4 i případnými vyššími řídicími systémy beze změn zapojení a při zachování všech prioritních přímých vazřeb a možnostech zásahů operátora na všech úrovních řízení.In this way and with the stereotyping of the invention, it is possible at any time very easily. ensure the interconnection of any information with any of the lowest combined block and any of its parts 1, 2, 8 by the master control block 4 and any higher control systems, without changing the connections and maintaining all priority direct links and operator intervention options at all management levels.
Zapojení se využije při automatizaci elektráren, tepláren, cementáren a jiných malých i rozsáhlých průmyslových provozech.The connection is used for automation of power plants, heating plants, cement plants and other small and large industrial plants.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS552878A CS217061B1 (en) | 1978-08-24 | 1978-08-24 | Connecting a combined logic and power block for drive control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS552878A CS217061B1 (en) | 1978-08-24 | 1978-08-24 | Connecting a combined logic and power block for drive control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS217061B1 true CS217061B1 (en) | 1982-12-31 |
Family
ID=5400340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS552878A CS217061B1 (en) | 1978-08-24 | 1978-08-24 | Connecting a combined logic and power block for drive control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS217061B1 (en) |
-
1978
- 1978-08-24 CS CS552878A patent/CS217061B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100567041C (en) | A locomotive fault isolation control method and device | |
| KR102005388B1 (en) | Secure motor starter | |
| KR101228807B1 (en) | Magnetic contactor control method and magnetic contactor using the same | |
| US11515691B2 (en) | Modular low voltage power distribution module | |
| CA2519454C (en) | Low-voltage module | |
| CN101847893B (en) | Network control type universal change-over switch with CCLink communication | |
| US20080084115A1 (en) | Integrated lighting control panel with analog inputs/outputs | |
| CN104049619B (en) | The switching device remote monitoring terminal that a kind of remote control, remote signalling loop share | |
| CN101741061A (en) | Distribution transformer medium voltage low voltage integration protection method | |
| CS217061B1 (en) | Connecting a combined logic and power block for drive control | |
| CN207442445U (en) | Self-adaptive switching circuit and switching control system of busbar interconnection | |
| CN101322209B (en) | Method for monitoring protection apparatus connected on upriver part of switch apparatus | |
| US8564420B2 (en) | Control module with connection devices for connection to connection terminals of a load feeder and load feeder | |
| CN104276112B (en) | The power-supply management system of automobile | |
| US11226647B2 (en) | Power supply module | |
| CN216815075U (en) | Be applied to chlorination furnace fast switch over device of chlorination process production line | |
| EP1826789B1 (en) | Switching device and a system comprising the same | |
| CN206099927U (en) | Be applied to redundant select switch , controller and relay in robot safety return circuit | |
| CN214708385U (en) | Control cabinet based on PCS7 system | |
| CN209881489U (en) | Power supply system | |
| CN102681435A (en) | Emergency controller based on automatic control system | |
| KR102336317B1 (en) | System for supplying power | |
| KR200216641Y1 (en) | A controller for motor driving type cam switch selectting power distribution line | |
| US12463436B2 (en) | Power distribution system | |
| CN211790760U (en) | Power supply switching device for special equipment |